JPS60132041A - 燃料供給装置用非常制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　）技術分野 本発明は燃料供給装置用非常制御装置、更に詳細にはド
ライバ回路と、マイクロプロセッサにより制御されドラ
イバ回路を介して駆動される燃料供給装置とを備えた、
特に内燃機関の燃料供給装置に用いられる燃料供給装置
用非常制御装置に関する。

口）従来技術 一般的にマイクロプロセッサの使用により装置の駆動は
より一層確実なものとなる。しかしマイクロプロセッサ
が強力な外部ノイズのある周囲で動作する場合には必ず
しもこの確実性が保証されるわけではない。このような
例は例えばマイクロプロセッサが自動車等に用いられた
場合である。

自動車に用いられている燃料供給装置の制御に欠陥があ
ったりあるいは障害が来たした場合には自動車をより確
実に駆動させることはもはや不可能となる。このような
場合には燃料供給装置を非常走行状態とし、それによっ
て少なくとも一時的にでも自動車を更に運転させること
ができるようにしなければならない。制御マイクロプロ
セッサにこのような欠陥が生じて自動車が停止してしま
うことはいずれにしても利用者にとって大きな問題とな
り、場合によっては損害も発生してしまう。

その例は例えばトラクタの駆動にマイクロプロセッサを
用い困難な場所を走行している時に障害が発生したよう
な場合である。更に他の例は丁度街路のオーバーホール
をした所を走行中の乗用車の制御に用いられるマイクロ
プロセッサに欠陥が生じた場合である。従っていずれに
しても安全性の理由からとりあえず一時的に走行可能な
状態にし、例えば次の修理場の所まで走行できるように
しなければならない。

このような問題を解決するためにプログラム制御される
装置に対し監視装置を設け、各プログラム実行中に少な
くとも１つのチェックパルスを発生させるようにし、こ
のチェックパルスが欠如した場合には改めてプログラム
を実行させるような装置が知られている。この従来の監
視装置ではプログラム実行中に発生するエラーが短時間
的な障害によって起こされるものか、あるいはシステム
の欠陥によって起こされるものかに従ってエラーを識別
し、それによって非常用制御回路を動作させるかどうか
の基準としている。短時間の障害で停止したか、あるい
はエラーを含んだプログラムはもう一層プログラムの初
めに戻ることによって正常に動作させることができる。

これによって利用者はプログラム制御された装置に対し
て非常機能を用いるべきか否かを判断することができる
。

しかしこのような従来の装置では、自動的に非常走行を
制御するようなシステムは設けられていない。

又、信号処理装置あるいはそれに関連した調節器等に非
常用制御回路を設け、これを自動的あるいは手動により
動作させることができるディーゼル式内燃機関用の非常
制御装置が知られている。

この非常用制御装置ではアクセルペダルの位置信号が直
接あるいは間接的に信号処理回路に入力されるように構
成されている。しかしこの装置ではコンピュータの制御
に用いられている１つのセンサあるいは他のセンサに欠
陥がある時でもなおマイクロコンピュータが動作できる
ものとなっていることが前提となっている。

ハ）発明の目的 従って本発明はこのような従来の欠点を除去するために
成されたもので、マイクロプロセッサあるいはマイクロ
プロセッサを制御するセンサが全体として故障を生じた
場合でも非常走行が可能な燃料供給装置用非常制御装置
を提供することを目的とする。

ニ）発明の構成 本発明によればこの目的を達成するために非常用回路に
非常走行パルス発生器を設け、チェックパルスに異常が
生じた場合、燃料供給装置を駆動させるドライバ回路の
入力側を切替装置を介しマイクロプロセッサの出力側か
ら分離して非常走行パルス発生器の出力側に接続させる
構成を採用した。

ホ）実施例 以下図面に示す実施例に従い本発明の詳細な説明する。

第１図には、内燃機関の燃料供給装置１２を制御するマ
イクロプロセッサ１１が図示されている。このマイクロ
プロセッサ１１と燃料供給装置１２間には非常用制御回
路１３が設けられる。この非常用制御回路１３の入力側
には回転数センサ１４並びにスイッチ１５が接続される
。このスイッチ１５は例えばアイドリング及び全負荷に
なった時それぞれ動作するアイドリング全負荷スイッチ
である。又、回転数センサ１４は点火装置に設けられる
ものであるが、独立したタコジェネレータ等を用いるよ
うにしてもよい。非常用制御回路１３にはリセットパル
ス発生器１６．時間パルス発生器１７．非常走行パルス
発生器１８並びにドライバ回路１９が設けられる。ドラ
イバ回路１９には切替装置２１が一体的に組込まれてい
る。時間パルス発生器１７は場合によっては非常用制御
回路１３の外部回路によって実現することができ、その
場合時間の切り替え制御を行なうことができるように構
成される。

マイクロプロセッサ−１はリード線２２を介してリセッ
トパルス発生器１６と、又リード線２３を介して切替装
置２１とそれぞれ接続されている。更に回転数センサー
４はリード線２４を介して非常走行パルス発生器１８と
接続される。又、スイッチ１５はリード線２５を介して
時間パルス発生器１７と接続される。更にリセットパル
ス発生器１６はリード線２６を介してマイクロプロセッ
サ１１の入力と、又、リード線２７を介して燃料供給装
置１２と、更にリード線２８を介して切替装置２１と接
続される。又、時間パルス発生器１７はリード線２９を
介して非常走行パルス発生器１８と接続される。又非常
走行パルス発生器１８の出力はリード線３１を介して切
替装置２１と、又、ドライバ回路１９の出力リード線３
２を介して燃料供給装置１２とそれぞれ接続される。

第２図（ａ）にはリード線２２に現れるマイクロプロセ
ッサ１１からの出力信号が時間に関して図示されている
。又、第２図（ｂ）にはリード線２６に現れるパルス並
びにリード線２７．２８に現れるパルスがそれぞれ図示
されている。

マイクロプロセッサ１１では通常燃料供給装置１２を制
御するプログラムが周期的に実行されている。プログラ
ム実行中リード線２３を介して内燃機関の回転数に従い
燃料供給パルスがドライバ回路１９を経て燃料供給装置
１２に供給される。

切替装置２１は、このパルスがリード線２３からドライ
バ回路１９に、従ってリード線３２を介して燃料供給装
置１２に達するように切り替わっている。マイクロプロ
セッサにおいてプログラムが周期的に実行される場合各
プログラムサイクル毎にチェックパルス１２２が発生さ
れ、このチェックパルス１２２はリード線２２を介して
リセット０ パルス発生器１６に入力される。パルス１２２が所定の
時間を隔てて規則的にリセットパルス発生器１６に入力
される限りにおいてはリセットパルス発生器の出力２６
は常に高い電位となっている。一方マイクロプロセッサ
１１（７）パルス１２２が欠如した場合、例えばそもそ
もチェックパルスが現れないが（２２２のように）ある
いは３２２で図示したように継続的なパルスとなること
によってチェックパルス１２２の発生に異常が生じた場
合にはリセットパルス発生器１６は所定の時間１２６が
経過後リセットパルス２２６を発生する。このリセット
パルス２２６はマイクロプロセッサ１１に入力されそれ
によってマイクロプロセッサ１１は改めてプログラムサ
イクルを開始するようになる。リセットパルス２２６は
マイクロプロセッサ１１が再び正常に動作しチェックパ
ルス１２２を発生するようになるまで発生される。

リセットパルス２２６の発生と同時にリード線２７には
非常走行状態となったかどうかの情報１２７が出力され
る。又、同時にリード線２８にはほぼ同様なパルス１２
８が発生しそれによって切替装置２１が切り替わりドラ
イバ回路の出力側が非常走行パルス発生器１８の出力側
と接続されるようになる。

非常走行パルス発生器は例えば点火パルスによって作動
される単安定マルチバイブレータから構成することがで
きる。非常走行パルスのパルス期間は時間パルス発生器
１７によって定められる。非常走行パルスは時間パルス
発生器１７によってほぼ通常の噴射パルスと等しいよう
にされる。時間パルス発生器１７は例えばアイドリング
全負荷スイッチ１５を介して内燃機関の負荷に対応して
切り替えられるように構成することができる。非常走行
パルスの数はリード線２・４を介し回転数センサ１４に
よって定められる。このように非常走行駆動時燃料供給
装置１２には、リード線３２、ドライバ回路１９．切替
装置２１並びにリード線３１を介して非常走行パルス発
生器１８からの制御パルスが供給される。非常走行パル
スの周波数は内燃機関の回転数に比例し、その幅は　９ 内燃機関の負荷状態に関係させることができる。

又、マイクロプロセッサから１つのチェックパルスが欠
如した場合には非常走行機能に切り替えるようにするこ
ともできる。更に非常走行パルス発生器を燃料供給装置
が正常に駆動している間室に動作させるようにすること
もできる。

へ）効果 以上説明したように本発明によればマイクロプロセッサ
に障害が生じたり故障した場合には非常走行パルス発生
器によって燃料供給量が制御されることになるので、マ
イクロプロセッサあるいはそれを制御するセンサ等が故
障した場合には非常走行駆動が可能となる。又、本発明
による非常制御装置は簡単な構成で安価なハードウェア
を用いて実現することができる。又、本発明の実施例で
は燃料供給装置を駆動するドライバ回路の切り替えはリ
セットパルス発生器によって行われ、同時に利用者に非
常制御が機能したことが知らされる。又本発明では非常
走行パルスの幅を調節することもでき、更に非常走行パ
ルス発生器を燃料供３ 給装置が正常に駆動している場合にも常に動作させ、そ
れによってマイクロプロセッサに障害が発生すると同時
に何の遅れも発生させずに非常走行とすることが可能に
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の概略構成を示したブロック図、第
２図（ａ）はマイクロプロセッサから得られるチェック
パルスを示した信号波形図、第２図（ｂ）はリセットパ
ルス並びにマイクロプロセッサに障害が発生したことを
示すパルスを示した信号波形図である。 １１・・・マイクロプロセッサ １２・・・燃料供給装置　１３・・・非常用制御回路１
４・・・回転数センサ　１５・・・スイッチ１６・・・
リセットパルス発生器 １７・・・時間パルス発生器 １８・・・非常走行パルス発生器 １９・・・ドライバ回路　２１・・・切替装置４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）ドライバ回路と、マイクロプロセッサにより制御さ
   れドライバ回路を介して駆動される燃料供給装置とを備
   え、前記マイクロプロセッサにはマイクロプロセッサが
   正常に機能している時は規則的にチェックパルスを発生
   する監視回路が設けられており、前記チェックパルスに
   異常が生じた場合マイクロプロセッサはリセットパルス
   発生器からのパルスにより改めて作動されかつ非常用制
   御回路が作動される燃料供給装置用非常制御装置におい
   て、前記非常用制御回路は非常走行パルス発生器（１８
   ）を有し、チェックパルス（１２２）に異常が生じた場
   合、ドライバ回路（１９）の入力側は切替装置（２１）
   によりマイクロプロセッサ（１１）の出力側から分離さ
   れて非常走行パルス発生器−（１８）の出力側に接続さ
   れることを特徴とする燃料供給装置用非常制御装置。 ２）前記非常走行パルス発生器（１８）の出力側は１つ
   のチェックパルス（１２２）が欠如した場合でもドライ
   バ回路（１９）の入力側に接続される特許請求の範囲第
   １項に記載の燃料供給装置用非常制御装置。 ３）前記ドライバ回路（１９）の入力側の切り替えはリ
   セットパルス発生器（１６）の出力信号（２８）によっ
   て行われる特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の燃
   料供給装置用非常制御装置。 ４）非常走行パルス（１８）の期間は時間パルス発生器
   （１７）によって決められる特許請求の範囲第１項、第
   ２項又は第３項に記載の燃料供給装置用非常制御装置。 ５）時間パルス発生器（１７）によって得られる制御パ
   ルス（２９）の期間を調節できるようにした特許請求の
   範囲第４項に記載の燃料供給装置用非常制御装置。 ６）制御パルス（２９）の期間をフィトリング全負荷ス
   イッチ（１５）の位置に従って調節できるようにした特
   許請求の範囲第５項に記載の燃料供給装置用非常制御装
   置。 ７）非常走行パルス発生器（１８）から得られる非常走
   行パルスを回転数センサ（１４）により制御できるよう
   にした特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれか
   １項に記載の燃料供給装置用非常制御装置。 ８）回転数センサ（１４）として独立した回転数センサ
   を用いるようにした特許請求の範囲第７項に記載の燃料
   供給装置用非常制御装置。 ９）燃料供給装置（１２）が駆動されている間非常走行
   パルス発生器（１８）を継続して動作させるようにした
   特許請求の範囲第１項から第８項までのいずれか１項に
   記載の燃料供給装置用非常制御装置。 １０）　ドライバ回路（１９）の入力側を切り替える切
   替装置（２１）をドライバ回路（１９）の一部とした特
   許請求の範囲第１項から第９項までのいずれか１項に記
   載の蕃儀哨燃料供給装置用非常制御装置。 １１）　ドライバ回路（１９）を切り替えるリセ・ント
   パルス発生器（１６）からの出力信号を燃料供給装置（
   １２）に供給し非常走行状態になったことを知らせる情
   報を発生させるようにした特許請求の範囲第１項から第
   １０項までのいずれか１項に記載の燃料供給装置用非常
   制御装置。