JPS61294309A - シ−ト長さのモニタ方法および装置 - Google Patents
シ−ト長さのモニタ方法および装置Info
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- JPS61294309A JPS61294309A JP61139388A JP13938886A JPS61294309A JP S61294309 A JPS61294309 A JP S61294309A JP 61139388 A JP61139388 A JP 61139388A JP 13938886 A JP13938886 A JP 13938886A JP S61294309 A JPS61294309 A JP S61294309A
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D7/16—Testing the dimensions
- G07D7/162—Length or width
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/06—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、所定の位置を通過る、シートの長さをモニタ
る、九めの方法および装置に関る、。
る、九めの方法および装置に関る、。
所定の位置を通過る、シートの長さを正確に決定る、こ
とが求められる場合がある。特に、例えば紙幣などの書
類を計箕し分類る、場合に、それが求められる。このシ
ート長さの決定は、不良シートの検出や、異なる長さを
有る、シートを区別して適切な方向に分類る、ことなど
、様々な目的に利用可能である。
とが求められる場合がある。特に、例えば紙幣などの書
類を計箕し分類る、場合に、それが求められる。このシ
ート長さの決定は、不良シートの検出や、異なる長さを
有る、シートを区別して適切な方向に分類る、ことなど
、様々な目的に利用可能である。
従来、シートは、送り手段によりて所定の位置を通過さ
せられ、その所定の位置におけるシートの存在が規則的
な゛時間間隔で検出され、次に、そのシートの概略的な
長さが、そのシートを検出した検出回数をカウントる、
ことによりて求められている。この構成における一つの
問題点は、シートの先端と後端とが一般に検出時間に正
確には一致しないことである。つまり、従来の装置は、
実質的に同一なシートについて、異なる長さを決定る、
ことがある。これが許容される場合もあるが、特に偽造
書類を検出る、場合や、本物ではあるが金種の異なる紙
幣を区別る、場合には、より正確にシート長さを決定る
、ことが求められる。
せられ、その所定の位置におけるシートの存在が規則的
な゛時間間隔で検出され、次に、そのシートの概略的な
長さが、そのシートを検出した検出回数をカウントる、
ことによりて求められている。この構成における一つの
問題点は、シートの先端と後端とが一般に検出時間に正
確には一致しないことである。つまり、従来の装置は、
実質的に同一なシートについて、異なる長さを決定る、
ことがある。これが許容される場合もあるが、特に偽造
書類を検出る、場合や、本物ではあるが金種の異なる紙
幣を区別る、場合には、より正確にシート長さを決定る
、ことが求められる。
本明細書において、「長さ」とは、シートの移動方向に
おける該シートの寸法を意味る、。この寸法は、実際に
は、そのシートの最長寸法ではないこともある。
おける該シートの寸法を意味る、。この寸法は、実際に
は、そのシートの最長寸法ではないこともある。
〔問題点を解決る、ための手段、および、作用〕本発明
の第１態様は、 １）少なくとも２対の時間間隔で、比較的高速なカウン
トをモニタし、 ａ）前記時間間隔の６対の一方の時間間隔中に、シート
の先端と後端とが各々・検出され、前記シートの先端お
よび後端が所定の位置を各々通過る、時間に関連る、前
記一方の時間間隔については、ある経過時間にわたるカ
ウントをモニタし、前記時間間隔の６対の他方の時間間
隔については、該他方の時間間隔の全体にわ九るカウン
トをモニタし、ｂ）各時間間隔中、カウントは一定の割
合で増加され、 Ｃ）前記時間間隔の各長さは、連続る、力９ント間の時
間よシも長く、 ２）前記モニタした力９ントから、各時間間隔について
の合計カウント数を決定し、 ３）前記各対の時間間隔中にモニタした合計カウント数
を比較る、ことによって、前記シートの先端と後端とが
各々検出された前記各時間間隔中に、前記所定の位置を
通過した前記シートの各部分の長さに関る、第１の値と
第２の値とを決定し、４）前記シートの先端と後端とが
各々検出されｔ前記各時間間隔中へ前記所定の位置を通
過した前記シートの部分の長さに関る、第３の値を決定
し、５）前記第１．第２、および第３の値から、前記所
定の位置を通過した前記シートの全長に関る、値を得る
、所定位置を通過る、シートの長さをモ二りる、ためめ
方法を提供る、。
の第１態様は、 １）少なくとも２対の時間間隔で、比較的高速なカウン
トをモニタし、 ａ）前記時間間隔の６対の一方の時間間隔中に、シート
の先端と後端とが各々・検出され、前記シートの先端お
よび後端が所定の位置を各々通過る、時間に関連る、前
記一方の時間間隔については、ある経過時間にわたるカ
ウントをモニタし、前記時間間隔の６対の他方の時間間
隔については、該他方の時間間隔の全体にわ九るカウン
トをモニタし、ｂ）各時間間隔中、カウントは一定の割
合で増加され、 Ｃ）前記時間間隔の各長さは、連続る、力９ント間の時
間よシも長く、 ２）前記モニタした力９ントから、各時間間隔について
の合計カウント数を決定し、 ３）前記各対の時間間隔中にモニタした合計カウント数
を比較る、ことによって、前記シートの先端と後端とが
各々検出された前記各時間間隔中に、前記所定の位置を
通過した前記シートの各部分の長さに関る、第１の値と
第２の値とを決定し、４）前記シートの先端と後端とが
各々検出されｔ前記各時間間隔中へ前記所定の位置を通
過した前記シートの部分の長さに関る、第３の値を決定
し、５）前記第１．第２、および第３の値から、前記所
定の位置を通過した前記シートの全長に関る、値を得る
、所定位置を通過る、シートの長さをモ二りる、ためめ
方法を提供る、。
本発明は、シートの先端と後端とが検出された各時間間
隔中における、所定の位置を通過したシートの各部分の
長さに関る、値を決定る、ことにおいて、従来技術より
も改良されている。従って、シート長さの決定が極めて
正確に行われる。
隔中における、所定の位置を通過したシートの各部分の
長さに関る、値を決定る、ことにおいて、従来技術より
も改良されている。従って、シート長さの決定が極めて
正確に行われる。
本発明は以下のような利点を有る、。第１に、測定全体
がシートの速度から実質的に独立していることである。
がシートの速度から実質的に独立していることである。
第２に、測定精度がカウント速度から独立しており、一
方、そのカウント速度はシートの先端および後端の解像
度を定めることである。このため、カウント速度を早め
るほど、高い解像度が得られる。第３に°、本発明は、
高価で大型のシャフト符号化装置の必要性を無くシ比こ
とである。従来は、前記と同様の高い解像度を得る九め
に、このような装置が必要とされてい友。
方、そのカウント速度はシートの先端および後端の解像
度を定めることである。このため、カウント速度を早め
るほど、高い解像度が得られる。第３に°、本発明は、
高価で大型のシャフト符号化装置の必要性を無くシ比こ
とである。従来は、前記と同様の高い解像度を得る九め
に、このような装置が必要とされてい友。
シートの速度は、いずれの時間間隔においてもほぼ一定
であることが期待されるが、一連の時間間隔におけるこ
のシート速度は、必ずしも同一である必要はない。友だ
し、少なくとも各一対の時間間隔中においては、シート
の移動は同一のほぼ一定速度で行われることが好ましい
。そのようで・あれば、前記第１および第２の値は、６
対の連続る、時間間隔中の力９ントの増加数を直接に比
較る、ことによりて、簡単に決定る、ことができる。
であることが期待されるが、一連の時間間隔におけるこ
のシート速度は、必ずしも同一である必要はない。友だ
し、少なくとも各一対の時間間隔中においては、シート
の移動は同一のほぼ一定速度で行われることが好ましい
。そのようで・あれば、前記第１および第２の値は、６
対の連続る、時間間隔中の力９ントの増加数を直接に比
較る、ことによりて、簡単に決定る、ことができる。
これは、以降の処理段階を極めて簡単にる、ものであり
、追加の補償処理の必要性をなくる、ものである。
、追加の補償処理の必要性をなくる、ものである。
カウント数に極めて大きな変化が起きる可能性を最小に
し、最高の精度を得るために、６対の時間間隔は連続し
ていることが望ましい。
し、最高の精度を得るために、６対の時間間隔は連続し
ていることが望ましい。
前記２対の時間間隔は、１０〜２００個別の時間間隔に
分割されることが望まれる。ただし、ある場合には、６
対の時間間隔は共通の時間間隔を共有る、ことができる
。一つの完全な時間間隔に対る、カウント数は、この共
通の時間間隔について決定されるものであり、この共通
の時間間隔は、シートが前記所定の位置を通過中に発生
る、ことが好ましいが、それ以外の時点で発生しても構
わない。
分割されることが望まれる。ただし、ある場合には、６
対の時間間隔は共通の時間間隔を共有る、ことができる
。一つの完全な時間間隔に対る、カウント数は、この共
通の時間間隔について決定されるものであり、この共通
の時間間隔は、シートが前記所定の位置を通過中に発生
る、ことが好ましいが、それ以外の時点で発生しても構
わない。
まｔ１カウントは、シートが前記所定の位置で検出され
た時にのみモニタされることが好ましい。
た時にのみモニタされることが好ましい。
これは、誤カウントの危険を減る、ためである。
この誤カウントは、シート送り装置の一部をモニタる、
場合に、そこにシートが存在る、場合と、存在しない場
合とで、送り速度に差があることによって発生されるも
のである。
場合に、そこにシートが存在る、場合と、存在しない場
合とで、送り速度に差があることによって発生されるも
のである。
シートの先端が検出された時の時間間隔中においては、
その先端の検出から当該時間間隔の終了まで、カウント
をモニタる、ことが望まれる。同様に、シートの後端が
検出された時の時間間隔中においては、当該時間間隔の
開始から後端の検出まで、カウントをモニタる、ことが
望まれる。しかし、カウントは、シートの後端が検出さ
れた時点からそれに該当る、時間間隔の終了まで、およ
び時間間隔の開始からシートの先端が検串されるまで、
モニタる、こともできる。この場合、これらのカウント
数を、完全な時間間隔についてのカウント数から減算る
、ことによって、求めるカウント数を得ることができる
。
その先端の検出から当該時間間隔の終了まで、カウント
をモニタる、ことが望まれる。同様に、シートの後端が
検出された時の時間間隔中においては、当該時間間隔の
開始から後端の検出まで、カウントをモニタる、ことが
望まれる。しかし、カウントは、シートの後端が検出さ
れた時点からそれに該当る、時間間隔の終了まで、およ
び時間間隔の開始からシートの先端が検串されるまで、
モニタる、こともできる。この場合、これらのカウント
数を、完全な時間間隔についてのカウント数から減算る
、ことによって、求めるカウント数を得ることができる
。
一般的には、前記第５段階は、前記第１．第２゜および
第３の値を合計して第４の値を作り出す段階を備える。
第３の値を合計して第４の値を作り出す段階を備える。
前記第４段階は、従来のｂかなる方法でも実行可能であ
るが、シートが前記所定の位置（ｉ箇所または複数）を
ほぼ同一方向に移動される間の時間間隔の数を決定る、
段階を備えることが好ましい、この時間間隔の数に、移
動距離に関る、定数を乗算すれば、前記第３の値が得ら
れる。
るが、シートが前記所定の位置（ｉ箇所または複数）を
ほぼ同一方向に移動される間の時間間隔の数を決定る、
段階を備えることが好ましい、この時間間隔の数に、移
動距離に関る、定数を乗算すれば、前記第３の値が得ら
れる。
各時間間隔の開始時間と終了時間とを決定る、ために、
前記第１段階は、シートの移動を制御る、九めの送り手
段の軸の回転をモニタる、段階を含むことができる。こ
の軸回転のモニタは、従来のスロット付タイミング円板
を使用る、ことにより、最も好適に実現できる。
前記第１段階は、シートの移動を制御る、九めの送り手
段の軸の回転をモニタる、段階を含むことができる。こ
の軸回転のモニタは、従来のスロット付タイミング円板
を使用る、ことにより、最も好適に実現できる。
モニタされるカウント数は、連続的に増加されるカウン
ト数を適切な時間にモニタる、ことによって決定され得
る。しかし、力９ントは、少なくともシートの先端が検
出された時に開始され、シートの後端が検出された時に
停止されることが好ましい。
ト数を適切な時間にモニタる、ことによって決定され得
る。しかし、力９ントは、少なくともシートの先端が検
出された時に開始され、シートの後端が検出された時に
停止されることが好ましい。
ま比、カウントは、各時間間隔において各別の一定率で
増加させることもできるが、これは、より複雑な処理用
である。
増加させることもできるが、これは、より複雑な処理用
である。
本発明の方法は、シートの移動方向に対して横方向に間
隔を［１ｔｎ７’？、所定の２箇所において、前記第１
〜５段階を実行る、ことからなることが好ましい。横方
向に間隔を置いた２箇所において本方法を実行る、こと
により、斜めに送り込まれたシートについての補償を行
うことができる。
隔を［１ｔｎ７’？、所定の２箇所において、前記第１
〜５段階を実行る、ことからなることが好ましい。横方
向に間隔を置いた２箇所において本方法を実行る、こと
により、斜めに送り込まれたシートについての補償を行
うことができる。
各時間間隔中には、約３０の高速力９ント／量ルスがあ
ることが望ましい。これ以外の高速カウントノ９ルスも
可能であり、例えば各時間間隔当り１０〜５０の範囲の
高速カウントノ９ルスが使用できる。
ることが望ましい。これ以外の高速カウントノ９ルスも
可能であり、例えば各時間間隔当り１０〜５０の範囲の
高速カウントノ９ルスが使用できる。
これらの・９ルス数は、時間間隔当プのシートの移動距
離と必要精度とに応じて選択される。
離と必要精度とに応じて選択される。
本発明の第２の態様は、
ａ）横方向に間隔を置いた２箇所においてシートの長さ
をモニタし、 ｂ）モニタし九長さ間の差を決定し、 Ｃ）前記差を所定の閾値と比較して当”該差が大きいか
小さいかを決定し、 ｄ） ｌ）前記差が大きい場合は前記モニタした長さの各々を
所定の基準値と比較して前記シートの受諾性を決定し。
をモニタし、 ｂ）モニタし九長さ間の差を決定し、 Ｃ）前記差を所定の閾値と比較して当”該差が大きいか
小さいかを決定し、 ｄ） ｌ）前記差が大きい場合は前記モニタした長さの各々を
所定の基準値と比較して前記シートの受諾性を決定し。
ｉｉ）前記差が小さい場合は、前記二つの長さの平均値
を決定し、該平均値と１個以上の所定の基準値とを比較
して前記シートの受諾性を決定る、、シートの受諾性の
検出方法を提供る、。
を決定し、該平均値と１個以上の所定の基準値とを比較
して前記シートの受諾性を決定る、、シートの受諾性の
検出方法を提供る、。
この方法は、斜めに送抄込まれたシートばかりでなく、
切れ目、裂は目、穴などを有る、シートでも、それらが
本物であれば受諾されることを可能にる、。
切れ目、裂は目、穴などを有る、シートでも、それらが
本物であれば受諾されることを可能にる、。
前記第ａ段階は、本発明の第１！Ｉ！４様に基づく方法
からなることが好ましいが、本方法は他の既知のシート
長さのモニタ方法にも応用できる。
からなることが好ましいが、本方法は他の既知のシート
長さのモニタ方法にも応用できる。
前記第Ｃ段階は、前記差が所定の閾値を越えればその差
は大きいと決定し、それ以外の場合には小さいと決定る
、ようにる、ことができる。
は大きいと決定し、それ以外の場合には小さいと決定る
、ようにる、ことができる。
本発明の第１態様および第２！１様は、特に、例えば紙
幣計数装置または紙幣分類装置等における紙幣のモニタ
に応用できる。
幣計数装置または紙幣分類装置等における紙幣のモニタ
に応用できる。
本発明の第３１！１様は、シートを送りて所定の位置を
通過させる送り手段と、前記所定の位置における前記シ
ートの存在を検出る、ための検出手段と、比較的高速で
増加されるカウンタと、本発明のｌ１１ｉ！！様に基づ
く第１段階から第５段階までを実行る、ための処理手段
と、決定された長さを基準値と比較してその結果に対応
る、出力信号を提供る、ための比較手段とからなる、所
定の位置を通過る、シートの長さをモニタる、ための装
置を提供る、。
通過させる送り手段と、前記所定の位置における前記シ
ートの存在を検出る、ための検出手段と、比較的高速で
増加されるカウンタと、本発明のｌ１１ｉ！！様に基づ
く第１段階から第５段階までを実行る、ための処理手段
と、決定された長さを基準値と比較してその結果に対応
る、出力信号を提供る、ための比較手段とからなる、所
定の位置を通過る、シートの長さをモニタる、ための装
置を提供る、。
前記検出手段は、不透明度検出器など、従来のいかなる
装置で提供してもよいが、一対の四−２間におけるシー
トの通過を検出る、ための検出器を備えることが好まし
い。これについての好適な構成例は、本発明者による関
連出願の欧州特許出願第０１３０８２４号に示されてい
る。
装置で提供してもよいが、一対の四−２間におけるシー
トの通過を検出る、ための検出器を備えることが好まし
い。これについての好適な構成例は、本発明者による関
連出願の欧州特許出願第０１３０８２４号に示されてい
る。
以ト余白
〔実施例〕
本発明をよシ良く理解る、ために、本発明に基づく方法
を実行る、ための紙幣計数装置の実施例を添付図面を参
照して説明る、。
を実行る、ための紙幣計数装置の実施例を添付図面を参
照して説明る、。
第１図に示す検出装置は、２対のロー２１．２を備える
。ローラ１は軸３に対して非回転に取シ付けられるが、
ローラ２は軸４に回転可能に取）付けられる。ローラ１
．２は、送シ装置ｌｉ（図示せず）の一部を構成し、単
一シートをホッパから蓄積位置まで送シながら、ホラ・
臂内のシート数を計数る、。このような計数用装置の例
は、本出願者による関連の前記欧州特許出願に詳細に説
明されておシ、ＤｅＬａＲｕ・２３００紙幣カウント徴
にも内蔵されている。ｑ！ｒローラ１．２は、それぞれ
ローラ間隙５２，６を形成る、。スロットを有る、従来
形状のタイミング円板７は、軸３の延長部分に対して非
回転に取シ付けられる。円板７のスロット８は１円板７
の全周にわたシ等間隔で配置され、感知器９０発光ダイ
オードとトランレスタとが円板７０両側に配置される。
。ローラ１は軸３に対して非回転に取シ付けられるが、
ローラ２は軸４に回転可能に取）付けられる。ローラ１
．２は、送シ装置ｌｉ（図示せず）の一部を構成し、単
一シートをホッパから蓄積位置まで送シながら、ホラ・
臂内のシート数を計数る、。このような計数用装置の例
は、本出願者による関連の前記欧州特許出願に詳細に説
明されておシ、ＤｅＬａＲｕ・２３００紙幣カウント徴
にも内蔵されている。ｑ！ｒローラ１．２は、それぞれ
ローラ間隙５２，６を形成る、。スロットを有る、従来
形状のタイミング円板７は、軸３の延長部分に対して非
回転に取シ付けられる。円板７のスロット８は１円板７
の全周にわたシ等間隔で配置され、感知器９０発光ダイ
オードとトランレスタとが円板７０両側に配置される。
感知器９からの出力信号（Ｃ）は、ＩＮ置 ８０４０等
のマイクロプロセッサｌＯに加えられる。
のマイクロプロセッサｌＯに加えられる。
紙幣が間隙５，６に送シ込まれると、ローラ２の回転可
能部分１１が半径方向に動く。この動きを軸４に設けた
検出器１２が検出し、各検出器１２は対応る、出力信号
を発生してそれぞれ増幅器１３．１４に送る。増幅器１
３．１４からの出力信号（ｉＢ）は、各カウンタ１５，
１６の割込み許可入力に加えられる。一方、発振器１７
は、実質的に一定な高速ノ臂ルス出力信号（例えば２１
ＭＨｚ ）を発生し、それを各カウンタ１５．１６に送
る。信号Ａ、Ｂによって各カウンタ１５．１６が許可さ
れると、それらは発振器１７からのパルス信号速度にお
いて増加される。
能部分１１が半径方向に動く。この動きを軸４に設けた
検出器１２が検出し、各検出器１２は対応る、出力信号
を発生してそれぞれ増幅器１３．１４に送る。増幅器１
３．１４からの出力信号（ｉＢ）は、各カウンタ１５，
１６の割込み許可入力に加えられる。一方、発振器１７
は、実質的に一定な高速ノ臂ルス出力信号（例えば２１
ＭＨｚ ）を発生し、それを各カウンタ１５．１６に送
る。信号Ａ、Ｂによって各カウンタ１５．１６が許可さ
れると、それらは発振器１７からのパルス信号速度にお
いて増加される。
間隙５，６に紙幣が存在しない場合は、第１の信号が検
出器１２から出力されて増幅器１３゜１４に送られる。
出器１２から出力されて増幅器１３゜１４に送られる。
間隙５，６に紙幣が送シ込まれると、検出器１２は第２
の信号（場合によっては、この信号に振幅ゼロを持たせ
ることができる）を発生し、この信号が各カウンタ１５
．１６を許可る、。増幅器１３．１４は、紙幣が検出さ
れた時に、各カウンタ１５．１６を許可る、ように適切
に選択される。
の信号（場合によっては、この信号に振幅ゼロを持たせ
ることができる）を発生し、この信号が各カウンタ１５
．１６を許可る、。増幅器１３．１４は、紙幣が検出さ
れた時に、各カウンタ１５．１６を許可る、ように適切
に選択される。
第２図は、紙幣が送シ方向に対してやや斜めに送シ込ま
れた場合を示しておシ、紙幣の先端は間隙５よシも間隙
６に先に到達る、。例として、間隙５の状態を詳細に説
明る、。間隙５において紙幣が検出されると同時に、適
切な信号が増幅器１４を介してカウンタ１６に送られ、
カウンタ１６が許可される。これは、第２図の垂直線１
８で示される。先にゼロにリセットされているカウンタ
１６は、ここで発振器１７から受信る、ノＪ？ルスのカ
ウントを開始る、。
れた場合を示しておシ、紙幣の先端は間隙５よシも間隙
６に先に到達る、。例として、間隙５の状態を詳細に説
明る、。間隙５において紙幣が検出されると同時に、適
切な信号が増幅器１４を介してカウンタ１６に送られ、
カウンタ１６が許可される。これは、第２図の垂直線１
８で示される。先にゼロにリセットされているカウンタ
１６は、ここで発振器１７から受信る、ノＪ？ルスのカ
ウントを開始る、。
同時に、ローラ２の回転につれ、周期的な信号（０が、
例えば毎秒７０００割合で、感知器９からマイクロプロ
セッサ１０に出力される。これら信号は、ローラ２が一
定角度を回転る、際の時間間隔に関連しておシ、ローラ
２のこの一定角度の回転は、紙幣の４．７ ｗｍ （代
表的に）の距離移動に相当る、。タイミング円板７のス
ロット８は、等間隔で配置されているため、等回転角に
対応る、。
例えば毎秒７０００割合で、感知器９からマイクロプロ
セッサ１０に出力される。これら信号は、ローラ２が一
定角度を回転る、際の時間間隔に関連しておシ、ローラ
２のこの一定角度の回転は、紙幣の４．７ ｗｍ （代
表的に）の距離移動に相当る、。タイミング円板７のス
ロット８は、等間隔で配置されているため、等回転角に
対応る、。
（スロットを不等間隔とし、よシ複雑な処理に使用る、
こともできる）。注意すべき点は、ローラ２が一定速度
で回転しない場合、感知器９からの信号は等間隔でない
ことであるが、一対のスロット間では、実質的に同一の
長さ単位で、シートがローラ間隙を送られる。便宜上、
第２図においては、関連る、経過時間中の感知器９がら
の連続信号に、Ｍ、Ｖの符号を付した。実際には、紙幣
の先端から後端までが通過る、間に発生される時間間隔
は、図示よりも多く、１０〜２０である。また、発振器
１７が発生る、パルス数は、感知器９からのパルス数よ
りも極めて大きい。
こともできる）。注意すべき点は、ローラ２が一定速度
で回転しない場合、感知器９からの信号は等間隔でない
ことであるが、一対のスロット間では、実質的に同一の
長さ単位で、シートがローラ間隙を送られる。便宜上、
第２図においては、関連る、経過時間中の感知器９がら
の連続信号に、Ｍ、Ｖの符号を付した。実際には、紙幣
の先端から後端までが通過る、間に発生される時間間隔
は、図示よりも多く、１０〜２０である。また、発振器
１７が発生る、パルス数は、感知器９からのパルス数よ
りも極めて大きい。
前記したように、カウンタ１６は割込み許可されると同
時に、発振器１７からのパルスのカウントを開始る、。
時に、発振器１７からのパルスのカウントを開始る、。
このため、時間Ｐにおいて、マイクロプロセッサｌＯは
、カウンタ１６がら（カウンタ１５からも）第１のカウ
ント値を得る。この時、ｉイクロプロセッサ１ｏは、カ
ウンタ１５゜１６をリセットる、。感知器９からの次の
信号（＠において、カウンタ１５，１６は再び読まれて
リセットされ、第２のカウント値が決定される。
、カウンタ１６がら（カウンタ１５からも）第１のカウ
ント値を得る。この時、ｉイクロプロセッサ１ｏは、カ
ウンタ１５゜１６をリセットる、。感知器９からの次の
信号（＠において、カウンタ１５，１６は再び読まれて
リセットされ、第２のカウント値が決定される。
紙幣の送シ速度は、これらＰおよびＱで終了る、２つの
時間間隔中において同一であるとすれば、カウンタ１６
から読み取ったカウント数の割合を取るだけで、０から
Ｐに至る時間間隔中、紙幣が間隙５に存在していた割合
を決定る、ことができる。
時間間隔中において同一であるとすれば、カウンタ１６
から読み取ったカウント数の割合を取るだけで、０から
Ｐに至る時間間隔中、紙幣が間隙５に存在していた割合
を決定る、ことができる。
感知器９からの連続る、信号毎に、マイクロプロセッサ
ｌＯは、カウンタ１５，１６からのカウントを読み取シ
、かつ後続の時間間隔のためにカウンタをリセットる、
。時間Ｔにおける信号の後、紙幣の後端は間隙５を通過
し、対応る、検出器１２からの信号Ｂは第２図の垂直線
１９で示すように変化し、カウンタ１６の割込みを禁止
る、。
ｌＯは、カウンタ１５，１６からのカウントを読み取シ
、かつ後続の時間間隔のためにカウンタをリセットる、
。時間Ｔにおける信号の後、紙幣の後端は間隙５を通過
し、対応る、検出器１２からの信号Ｂは第２図の垂直線
１９で示すように変化し、カウンタ１６の割込みを禁止
る、。
時間Ｕにおいて、マイクロプロセッサ１０は、カウンタ
１６のカウント数を読み取るが、そのカウント数はＱ−
Ｒなどの全カウント時間間隔についてのカウント数よシ
も極めて小さい。前述の場合と同様に、時間Ｕにおいて
決定されたカウントと時Ｔにおいて決定されたカウント
との比率を決定る、ことによシ、紙幣の終端部分の長さ
に関連る、値を決定る、ことができる。
１６のカウント数を読み取るが、そのカウント数はＱ−
Ｒなどの全カウント時間間隔についてのカウント数よシ
も極めて小さい。前述の場合と同様に、時間Ｕにおいて
決定されたカウントと時Ｔにおいて決定されたカウント
との比率を決定る、ことによシ、紙幣の終端部分の長さ
に関連る、値を決定る、ことができる。
信号Ｑ ｔ Ｒ＝ Ｓ ＊ Ｔの発生は、紙幣のある長
さの通過に対応る、ので、該紙幣の全長は簡単忙決定で
きる。例えば、ある時間間隔について、その時間間隔の
開始から終了までの全経過時間にわたって紙幣がローラ
間隙中に存在していた場合、そのような時間間隔の数を
Ｘとすれば、シートの全長は次の式が与える値で示され
る。
さの通過に対応る、ので、該紙幣の全長は簡単忙決定で
きる。例えば、ある時間間隔について、その時間間隔の
開始から終了までの全経過時間にわたって紙幣がローラ
間隙中に存在していた場合、そのような時間間隔の数を
Ｘとすれば、シートの全長は次の式が与える値で示され
る。
（Ｐ／Ｑ＋Ｘ＋Ｕ／Ｔ）
ここで、前記例ではＸ＝４であシ、Ｐ、Ｑ、Ｕ。
Ｔは、これら時間間隔の終端において決定されたカウン
ト数である。上記式で得られる値は、そのまま使用る、
こともできるし、感知器９からの連続る、２個の信号の
間におけるローラ１１の回転距離が分っていれば、実際
の長さに変換る、こともできる。
ト数である。上記式で得られる値は、そのまま使用る、
こともできるし、感知器９からの連続る、２個の信号の
間におけるローラ１１の回転距離が分っていれば、実際
の長さに変換る、こともできる。
前記した長さ抑１定は、送シ込まれる紙幣の厚さによっ
て少量だけ変化しうる。第３図に示す２例の出力信号２
０．２１は、それぞれ、比較的薄い紙幣の通過と比較的
厚い紙幣の通過とを示す。ｄ−ラ間隙内の紙幣の存在は
、これら出力信号２０゜２１と閾値２２との比較によっ
て決定されるので、紙幣はこの最小閾値２２が越された
場合にのみ検出される。しかし、薄い紙幣による信号２
０は、厚い紙幣に対応る、信号２１よシも、閾値２２を
越えるのに長い時間がかかることが分る。つｌ）、カウ
ンタ許可信号Ｙ１．Ｙ２（第１図および第２図の信号Ａ
、Ｈに等しい）は、第３図から分るように、紙幣の厚さ
によって異なった時間で発生される。これは、場合によ
っては１紙幣の長さを肱認る、ことになるので好ましく
ない。
て少量だけ変化しうる。第３図に示す２例の出力信号２
０．２１は、それぞれ、比較的薄い紙幣の通過と比較的
厚い紙幣の通過とを示す。ｄ−ラ間隙内の紙幣の存在は
、これら出力信号２０゜２１と閾値２２との比較によっ
て決定されるので、紙幣はこの最小閾値２２が越された
場合にのみ検出される。しかし、薄い紙幣による信号２
０は、厚い紙幣に対応る、信号２１よシも、閾値２２を
越えるのに長い時間がかかることが分る。つｌ）、カウ
ンタ許可信号Ｙ１．Ｙ２（第１図および第２図の信号Ａ
、Ｈに等しい）は、第３図から分るように、紙幣の厚さ
によって異なった時間で発生される。これは、場合によ
っては１紙幣の長さを肱認る、ことになるので好ましく
ない。
従って、厚さを補償る、ために、マイクロプロセッサ１
０によって、次の式に基づき、ある最小厚さよりも厚さ
の厚い紙幣の計算長さを減る、ことが望まれる。この最
小厚さは、例えば、最も薄い紙幣に基づくものである。
０によって、次の式に基づき、ある最小厚さよりも厚さ
の厚い紙幣の計算長さを減る、ことが望まれる。この最
小厚さは、例えば、最も薄い紙幣に基づくものである。
補償済長さ＝測定長さ−Ｔｎ／に
ここで、Ｔｎは、検出器からの信号によって決定されろ
紙幣の厚さを代表る、値であり、厚さの最小値および最
大値の間にある。Ｋは、Ｔｎ／にの単位が、測定長さの
単位に対応る、ことを確保る、ように選択される。
紙幣の厚さを代表る、値であり、厚さの最小値および最
大値の間にある。Ｋは、Ｔｎ／にの単位が、測定長さの
単位に対応る、ことを確保る、ように選択される。
一般的に、許容可能な最小厚さは２０であシ、許容可能
な最大厚さは６０である。Ｔｎは、これらの値の間にあ
シ、代表的には２５である。この例では、には１０とし
て選択される。
な最大厚さは６０である。Ｔｎは、これらの値の間にあ
シ、代表的には２５である。この例では、には１０とし
て選択される。
ＴｎとＫの値は、使用る、処理装置によるものであシ、
Ｋは経験的に選択される。
Ｋは経験的に選択される。
第２図に示す例では、紙幣は斜めに送シ込まれておシ、
これは次の式を使用して補償できる。
これは次の式を使用して補償できる。
真の長さ＝計算長さＸｃｍ（ａｒｃｔａｎ（Ｌｓ／Ｌｄ
） ）または、 真の長さ＝計算長さＸ Ｌｄ！ ここで、Ｌｄ＝検出器１２間の距離。
） ）または、 真の長さ＝計算長さＸ Ｌｄ！ ここで、Ｌｄ＝検出器１２間の距離。
一般的には６０ｍ
Ｌｓ＝左および右の検出器１２間の測定ずれの長さ
マイクログイセッサ１０は、真の長さを計算る、ために
使用される。測定ずれがゼロであれば、真の長さは計算
長さに等しい。
使用される。測定ずれがゼロであれば、真の長さは計算
長さに等しい。
紙幣の受諾性を決定る、ための別の方法を以下に説明る
、。この方法では、第１図に示す装置を使用る、が、マ
イクロプロセッサ１０は１紙幣の長さを、各検出器１２
によって別個に検出されるものとして決定る、。これら
の長さり、およびＬ２は、以下の方法で処理される。
、。この方法では、第１図に示す装置を使用る、が、マ
イクロプロセッサ１０は１紙幣の長さを、各検出器１２
によって別個に検出されるものとして決定る、。これら
の長さり、およびＬ２は、以下の方法で処理される。
第４図はマイクロプロセッサの演算の一部を示すフロー
チャートである。
チャートである。
ステップ２３で紙幣の二つの長さＬｌ ＊ Ｌ２が決定
された後、二つの長さの差がステラｆ２４で計算される
。この差は、ステップ２５において所定の閾値りと比較
される。紙幣の場合、一般的にＤは約１０ｍに設定でき
る。
された後、二つの長さの差がステラｆ２４で計算される
。この差は、ステップ２５において所定の閾値りと比較
される。紙幣の場合、一般的にＤは約１０ｍに設定でき
る。
ステップ２６において紙幣の測定長さ間の差がＤよシも
大きければ、これは、紙幣の一部が裂けているか、切れ
ているか、折シ畳まれていることを示す。しかし、この
ような紙幣は、依然として本物であシ得るわけであり、
第４図に示す方法は、紙幣の長さに明らかな差があって
も、その紙幣を受は入れる方法を提供る、。
大きければ、これは、紙幣の一部が裂けているか、切れ
ているか、折シ畳まれていることを示す。しかし、この
ような紙幣は、依然として本物であシ得るわけであり、
第４図に示す方法は、紙幣の長さに明らかな差があって
も、その紙幣を受は入れる方法を提供る、。
ステップ２７において、測定長さり、は、長さの許容範
囲と比較される。この許容範囲は、公称長さ、許容差、
また好ましくは上限値および下限値によりて定義る、こ
とができる。これらの値は。
囲と比較される。この許容範囲は、公称長さ、許容差、
また好ましくは上限値および下限値によりて定義る、こ
とができる。これらの値は。
あらかじめ設定されるか、または紙幣計数装置に供給さ
れる一部の紙幣のうちの最初の紙幣からあらかじめ決定
される。
れる一部の紙幣のうちの最初の紙幣からあらかじめ決定
される。
適切な最大長さおよび最小長さの例としては、それぞれ
６８ｍおよび６２５ｍ＋である。
６８ｍおよび６２５ｍ＋である。
Ｌ、が許容範囲内にあると判断されれば、マイクロプロ
セッサ１０はステップ２８において受諾信号を発生し、
この信号はカウンタの通算合計を増加る、ために使用さ
れる。
セッサ１０はステップ２８において受諾信号を発生し、
この信号はカウンタの通算合計を増加る、ために使用さ
れる。
Ｌ、が許容範囲内にないと判断された場合は、ステップ
２９においてＬ２が許容範囲と比較され、Ｌ２が許容範
囲内にあると判断されれば、同様の受諾信号が発生され
る。
２９においてＬ２が許容範囲と比較され、Ｌ２が許容範
囲内にあると判断されれば、同様の受諾信号が発生され
る。
しかし、Ｌ、およびＬ２がともに許容範囲外であれば、
ステップ３０においてマイクロプロセッサｌＯにより拒
絶信号が発生される。この信号は、例えば、装置を停止
させるために使用され、受諾できない紙幣を抽出る、こ
とが可能となる。
ステップ３０においてマイクロプロセッサｌＯにより拒
絶信号が発生される。この信号は、例えば、装置を停止
させるために使用され、受諾できない紙幣を抽出る、こ
とが可能となる。
ステップ２６において、測定長さ間の差が閾値りに等し
いかまたは小さいと判断されると、ステップ３１におい
て二つの測定長さの平均が決定される。これは、紙幣が
本物ではあるがやや斜めに送り込まれた九めに前記差が
発生したと考えられるからである。
いかまたは小さいと判断されると、ステップ３１におい
て二つの測定長さの平均が決定される。これは、紙幣が
本物ではあるがやや斜めに送り込まれた九めに前記差が
発生したと考えられるからである。
この平均測定長さは、次にステラｆ３２において、ステ
ップ２７〜２９で使用されたものと１撓じ許容範囲と比
較される。平均測定長さが許容範囲内にあると判断され
れば、ステラｆ２Ｂにおいて一般受諾信号が発生される
が、許容範囲外にあれば拒絶信号が発生される。
ップ２７〜２９で使用されたものと１撓じ許容範囲と比
較される。平均測定長さが許容範囲内にあると判断され
れば、ステラｆ２Ｂにおいて一般受諾信号が発生される
が、許容範囲外にあれば拒絶信号が発生される。
紙幣が送られている間に、その紙幣について追加の検査
を実行アきることは勿論であシ、紙幣の長さが受諾でき
ると決定されても、例えば不透明度テストに合格しなけ
れは、その紙幣は本物とは判断されない可能性がある。
を実行アきることは勿論であシ、紙幣の長さが受諾でき
ると決定されても、例えば不透明度テストに合格しなけ
れは、その紙幣は本物とは判断されない可能性がある。
第１図は、本発明に基づく装置の検出システムを示す一
部ブロック図とした概略図、 第２図は、第１図に示す検出システムからの出力信号を
示すパルス図、 第３図は、紙幣の厚さが異なることに起因る、カウンタ
許可信号の持続時間の変動を示す信号図、および 第４図は、制御マイクロプロセッサが実行る、ステップ
の幾つかを示すフローチャートである。 １．２・・・ローラ、３．４・・・軸、５ 、６・・・
ローラ間隙、７・・・タイミング円板、８・・・スロッ
ト、９・・・感知器、１０・・・マイクロプロセッサ、
１２・・・検出器、１３．１４・・・増幅器、１５．１
６・・・カウンタ、１７・・・発振器。 レット余白 〜・２・
部ブロック図とした概略図、 第２図は、第１図に示す検出システムからの出力信号を
示すパルス図、 第３図は、紙幣の厚さが異なることに起因る、カウンタ
許可信号の持続時間の変動を示す信号図、および 第４図は、制御マイクロプロセッサが実行る、ステップ
の幾つかを示すフローチャートである。 １．２・・・ローラ、３．４・・・軸、５ 、６・・・
ローラ間隙、７・・・タイミング円板、８・・・スロッ
ト、９・・・感知器、１０・・・マイクロプロセッサ、
１２・・・検出器、１３．１４・・・増幅器、１５．１
６・・・カウンタ、１７・・・発振器。 レット余白 〜・２・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 １）少なくとも２対の時間間隔で、比較的高速なカウン
トをモニタし、 ａ）前記時間間隔の各対の一方の時間間隔中に、シート
の先端と後端とが各々検出され、前記シートの先端およ
び後端が所定の位置を各々通過する時間に関連する前記
一方の時間間隔については、ある経過時間にわたるカウ
ントをモニタし、前記時間間隔の各対の他方の時間間隔
については、該他方の時間間隔の全体にわたるカウント
をモニタし、 ｂ）各時間間隔中、カウントは一定の割合で増加され、 ｃ）前記時間間隔の各長さは、連続するカウント間の時
間よりも長く、 ２）前記モニタしたカウントから、各時間間隔について
の合計カウント数を決定し、 ３）前記各対の時間間隔中にモニタした合計カウント数
を比較することによって、前記シートの先端と後端とが
各々検出された前記各時間間隔中に、前記所定の位置を
通過した前記シートの各部分の長さに関する第１の値と
第２の値とを決定し、４）前記シートの先端と後端とが
各々検出された前記各時間間隔中に、前記所定の位置を
通過した前記シートの部分の長さに関する第３の値を決
定し、 ５）前記第１、第２、および第３の値から、前記所定の
位置を通過した前記シートの全長に関する値を得る、所
定の位置を通過するシートの長さをモニタする方法。 ２、前記第４段階は、各時間間隔中において前記シート
が実質的に同一距離だけ前記所定の位置を通過するよう
な当該時間間隔の数を決定する、特許請求の範囲第１項
に記載の方法。 ３、前記２対の時間間隔は、１０から２０の個別の時間
間隔に分割される、特許請求の範囲第１項および第２項
のいずれかに記載の方法。 ４、前記カウントは、前記シートが前記所定の位置にお
いて検出された場合にのみモニタされる、特許請求の範
囲第１項から第３項までのいずれかに記載の方法。 ５、前記カウントは、少なくとも前記シートの先端が検
出された時に開始され、該シートの後端が検出された時
に停止される、特許請求の範囲第４項に記載の方法。 ６、前記第１段階は、前記シートの移動を制御する送り
手段の軸の回転をモニタし、該軸の等間隔の回転毎にタ
イミング信号を発生することを含む、特許請求の範囲第
１項から第５項までのいずれかに記載の方法。 ７、前記第５段階は、前記第１、第２、および第３の値
を合計して第４の値を発生する、特許請求の範囲第１項
から第６項までのいずれかに記載の方法。 ８、前記各時間間隔内には、約３０の高速カウントがあ
る、特許請求の範囲第１項から第７項までのいずれかに
記載の方法。 ９、前記第１段階から第５段階までを、前記シートの移
動方向に対して横方向に間隔を置いた所定の２箇所にお
いて実行することをさらに備える、特許請求の範囲第１
項から第８項までのいずれかに記載の方法。 １０、シートを送って所定の位置を通過させる送り手段
と、前記所定の位置における前記シートの存在を検出す
るための検出手段と、比較的高速で増加されるカウンタ
と、 １）少なくとも２対の時間間隔で、比較的高速なカウン
トをモニタし、 ａ）前記時間間隔の各対の一方の時間間隔中に、シート
の先端と後端とが各々検出され、前記シートの先端およ
び後端が所定の位置を各々通過する時間に関連する前記
一方の時間間隔については、ある経過時間にわたるカウ
ントをモニタし、前記時間間隔の各対の他方の時間間隔
については、該他方の時間間隔の全体にわたるカウント
をモニタし、 ｂ）各時間間隔中、カウントは一定の割合で増加され、 ｃ）前記時間間隔の各長さは、連続するカウント間の時
間よりも長く、 ２）前記モニタしたカウントから、各時間間隔について
の合計カウント数を決定し、 ３）前記各対の時間間隔中にモニタした合計カウント数
を比較することによって、前記シートの先端と後端とが
各々検出された前記各時間間隔中に、前記所定の位置を
通過した前記シートの各部分の長さに関する第１の値と
第２の値とを決定し、４）前記シートの先端と後端とが
各々検出された前記各時間間隔中に、前記所定の位置を
通過した前記シートの部分の長さに関する第３の値を決
定し、 ５）前記第１、第２、および第３の値から、前記所定の
位置を通過した前記シートの全長に関する値を得る、上
記第１段階から第５段階までを実行するための処理手段
と、 決定された長さを基準値と比較してその結果に対応する
出力信号を提供するための比較手段とからなる、所定の
位置を通過するシートの長さをモニタするための装置。 １１、前記送り手段は、前記シートの移動を制御するた
めの回転可能な軸と、前記軸に非回転に設けられるスロ
ット付のタイミング円板と、該タイミング円板に対応し
て固定され、通過する前記スロットの移動を感知して適
切な出力信号を発生する感知手段とを有する、特許請求
の範囲第１０項に記載の装置。 １２、前記感知手段によって発生される前記出力信号は
、前記カウンタをゼロにする、特許請求の範囲第１１項
に記載の装置。 １３、前記カウンタは、前記検出手段によって、シート
の先端が検出された時に割込み許可され、シートの後端
が検出された時に割込み禁止される、特許請求の範囲第
１０項から第１２項までのいずれかに記載の装置。 １４、特許請求の範囲第１０項から第１３項までのいず
れかに記載の装置２台を備え、前記処理手段と前記比較
手段とは前記２台の装置に共通である、横方向に間隔を
置いた２箇所を通過するシートの長さをモニタするため
のシステム。 １５、 ａ）横方向に間隔を置いた２箇所においてシートの長さ
をモニタし、 ｂ）モニタした長さ間の差を決定し、 ｃ）前記差を所定の閾値と比較して当該差が大きいか小
さいかを決定し、 ｄ） ｉ）前記差が大きい場合は前記モニタした長さの各々を
所定の基準値と比較して前記シートの受諾性を決定し、 ｉｉ）前記差が小さい場合は、前記二つの長さの平均値
を決定し、該平均値と１個以上の所定の基準値とを比較
して前記シートの受諾性を決定する、シートの受諾性の
検出方法。 １６、さらに、前記段階ｄの決定に基づき、信号を発生
する、特許請求の範囲第１５項に記載の方法。 １７、前記段階ｄ（ｉ）は、モニタした長さの一方が受
諾可能である場合に、シートは受諾可能であると決定す
る、特許請求の範囲第１５項および第１６項のいずれか
に記載の方法。 １８、前記基準値は、最大長さと最小長さとの１対の値
からなる、特許請求の範囲第１５項から第１７項までの
いずれかに記載の方法。 １９、前記段階ｄ（ｉ）は、モニタした長さの一方が、
前記最大長さの値と前記最小長さの値とによって定義さ
れる範囲内にあれば、シートは受諾可能であると決定す
る、特許請求の範囲第１８項が第１７項に従属する場合
の当該第１８項に記載の方法。 ２０、前記段階ｄ（ｉｉ）は、前記平均が、前記最大長
さの値と前記最小長さの値とによって定義される範囲内
にあれば、シートは受諾可能であると決定する、特許請
求の範囲第１８項および第１９項のいずれかに記載の方
法。 ２１、前記段階ａは、特許請求の範囲第９項に記載の方
法からなる、特許請求の範囲第１５項から第２０項まで
のいずれかに記載の方法。 ２２、特許請求の範囲第１項から第９項までのいずれか
に基づく、紙幣の長さのモニタ方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB858515272A GB8515272D0 (en) | 1985-06-17 | 1985-06-17 | Monitoring sheet length |
| GB8515272 | 1985-06-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61294309A true JPS61294309A (ja) | 1986-12-25 |
| JP2541934B2 JP2541934B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=10580852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61139388A Expired - Fee Related JP2541934B2 (ja) | 1985-06-17 | 1986-06-17 | シ−ト長さのモニタ方法および装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4849915A (ja) |
| EP (2) | EP0451882B1 (ja) |
| JP (1) | JP2541934B2 (ja) |
| DE (2) | DE3650098T2 (ja) |
| GB (1) | GB8515272D0 (ja) |
| HK (2) | HK166896A (ja) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8515272D0 (en) * | 1985-06-17 | 1985-07-17 | De La Rue Syst | Monitoring sheet length |
| US5174562A (en) * | 1987-02-25 | 1992-12-29 | Omron Tateisi Electronics Co. | Paper sheet handling apparatus |
| US5181705A (en) * | 1988-06-23 | 1993-01-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet discharging device that chooses a sheet discharging speed according to the sheet's length or rigidity |
| US5056775A (en) * | 1989-07-12 | 1991-10-15 | Mita Industrial Co., Ltd. | Document feeder which properly positions a document on the platen |
| ES2088400T3 (es) * | 1989-12-07 | 1996-08-16 | Mars Inc | Dispositivo para la orientacion de hojas. |
| US5031896A (en) * | 1990-01-17 | 1991-07-16 | Brandt, Inc. | Sheet detector |
| US5875259A (en) | 1990-02-05 | 1999-02-23 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for discriminating and counting documents |
| US5790697A (en) | 1990-02-05 | 1998-08-04 | Cummins-Allion Corp. | Method and apparatus for discriminating and counting documents |
| US6636624B2 (en) | 1990-02-05 | 2003-10-21 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for currency discrimination and counting |
| US5295196A (en) | 1990-02-05 | 1994-03-15 | Cummins-Allison Corp. | Method and apparatus for currency discrimination and counting |
| JP2508407B2 (ja) * | 1990-11-26 | 1996-06-19 | 凸版印刷株式会社 | 物品の重畳供給状況判定装置 |
| US5341408A (en) * | 1991-07-26 | 1994-08-23 | Brandt, Inc. | Control system for currenty counter |
| DE4129465A1 (de) * | 1991-09-05 | 1993-03-11 | Continental Ag | Verfahren zur bestimmung von ueberlappungslaengen an aufgewickelten materialstreifen |
| DE4210957A1 (de) * | 1992-04-02 | 1993-10-07 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zum Überwachen des Transportes von Druckerzeugnissen in einer drucktechnischen Maschine |
| US5430664A (en) * | 1992-07-14 | 1995-07-04 | Technitrol, Inc. | Document counting and batching apparatus with counterfeit detection |
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