JP4983076B2 - 光学式ロータリエンコーダの異物付着検出方法及びプリンタ - Google Patents
光学式ロータリエンコーダの異物付着検出方法及びプリンタ Download PDFInfo
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Description
前記光学式ロータリエンコーダに形成された複数のスリットの各スリット毎に読み取られる1スリットの周期を計測して記憶領域に記録するステップと、
前記定速度おける1スリット周期よりも短い周期のタイマー割り込みで前記記憶領域に記録された前記1スリットの周期を読み込むステップと、
前記読み込まれた1スリット周期が正常値域外であった場合に前記光学式ロータリエンコーダの異物付着を判定するステップとを含むことを特徴とする。
また、本発明のプリンタは、用紙の紙送りを行う紙送りローラに装着される光学式ロータリエンコーダから読み取られるセンサ周期の信号を用いて紙送り制御を行うプリンタであって、
前記光学式ロータリエンコーダを駆動するモータを定速度で駆動手段と、
前記光学式ロータリエンコーダに形成された複数のスリットの各スリット毎に読み取られる1スリットの周期を計測して記憶領域に記録する記録手段と、
前記定速度おける1スリット周期よりも短い周期のタイマー割り込みで前記記憶領域に記録された前記1スリットの周期を読み込む読み込み手段と、
前記読み込まれた1スリット周期が正常値域外であった場合に前記光学式ロータリエンコーダの異物付着を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
102 モータ駆動開始
103 加速区間終了確認
104 異物検出区間開始確認
105 タイマー割込み待ち
106 異物付着検出処理
107 異物検出区間終了確認
108 モータ減速停止
109 異物付着検出の処理終了
401 ロータリエンコーダ
402 LED部と受光部からなるセンサ部
403 コントローラASIC
404 モータコントロールユニット
405 CPU
501 エンコーダパルス
502 1スリット周期の計測値を記憶する記憶領域
503 タイマー割込み周期
601 ロータリエンコーダ
602 紙送りローラ
603 紙送りローラに装着されたギア
604 LED部
605 受光部
701 ロータリエンコーダ
702 スリット状の開口部
703 開口部に付着した異物
Claims (4)
- 光学式ロータリエンコーダを駆動するモータを定速度に駆動するステップと、
前記光学式ロータリエンコーダに形成された複数のスリットの各スリット毎に読み取られる1スリットの周期を計測して記憶領域に記録するステップと、
前記定速度おける1スリット周期よりも短い周期のタイマー割り込みで前記記憶領域に記録された前記1スリットの周期を読み込むステップと、
前記読み込まれた1スリット周期が正常値域外であった場合に前記光学式ロータリエンコーダの異物付着を判定するステップと、
を含むことを特徴とする光学式ロータリエンコーダの異物付着検出方法。 - 前記光学式ロータリエンコーダを装着した装置に対して発行される異物検出開始コマン
ドを検出して前記光学式ロータリエンコーダを駆動するモータを定速度に駆動し、
前記光学式ロータリエンコーダを装着した装置に対して発行される異物検出結果読み取りコマンドを検出して前記光学式ロータリエンコーダの異物付着の判定結果を出力することを特徴とする請求項1記載の光学式ロータリエンコーダの異物付着検出方法。 - 用紙の紙送りを行う紙送りローラに装着される光学式ロータリエンコーダから読み取ら
れるセンサ周期の信号を用いて紙送り制御を行うプリンタであって、
前記光学式ロータリエンコーダを駆動するモータを定速度で駆動手段と、
前記光学式ロータリエンコーダに形成された複数のスリットの各スリット毎に読み取られる1スリットの周期を計測して記憶領域に記録する記録手段と、
前記定速度おける1スリット周期よりも短い周期のタイマー割り込みで前記記憶領域に記録された前記1スリットの周期を読み込む読み込み手段と、
前記読み込まれた1スリット周期が正常値域外であった場合に前記光学式ロータリエンコーダの異物付着を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とするプリンタ。 - 前記プリンタは、
異物検出開始コマンド及び異物検出結果読み取りコマンドを検出する手段と、
前記異物検出開始コマンドの検出により前記光学式ロータリエンコーダを駆動するモー
タを定速度に駆動させて異物付着検出を実行し、前記異物検出結果読み取りコマンドの検出により前記光学式ロータリエンコーダの異物付着の判定結果を出力させる制御手段を備えることを特徴とする請求項3記載のプリンタ。
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JP2006105275A JP4983076B2 (ja) | 2006-04-06 | 2006-04-06 | 光学式ロータリエンコーダの異物付着検出方法及びプリンタ |
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