JP3915891B2 - 用紙搬送装置およびその方法 - Google Patents
用紙搬送装置およびその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3915891B2 JP3915891B2 JP2001376640A JP2001376640A JP3915891B2 JP 3915891 B2 JP3915891 B2 JP 3915891B2 JP 2001376640 A JP2001376640 A JP 2001376640A JP 2001376640 A JP2001376640 A JP 2001376640A JP 3915891 B2 JP3915891 B2 JP 3915891B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- thickness
- sheet
- sheets
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピーマシンおよびプリンタなどの画像形成装置において、用紙を搬送する用紙搬送装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の用紙トレーを有し、いろいろなサイズ・種類の用紙を用いてコピー・印刷することができる画像形成装置が用いられている。
このような画像形成装置においては、用紙トレーからは１枚ずつ用紙が搬出されるが、よく捌かれていない用紙を用紙トレーにセットしたような場合には、複数の用紙が重なったままで搬送路を搬送（重送）されてしまうことがある。
このように重なったままの用紙に両面印刷すると、印刷されずに白紙のままとなってしまう面が出てしまう。
【０００３】
このような不具合に対応するために、「特開平６−２６８４９号公報」は、用紙の厚さを測定するセンサを用いて重送の発生を検出する方法を開示する。
しかしながら、この方法は、複数の用紙トレーに対して共通にセンサを設けて重送を検出するようになっているので、用紙トレーそれぞれから搬送路に用紙が搬出された直後に用紙の厚さを測定することができない。
また、後から搬送された用紙よりも、先に搬送された用紙が明らかに厚く、先に搬送された用紙が重送されたものであることが分かっても、そのまま印刷が行われてしまう可能性がある。
つまり、後から搬送される用紙の厚さに基づいて、先に搬送された用紙の重送を検出し、先に搬送された用紙への印刷を中止するなどの対応を行うことはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の用紙トレーそれぞれから用紙が搬出された直後に、重送を検出することができる用紙搬送装置およびその方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、後から搬送される用紙の厚さに基づいて、先に搬送された用紙の重送を検出し、先に搬送された用紙への印刷を中止するなどの対応を行うことができる用紙搬送装置およびその方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［第１の用紙搬送装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる第１の用紙搬送装置は、用紙が搬送される搬送路と、前記搬送路に対して供給される用紙を保持する１つ以上の用紙トレーと、それぞれ、前記１つ以上の用紙トレーそれぞれに保持された用紙を、前記搬送路にプリフィードする１つ以上のプリフィード装置と、それぞれ、前記プリフィードされた用紙それぞれの厚さを測定する１つ以上の用紙厚センサと、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記プリフィードされた用紙が複数、重なり合っているか否かを判定する第１の判定手段と、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている用紙が複数、重なり合っているか否かを判定する第２の判定手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記第１の判定手段は、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果が、前記用紙の厚さの平均値に所定の第１の定数を乗じた値よりも大きいときに、複数の用紙が重なってプリフィードされたと判定する。
【０００７】
好適には、前記第２の判定手段は、前記搬送路を搬送されている用紙の厚さの測定結果が、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に所定の第２の定数を乗じた値よりも大きいときに、複数の用紙が重なって前記搬送路を搬送されていると判定する。
【０００８】
好適には、前記搬送路を搬送される用紙に対しては、所定の処理がなされ、複数の用紙が重なって前記搬送路を搬送されていると判定されたときに、前記搬送されている用紙に対する所定の処理を停止させる処理停止手段を有する。
【０００９】
［第２の用紙搬送装置］
また、本発明にかかる第２の用紙搬送装置は、用紙が搬送される搬送路と、前記搬送路に対して供給される用紙を保持する複数の用紙トレーと、それぞれ、前記複数の用紙トレーのいずれかから前記搬送路に供給される用紙の厚さを測定する複数の用紙厚センサとを有する。
【００１０】
［用紙搬送方法］
また、本発明にかかる用紙搬送方法は、１つ以上の用紙トレーそれぞれに保持される用紙を、前記用紙が搬送される搬送路にプリフィードし、前記プリフィードされた用紙それぞれの厚さを測定し、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記プリフィードされた用紙が複数、重なり合っているか否かを判定し、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている用紙が複数、重なり合っているか否か判定する。
【００１１】
［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、１つ以上の用紙トレーそれぞれに保持される用紙を、前記用紙が搬送される搬送路にプリフィードするステップと、前記プリフィードされた用紙それぞれの厚さを測定するステップと、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記プリフィードされた用紙が複数、重なり合っているか否かを判定するステップと、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている用紙が複数、重なり合っているか否かを判定するステップとをコンピュータに実行させる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明にかかる用紙搬送方法が適用されるプリンタ装置１の構成を示す図である。
図２は、図１に示したプリンタ装置１の構成を、制御装置４を中心として示す図である。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ装置１は、感光装置１００、定着装置１０２、用紙搬送装置１２および制御装置４などから構成される。
用紙搬送装置１２は、用紙搬送路１２２、複数の用紙トレー１２０−１〜１２０−４（図１は４個の場合を例示）およびプリフィード装置１４−１〜１４−４などから構成される。
図２に示すように、制御装置４は、ＣＰＵ４０２およびメモリ４０４などを含む御装置本体４０、通信装置４２、記録装置４４およびＵＩ装置４６などから構成される。
【００１４】
図１，図２に示したプリンタ装置１の各構成部分１０は、制御装置４の制御に従って動作し、コピー装置、ＦＡＸ装置およびネットワークプリンタとしての機能を実現する。
なお、以下、用紙トレー１２０−１〜１２０−４など、複数、存在する構成要素のいずれかを示す場合には、単に「用紙トレー１２０」などとも記す。
【００１５】
［用紙搬送装置１２］
用紙搬送装置１２において、複数の用紙トレー１２０それぞれは、ユーザによりセットされた用紙を保持し、プリフィード装置１４を介して用紙搬送路１２２に対して供給する。
用紙搬送路１２２は、用紙トレー１２０それぞれから供給された用紙を、感光装置１００および定着装置１０２などに搬送する。
【００１６】
［プリフィード装置１４］
図３は、図１に示したプリフィード装置１４の構成を示す図である。
図３に示すように、プリフィード装置１４は、フィードモータ１４０、レベルセンサ１４２、ナッジャソレノイド(Nudger Sol)１４４、ナッジャロール１４６、プリフィードロール(Pre-Feed Roll)１４８、用紙厚センサ１５０およびプリフィードセンサ１５２から構成される。
【００１７】
図１に示すように、複数のプリフィード装置１４それぞれは、複数の用紙トレー１２０それぞれに備えられる。
前の用紙が用紙搬送路１２２を介して感光装置１００などに搬送されると直ぐに、プリフィード装置１４は、用紙トレー１２０に保持された用紙１６０を、用紙搬送路１２２の方向に搬送し、図３に示す用紙１６２の位置まで搬送（プリフィード）する。
用紙厚センサ１５０は、上述のようにプリフィードされた用紙１６２の厚さを測定し、制御装置４に対して出力する。
【００１８】
［重送の判定方法］
次に、プリンタ装置１において、複数の用紙が重なったまま用紙搬送路１２２を搬送されている状態、または、複数の用紙が重なったままプリフィード装置１４によりプリフィードされた状態（重送）を検出する方法を説明する。
プリフィード装置１４の用紙厚センサ１５０（図３）が測定した用紙１６２の厚さの値が、それまで用紙搬送路１２２（図１）に供給された用紙の厚さの測定値の平均に所定の定数（例えば、１．５）を乗じた値より大きくなった場合に、用紙１６２が、複数の用紙が重なった重送の状態となっていると判断される。
【００１９】
［用紙厚センサ１５０による用紙厚の測定］
用紙厚センサ１５０（図３）には、用紙１６２がプリフィードされると回転するレバー、および、圧電素子など（図示せず）が備えられる。
用紙厚センサ１５０のレバーは、プリフィードされた用紙１６２が存在しない場合にも、所定の圧力を圧電素子に加えており、圧電素子は、加えられた圧力に応じた値の電圧信号を出力する。
用紙１６２がプリフィードされたときには、用紙厚センサ１５０のレバーは回転し、用紙が存在しない場合よりも、強い圧力を圧電素子に加える。
用紙厚センサ１５０の圧電素子は、レバーにより加えられる力に応じた値の電圧信号を出力する。
従って、用紙厚センサ１５０の圧電素子の電圧信号の値を読み出すことにより、プリフィードされた用紙１６２の厚さを測定することができる。
【００２０】
［平均値の更新］
以下、用紙の厚さの平均値の更新処理を説明する。
図４は、図３に示したプリフィードセンサ１５２が用紙を検出するタイミングと、重送の検出に用いられる用紙厚の平均値の算出方法との関係を示す図であって、（Ａ）は、プリフィードセンサ１５２が用紙を検出するタイミングを示し、（Ｂ）は、プリンタ装置１のパワーオンの後、最初の用紙が搬送される前に、用紙厚センサ１５０が測定するタイミングを示す。
図４に示すように、プリンタ装置１の電源が投入された後(Power ON)、プリンタ装置１が診断モードを終えた後(Diag Exit)、または、異常処理が終了した後(Fault Exit)であって、プリフィードセンサ１５２（図３）が用紙を検出しない状態において、所定の時間間隔（例えば数ｍｓ）ごとに、連続して１０回、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号が読み出される。
以下、プリンタ装置１の電源の投入、プリンタ装置１の診断モード終了、および、異常処理の終了を、単にパワーオンとも記す。
【００２１】
図５は、プリンタ装置１のパワーオン時に読み出された用紙厚センサ１５０の電圧信号の取り扱いを例示する図である。
なお、図５などに示す用紙厚センサ１５０の電圧信号値は、必ずしも電圧値に対応しない所定の単位で示されている。
【００２２】
プリンタ装置１のパワーオンの後、プリフィードセンサ１５２が最初の用紙を検出する前までに、用紙厚センサ１５０から出力される電圧信号は１０回、読み出される。
このように読み出された用紙厚センサ１５０の１０個の電圧信号値Ｓ１〜Ｓ１０の内、最初の３個は廃棄され、後の７個の電圧信号値Ｓ４〜Ｓ１０から、最初の平均値ＡＶ０が算出される。
つまり、ＡＶ０＝（Ｓ４＋Ｓ５＋・・・＋Ｓ１０）／７であり、図５に例示した数値の平均値ＡＶ０は７０（小数点以下切り捨て、以下同じ）となる。
この平均値ＡＶ０は、用紙厚センサ１５０の位置に用紙が存在しない場合に、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号値として、次の段階の平均値算出において用いられる。
【００２３】
図６は、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
次に、図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出すると、用紙厚センサ１５０から出力される電圧信号は６回、読み出される。
このように読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の内、図６に示すように、最大の電圧信号値Ｓ４と、最小の電圧信号値Ｓ２とは廃棄され、他の４個の電圧信号値Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６から、平均値ＡＶ１が算出される。
つまり、ＡＶ１＝（Ｓ１＋Ｓ３＋Ｓ５＋Ｓ６）／４であり、図６に例示した数値の平均値ＡＶ１は８４となる。
電圧信号値ＡＶ１と電圧信号値ＡＶ０の差分（８４−７０＝１４）は、用紙の厚さ、例えば、用紙厚０．１ｍｍに対応する。
【００２４】
通常、このような差分値（１４）が期待されるのに対し、差分値が２以下程度であると、用紙厚センサ１５０が誤った電圧信号値を出力していると考えることができる。
従って、例えば、差分値ＡＶ１−ＡＶ０＜２であるような場合には、用紙厚センサ１５０の異常が検出される。
【００２５】
図７は、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
さらに、図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出しなくなってから、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号値は３回、読み出される。
このように読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３と、図５に示した電圧信号値Ｓ４〜Ｓ７との平均値ＡＶ２（図７に示した場合においてはＡＶ２＝７０）が算出され、この平均値ＡＶ２が、詰まりセンサ１２２が用紙を検出していない場合の電圧信号値の平均値として用いられる。
【００２６】
図８は、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出すると、１枚目の用紙を検出したときと同様に、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号値は６回、読み出される。
【００２７】
図８に例示するように、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出したときと同様に、読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６から最小値と最大値（図８においてはＳ５，Ｓ６）が廃棄され、残りの電圧信号値Ｓ１〜Ｓ４から平均値ＡＶ３が算出される。
また、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出したときと同様に、差分値ＡＶ３−ＡＶ２＜２の場合には用紙厚センサ１５０の異常が検出される。
【００２８】
さらに、差分値ＡＶ３−ＡＶ２の値が、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出したときに算出された差分値ＡＶ１−ＡＶ０の値の１．５倍より大きい場合（ＡＶ３−ＡＶ２＞１．５×（ＡＶ１−ＡＶ０））には、用紙厚センサ１５０が、重送された用紙の厚さを測定したと判断することができる。
【００２９】
図９は、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出しなくなった後には、図９に示すように、平均値ＡＶ２の計算に用いられた電圧信号値Ｓ１〜Ｓ１０（図７）の内、古い電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３が廃棄され、新たな電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３が用いられて、プリフィードセンサ１５２が用紙を検出しなくなった場合の平均値ＡＶが算出される。
【００３０】
図１０は、プリフィードセンサ１５２が３枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が３枚目の用紙を検出すると、プリフィードセンサ１５２が１，２枚目の用紙を検出したときと同様に、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号値は６回、読み出される。
【００３１】
図１０に例示するように、プリフィードセンサ１５２が１，２枚目の用紙を検出したときと同様に、読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６から最小値と最大値（図１０においてはＳ２，Ｓ６）が廃棄され、残りの電圧信号値Ｓ１，Ｓ３〜Ｓ５から平均値ＡＶ５が算出される。
また、プリフィードセンサ１５２が１，２枚目の用紙を検出したときと同様に、差分値ＡＶ５−ＡＶ４＜２の場合には用紙厚センサ１５０の異常が検出される。
【００３２】
さらに、差分値ＡＶ５−ＡＶ４の値が、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出したときに算出された差分値ＡＶ３−ＡＶ２の値の１．５倍より大きい場合（ＡＶ５−ＡＶ４＞１．５×（ＡＶ３−ＡＶ２））には、用紙厚センサ１５０が、重送された用紙の厚さを測定したと判断することができる。
なお、以上、図４〜図１０を参照して説明した平均値の更新処理は、プリフィードセンサ１５２が３枚目の用紙を検出しなくなったとき以降についても、順次、実行される。
【００３３】
［本発明にかかる用紙搬送方法の概略］
以下、本発明にかかる用紙搬送方法の概略を説明する。
図１１は、本発明にかかる用紙搬送方法の概略を示す図である。
図１１には、点線に示すように、用紙トレー１２０−４において用紙１６２がプリフィードされ、符号Ａ〜Ｂの間に、用紙１６２に先行して用紙１６４が感光装置１００の方向に搬送されている。
先行する用紙１６４は、プリフィード装置１４−１において用紙厚センサ１５０により厚さが測定され、用紙１６４が用紙搬送路１２２に供給されたときに、用紙１６２はプリフィード装置１４−１によりプリフィードされ、用紙厚センサ１５０により厚さが測定される。
【００３４】
まず、プリフィード装置１４−１により測定された用紙１６２の厚さと、用紙１６４の厚さとが、ほぼ等しい場合には、用紙１６２，１６４のいずれも、重送されていないことがわかる。
【００３５】
一方、用紙１６４の厚さに比べ、用紙１６２の厚さが有意に薄い場合、用紙１６４が重送されていることが分かる。
このような場合には、用紙１６４が重送されている旨がＵＩ装置４６などに表示され、感光装置１００および定着装置１０２による処理はなされず、用紙１６４は用紙搬送路１２２を素通りして排出される。
【００３６】
また、用紙１６４の厚さに比べ、用紙１６２の厚さが有意に厚い場合、用紙１６２が重送されていることがわかる。
このような場合には、用紙１６２が重送されており、用紙を取り除く必要がある旨などがＵＩ装置４６などに表示され、用紙搬送路１２２に対する用紙１６２の供給が停止される。
【００３７】
［用紙搬送プログラム５］
図１２は、本発明にかかる用紙搬送方法を実現する用紙搬送プログラム５の構成を示す図である。
図１２に示すように、用紙搬送プログラム５は、プリント制御部５０および用紙搬送制御部５２から構成され、用紙搬送制御部５２は、プリフィードセンサ読み取り部５２０、用紙厚センサ読み取り部５２２、重送判定部５２４および平均値算出部５２６から構成される。
用紙搬送プログラム５は、例えば、記録媒体４４０（図１）を介して制御装置４のメモリ４０４にロードされ、実行される。
【００３８】
［プリント制御部５０］
用紙搬送プログラム５において、プリント制御部５０は、プリンタ装置１（図１）の各構成部分および用紙搬送制御部５２の各構成部分の動作を制御する。
また、プリント制御部５０は、重送が検出された旨、および、用紙の取り除きが必要な旨をＵＩ装置４６に表示する。
【００３９】
［プリフィードセンサ読み取り部５２０］
プリフィードセンサ読み取り部５２０は、各プリフィード装置１４のプリフィードセンサ１５２（図１，図３）それぞれの用紙検出結果を読み取り、重送判定部５２４に対して出力する。
【００４０】
［用紙厚センサ読み取り部５２２］
用紙厚センサ読み取り部５２２は、用紙厚センサ１５０の電圧信号値を読み取り、紙厚情報として重送判定部５２４および平均値算出部５２６に対して出力する。
【００４１】
［平均値算出部５２６］
平均値算出部５２６は、用紙厚センサ読み取り部５２２から入力される紙厚情報、および、重送判定部５２４から入力される判定結果に基づいて、図４〜図１１０を参照して説明した平均値ＡＶを算出し、重送判定部５２４に対して出力する。
【００４２】
［重送判定部５２４］
重送判定部５２４は、プリフィードセンサ読み取り部５２０の検出結果、用紙厚センサ読み取り部５２２の検出結果、および、用紙搬送制御部５２６から入力される平均値ＡＶに基づいて、用紙１６４，１６２（図１１）のいずれに重送が発生しているかを判定し、プリント制御部５０に対して通知する。
【００４３】
［用紙搬送プログラム５の処理］
以下、用紙搬送プログラム５の処理を説明する。
図１３は、図１２に示した用紙搬送プログラム５の処理を示すフローチャートである。
図１３に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、プリント制御部５０は、プリフィード装置１４を制御し、用紙トレー１２０に保持された用紙１６０をプリフィードさせる。
【００４４】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、プリント制御部５０は、プリフィードセンサ読み取り部５２０にプリフィードセンサ１５２の検出結果を読みとらせ、用紙１６２（図３）のプリフィードが終了したか否かを判断する。
プリフィードが終了した場合には用紙搬送プログラム５はＳ１０４の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１０２の処理に留まる。
【００４５】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、用紙厚センサ読み取り部５２２は、プリフィード装置１４の用紙厚センサ１５０が、図４（Ａ），（Ｂ）に示したように測定した用紙１６２（図３）の厚さの測定値を読み取る。
【００４６】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、プリント制御部５０は、Ｓ１００の処理においてプリフィードされた用紙１６２（図３）に先行して用紙搬送路１２２を搬送されている用紙があるか否か、および、既に排出された用紙があるか否かを判断する。
このような用紙がない場合には、用紙搬送プログラム５は、Ｓ１１４の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１０８の処理に進む。
【００４７】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、重送判定部５２４は、用紙厚センサ読み取り部５２２が読み取った用紙厚センサ１５０による用紙１６２（図３）の測定結果を受け、用紙１６２の厚さが、先行して用紙搬送路１２２を搬送されている用紙１６４（図１１）の１．５倍以上であるか否かを判断する。
用紙１６２の厚さが、用紙１６４の厚さの１．５倍以上である場合には、用紙搬送プログラム５は、Ｓ１１０の処理に進み、これ委倍の場合にはＳ１１２の処理に進む。
【００４８】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、重送判定部５２４は、用紙１６４が重送されていると判定し、この判定結果をプリント制御部５０に通知する。
プリント制御部５０は、ＵＩ装置４６（図１，図２）に用紙１６２が重送されている旨、および、ユーザに対して用紙１６２を取り除くよう促す旨の表示を行う。
さらに、平均値算出部５２６は、それまで算出した平均値ＡＶを無効に（クリア）する。
【００４９】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、重送判定部５２４は、用紙１６４（図１１）の厚さが、用紙１６２の厚さの１．５倍以上であるか否かを判断する。
用紙１６４の厚さが、用紙１６２の厚さの１．５倍以上である場合には、用紙搬送プログラム５は、Ｓ１１６の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１１４の処理に進む。
【００５０】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、平均値算出部５２６は、用紙厚センサ読み取り部５２２が測定した用紙１６２の厚さを用いて、図４〜図１０に示したように平均値ＡＶを更新する。
【００５１】
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、重送判定部５２４は、用紙１６４（図１１）が重送されていると判定し、プリント制御部５０に通知する。
プリント制御部５０は、用紙搬送装置１２、感光装置１００および定着装置１０２（図１）を制御して、用紙１６４に対するプリント処理などを行わせずに、用紙搬送路１２２を素通りさせる。
さらに、平均値算出部５２６は、用紙１６４を用いた平均値ＡＶを無効に（クリア）する。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙搬送装置およびその方法によれば、複数の用紙トレーそれぞれから用紙が搬出された直後に、重送を検出することができる。
また、本発明にかかる用紙搬送装置およびその方法によれば、後から搬送される用紙の厚さに基づいて、先に搬送された用紙の重送を検出し、先に搬送された用紙への印刷を中止するなどの対応を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる用紙搬送方法が適用されるプリンタ装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示したプリンタ装置の構成を、制御装置を中心として示す図である。
【図３】図１に示したプリフィード装置の構成を示す図である。
【図４】図３に示したプリフィードセンサが用紙を検出するタイミングと、重送の検出に用いられる用紙厚の平均値の算出方法との関係を示す図であって、（Ａ）は、プリフィードセンサが用紙を検出するタイミングを示し、（Ｂ）は、プリンタ装置１のパワーオンの後、最初の用紙が搬送される前に、用紙厚センサが測定するタイミングを示す。
【図５】プリンタ装置のパワーオン時に読み出された用紙厚センサの電圧信号の取り扱いを例示する図である。
【図６】プリフィードセンサが１枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
【図７】プリフィードセンサが１枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
【図８】プリフィードセンサが２枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
【図９】プリフィードセンサが２枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
【図１０】プリフィードセンサが３枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
【図１１】本発明にかかる用紙搬送方法の概略を示す図である。
【図１２】本発明にかかる用紙搬送方法を実現する用紙搬送プログラムの構成を示す図である。
【図１３】図１２に示した用紙搬送プログラムの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・プリンタ装置
１０・・・各構成部分
１２・・・用紙搬送装置
１２０・・・用紙トレー
１２２・・・用紙搬送路
１４・・・プリフィード装置
１４０・・・フィードモータ
１４２・・・レベルセンサ
１４４・・・ナッジャソレノイド
１４６・・・ナッジャロール
１４８・・・プリフィードロール
１５０・・・用紙厚センサ
１５２・・・プリフィードセンサ
４・・・制御装置
４０・・・御装置本体
４０２・・・ＣＰＵ
４０４・・・メモリ
４２・・・通信装置
４４・・・記録装置
４４０・・・記録媒体
４６・・・ＵＩ装置
５・・・用紙搬送プログラム
５０・・・プリント制御部
５２・・・用紙搬送制御部
５２０・・・プリフィードセンサ読み取り部
５２２・・・用紙厚センサ読み取り部
５２４・・・重送判定部
５２６・・・平均値算出部
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピーマシンおよびプリンタなどの画像形成装置において、用紙を搬送する用紙搬送装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の用紙トレーを有し、いろいろなサイズ・種類の用紙を用いてコピー・印刷することができる画像形成装置が用いられている。
このような画像形成装置においては、用紙トレーからは１枚ずつ用紙が搬出されるが、よく捌かれていない用紙を用紙トレーにセットしたような場合には、複数の用紙が重なったままで搬送路を搬送（重送）されてしまうことがある。
このように重なったままの用紙に両面印刷すると、印刷されずに白紙のままとなってしまう面が出てしまう。
【０００３】
このような不具合に対応するために、「特開平６−２６８４９号公報」は、用紙の厚さを測定するセンサを用いて重送の発生を検出する方法を開示する。
しかしながら、この方法は、複数の用紙トレーに対して共通にセンサを設けて重送を検出するようになっているので、用紙トレーそれぞれから搬送路に用紙が搬出された直後に用紙の厚さを測定することができない。
また、後から搬送された用紙よりも、先に搬送された用紙が明らかに厚く、先に搬送された用紙が重送されたものであることが分かっても、そのまま印刷が行われてしまう可能性がある。
つまり、後から搬送される用紙の厚さに基づいて、先に搬送された用紙の重送を検出し、先に搬送された用紙への印刷を中止するなどの対応を行うことはできない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の用紙トレーそれぞれから用紙が搬出された直後に、重送を検出することができる用紙搬送装置およびその方法を提供することを目的とする。
また、本発明は、後から搬送される用紙の厚さに基づいて、先に搬送された用紙の重送を検出し、先に搬送された用紙への印刷を中止するなどの対応を行うことができる用紙搬送装置およびその方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
［第１の用紙搬送装置］
上記目的を達成するために、本発明にかかる第１の用紙搬送装置は、用紙が搬送される搬送路と、前記搬送路に対して供給される用紙を保持する１つ以上の用紙トレーと、それぞれ、前記１つ以上の用紙トレーそれぞれに保持された用紙を、前記搬送路にプリフィードする１つ以上のプリフィード装置と、それぞれ、前記プリフィードされた用紙それぞれの厚さを測定する１つ以上の用紙厚センサと、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記プリフィードされた用紙が複数、重なり合っているか否かを判定する第１の判定手段と、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている用紙が複数、重なり合っているか否かを判定する第２の判定手段とを有する。
【０００６】
好適には、前記第１の判定手段は、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果が、前記用紙の厚さの平均値に所定の第１の定数を乗じた値よりも大きいときに、複数の用紙が重なってプリフィードされたと判定する。
【０００７】
好適には、前記第２の判定手段は、前記搬送路を搬送されている用紙の厚さの測定結果が、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に所定の第２の定数を乗じた値よりも大きいときに、複数の用紙が重なって前記搬送路を搬送されていると判定する。
【０００８】
好適には、前記搬送路を搬送される用紙に対しては、所定の処理がなされ、複数の用紙が重なって前記搬送路を搬送されていると判定されたときに、前記搬送されている用紙に対する所定の処理を停止させる処理停止手段を有する。
【０００９】
［第２の用紙搬送装置］
また、本発明にかかる第２の用紙搬送装置は、用紙が搬送される搬送路と、前記搬送路に対して供給される用紙を保持する複数の用紙トレーと、それぞれ、前記複数の用紙トレーのいずれかから前記搬送路に供給される用紙の厚さを測定する複数の用紙厚センサとを有する。
【００１０】
［用紙搬送方法］
また、本発明にかかる用紙搬送方法は、１つ以上の用紙トレーそれぞれに保持される用紙を、前記用紙が搬送される搬送路にプリフィードし、前記プリフィードされた用紙それぞれの厚さを測定し、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記プリフィードされた用紙が複数、重なり合っているか否かを判定し、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている用紙が複数、重なり合っているか否か判定する。
【００１１】
［プログラム］
また、本発明にかかるプログラムは、１つ以上の用紙トレーそれぞれに保持される用紙を、前記用紙が搬送される搬送路にプリフィードするステップと、前記プリフィードされた用紙それぞれの厚さを測定するステップと、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記プリフィードされた用紙が複数、重なり合っているか否かを判定するステップと、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている用紙が複数、重なり合っているか否かを判定するステップとをコンピュータに実行させる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明にかかる用紙搬送方法が適用されるプリンタ装置１の構成を示す図である。
図２は、図１に示したプリンタ装置１の構成を、制御装置４を中心として示す図である。
【００１３】
図１に示すように、プリンタ装置１は、感光装置１００、定着装置１０２、用紙搬送装置１２および制御装置４などから構成される。
用紙搬送装置１２は、用紙搬送路１２２、複数の用紙トレー１２０−１〜１２０−４（図１は４個の場合を例示）およびプリフィード装置１４−１〜１４−４などから構成される。
図２に示すように、制御装置４は、ＣＰＵ４０２およびメモリ４０４などを含む御装置本体４０、通信装置４２、記録装置４４およびＵＩ装置４６などから構成される。
【００１４】
図１，図２に示したプリンタ装置１の各構成部分１０は、制御装置４の制御に従って動作し、コピー装置、ＦＡＸ装置およびネットワークプリンタとしての機能を実現する。
なお、以下、用紙トレー１２０−１〜１２０−４など、複数、存在する構成要素のいずれかを示す場合には、単に「用紙トレー１２０」などとも記す。
【００１５】
［用紙搬送装置１２］
用紙搬送装置１２において、複数の用紙トレー１２０それぞれは、ユーザによりセットされた用紙を保持し、プリフィード装置１４を介して用紙搬送路１２２に対して供給する。
用紙搬送路１２２は、用紙トレー１２０それぞれから供給された用紙を、感光装置１００および定着装置１０２などに搬送する。
【００１６】
［プリフィード装置１４］
図３は、図１に示したプリフィード装置１４の構成を示す図である。
図３に示すように、プリフィード装置１４は、フィードモータ１４０、レベルセンサ１４２、ナッジャソレノイド(Nudger Sol)１４４、ナッジャロール１４６、プリフィードロール(Pre-Feed Roll)１４８、用紙厚センサ１５０およびプリフィードセンサ１５２から構成される。
【００１７】
図１に示すように、複数のプリフィード装置１４それぞれは、複数の用紙トレー１２０それぞれに備えられる。
前の用紙が用紙搬送路１２２を介して感光装置１００などに搬送されると直ぐに、プリフィード装置１４は、用紙トレー１２０に保持された用紙１６０を、用紙搬送路１２２の方向に搬送し、図３に示す用紙１６２の位置まで搬送（プリフィード）する。
用紙厚センサ１５０は、上述のようにプリフィードされた用紙１６２の厚さを測定し、制御装置４に対して出力する。
【００１８】
［重送の判定方法］
次に、プリンタ装置１において、複数の用紙が重なったまま用紙搬送路１２２を搬送されている状態、または、複数の用紙が重なったままプリフィード装置１４によりプリフィードされた状態（重送）を検出する方法を説明する。
プリフィード装置１４の用紙厚センサ１５０（図３）が測定した用紙１６２の厚さの値が、それまで用紙搬送路１２２（図１）に供給された用紙の厚さの測定値の平均に所定の定数（例えば、１．５）を乗じた値より大きくなった場合に、用紙１６２が、複数の用紙が重なった重送の状態となっていると判断される。
【００１９】
［用紙厚センサ１５０による用紙厚の測定］
用紙厚センサ１５０（図３）には、用紙１６２がプリフィードされると回転するレバー、および、圧電素子など（図示せず）が備えられる。
用紙厚センサ１５０のレバーは、プリフィードされた用紙１６２が存在しない場合にも、所定の圧力を圧電素子に加えており、圧電素子は、加えられた圧力に応じた値の電圧信号を出力する。
用紙１６２がプリフィードされたときには、用紙厚センサ１５０のレバーは回転し、用紙が存在しない場合よりも、強い圧力を圧電素子に加える。
用紙厚センサ１５０の圧電素子は、レバーにより加えられる力に応じた値の電圧信号を出力する。
従って、用紙厚センサ１５０の圧電素子の電圧信号の値を読み出すことにより、プリフィードされた用紙１６２の厚さを測定することができる。
【００２０】
［平均値の更新］
以下、用紙の厚さの平均値の更新処理を説明する。
図４は、図３に示したプリフィードセンサ１５２が用紙を検出するタイミングと、重送の検出に用いられる用紙厚の平均値の算出方法との関係を示す図であって、（Ａ）は、プリフィードセンサ１５２が用紙を検出するタイミングを示し、（Ｂ）は、プリンタ装置１のパワーオンの後、最初の用紙が搬送される前に、用紙厚センサ１５０が測定するタイミングを示す。
図４に示すように、プリンタ装置１の電源が投入された後(Power ON)、プリンタ装置１が診断モードを終えた後(Diag Exit)、または、異常処理が終了した後(Fault Exit)であって、プリフィードセンサ１５２（図３）が用紙を検出しない状態において、所定の時間間隔（例えば数ｍｓ）ごとに、連続して１０回、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号が読み出される。
以下、プリンタ装置１の電源の投入、プリンタ装置１の診断モード終了、および、異常処理の終了を、単にパワーオンとも記す。
【００２１】
図５は、プリンタ装置１のパワーオン時に読み出された用紙厚センサ１５０の電圧信号の取り扱いを例示する図である。
なお、図５などに示す用紙厚センサ１５０の電圧信号値は、必ずしも電圧値に対応しない所定の単位で示されている。
【００２２】
プリンタ装置１のパワーオンの後、プリフィードセンサ１５２が最初の用紙を検出する前までに、用紙厚センサ１５０から出力される電圧信号は１０回、読み出される。
このように読み出された用紙厚センサ１５０の１０個の電圧信号値Ｓ１〜Ｓ１０の内、最初の３個は廃棄され、後の７個の電圧信号値Ｓ４〜Ｓ１０から、最初の平均値ＡＶ０が算出される。
つまり、ＡＶ０＝（Ｓ４＋Ｓ５＋・・・＋Ｓ１０）／７であり、図５に例示した数値の平均値ＡＶ０は７０（小数点以下切り捨て、以下同じ）となる。
この平均値ＡＶ０は、用紙厚センサ１５０の位置に用紙が存在しない場合に、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号値として、次の段階の平均値算出において用いられる。
【００２３】
図６は、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
次に、図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出すると、用紙厚センサ１５０から出力される電圧信号は６回、読み出される。
このように読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の内、図６に示すように、最大の電圧信号値Ｓ４と、最小の電圧信号値Ｓ２とは廃棄され、他の４個の電圧信号値Ｓ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６から、平均値ＡＶ１が算出される。
つまり、ＡＶ１＝（Ｓ１＋Ｓ３＋Ｓ５＋Ｓ６）／４であり、図６に例示した数値の平均値ＡＶ１は８４となる。
電圧信号値ＡＶ１と電圧信号値ＡＶ０の差分（８４−７０＝１４）は、用紙の厚さ、例えば、用紙厚０．１ｍｍに対応する。
【００２４】
通常、このような差分値（１４）が期待されるのに対し、差分値が２以下程度であると、用紙厚センサ１５０が誤った電圧信号値を出力していると考えることができる。
従って、例えば、差分値ＡＶ１−ＡＶ０＜２であるような場合には、用紙厚センサ１５０の異常が検出される。
【００２５】
図７は、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
さらに、図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出しなくなってから、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号値は３回、読み出される。
このように読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３と、図５に示した電圧信号値Ｓ４〜Ｓ７との平均値ＡＶ２（図７に示した場合においてはＡＶ２＝７０）が算出され、この平均値ＡＶ２が、詰まりセンサ１２２が用紙を検出していない場合の電圧信号値の平均値として用いられる。
【００２６】
図８は、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出すると、１枚目の用紙を検出したときと同様に、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号値は６回、読み出される。
【００２７】
図８に例示するように、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出したときと同様に、読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６から最小値と最大値（図８においてはＳ５，Ｓ６）が廃棄され、残りの電圧信号値Ｓ１〜Ｓ４から平均値ＡＶ３が算出される。
また、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出したときと同様に、差分値ＡＶ３−ＡＶ２＜２の場合には用紙厚センサ１５０の異常が検出される。
【００２８】
さらに、差分値ＡＶ３−ＡＶ２の値が、プリフィードセンサ１５２が１枚目の用紙を検出したときに算出された差分値ＡＶ１−ＡＶ０の値の１．５倍より大きい場合（ＡＶ３−ＡＶ２＞１．５×（ＡＶ１−ＡＶ０））には、用紙厚センサ１５０が、重送された用紙の厚さを測定したと判断することができる。
【００２９】
図９は、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出しなくなった後には、図９に示すように、平均値ＡＶ２の計算に用いられた電圧信号値Ｓ１〜Ｓ１０（図７）の内、古い電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３が廃棄され、新たな電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３が用いられて、プリフィードセンサ１５２が用紙を検出しなくなった場合の平均値ＡＶが算出される。
【００３０】
図１０は、プリフィードセンサ１５２が３枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
図４（Ａ）に示すように、プリフィードセンサ１５２が３枚目の用紙を検出すると、プリフィードセンサ１５２が１，２枚目の用紙を検出したときと同様に、用紙厚センサ１５０が出力する電圧信号値は６回、読み出される。
【００３１】
図１０に例示するように、プリフィードセンサ１５２が１，２枚目の用紙を検出したときと同様に、読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６から最小値と最大値（図１０においてはＳ２，Ｓ６）が廃棄され、残りの電圧信号値Ｓ１，Ｓ３〜Ｓ５から平均値ＡＶ５が算出される。
また、プリフィードセンサ１５２が１，２枚目の用紙を検出したときと同様に、差分値ＡＶ５−ＡＶ４＜２の場合には用紙厚センサ１５０の異常が検出される。
【００３２】
さらに、差分値ＡＶ５−ＡＶ４の値が、プリフィードセンサ１５２が２枚目の用紙を検出したときに算出された差分値ＡＶ３−ＡＶ２の値の１．５倍より大きい場合（ＡＶ５−ＡＶ４＞１．５×（ＡＶ３−ＡＶ２））には、用紙厚センサ１５０が、重送された用紙の厚さを測定したと判断することができる。
なお、以上、図４〜図１０を参照して説明した平均値の更新処理は、プリフィードセンサ１５２が３枚目の用紙を検出しなくなったとき以降についても、順次、実行される。
【００３３】
［本発明にかかる用紙搬送方法の概略］
以下、本発明にかかる用紙搬送方法の概略を説明する。
図１１は、本発明にかかる用紙搬送方法の概略を示す図である。
図１１には、点線に示すように、用紙トレー１２０−４において用紙１６２がプリフィードされ、符号Ａ〜Ｂの間に、用紙１６２に先行して用紙１６４が感光装置１００の方向に搬送されている。
先行する用紙１６４は、プリフィード装置１４−１において用紙厚センサ１５０により厚さが測定され、用紙１６４が用紙搬送路１２２に供給されたときに、用紙１６２はプリフィード装置１４−１によりプリフィードされ、用紙厚センサ１５０により厚さが測定される。
【００３４】
まず、プリフィード装置１４−１により測定された用紙１６２の厚さと、用紙１６４の厚さとが、ほぼ等しい場合には、用紙１６２，１６４のいずれも、重送されていないことがわかる。
【００３５】
一方、用紙１６４の厚さに比べ、用紙１６２の厚さが有意に薄い場合、用紙１６４が重送されていることが分かる。
このような場合には、用紙１６４が重送されている旨がＵＩ装置４６などに表示され、感光装置１００および定着装置１０２による処理はなされず、用紙１６４は用紙搬送路１２２を素通りして排出される。
【００３６】
また、用紙１６４の厚さに比べ、用紙１６２の厚さが有意に厚い場合、用紙１６２が重送されていることがわかる。
このような場合には、用紙１６２が重送されており、用紙を取り除く必要がある旨などがＵＩ装置４６などに表示され、用紙搬送路１２２に対する用紙１６２の供給が停止される。
【００３７】
［用紙搬送プログラム５］
図１２は、本発明にかかる用紙搬送方法を実現する用紙搬送プログラム５の構成を示す図である。
図１２に示すように、用紙搬送プログラム５は、プリント制御部５０および用紙搬送制御部５２から構成され、用紙搬送制御部５２は、プリフィードセンサ読み取り部５２０、用紙厚センサ読み取り部５２２、重送判定部５２４および平均値算出部５２６から構成される。
用紙搬送プログラム５は、例えば、記録媒体４４０（図１）を介して制御装置４のメモリ４０４にロードされ、実行される。
【００３８】
［プリント制御部５０］
用紙搬送プログラム５において、プリント制御部５０は、プリンタ装置１（図１）の各構成部分および用紙搬送制御部５２の各構成部分の動作を制御する。
また、プリント制御部５０は、重送が検出された旨、および、用紙の取り除きが必要な旨をＵＩ装置４６に表示する。
【００３９】
［プリフィードセンサ読み取り部５２０］
プリフィードセンサ読み取り部５２０は、各プリフィード装置１４のプリフィードセンサ１５２（図１，図３）それぞれの用紙検出結果を読み取り、重送判定部５２４に対して出力する。
【００４０】
［用紙厚センサ読み取り部５２２］
用紙厚センサ読み取り部５２２は、用紙厚センサ１５０の電圧信号値を読み取り、紙厚情報として重送判定部５２４および平均値算出部５２６に対して出力する。
【００４１】
［平均値算出部５２６］
平均値算出部５２６は、用紙厚センサ読み取り部５２２から入力される紙厚情報、および、重送判定部５２４から入力される判定結果に基づいて、図４〜図１１０を参照して説明した平均値ＡＶを算出し、重送判定部５２４に対して出力する。
【００４２】
［重送判定部５２４］
重送判定部５２４は、プリフィードセンサ読み取り部５２０の検出結果、用紙厚センサ読み取り部５２２の検出結果、および、用紙搬送制御部５２６から入力される平均値ＡＶに基づいて、用紙１６４，１６２（図１１）のいずれに重送が発生しているかを判定し、プリント制御部５０に対して通知する。
【００４３】
［用紙搬送プログラム５の処理］
以下、用紙搬送プログラム５の処理を説明する。
図１３は、図１２に示した用紙搬送プログラム５の処理を示すフローチャートである。
図１３に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、プリント制御部５０は、プリフィード装置１４を制御し、用紙トレー１２０に保持された用紙１６０をプリフィードさせる。
【００４４】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、プリント制御部５０は、プリフィードセンサ読み取り部５２０にプリフィードセンサ１５２の検出結果を読みとらせ、用紙１６２（図３）のプリフィードが終了したか否かを判断する。
プリフィードが終了した場合には用紙搬送プログラム５はＳ１０４の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１０２の処理に留まる。
【００４５】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、用紙厚センサ読み取り部５２２は、プリフィード装置１４の用紙厚センサ１５０が、図４（Ａ），（Ｂ）に示したように測定した用紙１６２（図３）の厚さの測定値を読み取る。
【００４６】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、プリント制御部５０は、Ｓ１００の処理においてプリフィードされた用紙１６２（図３）に先行して用紙搬送路１２２を搬送されている用紙があるか否か、および、既に排出された用紙があるか否かを判断する。
このような用紙がない場合には、用紙搬送プログラム５は、Ｓ１１４の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１０８の処理に進む。
【００４７】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、重送判定部５２４は、用紙厚センサ読み取り部５２２が読み取った用紙厚センサ１５０による用紙１６２（図３）の測定結果を受け、用紙１６２の厚さが、先行して用紙搬送路１２２を搬送されている用紙１６４（図１１）の１．５倍以上であるか否かを判断する。
用紙１６２の厚さが、用紙１６４の厚さの１．５倍以上である場合には、用紙搬送プログラム５は、Ｓ１１０の処理に進み、これ委倍の場合にはＳ１１２の処理に進む。
【００４８】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、重送判定部５２４は、用紙１６４が重送されていると判定し、この判定結果をプリント制御部５０に通知する。
プリント制御部５０は、ＵＩ装置４６（図１，図２）に用紙１６２が重送されている旨、および、ユーザに対して用紙１６２を取り除くよう促す旨の表示を行う。
さらに、平均値算出部５２６は、それまで算出した平均値ＡＶを無効に（クリア）する。
【００４９】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、重送判定部５２４は、用紙１６４（図１１）の厚さが、用紙１６２の厚さの１．５倍以上であるか否かを判断する。
用紙１６４の厚さが、用紙１６２の厚さの１．５倍以上である場合には、用紙搬送プログラム５は、Ｓ１１６の処理に進み、これ以外の場合にはＳ１１４の処理に進む。
【００５０】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、平均値算出部５２６は、用紙厚センサ読み取り部５２２が測定した用紙１６２の厚さを用いて、図４〜図１０に示したように平均値ＡＶを更新する。
【００５１】
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、重送判定部５２４は、用紙１６４（図１１）が重送されていると判定し、プリント制御部５０に通知する。
プリント制御部５０は、用紙搬送装置１２、感光装置１００および定着装置１０２（図１）を制御して、用紙１６４に対するプリント処理などを行わせずに、用紙搬送路１２２を素通りさせる。
さらに、平均値算出部５２６は、用紙１６４を用いた平均値ＡＶを無効に（クリア）する。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙搬送装置およびその方法によれば、複数の用紙トレーそれぞれから用紙が搬出された直後に、重送を検出することができる。
また、本発明にかかる用紙搬送装置およびその方法によれば、後から搬送される用紙の厚さに基づいて、先に搬送された用紙の重送を検出し、先に搬送された用紙への印刷を中止するなどの対応を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる用紙搬送方法が適用されるプリンタ装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示したプリンタ装置の構成を、制御装置を中心として示す図である。
【図３】図１に示したプリフィード装置の構成を示す図である。
【図４】図３に示したプリフィードセンサが用紙を検出するタイミングと、重送の検出に用いられる用紙厚の平均値の算出方法との関係を示す図であって、（Ａ）は、プリフィードセンサが用紙を検出するタイミングを示し、（Ｂ）は、プリンタ装置１のパワーオンの後、最初の用紙が搬送される前に、用紙厚センサが測定するタイミングを示す。
【図５】プリンタ装置のパワーオン時に読み出された用紙厚センサの電圧信号の取り扱いを例示する図である。
【図６】プリフィードセンサが１枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
【図７】プリフィードセンサが１枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
【図８】プリフィードセンサが２枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
【図９】プリフィードセンサが２枚目の用紙を検出しなくなってから読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ３の取り扱いを例示する図である。
【図１０】プリフィードセンサが３枚目の用紙を検出した時に読み出された電圧信号値Ｓ１〜Ｓ６の取り扱いを例示する図である。
【図１１】本発明にかかる用紙搬送方法の概略を示す図である。
【図１２】本発明にかかる用紙搬送方法を実現する用紙搬送プログラムの構成を示す図である。
【図１３】図１２に示した用紙搬送プログラムの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・プリンタ装置
１０・・・各構成部分
１２・・・用紙搬送装置
１２０・・・用紙トレー
１２２・・・用紙搬送路
１４・・・プリフィード装置
１４０・・・フィードモータ
１４２・・・レベルセンサ
１４４・・・ナッジャソレノイド
１４６・・・ナッジャロール
１４８・・・プリフィードロール
１５０・・・用紙厚センサ
１５２・・・プリフィードセンサ
４・・・制御装置
４０・・・御装置本体
４０２・・・ＣＰＵ
４０４・・・メモリ
４２・・・通信装置
４４・・・記録装置
４４０・・・記録媒体
４６・・・ＵＩ装置
５・・・用紙搬送プログラム
５０・・・プリント制御部
５２・・・用紙搬送制御部
５２０・・・プリフィードセンサ読み取り部
５２２・・・用紙厚センサ読み取り部
５２４・・・重送判定部
５２６・・・平均値算出部
Claims (7)
- 用紙が搬送される搬送路と、
前記搬送路に対して供給される用紙を保持する１つ以上の用紙トレーと、
それぞれ、前記１つ以上の用紙トレーそれぞれに保持された用紙を、前記搬送路にプリフィードする１つ以上のプリフィード装置と、
それぞれ、前記プリフィードされた用紙それぞれの厚さを測定する１つ以上の用紙厚センサと、
前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記プリフィードされた用紙が複数、重なり合っているか否か判定する第１の判定手段と、
前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている用紙が複数、重なり合っているか否かを判定する第２の判定手段と
を有する用紙搬送装置。 - 前記第１の判定手段は、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果が、前記用紙の厚さの平均値に所定の第１の定数を乗じた値よりも大きいときに、複数の用紙が重なってプリフィードされたと判定する
請求項１に記載の用紙搬送装置。 - 前記第２の判定手段は、前記搬送路を搬送されている用紙の厚さの測定結果が、前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に所定の第２の定数を乗じた値よりも大きいときに、複数の用紙が重なって前記搬送路を搬送されていると判定する
請求項１または２に記載の用紙搬送装置。 - 前記搬送路を搬送される用紙に対しては、所定の処理がなされ、
複数の用紙が重なって前記搬送路を搬送されていると判定されたときに、前記搬送されている用紙に対する所定の処理を停止させる処理停止手段
を有する請求項３に記載の用紙搬送装置。 - 用紙が搬送される搬送路と、
前記搬送路に対して供給される用紙を保持する複数の用紙トレーと、
それぞれ、前記複数の用紙トレーのいずれかから前記搬送路に供給される用紙の厚さを測定する複数の用紙厚センサと
を有する用紙搬送装置。 - １つ以上の用紙トレーそれぞれに保持される用紙を、前記用紙が搬送される搬送路にプリフィードし、
前記プリフィードされた用紙それぞれの厚さを測定し、
前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記プリフィードされた用紙が複数、重なり合っているか否かを判定し、
前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている用紙が複数、重なり合っているか否かを判定する
用紙搬送方法。 - １つ以上の用紙トレーそれぞれに保持される用紙を、前記用紙が搬送される搬送路にプリフィードするステップと、
前記プリフィードされた用紙それぞれの厚さを測定するステップと、
前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果と、前記用紙の厚さの平均値とに基づいて、前記プリフィードされた用紙が複数、重なり合っているか否かを判定するステップと、
前記プリフィードされた用紙の厚さの測定結果に基づいて、前記搬送路を搬送されている用紙が複数、重なり合っているか否かを判定するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001376640A JP3915891B2 (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | 用紙搬送装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001376640A JP3915891B2 (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | 用紙搬送装置およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003176062A JP2003176062A (ja) | 2003-06-24 |
| JP3915891B2 true JP3915891B2 (ja) | 2007-05-16 |
Family
ID=19184789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001376640A Expired - Fee Related JP3915891B2 (ja) | 2001-12-11 | 2001-12-11 | 用紙搬送装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3915891B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2414079A (en) * | 2004-04-02 | 2005-11-16 | Donald Anthony Howard | Sheet feeding device with automatic thickness set-up |
| JP5721971B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2015-05-20 | グンゼ株式会社 | シート給送装置 |
| JP5899900B2 (ja) | 2011-03-08 | 2016-04-06 | 株式会社リコー | 給紙装置及び画像形成装置 |
| JP6075007B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2017-02-08 | 株式会社リコー | 記録媒体厚さ検出装置、画像形成装置、記録媒体厚さ検出方法及びプログラム |
| JP6294377B2 (ja) * | 2016-03-28 | 2018-03-14 | 下西技研工業株式会社 | 重送検知システム及び重送検知方法 |
-
2001
- 2001-12-11 JP JP2001376640A patent/JP3915891B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003176062A (ja) | 2003-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8249495B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP3915891B2 (ja) | 用紙搬送装置およびその方法 | |
| US20090267294A1 (en) | Image forming apparatus and method for conveying recording material | |
| JPH07209928A (ja) | 電子写真装置 | |
| US7900913B2 (en) | Image forming apparatus and method for controlling the same | |
| JP3598768B2 (ja) | 重送検知方法および装置 | |
| JP3293532B2 (ja) | 重送検知方法および装置 | |
| JPH02144348A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2008013365A (ja) | シート状媒体搬送装置、画像形成装置、シート状媒体搬送方法 | |
| JP2008268441A (ja) | 画像形成システム | |
| JPH05338859A (ja) | 用紙の斜行補正装置 | |
| JP2007230682A (ja) | 用紙搬送装置、およびこれを備えた画像形成装置 | |
| JP3915890B2 (ja) | 給紙装置およびその方法 | |
| JP2004315177A (ja) | 用紙搬送装置および画像形成装置 | |
| JP2009057120A (ja) | 用紙搬送装置、用紙供給装置及び画像形成装置 | |
| JP2000335759A (ja) | 給紙装置の給紙タイミング制御方法 | |
| JPH07144796A (ja) | 給紙装置 | |
| JP2001337576A (ja) | 画像形成装置の作像タイミング制御方法 | |
| JP2020015565A (ja) | 給紙装置および画像形成装置 | |
| JP7196561B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成システム | |
| JP3381416B2 (ja) | スキュージャム検知制御装置 | |
| JP2004099246A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH096179A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001002272A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP2006016089A (ja) | 用紙搬送装置、用紙搬送方法及び画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040917 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061130 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070117 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070130 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110216 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120216 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130216 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |