JPH05139572A - 媒体重ね送り検出方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検出精度並びに信頼性の向上を図る。 【構成】 ２枚検知ローラの変位量に比例した出力電圧
が得られるポテンショメータと、このポテンショメータ
の出力波形のピーク値を定期的に複数回サンプリングす
る手段と、サンプリングしたデータを平均値化する演算
手段とを備え、平均値化したデータと媒体連量に対応し
たスライスレベルとを比較することで媒体重ね送りの判
定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、媒体上に記録された各
種情報を光学的に読み取る装置等において媒体が重ね送
りされるのを検出する方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来より知られている光学式読
み取り装置の媒体搬送経路の一部を示すもので、用紙等
の媒体１は媒体搬送経路２に沿って配設された複数のロ
ーラ対（３ａ，３ｂ），（４ａ，４ｂ），（５ａ，５
ｂ）によって図中矢印２０方向に搬送される。また、媒
体搬送経路２の途中には、この媒体搬送経路２内に吸入
された媒体１を検出するための走行監視センサ６がロー
ラ対（３ａ，３ｂ）とローラ対（４ａ，４ｂ）との間に
配設されているとともに、ローラ対（５ａ，５ｂ）との
後方に媒体重ね送り検知部７が配設されている。

【０００３】媒体重ね送り検知部７は、図示せぬ駆動モ
ータで回転駆動される駆動ローラ８と、この駆動ローラ
８との間に介装された媒体１の厚み寸法に応じて図中矢
印Ａ−Ｂ方向に変位可能な２枚検知ローラ９等を有して
いる。また、この細部構造は図９および図９のＹ−Ｙ線
に沿う側面図の図１０で示すように、２枚検知ローラ９
は、支軸１０，レバー１１，支軸１２，カム円板１３等
を介して回転型ポテンショメータ１４の回転軸１４ａに
連結された構成になっている。

【０００４】さらに詳述すると、回転型ポテンショメー
タ１４は、図示せぬフレームに固定して取り付けられて
おり、回転軸１４ａにはカム円板１３が一体回転可能に
取り付けられている。また、カム円板１３の外周面には
振動を吸収するためのブレーキシュー１９が圧接されて
いるとともに、前面側には回転自在なローラ１５が取り
付けられており、このローラ１５の外周面にレバー１１
の一端がコイルスプリング１６の付勢力で圧接されてい
る。なお、このコイルスプリング１６の一端はレバー１
１の一部１１ａに掛け止めされ、他端はローラ１５に掛
け止めされている。一方、レバー１１は、中間部分が支
軸１２を介してフレームに回転自在に取り付けられてい
る。加えて、支軸１０を介して２枚検知ローラ９が回転
自在に取り付けられている部分を越えた先端部分１１ｂ
には、同じくコイルスプリング１７の一端が掛け止めさ
れている。なお、このコイルスプリング１７の他端はフ
レームに固定されたピン１８に掛け止めされており、ま
たコイルスプリング１６の引張り力よりも大きな引張り
力が持たされている。

【０００５】このように構成された媒体重ね送り検知部
７では、媒体搬送系によって媒体１が搬送され、これが
駆動ローラ８と２枚検知ローラ９との間に吸入される
と、媒体１の厚みで２枚検知ローラ９が図８および図９
の矢印Ａ方向に寸法Ｌだけ押し上げられる。すると、こ
れと同時に、コイルスプリング１７の付勢力に抗して、
同図中の反時計回り方向へレバー１１を回転させようと
する力が働き、このレバー１１が支軸１２を支点にして
反時計回り方向に回転する。また、レバー１１が回転す
るとき、ローラ１５，カム円板１３を介して回転型ポテ
ンショメータ１４の回転軸１４ａも図９中の矢印Ｃ方
向、すなわち時計回り方向に回転される。そして、この
回転軸１４ａの回転量が２枚検知ローラ９の変位量に比
例した出力電圧として回転型ポテンショメータ１４から
出力され、この出力電圧が図示せぬ検知回路内へ送られ
る。

【０００６】図１１は、このときにおける出力波形の一
例を示すもので、図１１で判るように、媒体１が駆動ロ
ーラ８と２枚検知ローラ９との間に送られると、突入時
から約３０ミリメートル秒の間の出力電圧は２枚検知ロ
ーラ９が受けた衝撃が振動となって現れ、この振動がス
ライスレベル、すなわち判定基準ｎ枚を越えてしまう。
ここで、ブレーキシュー１９を設けていない場合は、図
１３に示すように約３０ミリメートル秒後も判定基準ｎ
枚を越える大きな振動が発生することになる。しかし、
この媒体重ね送り検知部７では、カム円板１３の外周面
にブレーキシュー１９を圧接させて負荷を与え、この負
荷で振動を抑えるようにしているので、媒体１が１枚だ
け搬送されていた場合には約３０ミリメートル秒後には
スライスレベル以下になる。したがって、回転型ポテン
ショメータ１４からの出力電圧に変化が現れてから約３
０ミリメートル秒後の出力電圧を約４５ミリメートル秒
間サンプリングし、これを判定基準電圧と比較すれば、
媒体１が重ね送りされているか否かを比較的正確に知る
ことができるもので、従来ではこの判定方法を一般に用
いていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の媒体重ね送り検知部７の構造では、カム円板１
３に当接して設けたブレーキシュー１９の摩擦力が、温
度，湿度，摺動面の状態変化等、多くの要因で大きく左
右される。このため、光学読み取り装置における媒体１
の重ね送りを検出する場合のように、媒体１が薄く微妙
な負荷変動を拾って制御する場合には無理がある。図１
３はこの不確実な出力電圧を示すもので、ブレーキシュ
ー１９の摩擦力が大きい場合は、１枚送りされたときの
出力電圧レベル２１ａと２枚送りされたときの出力電圧
レベル２１ｂとが共にスライスレベル２２以下になり、
２枚送りされた場合でも検出できないことになる。この
ように、従来における媒体の重ね送り検知方式では、信
頼性に欠けると言う問題点があった。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は検出精度を向上させ、信頼性の優
れた媒体重ね送り検出方式を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る媒体重ね送り検出方式は、媒体搬送経
路内での媒体の重ね送りを検知するものであって、前記
媒体搬送経路内の前記媒体の厚みに応じて変位する検知
ローラと、前記検知ローラの変位量に比例した出力電圧
が得られる出力手段と、前記出力手段の出力波形のピー
ク値を定期的に複数回サンプリングする手段と、前記サ
ンプリングしたデータを平均値化する演算手段とを備
え、前記平均値化したデータと媒体連量に対応したスラ
イスレベルとを比較し媒体重ね送りの判定を行うように
したものである。

【００１０】

【作用】これによれば、出力手段の出力信号は、従来の
検出方式で使用していたようなブレーキシューにて振動
を安定させた後に検出するものではなく、ある一定期間
サンプリングしたデータを平均化して得るので、温度、
湿度等の外部要因に影響されることなく得られる。ま
た、媒体が２枚検知ローラに衝突したときにおける２枚
検知ローラの振幅の周期は、媒体の厚みおよび走行速度
によらず一定であることを利用し、かつ振動出力のピー
ク値を複数回サンプリングしたときの平均値とスライス
レベルを比較することで媒体の重ね送りの判定を行うよ
うにしているので、常に検出精度が安定する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図４は、本発明に係る媒体重ね送り検
出方式を適用した光学式読み取り装置の媒体搬送経路の
一部を示すもので、図５はその媒体搬送経路における途
中に配設された細部構造を示し、図６は図５のＸ−Ｘ線
に沿う要部側面図である。また、図４乃至図６において
図８乃至図１０と同じ符号を付したものは図８乃至図１
０と同一のものを示している。そして、図４乃至図６に
示す媒体重ね送り検知部２７と図８乃至図１０に示した
媒体重ね送り検知部７とで異なる点は、図８乃至図１０
に示した媒体重ね送り検知部７のブレーキシュー１９
を、この図４乃至図６に示す媒体重ね送り検知部２７に
は設けてない点にあり、その他の構造は同じである。

【００１２】したがって、この媒体重ね送り検知部２７
では、媒体１を検出した時の回転型ポテンショメータ１
４より出力される出力電圧波形は、図７に示すような自
然減衰形の波形として得られるようになっている。

【００１３】図３は、図４に示した光学式読み取り装置
における媒体重ね送り検出制御系の信号処理回路構成を
示すブロック図である。図３において、２枚検知ローラ
９の変位量に比例した出力電圧を生成する出力手段とし
ての回転型ポテンショメータ１４の出力信号は、増幅器
２１を介してＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換器２２
に入力され、ここでアナログ信号がデジタル信号に変換
された後、演算回路（ＣＰＵ）２３に入力されて処理さ
れる。ここで、演算回路２３にはタイマ２４が接続され
ているとともに、走行監視センサ６の出力が入力可能に
なっている。

【００１４】図１は、回転型ポテンショメータ１４より
入力された出力信号を処理する演算回路２３内の制御手
順を示すフローチャートであり、図２は媒体重ね送りサ
ンプリングのタイミングを検出する走行監視センサ６の
出力タイミングと回転型ポテンショメータ１４の出力タ
イミングとを表すタイムチャートである。そこで、図３
乃至図７と共に媒体１の重ね送り検出手順を図１および
図２と共に説明する。

【００１５】まず、ここでは光学式読み取り装置で取り
扱っている媒体１の長さは８５ミリメートル長で、ま
た、走行監視センサ６から２枚検知ローラまでの距離を
98.36ミリメートル長に設定している。さらに、媒体１
の重ね送りのサンプリングは２枚検知ローラ９が媒体１
を検出してもすぐには行わず、約３０ミリメートル秒過
ぎた後、すなわち走行監視センサ６から約128.36ミリメ
ートル秒過ぎた後で、約５５ミリメートル秒の間、サン
プリングする場合を一例としている。

【００１６】ここで、２枚検知ローラ９が媒体１を検出
してすぐにサンプリングを行わずに３０ミリメートル秒
経過してから行う理由は次による。すなわち、媒体１が
駆動ローラ８と２枚検知ローラ９との間に送られて来る
と、図７に示すように、このときの衝撃力で２枚検知ロ
ーラ９が大きくバウンド（振幅）し、２回目の振幅のピ
ークは３０ミリメートル秒後に現れる。したがって、こ
の１回目における衝撃力を伴った振幅を取り去り、２枚
検知ローラ９の動きが安定した状態で検出するためであ
る。そして、この振幅の周期は、媒体厚、媒体走行速度
によらず一定であるため、媒体１が送られてくるごとに
ほぼ同一位置にピークが現れることになるので、この３
０ミリメートル秒だけ経過した後でサンプリングを行う
と、ノイズを取り去った安定した状態で検出動作を進め
ることができる。

【００１７】また、この実施例では、サンプリングは、
約５５ミリメートル秒間にわたって行われ、この間３ミ
リメートル秒の量のピッチで１６回行われる。これは、
ここでの光学読み取り装置における媒体１の仕様が最少
８ミリメートル長で、駆動ローラ８の外周が４９ミリメ
ートル長であるとすると、振幅のおよそのピーク（山と
谷）は３ミリメートル秒の量のピッチで発生するため、
この４９ミリメートルを３ミリメートル秒で割る、すな
わち49÷3 ≒16によって１６回分取れることになるから
である。

【００１８】まず、媒体１の走行が開始されると、ロー
ラ対（３ａ，３ｂ），（４ａ，４ｂ），（５ａ，５ｂ）
および駆動ローラ８を回転させる（ステップＳＴ１）。
これは、駆動ローラ８を回転することにより２枚検知リ
ード、すなわち回動中のローラ１回転分のセンサ出力を
１６回分サンプリングして平均化し、これを図示せぬメ
モリに記憶する。この場合、この時の値をXOとし、媒体
１が無いときのレベルとする（ステップＳＴ２）。次
に、ステップＳＴ３で媒体１が無いときのレベルの上限
値（現論上の上限アラーム値）TH0 と比較し、値X0が上
限値TH0 よりも小さい場合には、ステップＳＴ４へ進
み、大きい場合は２枚検知調整不良としてステップＳＴ
５を経てステップＳＴ１へ戻り、サンプリングをし直
す。これに対して、ステップＳＴ４へ進んだ場合は読み
取り走行態様に入り、媒体１の走行を許可する。

【００１９】そして、媒体１が走行され、走行監視セン
サ６で媒体１が検出されると、走行監視センサ６は媒体
１の長さ分、すなわち８５ミリメートル秒の間オン信号
を出力する。また、走行監視センサ６が媒体１を検出す
ると同時にタイマ２４がカウントを開始する。一方、走
行監視センサ６の部分を通過した媒体１は、98.36 ミリ
メートル秒経過すると、駆動ローラ８と２枚検知ローラ
９との間に到達し、２枚検知ローラ９を図４および図５
中の矢印Ａ方向に押し上げ、これが回転型ポテンショメ
ータ１４の出力電圧として現れる。次いで、タイマ２４
がカウントを開始してから128.36ミリメートル秒、すな
わち回転型ポテンショメータ１４の出力電圧が現れてか
ら３０ミリメートル秒経つとサンプリングが開始され、
３秒間隔で１６回、合計４９ミリメートル秒にわたって
サンプリングされ、重ね送りの検出が行われる（ステッ
プＳＴ４，６，７，８，９）。そして、この過程では、
３秒間隔で１６回、２枚検知レベルリードされてサンプ
リングし（ステップＳＴ６）、ここでサンプリングされ
た値Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，…Ｅ１６は平均化され、この平
均値Xnが求められる（ステップＳＴ７）。そして、この
平均化した値Xnと媒体１が無いときのレベル値X0との差
（Xn-X0 ）を演算し、この値をＸとする（ステップＳＴ
８）。また、この値Ｘを、各媒体１の連量に対応した定
数（スライス値）THn と比較し（ステップＳＴ９）、定
数THn よりも小さければ送られて来た媒体１は１枚だけ
と判断してステップＳＴ４へ戻り、次の媒体１の搬送を
許可する。これに対して、値Ｘが定数THn よりも大きけ
れば送られて来た媒体１は２枚以上と判断し、ステップ
ＳＴ１０へ進んでブザー等で報知するとともに重走によ
るアラーム処理を待ち、さらに処理後はステップＳＴ１
へ戻って以下同じ手順を繰り返す。

【００２０】したがって、この媒体重ね送り検出方式に
よれば、２枚検知ローラ９と駆動ローラ８との間に媒体
１が進入を開始したときの振動における振幅の周期は、
媒体厚および媒体走行速度によらず一定であることに着
目し、振動出力のピーク値を複数回（本実施例では１６
回）サンプリングしたときの平均値Xnとスライスレベル
値THn を比較することで、媒体１の２枚走行の検出を行
うことになるので、常に安定性の優れたものになる。

【００２１】なお、本発明は上記実施例により説明した
が、勿論この実施例の構造に限定されるものではなく、
走行監視センサ６から２枚検知ローラ９までの距離や、
サンプリング期間および回数はこれ以外であっても勿論
差し支えないものである。また、２枚検知ローラ９の変
位量に比例した出力電圧を出力する手段として回転型ポ
テンショメータ１４を使用したものを開示したが、これ
以外のものを使用しても良いものである。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る媒体
重ね送り検出方式によれば、出力手段の出力信号は、従
来の検出方式で使用していたようなブレーキシューにて
振動を安定させた後に検出するものではなく、ある一定
期間サンプリングしたデータを平均化して得るので、温
度、湿度等の外部要因に影響されることなく得られ、ま
た媒体が２枚検知ローラに衝突したときにおける２枚検
知ローラの振幅の周期は、媒体の厚みおよび走行速度に
よらず一定であることを利用し、かつ振動出力のピーク
値を複数回サンプリングしたときの平均値とスライスレ
ベルを比較することで媒体の重ね送りの判定を行うよう
にしているので、常に検出精度が安定し信頼性の優れた
ものが得られる等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る媒体の重ね送り検出処理手順をの
一例を示すフローチャートである。

【図２】走行監視センサの出力タイミングとポテンショ
メータの出力タイミングとを表すタイムチャートであ
る。

【図３】本発明に係る媒体重ね送り検出方式を適用した
光学読み取り装置における媒体重ね送り検出制御系の信
号処理回路構成を示すブロック図である。

【図４】本発明に係る媒体重ね送り検出方式を適用した
光学読み取り装置における媒体搬送経路の一部を示す概
略構成図である。

【図５】図４に示した同上光学読み取り装置における媒
体重ね送り検知部の要部構造図である。

【図６】図５のＸ−Ｘ線に沿う要部側面図である。

【図７】媒体検出時におけるポテンショメータ出力波形
図である。

【図８】従来の媒体重ね送り検出方式を適用した光学読
み取り装置における媒体搬送経路の一部を示す概略構成
図である。

【図９】図８に示した同上光学読み取り装置における媒
体重ね送り検知部の要部構造図である。

【図１０】図９のＹ−Ｙ線に沿う要部側面図である。

【図１１】従来の媒体重ね送り検知部を使用した場合に
おける媒体検出時のポテンショメータ出力波形状態を示
す図である。

【図１２】従来の媒体重ね送り検知部を使用した場合に
おける問題点を説明するポテンショメータ出力波形状態
を示す図である。

【図１３】従来の媒体重ね送り検知部において、ブレー
キシューを設けない場合における媒体検出時におけるポ
テンショメータ出力波形状態を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ 媒体 ２ 媒体搬送経路 ７ 媒体重ね送り検知部 ８ 駆動ローラ ９ ２枚検知ローラ １４ 回転型ポテンショメータ １９ ブレーキシュー ２３ 演算回路 ２７ 媒体重ね送り検知部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 媒体搬送経路内での媒体の重ね送りを検
   知する媒体重ね送り検出方式において、 前記媒体搬送経路内の前記媒体の厚みに応じて変位する
   検知ローラと、 前記検知ローラの変位量に比例した出力電圧が得られる
   出力手段と、 前記出力手段の出力波形のピーク値を定期的に複数回サ
   ンプリングする手段と、 前記サンプリングしたデータを平均値化する演算手段と
   を備え、 前記平均値化したデータと媒体連量に対応したスライス
   レベルとを比較し媒体重ね送りの判定を行うことを特徴
   とする媒体重ね送り検出方式。