KR960000506A

KR960000506A - 프린터

Info

Publication number: KR960000506A
Application number: KR1019950017866A
Authority: KR
Inventors: 아키오 가쓰마다
Original assignee: 구보 미쓰오; 가부시키가이샤 테크
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1995-06-28
Publication date: 1996-01-25
Also published as: DE69506491T2; EP0694410B1; JPH0811384A; ES2126184T3; KR0165852B1; DE69506491D1; EP0694410A1; US5564846A; JP2959961B2

Abstract

본 발명의 프린터는 피드 모터의 매 1 스텝구동에 대해 전송형 센서로부터의 탐지 데이터를 저장하기 위한 16개 저장영역으로 구성되는 탐지데이터 저장영역부에 의해 제공된다. 최종 탐지데이터와 16스텝이전의 탐지 데이터 사이의 차이가 0.7V와 같거나, 클 때, 최종 탐지 데이터가 갭 결정 레벨 저장영역에 세트되고, 1이 갭 플라그 영역에 세트되며, 갭 길이 카운터에 의한 카운팅이 개시된다. 그 다음에, 전송형 센서로부터의 탐지데이터가 갭 결정레벨 저장영역에 세트된 값과 같게 되거나 작게 될 때, 0이 갭 플라그 영역에 세트되며, 갭길이 카운터의 카운트 절반값의 위치가 갭 중심으로 인식된다.

Description

프린터

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명의 제1실시예에 따른 라벨 프린터의 회로 구성을 나타내는 블록 다이어그램이며,

Claims

대상물(3)을 위치 정렬하기 위해 제공된 표시를 가지고 운송하게 될 대상물을 한 스텝씩 운송하기 위한 운송수단(4a, 4b, 36); 운송수단상에 운송될 대상물을 위치 정렬하기 위해 표시를 탐지하기 위한 센서(5); 그리고 센서에 의해 탐지된 표시의 근거위에 대상물을 위치정렬하기 위한 위치정렬수단(21, 23); 상기 위치정렬수단은 프린트되는 대상물이 한 스텝씩 피드되는 매 최소유닛마다 센서에 의해 각각 입수된 탐지레벨을 연속적으로 저장하기 위한 탐지 레벨 기억수단(41); 센서로부터 입수된 최종 탐지 레벨과 대상물이 미리 결정되고 세트된 피드거리만큼 피드되기 전에 입수되고 탐지 레벨 기억수단에 저장된 선행 탐지레벨 사이의 차이가 미리 결정된 레벨 차이보다 클 때 카운팅을 개시하는 카운터(44); 카운터가 카운팅을 개시할 때 입수된 탐지레벨을 저장하기 위한 결정레벨 기억수단(43); 센서로부터 입수된 탐지레벨이 카운터의 카운팅이 개선된 후 결정 레벨 기억수단내에 저장된 탐지레벨로 되돌아갈 때 카운터의 카운팅을 정지시키기 위한 카운트 정지수단(21, 38, 42); 그리고 카운트 정지수단이 카운터의 카운팅을 정지시켰을 때, 카운터의 카운트 절반의 값으로부터 표시의 중심위치를 결정하기 위한 중심 결정 수단(21, 44)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 운송장치.
미리 결정된 간격과 미리 결정된 프린팅 위치(6, 51)에 형성되어 있는 다수의 위치정렬 표시를 가진 프린팅 쉬트(3)를 피딩하고 위치 정렬함으로써 프린팅을 실행하기 위하여, 프린팅 쉬트가 피드됨에 따라 표시의 길이를 카운팅하기 위한 카운터(44); 프린팅 쉬트상에 형성된 표시를 탐지하기 위한 센서(5); 프린팅 쉬트가 한 스텝씩 피드되는 매 최소유닛에 대해 각각 입수된 탐지레벨을 연속적으로 저장하기 위한 탐지레벨 기억수단(41); 센서로부터 입수된 최종 탐지레벨과 미리 결정되고 세트된 거리 만큼 피드되기전에 입수되고 탐지레벨 기억수단에 저장된 선행 탐지레벨 사이의 차이가 미리 결정된 레벨 차이와 같거나 클 때 카운터의 카운팅을 개시하기 위한 카운트 개시수단(21, 42); 카운트 개시수단이 카운터의 카운팅을 개시할 때 최종 탐지레벨을 저장하기 위한 결정레벨 기억수단(43); 카운터가 카운팅을 개시한 후, 센서로부터 입수된 탐지레벨이 결정 레벨 기억수단(43)에 저장된 탐지레벨로 되돌아갈 때 카운터의 카운팅을 정지시키기 위한 카운트 정지수단(21, 38, 42); 그리고 카운트 정지수단이 카운터의 카운팅을 정지시켰을 때, 카운터의 카운트 절반값의 위치를 표시의 중심으로 결정하기 위한 중심 결정수단(21, 44)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 프린터.
제2항에 있어서, 상기 탐지레벨 저장수단(41)은 프린팅 쉬트가 피드되는 매 최소유닛에 대해 센서로부터 입수된 탐지레벨을 평균 프로세싱하여 탐지레벨 기억수단(41)에 연속적으로 저정하기 위한 수단(21, 23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터.
미리 결정된 간격과 미리 결정된 프린팅위치에 형성되어 있는 다수의 위치정렬 표시를 가진 프린팅 쉬트를 피딩하고 위치정렬함으로써 프린팅을 실행하기 위하여, 페이퍼 쉬트가 피드됨에 따라 표시의 길이를 카운팅하기 위한 카운터(44); 프린팅 쉬트상에 형성되어 있는 표시를 탐지하기 위한 센서(5); 프린팅 쉬트가 한 스텝 씩 피드되는 매 최소 유닛에 대해 각각 입수된 탐지레벨을 연속적으로 저장하기 위한 탐지레벨 기억수단(41); 센서로부터 입수된 최종 탐지레벨과 미리 결정되고 세트된 제1피드거리만큼 피드되기 전에 입수되고 탐지레벨 기억수단에 저장된 선행 탐지레벨 사이의 차이가 미리 결정된 레벨 차이와 같거나 클 때 카운터의 카운팅을 개시시키기 위한 카운트 개시수단(21, 42); 카운트 개시수단이 카운터의 카운팅을 개시시킬 때 최종 탐지 레벨을 저장하기 위한 결정 레벨 기억수단(43); 카운터가 카운팅을 개시한 후 센서로부터 입수된 탐지레벨이 결정 레벨 기억수단에 저장된 탐지레벨로 되돌아 갈 때 카운터의 카운팅을 정지시키기 위한 카운트 정지 수단(21, 42); 카운트 정지수단이 카운터의 카운팅을 정지 시켰을 때, 카운트 절반값의 위치를 표시중심으로 결정하기 위한 중심 결정수단(21, 44); 카운터가 카운팅을 개시한 후 페이퍼 쉬트가 미리 세트된 제2피드거리만큼 피드되기 전에 카운트 정지수단이 카운팅을 정지시키지 않도록 하기 위한 제지수단(21); 그리고 제지수단에 의해 제지한 후 센서로부터 입수된 제1탐지레벨이 결정레벨 기억수단(43)에 저장된 탐지레벨 보다 작을 때 카운터에 의한 카운팅을 정지하고 카운트 값을 무효로 하기 위한 무효수단(21)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 프린터.
대상물을 위치정렬하기 위해 제공된 표시를 가지고 운송될 대상물(3)을 한 스텝씩 운송하기 위한 운송수단(4a, 4b, 36); 운송수단상에 운송될 대상물을 위치정렬하기 위해 표시를 탐지하기 위한 센서(5); 그리고 센서에 의해 탐지된 표시의 근거위에 대상물을 위치정렬하기 위한 위치정렬 수단(21, 23); 상기 센서(5)는 상기 대상물이 미리 결정된 유닛 거리에 대해 운송 수단상에서 운송될 시에 상기 표시를 탐지하기 위해 탐지 신호를 발생하기 위한 발생수단(5a, 5b)을 포함하며; 그리고 상기 위치 정렬수단(21,23)은 상기 표시를 탐지하기 위해 이용된 레퍼런스 신호를 저장하기 위한 수단(43); 탐지신호와 레퍼런스 신호사이의 차이값을 입수하기 위한 수단(21); 상기 차이값이 미리 결정된 값에 도달할 때 카운팅을 개시하는 카운터(44); 카운터가 카운팅을 개시한 후 센서로부터 입수된 상기 탐지 신호의 레벨이 상기 카운터가 개시한 탐지 레벨로 되돌아 갈 때 카운터의 카운팅을 정지시키기 위한 카운트 정지수단(21, 23); 그리고 상기 카운터가 상기 표시로서 카운터의 개시에서 정지될때까지 상기 센서 정면을 통과하는 운송될 대상물의 부분을 결정하기 위한 결정 수단(21, 42)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송장치.
제5항에 있어서, 상기 카운트 정지 수단(21, 23)은 탐지 신호와 레퍼런스신호 사이의 차이가 표시신호로서 미리 결정된 값에 도달할 때 입수된 탐지신호를 저장하기 위한 수단; 그리고 탐지신호가 표시신호 보다 작을 때 상기 카운터의 정지신호를 출력하기 위한 수단(42)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 운송장치.
제5항에 있어서, 상기 표시를 탐지하기 위한 상기 위치정렬수단(21, 23)은 상기 레퍼런스 신호로서 센서의 탐지 신호를 저장하기 위해 레퍼런스 신호 저장 수단(43)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송장치.
제7항에 있어서, 상기 위치정렬수단(21, 23)은 상기 탐지신호가 상기 레퍼런스 신호 저장수단(43)에 저장될 때 운송저리 탐지 카운터가 세트되고 대상물체가 미리 결정된 거리로 운송될 때 상기 탐지 카운터가 재세트되며; 그리고 상기 거리 탐지 카운터(44)가 재세트 될 때와 차이 값이 미리 결정된 값에 도달할 때 상기 카운터를 개시하기 위한 수단(21, 42)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 운송장치.
제5항에 있어서, 상기 위치정렬 수단(21, 23)은 결과로써 나타나는 평균신호를 탐지 신호로서 출력하기 위해 센서로부터 입수된 탐지 신호 레벨의 평균값을 얻기 위한 수단(21, 41)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송장치.
제5항에 있어서, 상기 대상물 위치 정렬수단(21, 23)은 상기 카운트 정지수단(42)에 의해 정지된 카운터(44)의 카운트된 절반값을 입수하기 위한 수단(21, 44); 그리고 절반값에 따라 상기 센서 정면에 위치한 대상물의 표시위치를 결정하기 위한 수단(21, 23)을 포함하는 것을 특징으로 하는 운송장치.
제6항에 있어서, 카운터의 카운팅이 개시된 후 상기 대상물(3)이 미리 결정된 거리에 운송될 때까지 상기 카운트 정지수단(21, 23)에 의해 상기 카운터(44)의 카운트 정지 상태를 제지하기 위한 제지수단(21); 그리고 상기 제지수단에 의해 제지가 실행된 후 센서로부터 입수된 제1탐지 신호 레벨이 상기 탐지신호 저장수단(43)에 저장된 탐지신호 레벨보다 작을 때 카운터의 카운팅 작동을 복원시키기 위해 카운트 정지상태를 제거시키기 위한 수단(21)이 부가적으로 구성되는 것을 특징으로 하는 운송장치.
미리 결정된 간격과 미리 결정된 프린팅 위치로 형성되어 있는 다수의 위치 정렬표시를 가지고 프린팅 쉬트(3)를 피딩하고 위치 정렬함으로써 프린팅을 실행하기 위해; 프린팅 쉬트(3)가 피드됨에 따라 표시길이를 카운팅하는 단계; 프린팅 쉬트(3)가 한 스텝씩 피드되는 매 최소 유닛에 대해 각각 입수된 탐지레벨을 연속적으로 저장하는 단계; 센서로부터 입수된 최종 탐지레벨과 프린팅 쉬트(3)가 미리 결정되고 세트된 피드거리만큼 피드되기 전에 입수되고 탐지레벨 기억수단(41)에 저장된 선행 탐지레벨 사이의 차이가 미리 결정된 레벨 차이와 같거나 클 때 카운팅 작동을 개시하는 단계; 카운트 개시 수단(21, 42)이 카운터 개시 카운팅을 할 때 최종 탐지레벨을 저장하는 단계; 센서로부터 입수된 탐지레벨이 카운터(44)가 카운팅을 개시한 후 미리 결정된 레벨 기억수단(43)에 저장된 탐지레벨로 되돌아 갈 때 카운팅 작동을 정지하는 단계; 그리고 카운팅 작동이 정지될 때 카운터의 절반이 카운트 값의 위치를 표시의 중심으로 결정하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 프린팅 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.