JPS6129304B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベーターの制御装置に係り、特に
エレベーターの異常動作を防止する装置に関す
る。

最近マイクロコンピユータ等のデイジタルコン
ピユータによつてエレベーターの速度指令を発生
させる方式が考えられ始めている。まず、この方
式を第１図について説明する。

第１図において、１はエレベーターの乗かご、
２はカウンタウエイトで、これらはロープ３を介
してシーブ４につるべ状に呈り下げられている。
このシーブ４には、減速機５を介してエレベータ
ー駆動用電動機６および電磁ブレーキ７が連結さ
れており、上記電動機６には速度発電機８が連接
されている。

９はマイクロコンピユータで、入力インターフ
エイス１０を介して、ホールの呼び釦１１、乗か
ご１内の行先釦、乗かご１上に設置され塔内に置
かれた遮蔽板１２を横切ることによつて信号を発
生する位置検出器１３，１４、乗かご１とロープ
で結ばれ乗かご１の位置をシミユレーシヨンする
フロアコントローラ１５、および上記速度発電機
８などからの各信号を入力し、これらの信号から
速度指令を含む各種の制御信号を作り、各制御信
号を出力インタフエイス１６を介して主接点回路
１７、サイリスタ制御装置１８、ホール表示板１
９、上記電磁ブレーキ７、上記乗かご１（かご内
インターフエイス２０を介して）に出力する。

主接点回路１７は、その開閉器の組合せが、上
記出力インターフエイス１６からの制御信号によ
り指示され、三相交流電源Ｒ，Ｔ，Ｓをエレベー
ターの上昇、下降、保守運転、通常運転などに対
応して切替える。また、サイリスタ制御装置１８
は、サイリスタ、またはサイリスタと開閉器の組
合せから構成されており、位相器回路を含んでい
る上記出力インターフエイス１６からの制御信号
と、上記速度発電機８からの速度信号を入力し
て、上記電動機６の速度制御、すなわちエレベー
ターの乗かご１の運行制御を行なつている。

ところで、このようなエレベーターの制御方式
において、位置検出器１３，１４が動作すると、
マイクロコンピユータ９はサイリスタ制御装置１
８へ指示を与え、電動機６の回転数、すなわちエ
レベーターの乗かご１の速度を強制的に、動作し
た位置検出器１３，１４に対応する速度に変更す
るように制御する。しかし、位置検出器が誤動作
した場合には、誤動作を起こした位置検出器に相
当するエレベーター速度へ強制的に、エレベータ
ーの乗かご１の速度を設定するように動作するた
め、エレベーターが急加速または急減速して、異
常動作を起こし、故障の原因になる。特に定常走
行中に減速パターンの発生に関与する位置信号が
誤つて発生した場合には、急減速して乗客の安全
を損う虞れがあるため、問題となる。

本発明の目的は、上記の問題点を解消し、誤動
作により誤つて位置信号が発生した場合にも、良
好な運行制御を行ない得るエレベーターの制御装
置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、最寄階へ
の停止を決定したことを条件にエレベーターが減
速可状態であることをメモリに記憶し、位置信号
が発生したとき、メモリがエレベーターが減速可
状態であることを記憶しているときに、位置信号
が正常に発生したものと判断して位置検出器作動
時の速度パターンの補正を許可し、メモリがエレ
ベーターが減速可能状態であることを記憶してい
ないときには、位置信号が誤つて発生したものと
判断して位置検出器作動時の速度パターンの補正
を許可しないようにしたことを特徴とする。

以下、本発明を図示の実施例について詳細に説
明する。

本発明に係るエレベーターの制御回路は第１図
に示したものと同じである。このうち、マイクロ
コンピユータ９は、第２図に示すように、マイク
ロプロセツサ（以下MPUと略称する）１００、
このMPU１００をどのように実行させるかを示
す手順書やデータが記録されているリードオンリ
メモリ（以下ROMと略称する）１０１、上記
MPU１００の処理したデータを一時畜えるラン
ダムアクセスメモリ（以下RAMと略称する）１
０２、入力インターフエイス１０からの入力信号
をMPU１００に取り込むための周辺入出力装置
（以下PIAと略称する）１０３、MPU１００から
の信号を出力インターフエイス１６に伝達するた
めのPIA１０４、MPU１００を動作させるため
のクロツク発生および時間計測を行なうプログラ
マブルタイマ（以下PTMと略称する）１０５な
どからなり、これらの各素子はコントロールバス
１０６、データをやりとりするデータバス１０７
を介して互に接続されている。

ROM１０１には、第３図に示す手順書が書か
れている。すなわち、エレベーターの電源がON
または何らかの要因で運行を休止していたものを
再開する場合、MPU１００のレジスタ類、PIA
１０３，１０４、PTM１０５の各レジスタおよ
びRAM１０２の定数の初期値を設定するステツ
プ２００、エレベーターのホール釦１１からの呼
びと、乗かご１からの呼び、ドアの開閉といつた
信号を取扱うかご内インターフエイス２０などか
らの信号を入力インターフエイス１０を介してマ
イクロコンピユータ９に取込み、エレベーターの
ドア閉じ、主接点回路１７の開閉操作、電磁ブレ
ーキ７の開放合図といつた信号を出力インターフ
エイス１６を介してマイクロコンピユータ９より
出力するためのエレベーター走行開始プログラム
を行なうステツプ２０１、エレベーターを基準の
速度曲線に従つて走行させるために、マイクロコ
ンピユータ９より出力インターフエイス１６を介
してサイリスタ制御装置１８へ制御信号を出力す
るステツプ２０２、エレベーターの位置検出器１
３，１４が遮蔽板１２を横切つて停止位置に到達
したことをマイクロコンピユータ９に知らせる
と、マイクロコンピユータ９は出力インターフエ
イス１６を介して主接点回路１７の開閉、電磁ブ
レーキ７の動作を指示する信号を出し、エレベー
ターを停止させ、さらにドア開閉の信号をかご内
のインターフエイス２０に送るステツプ２０３、
およびエレベーターを再び運行するか、あるいは
保守、停電、故障などの現象により運行を中止す
るかを判断するステツプ２０４からなつている。

上記エレベーター走行開始ステツプ２０１、
は、第４図に示すように、かご内インターフエイ
ス２０およびホール釦１１からの入力信号でマイ
クロコンピユータ９がエレベーターの運行する目
的階を決定するステツプ２１０、エレベーターの
運行状態を記憶する場所をRAM１０２に確保
し、その運行状態を加速のコード（符号）、例え
ば１にするステツプ２１１、ドアを閉じるという
合図をかご内インターフエイス２０に送り、ドア
が閉じたという合図をかご内インターフエイス２
０より受け取るステツプ２１２、速度指令をサイ
リスタ制御装置１８に送出するステツプ２１３、
電磁ブレーキ７を開放するステツプ２１４からな
つている。

また、上記エレベーターの速度制御ステツプ２
０２は、第５図に示すように、エレベーターが加
速するときに速度パターンを発生させる加速パタ
ーン発生ステツプ２２０、加速終了後エレベータ
ーを最高速度で運転させる定常走行パターン発生
ステツプ２４０、エレベーターが目的階に停止す
るための減速パターン発生ステツプ２６０から成
つている。

加速パターン発生ステツプ２２０は、第６図に
示すように、PTM１０５が加速パターンを切換
える時限になつたかを判断するステツプ２２１、
PTM１０５が動作すると速度信号を記憶してい
るデータテーブルによりデータをMPU１００の
アキユムレータに取込むステツプ２２２、アキユ
ムレータに取込んだ信号を出力インターフエイス
１６を介してサイリスタ制御装置１８に出力する
ステツプ２２３、次の周期タイマーが動作したと
きに出力すべきデータが格納されているアドレス
へ参照アドレスを更新するステツプ２２４、加速
状態が終了したか否かを、参照アドレス又は速度
発電機８の出力から得た速度情報、あるいはその
両方を用いて判断するステツプ２２５、エレベー
ターの運行状態を定常走行のコード、例えば２に
するステツプ２２６から成つている。

定常走行パターン発生ステツプ２４０は、第７
図に示すように、定常走行時の値をサイリスタ制
御装置１８へ出力するステツプ２４１、最寄階停
止の合図が立つて減速開始へ移行する状態にする
か否かを決定するステツプ２４２、エレベーター
の運行状態を減速状態というコード、例えば４に
し、位置検出器１３，１４の動作を可能にするス
テツプ２４３、位置検出器Ａが動作するまでの待
機するステツプ２４４から成つている。

ところで、エレベーターはその目的とする階の
床に数mmの範囲で正確に停止するように設計さ
れ、これを満足するために、位置検出器１３，１
４が設けられ、これらの位置検出器が動作すると
直ちに位置を補正し、その位置に対応した速度信
号をサイリスタ制御装置１８に送り出す必要があ
る。そこで、これらの位置信号はマイクロコンピ
ユータ９の割込入力端子に入力される。

さて、エレベーターが減速開始の位置を通過す
る、すなわち位置検出器Ａが動作すると、割込信
号が発生され、マイクロコンピユータ９は割込処
理ステツプ３００を直ちに実行する。

この割込処理ステツプ３００は、第８図のよう
に、位置検出器Ａが動作し、かつ運行状態が減
速、即ちコードが４か否かを調べるステツプ３１
０、ステツプ３１０の条件を満足する場合、位置
補正Ａプログラムを実行するステツプ３１１、ス
テツプ３１０の条件を満足しない場合、位置検出
器Ｂが動作し、かつ運行状態が減速か否かを調べ
るステツプ３２０、ステツプ３２０の条件を満足
すると位置補正Ｂプログラムを実行するステツプ
３２１、以下同様に、位置検出器Ｚが動作し、か
つ運行状態は減速であるかを調べるステツプ３３
０、ステツプ３３０の条件を満足すると位置補正
Ｚプログラムを実行するステツプ３３１、ここ
で、ステツプ３３０の条件を満足しない場合、す
なわち実際には位置検出器が動作しないのに、雑
音の影響等により誤動作したということが判かる
ため、位置検出器の誤動作処理を行なうステツプ
３４０からなつている。

さて、エレベーターは、第７図のステツプ２４
３を実行した後、減速状態に入るが、実際に制動
力を発生させるのは位置検出器Ａが動作した後
で、速度曲線を低下させる。そこで、この位置検
出器Ａが動作すると割込信号が発生し、上記ステ
ツプ３００，３１０，３１１を順次実行する。

上記ステツプ３１１は、第９図に示すように、
参照アドレスを位置検出器Ａの動作アドレス、例
えば減速用データテーブルを第１１図に示すよう
に設定したと仮定すると、A₀というアドレスに
するステツプ３１２、参照アドレスすなわちA₀
のデータD₀をサイリスタ制御装置１８へ出力す
るステツプ３１３、ステツプ２６０へ飛ぶステツ
プ３１４からなつている。

なお、第１１図において、データD₀〜Ｄ_kは減
速時のパターンにおける各速度指令値、データＤ
_l〜Ｄ_l+i+1は次に速度指令値を変更する（下げ
る）までに要するPGパルスの各カウント値であ
る。

ここで、ステツプ２６０の動作を一般的に説明
するために、ステツプ３１４からステツプ２６０
へ実行が移り、サイリスタ制御装置１８へのデー
タ出力回数が（ｉ＋１）回目と仮定する。ステツ
プ２６０は、第１０図に示すように、RAM１０
２の領域へ変数として設定されたPGパルスカウ
ンタへ、データ参照アドレスＡ_i-1にオフセツト
値（相対アドレス方式でデータを読み出す場合
に、例えばアドレスＡ_i-1に対する相対アドレス
Ａ_l+i-1を指定するためのもので、この値ｌをオフ
セツト値という）、例えばｌを加えた（Ａ_i-1＋ｌ
＝Ａ_l+i-1）番地のデータＤ_l+i-1を格納するステツ
プ２６１、速度発電機からのパルスを入力したな
らば次のステツプを実行させるステツプ２６２、
PGパルスカウンタの内容を１減少させるステツ
プ２６３、PGパルスカウンタの内容が零か否か
を判断するステツプ２６４、参照アドレスをＡ_i-
１からＡ_iへ更新するステツプ２６５、参照アドレ
スＡ_iのデータＤ_iをサイリスタ制御装置１８へ出
力するステツプ２６６、参照アドレスが最終アド
レスAhか否かを判定するステツプ２６７、エレ
ベーターが減速を終了したならば運行状態を停止
状態、すなわちコードを例えば零にするステツプ
２６８からなつている。

減速途中で位置検出器、例えばＢが動作したも
のと仮定すると、割込信号が発生し、割込処理プ
ログラム３００のステツプ３１０，３２０，３２
１を順次実行する。ここで、ステツプ３２１は第
９図のステツプ３１２における参照アドレスＡ_j
であることを除いて全く同じである。そこで、ス
テツプ３２１を実行した後は参照アドレスがＡ_j
となり、位置検出器Ａの動作と同じように、サイ
リスタ制御装置１８にデータＤ_jを出力し、PGカ
ウンタＤ_j+lを格納し、第１０図のステツプ２６
０を実行する。

以上、述べたところをまとめると、第１２図に
示す関係、すなわちエレベーターの走行状態、停
止、加速、定常走行、減速、停止に関連した、運
行状態、位置検出器Ａ，Ｂ，Ｚの関係が表わされ
る。

ここで、例えば、位置検出器Ｂが一点鎖線で表
わされるような誤動作パルスを発生させたと仮定
すると、割込みが発生するが、定常走行中である
という状態（コード２）を判断して誤動作処理を
行なうため、エレベーターの速度指令を一点鎖線
のように急減速して、乗客の安全を損うという不
都合は生じない。

ところで、前述の実施例においては、ステツプ
２２１の周期タイマーおよびステツプ２６２，２
６３，２６４の速度発電機８のパルス計測に処理
時間の大半を取られてしまい、マイクロコンピユ
ータ９は他の工事、例えば、ドア開閉、エレベー
ターの目的階の決定、ランプ類の点灯等の仕事を
実行することが困難である。

そこで、これらのタイマーおよびパルス計測に
はカウンタのような専用ハード、例えば第１３図
に示すようなPTM１０５を用い、時間計測、パ
ルス数計測が完了した時点で割込みを発生させる
と、マイクロコンピユータ９の処理時間は大巾に
短縮できる。

ここで、上記PTM１０５は、カウンタ１５１
（ここではダウンカウンタを用いている）、初期値
をカウンタ１５１にセツトするためのラツチ１５
０、マイクロコンピユータを動作させるための一
定時間間隔の内部クロツクを発生するクロツク発
生器１５２、速度発電機８の出力パルスが入力イ
ンターフエイス１０を介してPTM１０５に取込
まれる、すなわち外部クロツク１５６と内部クロ
ツクを切替えて、カウンタ１５１のクロツク端子
CKへ入力するための切替えスイツチ１５４、カ
ウンタ１５１の割込みを制御したり、スイツチ１
５４、ラツチ１５０の書込みタイミング等を制御
するコントロールレジスタ１５３、およびPTM
１０５をマイクロコンピユータ９と接続するため
のデータバス１０７、コントロールバス１０６か
らなつている。

上記PTM１０５は、RAM１０２にデータを書
込む場合と同一の手法で、ラツチ１５０にデータ
を書込むと、カウンタ１５１の内容が零になつた
ときに割込む信号が発生され、ラツチ１５０の数
値が即座にカウンタ１５１に転送されるようにコ
ントロールレジスタ１５３を制御する。

ここで、説明を単純にするため、PTM１０５
で速度発電機８が発生するパルスを数えるのを
PTM−１と呼び、内部クロツクを計数するもの
をPTM−２と呼ぶ。

前述の実施例では、割込みは減速中にしか発生
しないが、ステツプ２２１，２６２，２６３，２
６４で割込みが発生する。

ところが、この実施例では、割込みはエレベー
ターの加速中はPTM−２で発生し、減速時にお
いてのみ外部位置検出器Ａ，Ｂ，ＺとPTM−１
で発生する。

このため、第４図のステツプ２１１で、PTM
−１を動作可能にする仕事を追加し、第６図の運
行状態を定常走行にするステツプ２２６にPTM
−１の動作を停止させる仕事を追加し、第９図の
ステツプ３１４では停止状態にあるPTM−２の
動作を再開させる仕事を加え、さらに第１０図に
おいて、運行状態を停止にするステツプ２６８に
PTM−２の動作を停止させる仕事を追加する。
また、第８図の割込み処理中の誤動作処理ステツ
プ３４０は第１４図のステツプ３５０のように変
更する。すなわち、ステツプ３５０はPTM−１
が動作し、かつ運行状態が減速か否かを判断する
ステツプ３５１、減速の場合実行される減速パタ
ーン発生ステツプ３５３、PTM−２が動作し、
かつ運行状態は加速かを調べるステツプ３５２、
加速の場合実行される加速パターン発生ステツプ
３５４、および位置検出器１３，１４または
PTM−１、PTM−２の誤動作と判定できたら異
常動作と判断し、それに対応した処理を行なう異
常動作ステツプ３５５からなつている。

この異常動作処理ステツプ３５５と第８図の誤
動作処理ステツプ３４０の相異は、誤動作処理ス
テツプ３４０では、位置検出器の誤動作は無視す
るが、異常動作処理ステツプ３５５ではPTM−
１のように減速に関係するカウンタが誤動作を行
なうと急減速などが行なわれ、乗客を損う可能性
があるため、電磁ブレーキ７を閉じ、適度な減速
度でエレベーターを停止させることである。

また、位置検出器の動作順序が決まつているた
め、例えば位置検出器Ａが動作したならば運行状
態を減速のコードから新しいコード（例えば８）
に変える。そうすると、次に動作する位置検出器
Ｂは運行状態のコードが８のときのみ受付けて、
受付後の運行状態を10とする。このような方式に
よると、運行状態のコードの種類が増加する欠点
があるが、異常動作を修正できる範囲が広くな
る。

この応用としては、運行状態コードに従つて割
込みの発生する機器の割込みを受け付けないよう
にしたり、受け付けるようにすることも容易に推
定できる。

以上説明したように、本発明によれば、最寄階
への停止を決定したことを条件にエレベーターが
減速可能状態であることをメモリに記憶し、位置
信号が発生したとき、メモリがエレベーターが減
速可能状態であることを記憶しているときに、位
置信号が正常に発生したものと判断して位置検出
器作動時の速度パターンの補正を許可し、メモリ
がエレベーターが減速可能状態にあることを記憶
していないときには、位置信号が誤つて発生した
ものと判断して位置検出器作動時の速度パターン
の補正を許可しないようにしたので、定常走行中
などに誤動作により誤つて位置信号が発生した場
合にも、エレベーターが急減速して乗客の安全を
損うことはなく、常に良好な運行制御を行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はマイクロコンピユータによつてエレベ
ーターの速度指令を発生させる方式のエレベータ
ー制御装置のブロツク図、第２図は第１図に示し
たマイクロコンピユータのブロツク図、第３図な
いし第１０図は本発明の一実施例に係るマイクロ
コンピユータの処理内容を示すフローチヤート、
第１１図は減速用データテーブルのアドレスとメ
モリ内容を示す説明図、第１２図は本発明の一実
施例に係る制御装置の動作説明図、第１３図は本
発明の他の実施例に係るPTMのブロツク図、第
１４図は第１３図のPTMを備えたマイクロコン
ピユータの処理内容を示すフローチヤートであ
る。 １……乗かご、６……エレベーター駆動用電動
機、８……速度発電機、９……マイクロコンピユ
ータ、１０……入力インターフエイス、１３，１
４……位置検出器、１６……出力インターフエイ
ス、１７……主接点回路、１８……サイリスタ制
御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ エレベーターの乗かごの走行に比例したパル
   スを発生する手段と、エレベーターの乗かご位置
   を検出する位置検出器と、上記パルスをカウント
   してエレベーター減速時の速度パターンを発生し
   上記位置検出器の作動時に当該速度パターンを当
   該乗かご位置に対応するパターンに補正するデイ
   ジタルコンピユータとを備えたものにおいて、上
   記デイジタルコンピユータは、最寄階への停止を
   決定したことを条件にエレベーターが減速可能状
   態であることを記憶するメモリと、このメモリが
   上記減速可能状態であることを記憶していること
   を条件に上記位置検出器作動時の速度パターンの
   補正を許可する手段とを備えたことを特徴とする
   エレベーターの制御装置。