JP2508407B2 - 物品の重畳供給状況判定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金属板、印刷紙、などの物品、あるいはそ
れら物品束を他の場所（加工装置など）に移動搬送供給
する場合において、物品が一枚毎、一部毎若しくは一定
枚数毎、一定部数毎に正確に供給されているか否かを判
定するための物品の重畳供給状況判定装置に関する。

（従来の技術） 従来、一枚毎あるいは一定枚数毎に印刷シート物品を
他の位置に供給する場合に、二枚重ねあるいは二部重ね
供給の発生を検出するための方法としては、供給される
物品単位毎にその厚さや重量あるいは透過光量などを測
定して基準値と比較する方法があり、例えば、印刷機の
二枚重ね供給検出装置などの場合においては、一般的
に、一枚の印刷紙よりも重畳する複数枚の印刷紙の方が
当然透過光量が減少することを利用して、この透過光量
をフォトセルなどにより測定して、その検出値を基準値
（正常な供給における物品の透過光量値）と比較する方
法があり、そして検出値が基準値の所定の許容範囲に含
まれることを判定し、含まれていれば重畳供給の発生な
し、含まれていなければ重畳発生あるいは不足供給の発
生と判定する方法がある。

然しながら、ある所定のシート供給装置（例えば製本
丁合用の折丁フィーダー、カレンダー製造装置の供給フ
ィーダーなど）によってシートなど供給物品を連続的に
供給する場合（表紙と本文紙と写真印刷紙（グラビア刷
りなど）などをこの順に連続供給して丁合し、１冊の本
として製造するような場合）は、用紙の種類、銘柄など
によって、その厚味がある規則性に従って繰り返し変化
するものであり、このような場合には、その繰り返し供
給周期内におけるシートの厚味の基準値を、それに対応
して繰り返し設定し直す必要があり、従来のような一種
類の基準値では対応できないものである。

ここで、上記数種類の物品を所定の繰り返し周期によ
って連続的に供給する場合の、物品重畳供給状況判定装
置としては、特開平４−20446があるが、これは、物品
の重量、厚さ、透過光量などの物理的特性値を所定の検
出器を用いて検出し、例えば、この検出器によって得ら
れた特性値D_mnと、予め設定した判定基準特性値Ｄ
_{（ｍ−１）ｎ}±ΔD_nとを比較して物品の重畳発生の有無
を判定するものである。

このような判定をする場合、特性値D_mnを検出するた
めに使用する検出器には、それぞれ固有の最大可能検出
値D_MAXと最小可能検出値D_MINを備えており、一般的には
検出器の最大目盛値が100とすれば、その検出器の固有
の検出可能な最大値D_MAXも100であり、検出器の最小目
盛値が０であれば、その検出器の固有の検出可能な最大
値D_MINも０である。ところが、計器の検出応答精度によ
っては、例えば最大目盛100に設定されている計器であ
っても、実質的に値100の検出値を示すべき物品と値96
を示すべき物品を検出したときに、両者ともに例えば95
以上の値を示さない場合があり、従って、両者ともに値
95として検出されてしまう。また、最小目盛０に設定さ
れている計器であっても、実質的に、例えば18以下の検
出値を示さない場合があり、この場合の検出可能最大値
D_MAX＝95であり、検出可能最小値D_MIN＝18である。

このように、検出器によって検出応答精度が異なる場
合、上記の重畳供給状況判定装置を用いて物品特性値D
_mnを検出し、予め設定された判定基準特性値Ｄ
_{（ｍ−１）ｎ}±ΔD_nに基いて、検出特性値D_mnの良否を
判定するに際し、予め設定する前記判定基準特性値を、
検出可能最大値D_MAX、または検出可能最小値D_MINのいず
れかを含み、該最大値D_MAXより大きい値、または該最小
値D_MINより小さい値に設定して、物品の供給及び検出判
定を開始した場合において、物品の検出特性値D_mnが最
大値D_MAX、または最小値D_MINを検出したその検出特性値
D_mnを、全て判定基準特性値の範囲内にあると判定して
しまい、良品（重畳供給なく、順序通りに正常に供給さ
れている物品）と誤判定する危険性がある。

（発明の目的） 本発明は、同種類の物品は勿論のこと、特性値の異な
る数種類の物品を一ライン上で一定の周期に従って供給
する場合、その各物品が、規定枚数毎若しくは規定部数
毎に、所定の繰り返し順序で正しく供給されているか否
かを検出することができるようにすることを目的とする
ものである。

（発明の構成） 本発明は、少なくとも物品の特性を示す重量又は厚
味、光学的濃度など特性値が異なるｎ種類の個々の物品
を所定の繰り返し周期ｍに従って予め配列又は丁合積重
準備された物品群より、１つづつ取り出される物品の特
性値D_mn（_m;周期数、_n;単位周期内の順位）を順次検出
する検出手段と、予め指定する各物品の既知の基準特性
値D_n、若しくは前記検出手段による単位周期内での各物
品のリアルタイムでの検出特性値D_mnを記憶するメモリ
ー手段と、前記基準特性値若しくは検出特性値と物品の
既知の許容値±ΔD_nとに基づき、判定基準特性値D_n±Δ
D_n又はＤ_{（ｍ−１）ｎ}±ΔD_nを設定する判定基準特性値
設定手段と、前記検出特性値D_mnを前記判定基準特性値
と比較し物品供給時の重畳発生の有無を判定する比較判
定手段とを備えた物品の重畳供給状況判定装置におい
て、前記検出手段固有の最大可能検出値D_MAXと最小可能
検出値D_MINとを入力設定する入力設定器と、該D_MAXとD
_MINとを記憶するメモリー手段と、前記判定基準特性値
設定手段で得られる最大基準特性値D_n＋ΔD_n若しくはＤ
_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_nと前記D_MAX、及び最小基準特性値D_n
−ΔD_n若しくはＤ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_nと前記D_MINとを比
較し判定基準特性値を選択する判定基準特性値選択手段
と、該選択手段により選択された選択判定基準特性値に
基づき順次検出特性値D_mnの正常・異状を判定し、判定
信号を発する比較判定手段とを設けたことを特徴とする
物品の重畳供給状況判定装置である。

（実施例） 本発明を実施例に従って詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例におけるシート物品の繰
り返し積み重ね状態を示す側面図であり、例えば３種類
の厚味の異なるシートa₁₁,a₁₂,a₁₃を順次予め決められ
た順序に従って繰り返し積み重ねたものである。a₁₁は
標準厚味がD₁₁（用紙銘柄A₁）のシートであり、a₁₂は標
準厚味がD₁₂（用紙銘柄A₂）のシートであり、a₁₃は標準
厚味がD₁₃（用紙銘柄A₃）のシートである。例えば、D₁₁
は0.1mm、D₁₂は0.3mm、D₁₃は0.5mmの厚味のものとす
る。そして、厚味D₁₁、D₁₂、D₁₃の各シートを決められ
た繰り返し順序に従って積み重ね、予め物品群ａを準備
しておくものである。

第２図は、シート加工機の側面図であり、第１図の予
め準備した物品群ａを加工機のシート積載台１上に積載
し、吸引装置などの供給送り出し部２によって、前記３
種類のシートA₁,A₂,A₃を決められた順序に従って、繰り
返し丁合して積載したシートa₁₁,a₁₂,a₁₃,a₁₁,a₁₂,a₁₃,
・・・を一枚毎コンベアベルトなど搬送フィーダー３上
に送り出して、加工部５方向に供給するものである。加
工部５は、例えば印刷塗布装置、プレス装置、綴じ装
置、断裁装置、エッチング装置などである。フィーダー
３の物品搬送途中には透過型フォトセンサー検出器４を
設け、センサー検出器４（例えば投光器）からの光線
を、搬送物品を介して受光をセンサー4aによって検出す
るものである。この検出器は、キャリパーなど機械的な
厚味測定器であってもよい。

第３図は、この検出器４によって３種類の厚味の周期
をもって検出されるシート物品の測定厚味データとして
の特性値D_mnの推移を示すグラフである。Ｙ軸はフォト
センサー、厚味計などによって測定された厚味特性値デ
ータD_mnであり、Ｘ軸は順次供給される３種類のシート
を供給順にプロットした各供給シートa₁₁,a₁₂,a₁₃,a₁₁,
a₁₂,a₁₃,・・・を表示したものである。

第４図は、シートなど物品の厚さ、重量などの予め既
知の基準特性値D_nと許容値±ΔD_nから判定基準特性値D_n
±ΔD_nをマニュアルにて初期設定入力する場合の本発明
の一実施例における重畳供給状況判定装置において、シ
ートA₁,A₂,A₃・・・A_nに対する判定基準特性値D_n±ΔD_n
を示すものであり、予め供給前に設定入力しておいたそ
の各供給シート（ｎ種類）固有の既知の品質（当該物品
のJIS規格など品質基準値）を示す特性値D_n（中心値）
に、供給前にその供給シート固有の既知の品質ばらつき
などに基いて予め最初から入力しておいた許容値として
の±ΔD_nを加算したD_n±ΔD_nの判定基準特性値を示すも
ので、Ｘ軸は、各位周期毎に供給される各種シートA₁,A
₂,A₃,・・・A_nを示し、Ｙ軸は、それら各々シートに対
応するそのシートの検出特性値D_mnの正常、異状を判定
するための判定基準特性値（D₁±ΔD₁,D₂±ΔD₂,D₃±Δ
D₃,・・・D_n±ΔD_n）である。なお、Ｘ軸の各種類のシ
ートA₁,A₂,A₃,・・・A_nはシート供給順にプロット表示
したものである。

第５図は、本発明において、印刷シート、金属板、そ
の他小梱包品などの物品の種類数がｋの規則正しい配列
（A₁,A₂,A₃,・・・・・A_k）による繰り返し周期性のあ
る物品群の周期ｊにおける各検出特性値D_mn＝D_jk（D₁₁,
D₁₂・・・・・D_jk）を示すものである。

物品供給時にリアルタイムにて検出して得たシートな
ど物品の検出特性値D_mnと既知の許容値±ΔD_nから演算
した判定基準特性値D_mn±ΔD_nを自動的に設定する場合
の本発明における他の実施例を説明すれば、例えばｍ＝
１周期目の１〜ｋ番目までの各検出データD₁₁,D₁₂,D₁₃,
D₁₄,D₁₅,・・・・・D_1kをメモリー手段に読み込み、該
各々読み込みデータに対応する予め決めておいた各物品
のもつ既知の許容幅±ΔD₁,±ΔD₂,±ΔD₃,±D₄,±D₅,
・・・・・±D_K（予め既知のそれぞれ物品特有の品質的
ばらつき）を自動的に前記検出特性値に加算して、ｍ＝
２周期目の供給状態の正常、異状を判定するための判定
基準値D₁₁±ΔD₁、D₁₂±ΔD₂、D₁₃±ΔD₃、D₁₄±ΔD₄、
・・・D_1n±D_n、・・・D_1k±ΔD_kを算出し、そしてこの
判定基準値に基いてそれぞれ２周期目のシート供給動作
における１〜ｋ番目までの物品の供給の正常、異状（重
畳供給がされていないか否か）を判定するものである。

このようにして、順次、ｍ周期目の検出特性値D
_mn（厚味、重量、光学的濃度など）は（ｍ−１）周期目
の検出特性値Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}に供給動作物品（ｎ種類の
物品）特有の既知の許容値±Δ_ｎを加算して得られる判
定基準値Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}±Δ_ｎと比較し、該基準値内で
あれば正常と判定し、基準値外であれば異状と判定する
ものである。

物品が供給される各時点での判定基準特性値と、検出
特性値との比較判定のための一般式としては、その時点
での周期数をｍ、繰り返し数（物品の種類数）をｎ、検
出特性値をD_mnとすれば、判定基準値は、Ｄ
_{（ｍ−１）ｎ}±ΔD_nであり、検出毎に、判定式として、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n＜D_mn＜Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_n を確認し、検出特性値D_mnが上式（判定基準値内にある
こと）を満たしている場合は、ｍ周期のｎ番目に供給さ
れている物品は、検出時点で即座に重畳状態で供給され
ていない（所定の枚数、部数毎に供給されている）と判
定され、正常信号が発せられるものである。一方、上式
を満たしていない場合は、その検出時点で少なくとも重
畳供給されている（所定の枚数、部数毎に供給されてい
ない）と判定され、異状信号を発して機械の停止、ある
いは警報表示をするものである。

第６図は、本発明装置の概要を図示するブロック図で
あり、物品の特性値D_mnを検出する検出器としての特性
値検出手段若しくは既知の物品基準特性値D_nを入力する
基準特性値入力手段と、メモリー手段と、前記メモリー
手段に記録された検出特性値D_mn若しくは既知基準特性
値D_nから基準特性値D_n、またはデータＤ_{（ｍ−１）ｎ}ま
たはD_1nを読み出す基準特性値データ読出手段と、物品
供給装置の１周期動作毎に１回の信号を発するタイミン
グ発生器と、ｎ周期毎（例えばシートｎ枚供給毎）に１
回の信号を発するタイミング発生器、あるいはｎ周期毎
（シートｎ枚供給毎）に１回転するカムスイッチ、近傍
センサー、あるいはｎ進カウンターを備えるタイミング
設定手段と、物品の既知の許容値±ΔD_nを入力設定する
許容値入力設定手段と、判定基準特性値設定手段と、検
出器の最大可能検出値D_MAXと最小可能検出値D_MINを入力
する入力手段と、前記判定基準特性値設定手段にて演算
設定された判定基準特性値を前記検出器のD_MAXまたはD
_MINと比較し判定基準特性値を選択する判定基準特性値
選択手段と、検出特性値D_mnと選択された判定基準特性
値とを比較判定して正常供給・異状供給の信号を発する
比較判定手段とを備える。

第７図（ａ）は、予め既知の基準特性値D_nと既知の許
容値±ΔD_nを初期設定入力する場合の本発明装置の一実
施例における物品の重畳供給状況を判定する場合のフロ
ーチャートであり、検出開始前に予め基準値を設定する
に必要な供給すべき物品固有の既知の基準特性値D_nを、
基準特性値入力手段によってメモリー手段に記録し、許
容値±ΔD_nを許容値入力設定手段によって入力設定して
おき、ｎ種類ある物品の種類毎に判定基準特性値設定手
段によって各種物品毎の中心値D_nに許容幅±ΔD_nを加算
して各種物品毎の判定基準特性値D_n±ΔD_nを求めるもの
である。その判定基準特性値を物品供給順序にしたがっ
てバッファメモリー（判定基準特性値判定手段に内蔵）
に記録した後、該判定基準特性値設定手段から各供給周
期毎に、繰り返し供給順序に従って供給物品に対応する
判定基準特性値が読み出される。

本発明においては、前記判定基準特性値設定手段から
読み出される判定基準特性値は、一旦、判定基準特性値
選択手段に入力される。この選択手段に入力された判定
基準特性値は、該選択手段によって、物品特性値D_mnを
検出するに用いる検出器固有の既知の最大可能検出値D
_MAXと、最小可能検出値D_MINを予めD_MAX・D_MIN入力手段
によって入力設定したメモリー手段から該選択手段に読
み出されるD_MAXとD_MINと比較され、その結果に基いて、
該選択手段は、そのまま判定基準特性値として採用する
か否かを判断し、誤判定しない最適な判定基準特性値を
選択して、選択判定基準特性値信号を、比較判定手段に
入力して、比較判定手段を制御動作するものである。

この選択判定のための選択肢としては下記の通りのも
のであり、 D_n＋ΔD_n＜D_MAXまたは D_n−ΔD_n＞D_MINのとき D_n−ΔD_n＜D_mn＜D_n＋ΔD_nのときのみ 正常供給信号を発し、 D_n＋ΔD_n≧D_MAXまたは D_n−ΔD_n≦D_MINのとき D_n−ΔD_n＜D_mn＜D_n＋ΔD_nのときのみ 異常供給信号を発するように選択判定基準特性値信号を
供給して比較判定手段を制御動作するものである。

また、他の実施例としては、第８図に説明するよう
に、設定された判定基準特性値D_n±ΔD_nが、検出器の最
小可能検出値D_MIN以下、あるいは最大可能検出値D_MAX以
上を含むように設定された場合の検出不可能領域の数量
δとγを考慮して判定基準特性値を選択することがで
き、 D_MIN−（D_n−ΔD_n）＝δ δ≧０ のとき、 D_n−（ΔD_n−δ）＜D_mnおよび D_mn＜D_n＋（ΔD_n−δ）のときのみ、 正常供給手段を発し、 （D_n＋ΔD_n）−D_MAX＝γ γ≧０ のとき、 D_n−（ΔD_n−γ）＜D_mnおよび D_mn＜D_n＋（ΔD_n−γ）のときのみ、 正常供給信号を発するように選択判定基準特性値信号
を供給して比較判定手段を制御動作するものである。

このように、比較判定手段にはバッファーメモリーを
介して物品供給順序に従って選択判定基準特性値が出力
され、第１周期目から供給タイミングセンサーからの１
周期毎に発するタイミング信号により、物品供給毎にバ
ッファメモリーからその物品の供給順序に従って順次各
周期毎に繰り返し出力される判定基準特性値信号と、そ
の物品の検出特性値信号との比較判定を行ない、供給毎
に検出される特性値が判定基準特性値の範囲内にあるか
否かを判断して、範囲内にあれば正常供給、範囲外であ
れば異状枚数供給であると判定し、その物品の重畳供給
状況を判定するものである。

この場合の判定式としては、 D_n−ΔD_n＜D_mn＜Ｄ＋ΔD_n である。

また、本発明の他の実施例として、物品供給時にリア
ルタイムにて検出されたｍ周期目の物品の検出特性値D
_mnによるの物品の重畳供給状況の正常・異状を、（ｍ−
１）周期目の検出特性値Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}と既知の許容値
±ΔD_nに基づき演算して設定される判定基準特性値によ
り判定する場合における選択判定のための選択肢として
は下記の通りのものであり、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_n＜D_MAXまたは Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n＞D_MINのとき Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n＜D_mn＜Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_n のときのみ正常供給信号を発し、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_n≧D_MAXまたは Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n≦D_MINのとき Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n＜D_mn＜Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_n のときのみ異状供給信号を発するように選択判定基準特
性値信号を供給して比較判定手段を制御動作するもので
ある。

また、他の実施例としてば、 D_MIN−（Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n）＝δ δ≧０ のとき、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−（ΔD_n−δ）＜D_mnおよび D_mn＜Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋（ΔD_n−δ）のときのみ、 正常供給信号を発し、 （Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_n）−D_MAX＝γ γ≧０ のとき、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−（ΔD_n−δ）＜D_mnおよび D_mn＜Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋（ΔD_n−δ）のときのみ、 正常供給信号を発するように選択判定基準特性値信号
を供給して比較判定手段を制御動作するものである。

第７図（ｂ）は、物品供給時にリアルタイムにて判定
基準特性値を演算して初期設定する場合の本発明の他の
実施例における物品の重畳供給状況を判定する場合にお
いて、供給及び重畳供給状況の検出を開始してから第１
周期目のｎ種の各物品の検出特性値D_1nのみを中心値と
して利用する場合のフローチャートであり、検出開始の
第１周期目（ｍ＝１）の各種物品の検出特性値D_1nのみ
を判定基準特性値設定用の中心値として利用し、予め準
備しておいた供給すべき各種物品毎の既知の許容幅の数
値（±ΔD_n）をインプットして、上記中心値に加算し
て、ｍ＝２以降における判定基準特性値D_1n±ΔD_nを設
定するもので、該判定基準特性値は、１周期内の決めら
れた順番に従って、判定基準特性値設定手段のバッファ
メモリーに記録されるものである。

その判定基準特性値を物品供給順序にしたがってバッ
ファメモリー（判定基準特性値設定手段に内蔵）に記録
した後、該判定基準特性値設定手段から各供給周期毎
に、繰り返し供給順序に従って供給物品に対応する判定
基準特性値が読み出され、前記判定基準特性値設定手段
から読み出された判定基準特性値D_1n±ΔD_nは、一旦、
判定基準特性値選択手段に入力される。この選択手段に
入力された判定基準特性値は、該選択手段によって、物
品特性値D_mnを検出するに用いる検出器固有の既知の最
大可能検出値D_MAXと、最小可能検出値D_MINを予めD_MAX・
D_MIN入力手段によって入力設定したメモリー手段から該
選択手段に読み出されるD_MAXとD_MINと比較され、その結
果に基いて、該選択手段は、そのまま判定基準特性値と
して採用するか否かを判断し、誤判定しない最適な判定
基準特性値を選択して、選択判定基準特性値信号を、比
較判定手段に入力して、比較判定手段を制御動作するも
のである。

このように、上記第１周期目（ｍ＝１）で自動的に設
定された選択判定基準特性値を、第２周期値以降（ｍ＝
２・３・４・５・６・・・・ｊ）に供給される物品の検
出特性値D_mnに対する判定基準特性値として、供給正
常、異状の有無を判定するものである。

この場合の判定式としては、 D_1n−ΔD_n＜D_mn＜D_1n＋ΔD_n である。

（発明の作用） 本発明は、厚味、若しくは重量、光学的濃度などその
一単位（供給しようとする物品の一単位）の特性値を異
にする物品の所定の決められた繰り返し周期で順次供給
する場合に、順次供給されてくる物品の特性値をその搬
送途中で検出して検出特性値D_mnを得るとともに、予め
供給前に設定入力しておいたその供給物品固有の既知の
品質（当該物品のJIS規格など品質基準値）を示す特性
値D_nを中心値とし、あるいはまた、供給時のリアルタイ
ムで検出した検出特性値に基いてその決められた順序で
演算して対応させた１周期前の検出特性値Ｄ
_{（ｍ−１）ｎ}若しくは供給時のリアルタイムで検出した
検出特性値に基いてその決められた順序で演算して対応
させた供給検出開始か１周期目（またはその近くの数周
期目）の検出特性値D_1n、（またはD_mn）を中心値とし、
この中心値に、供給前に既知の供給物品固有の既知の品
質ばらつき（当該物品のJIS規格など品質許容値）など
に基いて予め最初から決めておいた許容値としての±Δ
D_nを加算して得た判定基準特性値D_n±ΔD_n、またはＤ
_{（ｍ−１）ｎ}±ΔD_n若しくはD_1n±ΔD_nと、前記検出特
性値D_mnとを比較して、中心値−ΔD_n＜D_mn＜中心値＋Δ
D_n の場合は、重畳供給（二枚乃至多重枚供給）の発生無し
として正常動作信号を発する。

また、比較結果が、 D_mn＜中心値−ΔD_n の場合は、重畳供給の発生によって基準値の繰り返し周
期に対する物品配列積み重ね周期の位相ずれ（丁合ミス
など）が発生したとして、重畳供給の発生有りとして異
状信号を発する。

また、比較結果が、 中心値＋ΔD_n＜D_mn の場合は、重畳供給の発生によって基準値の繰り返し周
期に対する物品配列積み重ね周期の位相ずれ（丁合ミス
など）が発生したとして重畳供給の発生有りとして異状
信号を発するものである。

また、本発明装置の特徴ある作用としては、設定され
た前記判定基準特性値D_n±ΔD_n、またはＤ_{（ｍ−１）ｎ}
±D_n若しくはD_1n±ΔD_nが、検出特性値D_mnを検出するの
に使用される検出器の固有の最大可能検出値D_MAXの値を
含むか否か、または、最小可能検出値D_MINを含むか否か
によって、判定基準特性値を選択する選択手段によって
判定基準特性値を即座に選択することができる。従っ
て、例えば前記設定された判定基準特性値の範囲が、最
大値D_MAX以上の値、若しくは最小値D_MIN以下の値を含む
ように設定された場合には、検出特性値_mnが前記最大値
D_MAXまたは最小値D_MINそのものを示したとき異状と判定
する判定基準特性値を選択できるものである。

従って、検出器が物品を検出したときの検出特性値D
_mnが、検出可能最大値D_MAX、または検出可能最小値D_MIN
を示した場合において、その検出した該特性値D_mnを全
て良品（重畳供給なく順序通りに正しく供給されている
物品）として誤判定するような危険が回避できるもので
ある。

（発明の効果） 本発明装置は、厚味又は重量又は光学的濃度などの特
性値の異なる数種類の物品を、所定の繰り返し周期に従
って配列、若しくは積み重ね、あるいは丁合した物品群
を、その順序に従って他の場所に供給搬送する場合、そ
の物品が重畳状態で供給されていないことを確認判定す
るための装置であり、同一物品は勿論のこと、一ライン
における異種物品の繰り返し連続搬送供給における重畳
供給の発生の検出機構の簡素化が達成できるなど、従来
不可能であった異種物品の連続的供給における重畳供給
状態の判定に顕著な効果を発揮するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を用いて検出を行なう物品の側面
図、第２図は本発明装置の一実施例の側面図、第３図は
本発明装置における物品検出特性値の繰り返しデータの
一例を示す説明図、第４図は本発明装置における基準特
性値の繰り返しデータの一例を示す説明図、第５図は本
発明装置により検出される検出特性値を示す説明図、第
６図は本発明装置のブロック図、第７図（ａ）は本発明
装置の既知の基準特性値を入力設定する場合の動作を示
すフローチャート、第７図（ｂ）は本発明装置の基準特
性値をリアルタイムで自動設定する場合の動作を示すフ
ローチャート、第８図は本発明装置の選択手段における
変数δ、γを特性値の数直線上で示す説明図である。 １……物品供給台、２……物品供給送り出し部、３……
供給搬送手段、４……特性値検出器、５……加工部、ａ
……物品群、a₁₁,a₁₂,a₁₃……１周期目の物品、a₂₁,
a₂₂,a₂₃……２周期目の物品、a₃₁,a₃₂,a₃₃……３周期目
の物品、D_mn……検出特性値、A₁,A₂,A₃,A₄,〜A_k……供
給物品の種類、ｍ……供給周期、ｊ……供給周期、ｎ…
…供給順位、ｋ……物品の種類数、Ｌ……特性値の数直
線

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも物品の特性を示す重量又は厚
   味、光学的濃度など特性値が異なるｎ種類の個々の物品
   を所定の繰り返し周期ｍに従って予め配列又は丁合積重
   準備された物品群より、１つずつ取り出される物品の特
   性値D_mn（_m;周期数、_n;単位周期内の順位）を順次検出
   する検出手段と、予め指定する各物品の既知の基準特性
   値D_n、若しくは前記検出手段による単位周期内での各物
   品のリアルタイムでの検出特性値D_mnを記憶するメモリ
   ー手段と、前記基準特性値若しくは検出特性値と物品の
   既知の許容値±ΔD_nとに基づき、判定基準特性値D_n±Δ
   D_n又はＤ_{（ｍ−１）ｎ}±ΔD_nを設定する判定基準特性値
   設定手段と、前記検出特性値D_mnを前記判定基準特性値
   と比較し物品供給時の重畳発生の有無を判定する比較判
   定手段とを備えた物品の重畳供給状況判定装置におい
   て、前記検出手段固有の最大可能検出値D_MAXと最小可能
   検出値D_MINとを入力設定する入力設定器と、該D_MAXとD
   _MINとを記憶するメモリー手段と、前記判定基準特性値
   設定手段で得られる最大基準特性値D_n＋ΔD_n若しくはＤ
   _{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_nと前記D_MAX、及び最小基準特性値D_n
   −ΔD_n若しくはＤ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_nと前記D_MINとを比
   較し判定基準特性値を選択する判定基準特性値選択手段
   と、該選択手段により選択された選択判定基準特性値に
   基づき順次検出特性値D_mnの正常・異状を判定し正常供
   給・異状供給の判定信号を発する比較判定手段とを設け
   たことを特徴とする物品の重畳供給状況判定装置。
2. 【請求項２】前記判定基準特性値選択手段による比較結
   果が、 D_n＋ΔD_n＜D_MAXまたは D_n−ΔD_n＞D_MINのとき 前記比較判定手段による判定結果が、 D_n−ΔD_n＜D_mn＜D_n＋ΔD_nのときのみ 正常供給信号を発し、 前記判定基準特性値選択手段による比較結果が、 D_n＋ΔD_n≧D_MAXまたは D_n−ΔD_n≦D_MIXのとき 前記比較判定手段による判定結果が、 D_n−ΔD_n＜D_mn＜D_n＋ΔD_nのときのみ 異状供給信号を発し、 若しくは、 前記判定基準特性値選択手段による比較結果が、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_n＜D_MAXまたは Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n＞D_MINのとき 前記比較判定手段による判定結果が、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n＜D_mn＜Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_nの
   ときのみ 正常供給信号を発し、 前記判定基準特性値選択手段による比較結果が、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_n≧D_MAXまたは Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n≦D_MIXのとき 前記比較判定手段による判定結果が、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n＜D_mn＜Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_nの
   ときのみ 異状供給信号を発するように選択判定基準特性値信号を
   供給して比較判定手段を制御動作することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置。
3. 【請求項３】前記判定基準特性値選択手段による比較結
   果が、 D_MIN−（D_n−ΔD_n）＝δ δ≧０ のとき、 前記比較判定手段による判定結果が、 D_n−（ΔD_n−δ）＜D_mnおよび D_mn＜D_n＋（ΔD_n−δ）のときのみ 正常供給信号を発し、 前記判定基準特性値選択手段による比較結果が、 （D_n＋ΔD_n）−D_MAX＝γ γ≧０ のとき、 前記比較判定手段による判定結果が、 D_n−（ΔD_n−γ）＜D_mnおよび D_mn＜D_n＋（ΔD_n−γ）のときのみ 正常供給信号を発し、 若しくは、 前記判定基準特性値選択手段による比較結果が、 D_MIN−（Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−ΔD_n）＝δ δ≧０ のとき、 前記比較判定手段による判定結果が、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−（ΔD_n−δ）＜D_mnおよび D_mn＜Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋（ΔD_n−δ）のときのみ 正常供給信号を発し、 前記判定基準特性値選択手段による比較結果が、 （Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋ΔD_n）−D_MAX＝γ γ≧０ のとき、 前記比較判定手段による判定結果が、 Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}−（ΔD_n−γ）＜D_mnおよび D_mn＜Ｄ_{（ｍ−１）ｎ}＋（ΔD_n−γ）のときのみ 正常供給信号を発するように選択判定基準特性値信号を
   供給して比較判定手段を制御動作することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置。