JP2567279B2 - シートの厚み検出装置 - Google Patents
シートの厚み検出装置Info
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 77
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 46
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
- G01B7/06—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- G07D7/16—Testing the dimensions
- G07D7/164—Thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シートの厚み検出装置に関するものであ
り、とくに、紙幣の二重送りやテープなどが貼付された
偽造紙幣を検出するのに適したシートの厚み検出装置に
関するものである。
り、とくに、紙幣の二重送りやテープなどが貼付された
偽造紙幣を検出するのに適したシートの厚み検出装置に
関するものである。
先行技術 紙幣計数機などの紙幣処理機において、紙幣の二重送
りやテープなどが貼付された偽造紙幣を検出するため
に、紙幣の厚みを検出することが、従来よりおこなわれ
ており、特開昭59−60592号公報は、紙幣の二重送りや
テープなどが貼付された偽造紙幣を検出するため、紙幣
計数機などの紙幣処理機において使用し得るシートの厚
み検出装置を提案している。
りやテープなどが貼付された偽造紙幣を検出するため
に、紙幣の厚みを検出することが、従来よりおこなわれ
ており、特開昭59−60592号公報は、紙幣の二重送りや
テープなどが貼付された偽造紙幣を検出するため、紙幣
計数機などの紙幣処理機において使用し得るシートの厚
み検出装置を提案している。
このシートの厚み検出装置は、複数の支持ローラに、
複数の搬送ベルトを懸架し、その一部が互いに接する２
つのベルト対を形成して、厚みを検出すべきシートの上
下縁部を、これらのベルト対により挟持して搬送するよ
うにし、複数の支持ローラを回転自在に支承する支持軸
の１つに、固定の基準ローラを取付け、さらに、所定の
軸まわりに揺動自在に取付けられ、基準ローラ面に当接
するように、付勢された検出レバーを設け、シートが、
基準ローラと検出レバーの間を通過する際、検出レバー
を基準ローラの面から離れる方向に動かすことによって
生ずる検出レバー揺動変位量を、ポテンシオメータによ
り回転角変位量に変換して検出することによって、シー
トの厚さの検出をおこなっている。
複数の搬送ベルトを懸架し、その一部が互いに接する２
つのベルト対を形成して、厚みを検出すべきシートの上
下縁部を、これらのベルト対により挟持して搬送するよ
うにし、複数の支持ローラを回転自在に支承する支持軸
の１つに、固定の基準ローラを取付け、さらに、所定の
軸まわりに揺動自在に取付けられ、基準ローラ面に当接
するように、付勢された検出レバーを設け、シートが、
基準ローラと検出レバーの間を通過する際、検出レバー
を基準ローラの面から離れる方向に動かすことによって
生ずる検出レバー揺動変位量を、ポテンシオメータによ
り回転角変位量に変換して検出することによって、シー
トの厚さの検出をおこなっている。
発明の解決しようとする問題点 しかしながら、かかるシートの厚み検出装置において
は、厚み検出の基準となる基準ローラは固定で、回転し
ないため、シートが、基準ローラ面と検出レバーの間を
通過する際、シートと基準ローラ面との間の摩擦力によ
り、ジャミングをおこすおそれがあった。
は、厚み検出の基準となる基準ローラは固定で、回転し
ないため、シートが、基準ローラ面と検出レバーの間を
通過する際、シートと基準ローラ面との間の摩擦力によ
り、ジャミングをおこすおそれがあった。
かかるジャミングの問題は、厚み検出の基準となる基
準ローラを回転可能に構成することによって、解消する
ことが可能であるが、基準ローラを回転可能にした場合
には、十分な厚み検出の精度を得るためには、基準ロー
ラの真円度が十分に高くなるように、基準ローラの製造
時の加工精度を十分に向上させることが必要があり、か
つ、基準ローラを偏心がないように取付けることが必然
的に要求される。
準ローラを回転可能に構成することによって、解消する
ことが可能であるが、基準ローラを回転可能にした場合
には、十分な厚み検出の精度を得るためには、基準ロー
ラの真円度が十分に高くなるように、基準ローラの製造
時の加工精度を十分に向上させることが必要があり、か
つ、基準ローラを偏心がないように取付けることが必然
的に要求される。
しかし、基準ローラの真円度が十分に高くなるよう
に、基準ローラの製造時の加工精度を十分に向上させる
ことは、必然的にコスト高を招くことになるし、また、
基準ローラを偏心がないように取付けることは、ほとん
ど不可能であり、このため、かかるシートの厚み検出装
置を、紙幣の二重送りや紙幣にテープが貼付されている
かどうかを検出するための紙幣の厚み検出に使用すると
きは、その厚みが100ミクロン以下の紙幣の厚みを精度
良く検出することができず、紙幣の二重送りや紙幣にテ
ープが貼付されているかどうかを確実に検出することは
不可能であった。
に、基準ローラの製造時の加工精度を十分に向上させる
ことは、必然的にコスト高を招くことになるし、また、
基準ローラを偏心がないように取付けることは、ほとん
ど不可能であり、このため、かかるシートの厚み検出装
置を、紙幣の二重送りや紙幣にテープが貼付されている
かどうかを検出するための紙幣の厚み検出に使用すると
きは、その厚みが100ミクロン以下の紙幣の厚みを精度
良く検出することができず、紙幣の二重送りや紙幣にテ
ープが貼付されているかどうかを確実に検出することは
不可能であった。
発明の目的 本発明は、精度良く、シートの厚みを検出することの
できるシートの厚み検出装置を提供することを目的とす
るものである。
できるシートの厚み検出装置を提供することを目的とす
るものである。
本発明の別の目的は、シートの搬送路を挟んで対向す
るように設けられ、駆動手段によって駆動される一対の
ローラの一方の変位量を検出することにより、シートの
厚みを検出する装置において、シートのジャミングを防
止しつつ、精度良く、シートの厚みを検出することので
きるシートの厚み検出装置を提供することにある。
るように設けられ、駆動手段によって駆動される一対の
ローラの一方の変位量を検出することにより、シートの
厚みを検出する装置において、シートのジャミングを防
止しつつ、精度良く、シートの厚みを検出することので
きるシートの厚み検出装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、シートの搬送路を挟んで
対向するように設けられ、駆動手段によって駆動される
一対のローラの一方の変位量を検出することにより、シ
ートの厚みを検出する装置において、ローラの加工精度
および取付精度が十分でない場合にも、精度良く、シー
トの厚みを検出することのできるシートの厚み検出装置
を提供することにある。
対向するように設けられ、駆動手段によって駆動される
一対のローラの一方の変位量を検出することにより、シ
ートの厚みを検出する装置において、ローラの加工精度
および取付精度が十分でない場合にも、精度良く、シー
トの厚みを検出することのできるシートの厚み検出装置
を提供することにある。
発明の構成 本発明のかかる目的は、シートの搬送路を挟んで対向
するように設けられ、駆動手段により駆動される一対の
ローラの一方の変位量を検出することによって、シート
の厚みを検出する装置において、固定軸まわりに回転可
能な基準ローラと、該基準ローラと当接可能であり、か
つ、該基準ローラに対して変位可能な可動軸まわりに回
転可能な可動ローラとによって、前記一対のローラが構
成されるとともに、前記シートの搬送速度と同期したタ
イミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、前
記タイミング信号に同期して、前記可動軸の変位量を検
出することにより、前記可動ローラの変位量を検出する
変位量検出手段と、前記基準ローラと可動ローラ間に前
記シートが存在するか否かを検出するシート検出手段
と、前記タイミング信号にしたがって、前記シート検出
手段により前記シートが前記基準ローラおよび可動ロー
ラ間に検出されないときに、前記変位量検出手段により
検出された前記可動ローラの変位量を補正量として、記
憶する補正量メモリ手段と、前記シート検出手段により
前記シートが前記基準ローラおよび可動ローラ間に検出
されたときに、前記変位量検出手段により検出された前
記可動ローラの変位量から、前記基準ローラおよび前記
可動ローラの径の比の最小公倍数だけ前記基準ローラお
よび前記可動ローラのうち径の小さいローラが回転する
時間により定められる回転周期の前回の周期における対
応する前記タイミング信号が出力されたときに前記補正
量メモリ手段に記憶された前記補正量を減算する手段
と、減算して得られた値を記憶するシート厚みメモリ手
段と、該シート厚みメモリ手段に記憶された値に基づい
て、シートの厚みを算出する厚み算出手段を備えたシー
トの厚み検出装置によって達成される。
するように設けられ、駆動手段により駆動される一対の
ローラの一方の変位量を検出することによって、シート
の厚みを検出する装置において、固定軸まわりに回転可
能な基準ローラと、該基準ローラと当接可能であり、か
つ、該基準ローラに対して変位可能な可動軸まわりに回
転可能な可動ローラとによって、前記一対のローラが構
成されるとともに、前記シートの搬送速度と同期したタ
イミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、前
記タイミング信号に同期して、前記可動軸の変位量を検
出することにより、前記可動ローラの変位量を検出する
変位量検出手段と、前記基準ローラと可動ローラ間に前
記シートが存在するか否かを検出するシート検出手段
と、前記タイミング信号にしたがって、前記シート検出
手段により前記シートが前記基準ローラおよび可動ロー
ラ間に検出されないときに、前記変位量検出手段により
検出された前記可動ローラの変位量を補正量として、記
憶する補正量メモリ手段と、前記シート検出手段により
前記シートが前記基準ローラおよび可動ローラ間に検出
されたときに、前記変位量検出手段により検出された前
記可動ローラの変位量から、前記基準ローラおよび前記
可動ローラの径の比の最小公倍数だけ前記基準ローラお
よび前記可動ローラのうち径の小さいローラが回転する
時間により定められる回転周期の前回の周期における対
応する前記タイミング信号が出力されたときに前記補正
量メモリ手段に記憶された前記補正量を減算する手段
と、減算して得られた値を記憶するシート厚みメモリ手
段と、該シート厚みメモリ手段に記憶された値に基づい
て、シートの厚みを算出する厚み算出手段を備えたシー
トの厚み検出装置によって達成される。
本発明の好ましい実施態様においては、前記基準ロー
ラと前記可動ローラの径の比、または、前記可動ローラ
と前記基準ローラの径の比がＭ（Ｍは１以上）であり、
Ｍと１との最小公倍数が10以下であり、さらに好ましく
は、前記基準ローラと前記可動ローラの径の比が１であ
るように基準ローラおよび可動ローラが選択される。
ラと前記可動ローラの径の比、または、前記可動ローラ
と前記基準ローラの径の比がＭ（Ｍは１以上）であり、
Ｍと１との最小公倍数が10以下であり、さらに好ましく
は、前記基準ローラと前記可動ローラの径の比が１であ
るように基準ローラおよび可動ローラが選択される。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記シ
ート厚み算出手段が、前記シート検出手段により前記シ
ートが前記基準ローラおよび可動ローラ間に検出されな
いときに、前記変位量検出手段により検出された前記可
動ローラの変位量を補正量として、記憶する補正量メモ
リ手段と、前記シート検出手段により前記シートが前記
基準ローラおよび可動ローラ間に検出されないときに、
前記変位量検出手段により検出された前記可動ローラの
変位量から、前記基準ローラおよび前記可動ローラの径
の比の最小公倍数だけ前記基準ローラおよび前記可動ロ
ーラのうち径の小さいローラが回転する時間により定め
られる回転周期の前回の周期における対応する前記タイ
ミング信号が出力されたときに前記補正量メモリ手段に
記憶された前記補正量を減算する手段と、減算して得ら
れた値を記憶するシート厚みメモリ手段と、該シート厚
みメモリ手段に記憶された値に基づいて、シートの厚み
を算出する厚み算出手段を含んで構成されている。
ート厚み算出手段が、前記シート検出手段により前記シ
ートが前記基準ローラおよび可動ローラ間に検出されな
いときに、前記変位量検出手段により検出された前記可
動ローラの変位量を補正量として、記憶する補正量メモ
リ手段と、前記シート検出手段により前記シートが前記
基準ローラおよび可動ローラ間に検出されないときに、
前記変位量検出手段により検出された前記可動ローラの
変位量から、前記基準ローラおよび前記可動ローラの径
の比の最小公倍数だけ前記基準ローラおよび前記可動ロ
ーラのうち径の小さいローラが回転する時間により定め
られる回転周期の前回の周期における対応する前記タイ
ミング信号が出力されたときに前記補正量メモリ手段に
記憶された前記補正量を減算する手段と、減算して得ら
れた値を記憶するシート厚みメモリ手段と、該シート厚
みメモリ手段に記憶された値に基づいて、シートの厚み
を算出する厚み算出手段を含んで構成されている。
発明の作用 本発明によれば、基準ローラおよび可動ローラはとも
に回転しているので、この間で、シートがジャミングを
起こすことが防止されるし、また、シート検出手段によ
り、基準ローラと可動ローラ間にシートが存在するか否
かを検出し、シートが存在せず、専ら、基準ローラおよ
び／または可動ローラが十分に高い真円度をもって製造
されなかったこと、および／または、これらの軸への取
付け精度が十分でなかったことに起因して生ずる可動ロ
ーラの変位量を検出しておき、タイミング信号にしたが
って、基準ローラと可動ローラ間にシートが存在してい
るときに検出された可動ローラの変位量より、これを差
し引い得た可動ローラの変位量に基づいて、シートの厚
みを算出しているので、基準ローラおよび／または可動
ローラが十分に高い真円度をもって製造されなかった場
合、および／または、これらの軸への取付け精度が十分
でない場合にも、精度良くシートの厚みを検出すること
が可能となり、したがって、本発明にかかるシートの厚
み検出装置を紙幣の二重送りやテープを用いて偽造され
た紙幣の検出に使用するときは、十分に高い精度で、紙
幣の二重送りおよび／または偽造紙幣を検出するができ
る。
に回転しているので、この間で、シートがジャミングを
起こすことが防止されるし、また、シート検出手段によ
り、基準ローラと可動ローラ間にシートが存在するか否
かを検出し、シートが存在せず、専ら、基準ローラおよ
び／または可動ローラが十分に高い真円度をもって製造
されなかったこと、および／または、これらの軸への取
付け精度が十分でなかったことに起因して生ずる可動ロ
ーラの変位量を検出しておき、タイミング信号にしたが
って、基準ローラと可動ローラ間にシートが存在してい
るときに検出された可動ローラの変位量より、これを差
し引い得た可動ローラの変位量に基づいて、シートの厚
みを算出しているので、基準ローラおよび／または可動
ローラが十分に高い真円度をもって製造されなかった場
合、および／または、これらの軸への取付け精度が十分
でない場合にも、精度良くシートの厚みを検出すること
が可能となり、したがって、本発明にかかるシートの厚
み検出装置を紙幣の二重送りやテープを用いて偽造され
た紙幣の検出に使用するときは、十分に高い精度で、紙
幣の二重送りおよび／または偽造紙幣を検出するができ
る。
実施例 以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例につき、
詳細に説明を加える。
詳細に説明を加える。
第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣の厚み検出装
置の上面図である。
置の上面図である。
第１図において、図示しない搬送駆動手段により駆動
される図示しない搬送ローラおよびベルトなどよりなる
搬送手段により、立位状態に搬送される紙幣の搬送路１
を挟んで対向するように配置された同一径の基準ローラ
２と可動ローラ３とを有しており、基準ローラ２は、基
準固定軸４まわりに紙幣の搬送駆動手段と同期して回転
可能に支持されており、可動ローラ３は、固定軸５まわ
りに揺動可能な連結アーム６の一端に連結された可動軸
７まわりに紙幣の搬送駆動手段と同期して回転可能に支
持されている。連結アーム６は、スプリング８により、
基準ローラ２に向けて、すなわち、矢印Y1とは反対向き
に常時付勢されており、このため、可動ローラ３は、紙
幣が基準ローラ２と可動ローラ３の間に存在していない
ときには、基準ローラ２の面に当接しており、紙幣が搬
送路１に沿って、基準ローラ２と可動ローラ３の間に搬
送されてきた場合には、紙幣により可動ローラ３が押し
やられ、固定軸５まわりに連結アーム６および可動ロー
ラ３は、矢印Y1の向きに揺動するように構成されてい
る。
される図示しない搬送ローラおよびベルトなどよりなる
搬送手段により、立位状態に搬送される紙幣の搬送路１
を挟んで対向するように配置された同一径の基準ローラ
２と可動ローラ３とを有しており、基準ローラ２は、基
準固定軸４まわりに紙幣の搬送駆動手段と同期して回転
可能に支持されており、可動ローラ３は、固定軸５まわ
りに揺動可能な連結アーム６の一端に連結された可動軸
７まわりに紙幣の搬送駆動手段と同期して回転可能に支
持されている。連結アーム６は、スプリング８により、
基準ローラ２に向けて、すなわち、矢印Y1とは反対向き
に常時付勢されており、このため、可動ローラ３は、紙
幣が基準ローラ２と可動ローラ３の間に存在していない
ときには、基準ローラ２の面に当接しており、紙幣が搬
送路１に沿って、基準ローラ２と可動ローラ３の間に搬
送されてきた場合には、紙幣により可動ローラ３が押し
やられ、固定軸５まわりに連結アーム６および可動ロー
ラ３は、矢印Y1の向きに揺動するように構成されてい
る。
基準ローラ２と可動ローラ３の対向部には、フォトセ
ンサ９が設けられており、基準ローラ２と可動ローラ３
の間に、紙幣が搬送されてきたことを検出し得るように
なっている。
ンサ９が設けられており、基準ローラ２と可動ローラ３
の間に、紙幣が搬送されてきたことを検出し得るように
なっている。
可動ローラ３の基準ローラ２に対向する側と反対側に
は、軸10まわりに回転可能な小径の補助ローラ11が設け
られており、その軸10には、検出アーム12の一端が取付
けられ、検出アーム12の他端は、角度センサ13の回転軸
14に取付けられている。検出アーム12には、検出アーム
12を可動ローラ３に向けて、すなわち、矢印Y2と反対の
向きに付勢するスプリング15が取付けられており、この
ため、補助ローラ11は、常時可動ローラ３の面に当接し
ている。
は、軸10まわりに回転可能な小径の補助ローラ11が設け
られており、その軸10には、検出アーム12の一端が取付
けられ、検出アーム12の他端は、角度センサ13の回転軸
14に取付けられている。検出アーム12には、検出アーム
12を可動ローラ３に向けて、すなわち、矢印Y2と反対の
向きに付勢するスプリング15が取付けられており、この
ため、補助ローラ11は、常時可動ローラ３の面に当接し
ている。
したがって、紙幣が、基準ローラ２と可動ローラ３と
の間に搬送され、連結アーム６および可動ローラ３が、
固定軸５まわりに矢印Y1の向きに揺動したときには、こ
れと同期して、補助ローラ11および検出アーム12は、矢
印Y2の向きに揺動し、角度センサ13回転軸14が回転する
ので、角度センサ13の回転軸14の回転角度を検出するこ
とによって、可動ローラ３、すなわち、可動軸７の変位
量を検出することができ、したがって、紙幣の厚みを検
出することができる。
の間に搬送され、連結アーム６および可動ローラ３が、
固定軸５まわりに矢印Y1の向きに揺動したときには、こ
れと同期して、補助ローラ11および検出アーム12は、矢
印Y2の向きに揺動し、角度センサ13回転軸14が回転する
ので、角度センサ13の回転軸14の回転角度を検出するこ
とによって、可動ローラ３、すなわち、可動軸７の変位
量を検出することができ、したがって、紙幣の厚みを検
出することができる。
第２図は、本発明の実施例にかかる紙幣の厚み検出装
置の厚み検出手段20のブロックダイアグラムである。
置の厚み検出手段20のブロックダイアグラムである。
第２図において、フォトセンサ９が、紙幣を、基準ロ
ーラ２と可動ローラ３との間に検出したときに出力され
る紙幣検出信号は、増幅器21により増幅された後、バス
22を介して、CU23に入力される。また、紙幣を搬送する
搬送ローラ、基準ローラ２および可動ローラ３を同期さ
せて駆動する搬送駆動手段のギアの歯などを検出するこ
とにより、搬送速度すなわち、基準ローラ２および可動
ローラ３の回転に同期して基準パルスを発生する基準パ
ルス発生用フォトセンサ24が設けられており、基準パル
ス発生用フォトセンサ24から出力される基準パルスは、
増幅器25により増幅され、バス22を介して、CPU23に入
力される。CPU23は、この基準パルスに同期して、角度
センサ13から出力される回転角度検出信号を増幅器26に
より増幅した後、A/Dコンバータ27よりデジタル化し
て、可動ローラ３の可動軸７の変位量を可動ローラ変位
量データとして読み取るようになっている。
ーラ２と可動ローラ３との間に検出したときに出力され
る紙幣検出信号は、増幅器21により増幅された後、バス
22を介して、CU23に入力される。また、紙幣を搬送する
搬送ローラ、基準ローラ２および可動ローラ３を同期さ
せて駆動する搬送駆動手段のギアの歯などを検出するこ
とにより、搬送速度すなわち、基準ローラ２および可動
ローラ３の回転に同期して基準パルスを発生する基準パ
ルス発生用フォトセンサ24が設けられており、基準パル
ス発生用フォトセンサ24から出力される基準パルスは、
増幅器25により増幅され、バス22を介して、CPU23に入
力される。CPU23は、この基準パルスに同期して、角度
センサ13から出力される回転角度検出信号を増幅器26に
より増幅した後、A/Dコンバータ27よりデジタル化し
て、可動ローラ３の可動軸７の変位量を可動ローラ変位
量データとして読み取るようになっている。
フォトセンサ９から紙幣検出信号が出力されず、CPU2
3が、基準ローラ２と可動ローラ３との間に紙幣が存在
しないと判定したときは、CPU23は、角度センサ13から
入力される回転角度検出信号に基づいて、読み取った可
動ローラ変位量データを補正用データとして、RAM28の
補正データ用メモリ28Aに格納する。この補正用データ
は、基準ローラ２と可動ローラ３との間に紙幣が存在し
ない場合の可動ローラ３の変位量を示すものであり、基
準ローラ２および可動ローラ３の少なくとも一方が十分
な真円度を持つように加工されていないこと、および／
または、基準ローラ２および可動ローラ３の少なくとも
一方の基準固定軸４および可動軸７への取付けに偏心が
あることに起因して生ずる可動ローラ３の変位量に相当
する。
3が、基準ローラ２と可動ローラ３との間に紙幣が存在
しないと判定したときは、CPU23は、角度センサ13から
入力される回転角度検出信号に基づいて、読み取った可
動ローラ変位量データを補正用データとして、RAM28の
補正データ用メモリ28Aに格納する。この補正用データ
は、基準ローラ２と可動ローラ３との間に紙幣が存在し
ない場合の可動ローラ３の変位量を示すものであり、基
準ローラ２および可動ローラ３の少なくとも一方が十分
な真円度を持つように加工されていないこと、および／
または、基準ローラ２および可動ローラ３の少なくとも
一方の基準固定軸４および可動軸７への取付けに偏心が
あることに起因して生ずる可動ローラ３の変位量に相当
する。
他方、フォトセンサ９から紙幣検出信号が出力され、
CPU22が、基準ローラ２と可動ローラ３との間に紙幣が
存在すると判定したときは、CPU23は、角度センサ13か
ら入力される回転角度検出信号に基づいて、読み取った
可動ローラ変位量データから、RAM28の補正データ用メ
モリ28Aに格納されている補正用データを減算して得た
データを紙幣の厚みデータとして、RAM28の紙幣厚みデ
ータメモリ28Bに格納するようになっている。基準ロー
ラ２と可動ローラ３との間に紙幣が存在している場合
に、CPU23が読み取った可動ローラ変位量データは、紙
幣の厚みによる可動ローラ３の変位量に、基準ローラ２
および可動ローラ３の少なくとも一方が十分な真円度を
持つように加工されていないこと、および／または、基
準ローラ２および可動ローラ３の少なくとも一方の基準
固定軸４および可動軸７への取付けに偏心があることに
起因して生ずる可動ローラ３の変位量が加算されたもの
になるから、補正用データが減算され、RAM28の紙幣厚
みデータメモリ28Bに格納された紙幣の厚みデータは、
基準ローラ２および可動ローラ３の加工精度、取付け精
度が十分でないことに起因する誤差が除去されたものに
なっている。
CPU22が、基準ローラ２と可動ローラ３との間に紙幣が
存在すると判定したときは、CPU23は、角度センサ13か
ら入力される回転角度検出信号に基づいて、読み取った
可動ローラ変位量データから、RAM28の補正データ用メ
モリ28Aに格納されている補正用データを減算して得た
データを紙幣の厚みデータとして、RAM28の紙幣厚みデ
ータメモリ28Bに格納するようになっている。基準ロー
ラ２と可動ローラ３との間に紙幣が存在している場合
に、CPU23が読み取った可動ローラ変位量データは、紙
幣の厚みによる可動ローラ３の変位量に、基準ローラ２
および可動ローラ３の少なくとも一方が十分な真円度を
持つように加工されていないこと、および／または、基
準ローラ２および可動ローラ３の少なくとも一方の基準
固定軸４および可動軸７への取付けに偏心があることに
起因して生ずる可動ローラ３の変位量が加算されたもの
になるから、補正用データが減算され、RAM28の紙幣厚
みデータメモリ28Bに格納された紙幣の厚みデータは、
基準ローラ２および可動ローラ３の加工精度、取付け精
度が十分でないことに起因する誤差が除去されたものに
なっている。
第２図において、29は制御プログラムや種々の基準値
を格納しているROMであり、30は、紙幣の二重送りや紙
幣にテープなどが貼付されていることを検出したとき
に、その旨を表示するディスプレイである。
を格納しているROMであり、30は、紙幣の二重送りや紙
幣にテープなどが貼付されていることを検出したとき
に、その旨を表示するディスプレイである。
第３図は、CPU23により読み取られた可動ローラ３の
変位量データの一例を示すグラフである。
変位量データの一例を示すグラフである。
第３図において、曲線L1は、基準ローラ２と可動ロー
ラ３との間に紙幣が存在しない場合に、CPU23により読
み取られた可動ローラ３の変位量データを示し、曲線L2
は、紙幣が、基準ローラ２と可動ローラ３との間に存在
している場合に、CPU23により読み取られた可動ローラ
３の変位量データを示している。ここに、基準パルス発
生用フォトセンサ24からは、基準ローラ２および可動ロ
ーラ３の１回転あたり、16パルスの基準パルスが、出力
されるように設定されている。
ラ３との間に紙幣が存在しない場合に、CPU23により読
み取られた可動ローラ３の変位量データを示し、曲線L2
は、紙幣が、基準ローラ２と可動ローラ３との間に存在
している場合に、CPU23により読み取られた可動ローラ
３の変位量データを示している。ここに、基準パルス発
生用フォトセンサ24からは、基準ローラ２および可動ロ
ーラ３の１回転あたり、16パルスの基準パルスが、出力
されるように設定されている。
第３図に例示されるように、基準ローラ２および可動
ローラ３の回転周期Ｔ（Ｎ）における基準パルス０〜９
までは、フォトセンサ９は基準ローラ２と可動ローラ３
との間に紙幣を検出せず、紙幣検出信号を出力しない。
したがって、基準ローラ２と可動ローラ３との間に紙幣
が存在しないから、基準ローラ２および可動ローラ３の
少なくとも一方の加工精度および／または取付け精度が
十分でないことに起因する誤差分に相当する可動ローラ
３の変位量データL1が、CPU23によって読み取られる。C
PU23は、こうして読み取ったデータを補正用データとし
て、RAM28の補正データ用メモリ28Aに格納する。
ローラ３の回転周期Ｔ（Ｎ）における基準パルス０〜９
までは、フォトセンサ９は基準ローラ２と可動ローラ３
との間に紙幣を検出せず、紙幣検出信号を出力しない。
したがって、基準ローラ２と可動ローラ３との間に紙幣
が存在しないから、基準ローラ２および可動ローラ３の
少なくとも一方の加工精度および／または取付け精度が
十分でないことに起因する誤差分に相当する可動ローラ
３の変位量データL1が、CPU23によって読み取られる。C
PU23は、こうして読み取ったデータを補正用データとし
て、RAM28の補正データ用メモリ28Aに格納する。
基準ローラ２および可動ローラ３の回転周期Ｔ（Ｎ）
における基準パルス10が出力されると、フォトセンサ９
は、基準ローラ２と可動ローラ３との対向部に紙幣を検
出し、紙幣検出信号を出力する。したがって、基準ロー
ラ２および可動ローラ３の少なくとも一方の加工精度お
よび／または取付け精度が十分でないことに起因する誤
差分に相当する可動ローラ３の変位量に、紙幣の真の厚
みに起因する可動ローラ３の変位量が加算された可動ロ
ーラ３の変位量データL2が、CPU23により読み取られ
る。CPU23は、RAM28の補正データ用メモリ28Aに格納さ
れた補正用データから前の周期Ｔ（Ｎ−１）の対応する
基準パルス10が出力されたときに、読み取られ、格納さ
れた補正用データを読み出し、こうして読み取ったデー
タから、補正用データを減算して、得られた可動ローラ
３の変位量データL2−L1を、紙幣の厚みデータとして、
RAM28の紙幣厚みデータメモリ28Bに格納する。
における基準パルス10が出力されると、フォトセンサ９
は、基準ローラ２と可動ローラ３との対向部に紙幣を検
出し、紙幣検出信号を出力する。したがって、基準ロー
ラ２および可動ローラ３の少なくとも一方の加工精度お
よび／または取付け精度が十分でないことに起因する誤
差分に相当する可動ローラ３の変位量に、紙幣の真の厚
みに起因する可動ローラ３の変位量が加算された可動ロ
ーラ３の変位量データL2が、CPU23により読み取られ
る。CPU23は、RAM28の補正データ用メモリ28Aに格納さ
れた補正用データから前の周期Ｔ（Ｎ−１）の対応する
基準パルス10が出力されたときに、読み取られ、格納さ
れた補正用データを読み出し、こうして読み取ったデー
タから、補正用データを減算して、得られた可動ローラ
３の変位量データL2−L1を、紙幣の厚みデータとして、
RAM28の紙幣厚みデータメモリ28Bに格納する。
第３図に示されるように、次の回転周期Ｔ（Ｎ＋１）
における基準パルス７までは、基準ローラ２と可動ロー
ラ３との間に紙幣が存在し、フォトセンサ９から紙幣検
出信号がCPU23に入力されるから、この間、基準ローラ
２および可動ローラ３の少なくとも一方の加工精度およ
び／または取付け精度が十分でないことに起因する誤差
分に相当する可動ローラ３の変位量に、紙幣の真の厚み
に起因する可動ローラ３の変位量が加算された可動ロー
ラ３の変位量データL2が、CPU23によって読み取られ
る。したがって、CPU23は、こうして読み取ったデータ
から、それぞれ、前の周期における対応する番号の基準
パルスが出力されたときに、読み取られ、RAM28の補正
データ用メモリ28Aに格納された補正用データを読み出
して減算し、得られた可動ローラ３の変位量データL2−
L1を、紙幣の厚みデータとして、RAM28の紙幣厚みデー
タメモリ28Bに格納する。曲線L3は、こうして、RAM28の
紙幣厚みデータメモリ28Bに格納された紙幣の厚みデー
タを示している。
における基準パルス７までは、基準ローラ２と可動ロー
ラ３との間に紙幣が存在し、フォトセンサ９から紙幣検
出信号がCPU23に入力されるから、この間、基準ローラ
２および可動ローラ３の少なくとも一方の加工精度およ
び／または取付け精度が十分でないことに起因する誤差
分に相当する可動ローラ３の変位量に、紙幣の真の厚み
に起因する可動ローラ３の変位量が加算された可動ロー
ラ３の変位量データL2が、CPU23によって読み取られ
る。したがって、CPU23は、こうして読み取ったデータ
から、それぞれ、前の周期における対応する番号の基準
パルスが出力されたときに、読み取られ、RAM28の補正
データ用メモリ28Aに格納された補正用データを読み出
して減算し、得られた可動ローラ３の変位量データL2−
L1を、紙幣の厚みデータとして、RAM28の紙幣厚みデー
タメモリ28Bに格納する。曲線L3は、こうして、RAM28の
紙幣厚みデータメモリ28Bに格納された紙幣の厚みデー
タを示している。
さらに、周期Ｔ（Ｎ＋１）における基準パルス８が出
力され、フォトセンサ９が、紙幣検出信号の出力を停止
すると、１枚の紙幣の厚み検出は完了する。したがっ
て、CPU23は、回転周期Ｔ（Ｎ）の基準パルス10が出力
されてから、回転周期Ｔ（Ｎ＋１）の基準パルスが出力
されるまでの間に、RAM28の紙幣厚みデータメモリ28Bに
格納された紙幣の厚みデータを読み出すとともに、あら
かじめROM29に記憶されていた紙幣の厚み基準値と紙幣
の長さに対応する基準パルスの基準数を読み出す。そし
て、CPU23は、紙幣の厚みデータおよびフォトセンサ９
が紙幣検出信号を出力した基準パルスの検出数と、紙幣
の厚み基準値および基準パルスの基準数とを、それぞれ
比較する。その結果、基準パルスの検出数と基準パルス
の基準数とは一致するが、紙幣の厚みデータが、基準値
の約２倍であったり、あるいは、基準パルスの検出数が
基準パルスの基準数を越え、フォトセンサ９が紙幣検出
信号を出力している一部の期間にわたって、基準値の約
２倍の紙幣厚みデータが検出されていた場合には、紙幣
の二重送りがあったと判定し、ディスプレイ30に、二重
送り検出信号を出力し、紙幣の二重送りがあった旨を表
示させる。他方、基準パルスの検出数と基準パルスの基
準数とは、一致しているが、一部の期間にわたり、基準
値を越える厚みデータが検出されていた場合には、紙幣
にテープなどが貼付されていたと判断し、CPU23は、デ
ィスプレイ30に、偽造紙幣信号を出力して、偽造紙幣が
検出された旨表示させる。
力され、フォトセンサ９が、紙幣検出信号の出力を停止
すると、１枚の紙幣の厚み検出は完了する。したがっ
て、CPU23は、回転周期Ｔ（Ｎ）の基準パルス10が出力
されてから、回転周期Ｔ（Ｎ＋１）の基準パルスが出力
されるまでの間に、RAM28の紙幣厚みデータメモリ28Bに
格納された紙幣の厚みデータを読み出すとともに、あら
かじめROM29に記憶されていた紙幣の厚み基準値と紙幣
の長さに対応する基準パルスの基準数を読み出す。そし
て、CPU23は、紙幣の厚みデータおよびフォトセンサ９
が紙幣検出信号を出力した基準パルスの検出数と、紙幣
の厚み基準値および基準パルスの基準数とを、それぞれ
比較する。その結果、基準パルスの検出数と基準パルス
の基準数とは一致するが、紙幣の厚みデータが、基準値
の約２倍であったり、あるいは、基準パルスの検出数が
基準パルスの基準数を越え、フォトセンサ９が紙幣検出
信号を出力している一部の期間にわたって、基準値の約
２倍の紙幣厚みデータが検出されていた場合には、紙幣
の二重送りがあったと判定し、ディスプレイ30に、二重
送り検出信号を出力し、紙幣の二重送りがあった旨を表
示させる。他方、基準パルスの検出数と基準パルスの基
準数とは、一致しているが、一部の期間にわたり、基準
値を越える厚みデータが検出されていた場合には、紙幣
にテープなどが貼付されていたと判断し、CPU23は、デ
ィスプレイ30に、偽造紙幣信号を出力して、偽造紙幣が
検出された旨表示させる。
ここに、RAM28の補正データ用メモリ28Aは、基準ロー
ラ２および可動ローラ３の１回転周期分のデータを格納
するリングカウンタにより構成されており、基準ローラ
２および可動ローラ３の回転に同期して、つねに、格納
されている補正用データが更新されてるようになってい
る。したがって、時間経過とともに、基準ローラ２およ
び可動ローラ３の基準固定軸４および可動軸７への取付
け状態が変化して、偏心状態が変化する場合にも、それ
に伴う検出誤差を最小限に抑えることができる。
ラ２および可動ローラ３の１回転周期分のデータを格納
するリングカウンタにより構成されており、基準ローラ
２および可動ローラ３の回転に同期して、つねに、格納
されている補正用データが更新されてるようになってい
る。したがって、時間経過とともに、基準ローラ２およ
び可動ローラ３の基準固定軸４および可動軸７への取付
け状態が変化して、偏心状態が変化する場合にも、それ
に伴う検出誤差を最小限に抑えることができる。
本実施例によれば、基準ローラ２と可動ローラ３との
間に紙幣が存在しない場合における可動ローラ３の変位
量を補正用データとして記憶し、基準ローラ２と可動ロ
ーラ３との間に紙幣が存在している場合に読み取った可
動ローラ３の変位量から減算して得られたデータを、紙
幣の厚みデータとして読み取るようにしているので、基
準ローラ２および可動ローラ３の少なくとも一方の加工
精度および／または取付け精度が十分でないときにも、
これに起因する誤差が除去され、精度良く紙幣の厚みを
検出することが可能になり、したがって、紙幣の二重送
りや紙幣にテープなどが貼付されている場合を確実に検
出することができる。
間に紙幣が存在しない場合における可動ローラ３の変位
量を補正用データとして記憶し、基準ローラ２と可動ロ
ーラ３との間に紙幣が存在している場合に読み取った可
動ローラ３の変位量から減算して得られたデータを、紙
幣の厚みデータとして読み取るようにしているので、基
準ローラ２および可動ローラ３の少なくとも一方の加工
精度および／または取付け精度が十分でないときにも、
これに起因する誤差が除去され、精度良く紙幣の厚みを
検出することが可能になり、したがって、紙幣の二重送
りや紙幣にテープなどが貼付されている場合を確実に検
出することができる。
また、基準ローラ２および可動ローラは回転可能に構
成され、紙幣の搬送速度に同期して駆動されているの
で、紙幣がジャミングを起こすことも効果的に防止する
ことができる。
成され、紙幣の搬送速度に同期して駆動されているの
で、紙幣がジャミングを起こすことも効果的に防止する
ことができる。
さらに、RAM28の補正データ用メモリ28Aに格納されて
いる補正用データは、つねに更新されているから、時間
経過に伴って、基準ローラ２および／または可動ローラ
３の取付け状態が変化しても、紙幣の厚みを精度良く検
出することができ、したがって、紙幣の二重送りや紙幣
にテープなどが貼付されている場合を確実に検出するこ
とができる。
いる補正用データは、つねに更新されているから、時間
経過に伴って、基準ローラ２および／または可動ローラ
３の取付け状態が変化しても、紙幣の厚みを精度良く検
出することができ、したがって、紙幣の二重送りや紙幣
にテープなどが貼付されている場合を確実に検出するこ
とができる。
本発明は、以上の実施例に限定されることなく特許請
求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。
求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能
であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであ
ることはいうまでもない。
たとえば、前記実施例においては、可動ローラ３に当
接する補助ローラ11の軸10に、一端が取付けられた検出
アーム12の他端を角度センサ13の回転軸14に取付け、検
出アーム12の揺動による角度センサ13の回転軸14の回転
変位量によって、可動ローラ３の変位量を検出するよう
にしているが、その一端が可動ローラ３を回転可能に支
持している連結アーム６の他端を、直接、角度センサ13
の回転軸14に取付け、連結アーム６の揺動による角度セ
ンサ13の回転軸14の回転変位量によって、可動ローラ３
の変位量を検出するようにしてもよい。
接する補助ローラ11の軸10に、一端が取付けられた検出
アーム12の他端を角度センサ13の回転軸14に取付け、検
出アーム12の揺動による角度センサ13の回転軸14の回転
変位量によって、可動ローラ３の変位量を検出するよう
にしているが、その一端が可動ローラ３を回転可能に支
持している連結アーム６の他端を、直接、角度センサ13
の回転軸14に取付け、連結アーム６の揺動による角度セ
ンサ13の回転軸14の回転変位量によって、可動ローラ３
の変位量を検出するようにしてもよい。
また、前記実施例においては、紙幣を立位状態にて搬
送し、連結アーム６および検出アーム12を、スプリング
８およびスプリング15により、それぞれ、基準ローラ２
および可動ローラ３へ向けて付勢しているが、紙幣を、
その面が水平になるように搬送するようにし、基準ロー
ラ２を搬送路１の下方に、また、可動ローラ３を搬送路
１の上方に、さらに、補助ローラ11を可動ローラ３の上
方に配置し、重力によって、補助ローラ11が可動ローラ
３に常時当接するようにするとともに、紙幣が、基準ロ
ーラ２と可動ローラ３との間に存在しないときに、可動
ローラ３がその重力により基準ローラ２に当接するよう
にしてもよいし、また、この場合に、スプリングなどに
よって、連結アーム６および検出アーム12をそれぞれ、
基準ローラ２および可動ローラ３に向けて付勢するよう
にしてもよいことはもちろんである。
送し、連結アーム６および検出アーム12を、スプリング
８およびスプリング15により、それぞれ、基準ローラ２
および可動ローラ３へ向けて付勢しているが、紙幣を、
その面が水平になるように搬送するようにし、基準ロー
ラ２を搬送路１の下方に、また、可動ローラ３を搬送路
１の上方に、さらに、補助ローラ11を可動ローラ３の上
方に配置し、重力によって、補助ローラ11が可動ローラ
３に常時当接するようにするとともに、紙幣が、基準ロ
ーラ２と可動ローラ３との間に存在しないときに、可動
ローラ３がその重力により基準ローラ２に当接するよう
にしてもよいし、また、この場合に、スプリングなどに
よって、連結アーム６および検出アーム12をそれぞれ、
基準ローラ２および可動ローラ３に向けて付勢するよう
にしてもよいことはもちろんである。
さらに、前記実施例においては、シートの厚みデータ
および基準パルスの検出数と、シートの厚みの基準値お
よび基準パルスの基準数とを、それぞれ比較することに
より、紙幣の二重送りや紙幣にテープなどが貼付されて
いるか否かを判定しているが、紙幣の厚さデータと紙幣
の厚さの基準値のみを比較し、紙幣の基準厚みの約２倍
の紙幣厚みが検出されたときは、紙幣の二重送りが発生
したと判定し、また、紙幣の基準厚みより大きい厚みが
所定数以上の基準パルスにわたり検出されたときは、紙
幣にテープなどが貼付されていると判定するようにして
もよい。
および基準パルスの検出数と、シートの厚みの基準値お
よび基準パルスの基準数とを、それぞれ比較することに
より、紙幣の二重送りや紙幣にテープなどが貼付されて
いるか否かを判定しているが、紙幣の厚さデータと紙幣
の厚さの基準値のみを比較し、紙幣の基準厚みの約２倍
の紙幣厚みが検出されたときは、紙幣の二重送りが発生
したと判定し、また、紙幣の基準厚みより大きい厚みが
所定数以上の基準パルスにわたり検出されたときは、紙
幣にテープなどが貼付されていると判定するようにして
もよい。
また、前記実施例においては、基準ローラ２と可動ロ
ーラ３の径は同一であるので、基準ローラ２と可動ロー
ラ３の回転周期は同一であり、したがって、基準ローラ
２と可動ローラ３の回転周期と同一の周期で、可動ロー
ラ３の変位量の検出をおこなっているが、基準ローラ２
と可動ローラ３の径および周期が一致している必要は必
ずしもない。すなわち、一方のローラの径および回転周
期が他方のローラより小さく、一方のローラの径と他方
のローラの径の比が、すなわち、一方のローラの回転周
期と他方のローラ回転周期の比が、1/L（Ｌ＞１）であ
っても、一方のローラが、１とＬとの最小公倍数に相当
する数だけ回転する毎に、必ず、両ローラの位置関係
は、同一になるから、基準ローラ２および可動ローラ３
取付状態に変化がないと仮定すると、一方のローラが、
１とＬとの最小公倍数に相当する数だけ回転する時間を
１周期として、つねに同一の基準ローラ２および／また
は可動ローラ３の製造上の誤差および／または取付上の
誤差に起因する誤差をともなった可動ローラ３の変位量
が検出される。したがって、一方のローラが、１とＬと
の最小公倍数に相当する数だけ回転する時間を１周期と
して、可動ローラ３の変位量の検出をおこなうことによ
り、フォトセンサ９が紙幣検出信号を出力している場合
に検出された可動ローラ３の変位量から、フォトセンサ
９が紙幣検出信号を出力していない場合に、検出され、
補正データ用メモリ28Aに格納されていた前回の周期の
対応する基準パルスの出力時の補正データを減算して、
紙幣の厚みを精度良く検出することができる。ただし、
１とＬとの最小公倍数があまりに大きいときは、可動ロ
ーラ３の変位量の検出周期もまた長くなり、補正データ
用メモリ28Aに格納すべき補正データの量も必然的に多
くなるから、容量の大きいメモリを使用しなければなら
ず、好ましくない。したがって、１とＬとの最小公倍数
は小さいほど好ましく、通常、これが10以下であること
が好ましく、これが１、すなわち、基準ローラ２と可動
ローラ３の径が同一である場合が最も好ましい。
ーラ３の径は同一であるので、基準ローラ２と可動ロー
ラ３の回転周期は同一であり、したがって、基準ローラ
２と可動ローラ３の回転周期と同一の周期で、可動ロー
ラ３の変位量の検出をおこなっているが、基準ローラ２
と可動ローラ３の径および周期が一致している必要は必
ずしもない。すなわち、一方のローラの径および回転周
期が他方のローラより小さく、一方のローラの径と他方
のローラの径の比が、すなわち、一方のローラの回転周
期と他方のローラ回転周期の比が、1/L（Ｌ＞１）であ
っても、一方のローラが、１とＬとの最小公倍数に相当
する数だけ回転する毎に、必ず、両ローラの位置関係
は、同一になるから、基準ローラ２および可動ローラ３
取付状態に変化がないと仮定すると、一方のローラが、
１とＬとの最小公倍数に相当する数だけ回転する時間を
１周期として、つねに同一の基準ローラ２および／また
は可動ローラ３の製造上の誤差および／または取付上の
誤差に起因する誤差をともなった可動ローラ３の変位量
が検出される。したがって、一方のローラが、１とＬと
の最小公倍数に相当する数だけ回転する時間を１周期と
して、可動ローラ３の変位量の検出をおこなうことによ
り、フォトセンサ９が紙幣検出信号を出力している場合
に検出された可動ローラ３の変位量から、フォトセンサ
９が紙幣検出信号を出力していない場合に、検出され、
補正データ用メモリ28Aに格納されていた前回の周期の
対応する基準パルスの出力時の補正データを減算して、
紙幣の厚みを精度良く検出することができる。ただし、
１とＬとの最小公倍数があまりに大きいときは、可動ロ
ーラ３の変位量の検出周期もまた長くなり、補正データ
用メモリ28Aに格納すべき補正データの量も必然的に多
くなるから、容量の大きいメモリを使用しなければなら
ず、好ましくない。したがって、１とＬとの最小公倍数
は小さいほど好ましく、通常、これが10以下であること
が好ましく、これが１、すなわち、基準ローラ２と可動
ローラ３の径が同一である場合が最も好ましい。
また、前記実施例においては、補正データ用メモリ28
Aとして、リングカウンタを用いているが、基準ローラ
２および可動ローラ３のうち、回転周期の長いローラの
回転周期分の可動ローラ３の変位量データを格納するこ
とができ、かつ、これを更新し得るメモリであれば、い
かなるものも使用し得る。
Aとして、リングカウンタを用いているが、基準ローラ
２および可動ローラ３のうち、回転周期の長いローラの
回転周期分の可動ローラ３の変位量データを格納するこ
とができ、かつ、これを更新し得るメモリであれば、い
かなるものも使用し得る。
さらに、前記実施例においては、紙幣の厚み検出装置
につき説明を加えているが、本発明は、紙幣の厚み検出
に限らず、種々のシートの厚み検出に使用し得るもので
あるとは明らかである。
につき説明を加えているが、本発明は、紙幣の厚み検出
に限らず、種々のシートの厚み検出に使用し得るもので
あるとは明らかである。
さらには、本発明において、クレームに記載された各
手段は、必ずしも物理的手段を示すものではなく、これ
らの機能がソフト的に実現されるものでもよく、たとえ
ば、クレームに記載された１つの手段の機能が、２つの
物理的手段により実現される場合、あるいは、クレーム
に記載された２以上の手段の機能が１つの物理的手段に
より実現される場合も、本発明は包含する。
手段は、必ずしも物理的手段を示すものではなく、これ
らの機能がソフト的に実現されるものでもよく、たとえ
ば、クレームに記載された１つの手段の機能が、２つの
物理的手段により実現される場合、あるいは、クレーム
に記載された２以上の手段の機能が１つの物理的手段に
より実現される場合も、本発明は包含する。
発明の効果 本発明によれば、シートのジャミングを生ずるおそれ
がなく、シートの厚みを精度良く検出することのできる
シートの厚み検出装置を得ることが可能になる。
がなく、シートの厚みを精度良く検出することのできる
シートの厚み検出装置を得ることが可能になる。
第１図は、本発明の実施例にかかる紙幣の厚み検出装置
の上面図である。 第２図は、本発明の実施例にかかる紙幣の厚み検出装置
の厚み検出手段のブロックダイアグラムである。 第３図は、本発明の実施例にかかる紙幣の厚み検出装置
の厚み検出手段により読み取られた可動ローラの変位量
データの一例を示すグラフである。 １……搬送路、 ２……基準ローラ、 ３……可動ローラ、 ４……基準固定軸、 ５……固定軸、 ６……連結アーム、 ７……可動軸、 ８……スプリング、 ９……フォトセンサ、 10……補助ローラの軸、 11……補助ローラ、 12……検出アーム、 13……角度センサ、 14……角度センサの回転軸、 15……スプリング、 20……紙幣厚み検出手段、 21……増幅器、 22……バス、 23……CPU、 24……基準パルス発生用フォトセンサ、 25……増幅器、 26……増幅器、 27……A/Dコンバータ、 28……RAM、 28A……RAMの補正データ用メモリ、 28B……RAMの紙幣厚みデータメモリ、 29……ROM、 30……ディスプレイ。
の上面図である。 第２図は、本発明の実施例にかかる紙幣の厚み検出装置
の厚み検出手段のブロックダイアグラムである。 第３図は、本発明の実施例にかかる紙幣の厚み検出装置
の厚み検出手段により読み取られた可動ローラの変位量
データの一例を示すグラフである。 １……搬送路、 ２……基準ローラ、 ３……可動ローラ、 ４……基準固定軸、 ５……固定軸、 ６……連結アーム、 ７……可動軸、 ８……スプリング、 ９……フォトセンサ、 10……補助ローラの軸、 11……補助ローラ、 12……検出アーム、 13……角度センサ、 14……角度センサの回転軸、 15……スプリング、 20……紙幣厚み検出手段、 21……増幅器、 22……バス、 23……CPU、 24……基準パルス発生用フォトセンサ、 25……増幅器、 26……増幅器、 27……A/Dコンバータ、 28……RAM、 28A……RAMの補正データ用メモリ、 28B……RAMの紙幣厚みデータメモリ、 29……ROM、 30……ディスプレイ。
Claims (9)
- 【請求項１】シートの搬送路を挟んで対向するように設
けられ、駆動手段により駆動される一対のローラの一方
の変位量を検出することによって、シートの厚みを検出
する装置において、固定軸まわりに回転可能な基準ロー
ラと、該基準ローラと当接可能であり、かつ、該基準ロ
ーラに対して変位可能な可動軸まわりに回転可能な可動
ローラとによって、前記一対のローラが構成されるとと
もに、前記シートの搬送速度と同期したタイミング信号
を発生するタイミング信号発生手段と、前記タイミング
信号に同期して、前記可動軸の変位量を検出することに
より、前記可動ローラの変位量を検出する変位量検出手
段と、前記基準ローラと可動ローラ間に前記シートが存
在するか否かを検出するシート検出手段と、前記タイミ
ング信号にしたがって、前記シート検出手段により前記
シートが前記基準ローラおよび可動ローラ間に検出され
ないときに、前記変位量検出手段により検出された前記
可動ローラの変位量を補正量として、記憶する補正量メ
モリ手段と、前記シート検出手段により前記シートが前
記基準ローラおよび可動ローラ間に検出されたときに、
前記変位量検出手段により検出された前記可動ローラの
変位量から、前記基準ローラおよび前記可動ローラの径
の比の最小公倍数だけ前記基準ローラおよび前記可動ロ
ーラのうち径の小さいローラが回転する時間により定め
られる回転周期の前回の周期における対応する前記タイ
ミング信号が出力されたときに前記補正量メモリ手段に
記憶された前記補正量を減算する手段と、減算して得ら
れた値を記憶するシート厚みメモリ手段と、該シート厚
みメモリ手段に記憶された値に基づいて、シートの厚み
を算出する厚み算出手段を備えたことを特徴とするシー
トの厚み検出装置。 - 【請求項２】シートの搬送路を挟んで対向するように設
けられ、駆動手段により駆動される一対のローラの一方
の変位量を検出することによって、シートの厚みを検出
する装置において、固定軸まわりに回転可能な基準ロー
ラと、該基準ローラと当接可能であり、かつ、該基準ロ
ーラに対して変位可能な可動軸まわりに回転可能な可動
ローラとによって、前記一対のローラが構成されるとと
もに、前記可動ローラの前記基準ローラに対する変位に
したがって、回転軸まわりに揺動する揺動部材と、前記
シートの搬送速度と同期したタイミング信号を発生する
タイミング信号発生手段と、前記タイミング信号に同期
して、前記回転軸の回転を検出することにより、前記可
動ローラの変位量を検出する変位量検出手段と、前記基
準ローラと可動ローラ間に前記シートが存在するか否か
を検出するシート検出手段と、前記タイミング信号にし
たがって、前記シート検出手段により前記シートが前記
基準ローラおよび可動ローラ間に検出されないときに、
前記変位量検出手段により検出された前記可動ローラの
変位量を補正量として、記憶する補正量メモリ手段と、
前記シート検出手段により前記シートが前記基準ローラ
および可動ローラ間に検出されたときに、前記変位量検
出手段により検出された前記可動ローラの変位量から、
前記基準ローラおよび前記可動ローラの径の比の最小公
倍数だけ前記基準ローラおよび前記可動ローラのうち径
の小さいローラが回転する時間により定められる回転周
期の前回の周期における対応する前記タイミング信号が
出力されたときに前記補正量メモリ手段に記憶された前
記補正量を減算する手段と、減算して得られた値を記憶
するシート厚みメモリ手段と、該シート厚みメモリ手段
に記憶された値に基づいて、シートの厚みを算出する厚
み算出手段を備えたことを特徴とするシートの厚み検出
装置。 - 【請求項３】シートの搬送路を挟んで対向するように設
けられ、駆動手段により駆動される一対のローラの一方
の変位量を検出することによって、シートの厚みを検出
する装置において、固定軸まわりに回転可能な基準ロー
ラと、該基準ローラと当接可能であり、かつ、該基準ロ
ーラに対して変位可能な可動軸まわりに回転可能な可動
ローラとによって、前記一対のローラが構成されるとと
もに、前記シートの搬送速度と同期したタイミング信号
を発生するタイミング信号発生手段と、前記タイミング
信号に同期して、前記可動軸の変位量を検出することに
より、前記可動ローラの変位量を検出する変位量検出手
段と、前記基準ローラと可動ローラ間に前記シートが存
在するか否かを検出するシート検出手段と、前記タイミ
ング信号にしたがって、前記シート検出手段により前記
シートが前記基準ローラおよび可動ローラ間に検出され
ないときに、前記変位量検出手段により検出された前記
可動ローラの変位量を補正量として、記憶する補正量メ
モリ手段と、前記シート検出手段により前記シートが前
記基準ローラおよび可動ローラ間に検出されたときに、
前記変位量検出手段により検出された前記可動ローラの
変位量から、前記基準ローラおよび前記可動ローラの径
の比の最小公倍数だけ前記基準ローラおよび前記可動ロ
ーラのうち径の小さいローラが回転する時間により定め
られる回転周期の前回の周期における対応する前記タイ
ミング信号が出力されたときに前記補正量メモリ手段に
記憶された前記補正量を減算する手段と、減算して得ら
れた値を記憶するシート厚みメモリ手段と、該シート厚
みメモリ手段に記憶された値に基づいて、シートの厚み
を算出する厚み算出手段と、前記シートの基準厚みを記
憶する手段と、前記厚み算出手段により算出された前記
シートの厚みと基準厚みとを比較する比較手段と、比較
手段による比較結果を表示する表示手段とを備えたこと
を特徴とするシートの厚み検出装置。 - 【請求項４】前記基準ローラと前記可動ローラの径の
比、または、前記可動ローラと前記基準ローラの径の比
がＭ（Ｍは１以上）であり、Ｍと１との最小公倍数が10
以下であることを特徴とする請求項（１）に記載のシー
トの厚み検出装置。 - 【請求項５】前記基準ローラと前記可動ローラの径の比
が１であることを特徴とする請求項（４）に記載のシー
トの厚み検出装置。 - 【請求項６】前記基準ローラと前記可動ローラの径の
比、または、前記可動ローラと前記基準ローラの径の比
がＭ（Ｍは１以上）であり、Ｍと１との最小公倍数が10
以下であることを特徴とする請求項（２）に記載のシー
トの厚み検出装置。 - 【請求項７】前記基準ローラと前記可動ローラの径の比
が１であることを特徴とする請求項（６）に記載のシー
トの厚み検出装置。 - 【請求項８】前記基準ローラと前記可動ローラの径の
比、または、前記可動ローラと前記基準ローラの径の比
がＭ（Ｍは１以上）であり、Ｍと１との最小公倍数が10
以下であることを特徴とする請求項（３）に記載のシー
トの厚み検出装置。 - 【請求項９】前記基準ローラと前記可動ローラの径の比
が１であることを特徴とする請求項（８）に記載のシー
トの厚み検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1087233A JP2567279B2 (ja) | 1988-04-26 | 1989-04-06 | シートの厚み検出装置 |
| GB8908793A GB2218524B (en) | 1988-04-26 | 1989-04-19 | Apparatus for detecting the thickness of sheets |
| KR1019890005390A KR920009015B1 (ko) | 1988-04-26 | 1989-04-24 | 종이류 두께 검출장치 |
| DE3913740A DE3913740C2 (de) | 1988-04-26 | 1989-04-26 | Vorrichtung zum Bestimmen der Dicke von Blättern |
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| JP63-102905 | 1988-04-26 | ||
| JP10290588 | 1988-04-26 | ||
| JP1087233A JP2567279B2 (ja) | 1988-04-26 | 1989-04-06 | シートの厚み検出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JP2567279B2 true JP2567279B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=26428527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1087233A Expired - Lifetime JP2567279B2 (ja) | 1988-04-26 | 1989-04-06 | シートの厚み検出装置 |
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|---|---|
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| GB (1) | GB2218524B (ja) |
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| CN103106729A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-05-15 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 薄片类介质厚度鉴别装置及其鉴别方法 |
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-
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- 1989-04-19 GB GB8908793A patent/GB2218524B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-24 KR KR1019890005390A patent/KR920009015B1/ko not_active IP Right Cessation
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