KR880701995A - 지폐 처리 장치용 모터 제어 - Google Patents

지폐 처리 장치용 모터 제어

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Abstract

내용 없음

Description

지폐 처리 장치용 모터 제어
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 지폐유효검시기에 연결된 스태커가 포함되어 있는 본 발명에 의한 지폐처리장치의 일실시예의 측면도. 제2도는 정위치에 놓여 있는 제1도에 도시한 스태커의 추진기의 상세도. 제3도는 정위치에서 떠난 제1도에 도시한 스태커의 추진기의 상세도.

Claims (17)

  1. 지폐의 유효성을 판정하기 위한 지폐 처리장치로서, 지폐 위치 고정수단을 연산된 시간동안 제동력을 가함으로써 적당한 위치에 정지시키는 것이 바람직한 장치내에서 지폐의 위치를 조정하는 지폐 위치 제어의 개량된 방법에 있어서, 지폐 위치 고정수단이 조작 사이클중 적어도 정하여진 부분을 완료하는데 소요되는 시간을 측정하고, 지폐위치 고정수단이 조작 사이클중 정하여진 부분을 완료하는데 소요되는 측정된 시간에 근거하여 제동시간을 연산하고, 지폐 위치 고정수단을 적당한 위치에 정지시키기 위하여 연산된 제동시간동안 제동력을 가하고 단계들로 구성되어 있는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 지폐 위치 고정수단에 스태커 추진 모터가 포함되어 있는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 지폐 위치 고정수단에 지폐 이송 수단이 포함되어 있고, 조작 사이클의 예정된 부분에 지페 이송 수단이 지폐를 제1위치로부터 제2위치까지 이송하는데 소요되는 시간이 포함되어 있는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 지페의 선단을 감지할 수 있는 위치 감지 수단으 이용하여 지폐가 제2위치에 도달하였음을 판정하는 단계가 포함되어 있는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 제2위치가 적재 준비 위치인 방법.
  6. 제3항에 있어서, 제1위치가 포스트 잼 디텍터 위치인 방법.
  7. 스태커 추진 모터 제어의 개량된 방법으로서, 스태커 추진 모터가 조작 사이클중 적어도 정하여진 부분을 완료하는데 소요되는 시간을 측정하고, 스태커 추진 모터가 조작 사이클중 정하여진 부분을 완료하는데 소요되는 측정된 시간에 근거하여 제동시간을 연산하고, 사이클이 종료될때 스태커 추진 모터를 적당한 위치에 종지시키기 위하여 연산된 제동사간의 지속기간중 스태커추진 모터에 제동신호를 가하는 단계들로 구성되어있는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 스태커 추진모터의 조작 사이클동안에, 스태커 추진 모터가 구동캠을 정위치에서 2회 회전시키고, 2회전이 끝나면 정위치에 정지시키고, 조작 사이클중 정하여진 부분이 구동캠이 제1회전이 끝날때 정위치를 거쳐 회전하는데 소요되는 시간인 방법.
  9. 스태커 추진 모터 제어의 개량된 방법으로서, 제1부동 작정 위치를 탐지하고, 부동작 정위치를 탐지한 뒤의 제1정위치를 탐지하고, 제동 상수를 초기 설정하고, 예정된 지연시간을 대기하고, 제2부동작 위치가 탐지되었는가의 여부를 확인하기 위하여 체크하고, 예정 지연시간이 경과한 후 제2정위치가 탐지되지 아니한 경우에는 제2정위치가 탐지되지 아니한 그다음 예정 지연시간 동안 제동 상수를 감소시키고, 제동 상수로부터 제동시간을 연산하고, 제2정위치를 탐지하고 제2정위치로 탐지한 한 다음에 제동시간 동안 제동신호를 가하는 방법.
  10. 개량된 스태커 추진 모터 제어장치로서, 일정한 조작 사이클을 가진 스태커 추진 모터, 스태커 추진 모터가 일정한 조작 사이클중 예정된 부분을 완료하는데 소요되는 시간을 측정하는 수단, 스태커 추진 모터가 일정한 조작사이클중 예정돈 부분을 완료하는데 소요된 측정 시간에 근거하여 제동 시간을 연산하는 수단, 일정한 조작 사이클이 끝날때 추진 모터를 적당한 위치에 정지시키기 위하여 연산된 제동 시간동안 스태커 추진모터에 제동 신호를 가하는 수단으로 구성되어 있는장치.
  11. 개량된 지폐 이송장치로서, 지폐의 위치를 조정하기 위한 지폐 위치 조정수단, 지폐 위치 조정수단이 지폐를 제1위치로부터 제2위치로 이송하는데 소요되는 시간을 측정하는 수단, 지폐 위치 조정수단이 지폐를 제1위치로부터 제2위치로 이송하는데 소요되는 측정 시간에 근거하여 제동 시간을 연산하는 수단, 지폐위치 조정수단을 적당한 위치에 정지시키기 위하여 연산된 제동시간의 지속기간중 지폐 위치 조정수단에 제동 신호를 가하는 수단으로 구성되어 있는 장치.
  12. 제11항에 있어서, 지폐 위치 조정수단에 구동 모터가 포함된 구동 수단에 의하여 구동되는 벨트·풀리장치가 포함되어 있는 장치.
  13. 제11항에 있어서, 잼 디텍터가 포함되어 있고, 제1위치가 포스트 잼 디텍터 위인 장치.
  14. 제11항에 있어서, 적재 준비 위치 센서가 포함되어 있고, 제2위치가 적재 준비 위치인 장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 측정 수단이 지폐가 제1위치를 떠난 때로부터 경과한 시간의 트랙을 유지하고, 경과시간을 예정된 최장 이송 시간과 비교하는 수단돠, 경과시간이 예정된 최장 이송시간과 동등하거나, 이를 초과하는 때에는 지폐 위치 조정수단을 정지시키는 수단이 포함되어 있는 장치.
  16. 제6항에 있어서, 포스트 잼 디텍터 위치가 제2지폐의 삽입으로 인하여 생기는 정지 위치인 방법.
  17. 제13항에 있어서, 포스트 잼 디텍터 위치가 제2지폐의 삽입의 결과로서 생기는 정지 위치인 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880700639A 1986-10-08 1987-10-07 지폐 처리 장치에서의 모터 제어 방법 및 장치 KR940006957B1 (ko)

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