JPH02169438A - 紙葉類の厚さ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動預出金機に用いられる紙幣鑑査装
置などにおいて、搬送される紙幣の厚さを検知する紙葉
類の厚さ検知装置に関する。

（従来の技術） たとえば紙幣鑑査装置のように、搬送されてくる紙幣１
枚１枚の持っている情報を読取る装置において、紙幣の
厚さを検知するということも重要な項目の一つである。

このような目的のための厚さ検知装置は、搬送されてき
た紙幣が１枚であるかどうか、またテープなどが貼られ
ていないかどうかを判別するためのもので、次のように
構成されている。

すなわち、厚さの測定基準となる基準ローラ上に変位・
自在な検知ロー、うを接触′させ、これら両ローラ間に
搬送ベルトで搬送される紙幣を通過させることにより、
その通過する紙幣の厚さに伴う検知ローラの変位量をた
とえば非接触変位計などで電気信号に変換し、その電気
信号により、紙幣が１枚であるか、あるいはテープなど
が貼られた紙幣または２枚以上の紙幣であるか否かを判
別するものである。

ところが、以上のように構成されている従来の厚さ検知
装置では、基準ローラの表面にごみが付着した場合に、
その基準ローラを使用した厚さ検知装置で判定された紙
幣の厚さは実際の厚さを正しく検知できないという欠点
があった。そこで、フェルト等により構成される除去部
材を基準ローラに固定的に接触せしめ、基準ローラが回
転することにより、その表面に付着したごみを除去する
ようにしたものが考えられている。

しかしながら、フェルト等の除去部材を固定的に基準ロ
ーラに接触させて付着ごみを除去するものは、例えばジ
ャムが発生した際に上記基準ローラを逆回転させて除去
作業を行なうと、フェルトに付着・集積されたごみが基
準ローラに転移し、さらに、この基準ローラに転移した
ごみが検知ローラにも転移して付着することにより、次
に装置を稼働させた際、紙幣の厚さを正しく検知できな
いという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したように基準ローラに除去部材を固定
的に接触させて付着ごみを除去するものは、必要があっ
て基準ローラを逆回転させると、除去部材に付着・集積
されたごみが基準ローラ、さらには検知ローラに転移し
て付着することにより、次に装置を稼働させた際、紙葉
類の厚さを正しく検知できないという欠点を解消するた
めになされたもので、基準ローラを逆回転させた後であ
ってもごみが基準ローラあるいは検知ローラに転移する
のを防止でき、したがって、正確な紙葉類の厚さを検知
できろ紙葉類の厚さ検知装置を提供することを目的とし
ている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、厚さの測定基準とな
る基準ローラと、この基準ローラに接触する変位自在な
検知ローラとの間に被測定物である紙葉類を送り込み、
この際の検知ローラの変位量を電気信号に変換すること
により紙葉類の厚さを検知する厚さ検知装置において、
前記基準ローラに接触することにより、前記基準ローラ
を清掃する清掃手段と、前記基準ローラの回転を検知す
る回転検知手段と、この回転検知手段の検知結果が所定
回転数以上の場合、前記清掃手段を基準ローラに接触さ
せ、所定回転数以下の場合、前記清掃手段を基準ローラ
から離間させる制御手段とを具備したことを特徴とする
。

（作用） 本発明は、厚さの測定基準となる基準ローラに接離自在
な清掃手段を設け、上記基準ローラが所定回転に達した
ことを検知した際、上記清掃手段を基準ローラに接触せ
しめ、上記基準ローラが所定回転に達していないことを
検知した際、上記清掃手段を基準ローラから離間せしめ
ようにしたものである。これにより基準ローラを逆回転
させる際は、清掃手段が基準ローラから離間された状態
になり、ごみが基準ローラあるいは検知ローラに付着す
るのを防止することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図において、１は測定の基準となる基準ローラ
、２は基準ローラ１上に接触する変位自在な検知ローラ
、３は検知ローラ２の変位量を電気信号に変換する変換
器、４は被測定物である紙幣、５は紙幣４を挟持して搬
送する搬送ベルトである。

基準ローラ１と検知ローラ２との間を搬送ベルト５に挟
持された紙幣４が図示矢印方向へ搬送されると、紙幣４
の厚みに応じて検知ローラ２が上下に移動し、変換器３
は検知ローラ２の移動量に応じた電圧を出力するように
なっている。

また、６は基準ローラ１と同軸状態に取付けられたタイ
ミングディスク（回転検知手段）、７は発光素子と受光
素子とで構成される光学的なタイミングセンサ（回転検
知手段）であり、タイミングディスク６に刻設されたタ
イミングマーク６ａに感応して所定のパルス信号を出力
するものである。

また、８はごみの清掃手段としてのフェルト９を支持す
る支持部材であり、回転軸１０により図示矢印ＡＢ力方
向回動可能に軸支されている。また、支持部材８は、ば
ね１１により図示矢印Ｂ方向へ常時引張られた状態とな
っており、かかる状態ではフェルト９は基準ローラ１か
ら離間された状態にある。また、１２はソレノイドであ
り、後述する制御部２８からの制御信号により駆動され
、上記支持部材８を、ばね１１の引張り力に抗して図示
矢印六方向へ移動させ、フェルト９を基準ローラ１に接
触させるものである。

第２図は本実施例の電気回路のブロック図であり、２１
は変換器３の出力信号を増幅する増幅器、２２は増幅器
９が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ
／Ｄ変換器、１１はＡ／Ｄ変換器１０のデジタル信号出
力をカウントして検知ローラ２の変位量をデジタル値で
保持するカウンタである。また、２４はタイミングセン
サ７からの検出信号を受けて基準ローラ１の回転速度を
検出する速度検出回路であり、所定の回転速度以上を検
出した際、その旨を表わす信号を制御部２６に送出する
ものである。また、２５はソレノイド１２を駆動するド
ライバである。さらに、２６は基準ローラ１を回転駆動
するモータであり、２７はモータ２７を駆動するドライ
バである。

制御部２８は、例えばマイクロコンピュータ等で構成さ
れ、装置全体の制御を司るものである。

つまり、カウンタ２３の出力値を取込んで検知ローラ２
の変位量を認識したり、速度検出回路２４からの検出信
号を受けてソレノイド１２を駆動したり、その他の種々
の制御を行なうものである。

２９は制御部２８のマイクロコンピュータを動作せしめ
る制御プログラムや処理に必要なデータ等を記憶する記
憶部である。

次に、上記のような構成において動作を説明する。まず
、装置の電源が投入されていない状態では、フェルト９
は、ばね１１の引張り力により図示矢印Ｂ方向へ移動さ
れて基準ローラ１から離間された状態にある。この状態
で電源が投入されると、制御部２８は初期化処理を行な
った後、制御信号をドライバ２７を介してモータ２６に
送出する。これにより、モータ２６が回転駆動されて基
準ローラ１が回転を開始する。この際、タイミングディ
スク６は、基準ローラ１と同軸状態に取付けられている
ので同じ速度で回転を開始する。−方、タイミングセン
サ７は、タイミングディスク６に設けられたタイミング
マーク６ａがタイミングセンサ７を横切ることによりパ
ルス信号を発生し、速度検出回路２４へ送出する。速度
検出回路２４では、単位時間にタイミングセンサ７から
送られて来るパルス信号をカウントし、該カウント値が
一定値以上に達したか否かを監視している。

かかる状態で、基準ローラ１の回転数が上昇し、上記一
定値以上になると、その旨を表わす信号を制御部２８に
送出する。この信号を受取った制御部２８は、ドライバ
２５を介して制御信号をソレノイド１２に送出すること
により、ソレノイド１２を駆動して支持部材８を図示矢
印六方向へ移動させ、フェルト９を基準ローラ１に接触
させる。

これにより、基準ローラ１に付着するごみを清掃しつつ
、紙幣４の厚さ検知が可能になる。

つまり、基準ローラ１が定常回転に達して紙幣４が搬送
されてくると、その厚さに応じて検知ローラ２が上下動
し、変換器３は、この変位量に応じた信号を出力する。

この信号は増幅器２１で所定の増幅が行われた後、Ａ／
Ｄ変換器２２でデジタル信号に変換されてカウンタ２３
に送出される。

カウンタ２３では、受取ったデジタル信号をカウントす
ることにより２値情報として紙幣４の厚さ情報を得る。

このようにしてカウンタ２３に得られた紙幣４の厚さに
関する２値情報は制御部２８へ送られ、制御部２８にお
いて、その妥当性が検査され、紙幣４の真偽あるいは検
査の合否判定に供されることになる。

一方、上記のような装置の稼働中に、紙幣４のジャミン
グが発生した場合を想定すると、オペレータは装置を停
止させてジャミングを起こした紙幣４を除去する必要が
ある。

例えば、オペレータにより停止スイッチ（図示しない）
が押されることにより、モータ２６の制御信号が遮断さ
れ、その回転数が低下することにより基準ローラ１の回
転数が低下し、タイミングディスク６の回転数も低下す
る。一方、タイミングセンサ７は、タイミングディスク
６に設けられたタイミングマーク６ａがタイミングセン
サ７を横切ることによりパルス信号を発生して速度検出
回路２４へ常時送出している。かかる状態で、速度検出
回路２４において、単位時間にタイミングセンサ７から
送られて来るパルス信号が一定値以下になったことを検
出すると、その旨を表わす信号が制御部２８に送出され
る。この信号を受取った制御部２８は、ドライバ２５を
介して制御信号をソレノイド１２に送出することにより
、ソレノイド１２の駆動を中止して支持部材８を図示矢
印Ｂ方向へ移動させ、フェルト９を基準ローラ１から離
間させる。これにより、基準ローラ１を逆回転させても
フェルト９に付着するごみを基準ローラ１に転移させる
ことなく、ジャミングを起こした紙幣４の除去が可能に
なる。

次に装置を再稼働する場合も、上記電源投入時と同様の
手順で稼動を開始することになる。

以上説明したように、ごみ除去用のフェルト９を基準ロ
ーラ１に接離自在に設け、基準ローラ１と同時に回転す
るタイミングディスク６とタイミングセンサ７とにより
生成された信号に基づき、基準ローラ１の回転速度が一
定値以上か否かを速度検出回路２４で検出し、上記基準
ローラ１が一定回転以上になったことを検知した場合は
、上記フェルト９を基ｑローラ１に接触させ、上記基準
ローラ１が所定回転以下になったことを検知した場合は
、上記フェルト９を基準ローラ１から離間させるように
したので、紙幣４のジャミング等が発生して装置を停止
させた時はフェルト９が基学ローラ１から離間された状
態にあり、基準ローラ１を逆回転させてもごみが基準ロ
ーラ１あるいは検知ローラ２に転移することがない。ま
た、基準ローラ１の回転を開始するときは、フェルト９
は基準ローラ１から離間されているので駆動トルクが小
さくてすみ、安価なモータ２６を採用することができる
という利点もある。

なお、上記実施例では、厚さ検知を行う紙葉類が紙幣の
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、たとえば紙幣以外の有価証券あるいは郵便
物などの場合も同様に適用できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、厚さの測定基準と
なる基準ローラに接離自在な清掃手段を設け、上記基準
ローラが所定回転に達したことを検知した際、上記清掃
手段を基準ローラに接触せしめ、上記基準ローラが所定
回転に達していないことを検知した際、上記清掃手段を
基準ローラから離間せしめようにしたので、基準ローラ
を逆回転させた後であってもごみが基準ローラあるいは
検知ローラに転移するのを防止でき、したがって、正確
な紙葉類の厚さを検知できる紙葉類の厚さ検知装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は厚さ検知
装置の要部の構成図、第２図は電気回路のブロック図で
ある。 １・・・基準ローラ、２・・・検知ローラ、３・・・変
換器、４・・・紙幣（紙葉類）　６・・・タイミングデ
ィスク（回転検知手段）、７・・・タイミングセンサ（
回転検知手段）、８・・・支持部材、９・・・フェルト
（清掃手段）　　１０・・・回転軸、１１・・・ばね、
１２・ソレノイド、２４・・・速度検出回路（回転検知
手段）、２５．２７・・・ドライバ、２６・・・モータ
、２８・・・制御部（制御手段）、２９・・・記憶部。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　弁理士　山　下 鋳 第

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 厚さの測定基準となる基準ローラと、この基準ローラに
   接触する変位自在な検知ローラとの間に被測定物である
   紙葉類を送り込み、この際の検知ローラの変位量を電気
   信号に変換することにより紙葉類の厚さを検知する厚さ
   検知装置において、前記基準ローラに接触することによ
   り、前記基準ローラを清掃する清掃手段と、 前記基準ローラの回転を検知する回転検知手段と、 この回転検知手段の検知結果が所定回転数以上の場合、
   前記清掃手段を基準ローラに接触させ、所定回転数以下
   の場合、前記清掃手段を基準ローラから離間させる制御
   手段と を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。