KR970044978A

KR970044978A - 액츄에이터의 고장판단 제어 방법

Info

Publication number: KR970044978A
Application number: KR1019950069123A
Authority: KR
Inventors: 김광준
Original assignee: 전성원; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1995-12-30
Filing date: 1995-12-30
Publication date: 1997-07-26
Also published as: KR100192423B1

Abstract

본 발명은 차량의 엔진 구동 장치 중 각종 액츄에이터의 고장을 진단하여 고장진단 표시보드(ON BOARD DIAGNOSIS : OBD)에 표시하여 고장판단을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.

종래의 차량의 엔진 구동 장치에는 액츄에이터의 고장 진단을 위한 사양이 없었다.

본 발명은 이상의 문제점을 해결하고자, 차량의 엔진 구동 장치 중 특히 액츄에이터의 인젝터, 아이들 스피드 액츄에이터(ISA), 이그니션(IGNITION), 연료 펌프 릴레이 및 에어콘 릴레이 등의 고장을 감지하여 OBD에 표시하여 현재의 액츄에이터의 상태를 운전자에게 알리도록 하는 고장 판단 제어 방법을 제공하는 것이다.

더 상세히는, 일례로 액츄에이터 모니터링을 하며, 액츄에이터의 요동에 스마트 파워 IC를 사용한 것에 관한 것이다.

본 발명에 의하면, 액츄에이터의 고장을 진단하여 이를 OBD에 표시함으로써 현재의 액츄에이터의 상태를 운전자에게 알려주게 되므로, 운전자는 보다 운전에 전념 할 수 있고, 사고도 미연에 방지할 수 있음은 물론, 이로 인해 파생되는 많은 장점들을 갖게 된다.

Description

액츄에이터의 고장판단 제어 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 액츄에이터 인터페이스의 블록도이고,

제2도는 고장신호 발생시의 타이밍도이고,

제3도는 인젝터 고장판단의 타이밍도 이고,

Claims

차량의 엔진 구동 장치 중 각종 액츄에이터의 고장을 진단하여 고장진단 표시보드(ON BOARD DIAGNOSIS : OBD)에 표시하여 고장판단을 제어하기 위한 액츄에이터 고장판단 방법에 있어서, 전자 제어 장치(ECU)(1)는 : a) 인젝터 영역(INJ 1 내지 INJ 4, INJ IN)과 ; b) 아이들 스피드 액츄에이터 영역(IS1 내지 IS4, ISIN) 그리고 C) 이그니션(IGN 1 내지 IGN 4), 연료 펌프 릴레이(F/P), 에어콘 릴레이(A/C) 및 이에 관한 고장신호 입력 단자를 포함하는 영역으로 크게 3구분 되어 있으며, 각각의 영역은 출력단자와 입력단자를 포함하며, 상기 인젝터 영역의 출력핀(INJ 1- INJ 4)은, 구동기(2)에 접속되며, 다시 상기 구동기(2)는 저항기(3)를 통하여 인젝터 1 내지 인젝터 4에 각각 연결 되어 있으며, 상기 구동기(2)는 2 이상의 인젝터 중 어느 하나라도 고장인 경우에는 고장 신호를 발생하여 상기 ECU의 인젝터 입력핀(INJ IN)에 고장신호를 전송하며, 상기 아이들 스피드 액츄에이터 영역의 출력핀(IS1-IS4)은 역시 구동기(4)를 통하여 스텝 모터 또는 아이들 듀티(idle duty)(5)에 접속되어 있어, 역시 상기 구동기(4)는 스텝 모터 구동 신호 중 어느 하나라도 고장이면, F출력을 갖는 바, 상기 ECU의 ISA 영역의 입력핀(ISIN)에 고장 신호를 전송하며, 따라서 상기 입력핀(INJIN, ISIN)의 입력 단자는 고장 진단 라인으로 작용하며, 상기 인젝터와 상기 ISA의 스텝 모터 구동의 경우 구동기의 F단자의 인터럽트와 레벨을 읽어서 고장을 진단하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제1항에 있어서, 이그니션용 단자핀(IG1-IG4) 및 연료 펌프 릴레이 영역(F/P) 그리고 에어콘 릴레이(A/C)가, 구동기(6)에 접속되며, 이는 다시 IC칩(7)을 통해, 각각 2개의 이그니션(IGNITION), 연료 펌프 릴레이(F/P) 및 에어콘 릴레이(A/C)와 각각 연결되어 있으며, 상기 구동기(6) 역시 또다른 2개의 출력 단자인 A단자와 D단자를 갖는 바, 이는 ECU의 입력이 되어 고장을 진단하게 되며, 이때, 상기 A 단자 신호는 아날로그 고장 신호이고, 상기 D 단자의 신호는 디지탈 고장신호이며, 고장진단의 경우 구동기(6)의 상태 아날로그 출력단자를 이용하여 고장시 발생되는 전압을 판독하여 고장부위를 판단하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 인젝터 고장판단은 인젝터 구동출력의 개방/단락에 의한 고장상태이며, INJMONRPMC/HYSINJRPMC 값이 RPM 030을 초과하고, 강제구동이 아닐때 인젝터 고장판단이 가능하며, 인젝터가 고장일 조건은 INJFLTCNT≥INJFLTCNTC, INJFLTCNT=INJFLTCNT+1(고장 신호 하강 에지마다 카운트업) 이거나, INJFLTTIM≥INJFLTTIMC 동안 고장신호 검출시인 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제3항에 있어서, 상기 인젝터 고장의 고장 처리는 FLTINJF=1에서 ACTFLTFLG 비트 0을 1로, MIL을 ON으로 하며 DTC를 저장하며, 클리어 조건은 초기값 및 INJMONF을 0으로 하고, 정상으로 판단(FLTINJF=0일때) 할 때인 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 아이들 스피드 고장 판단은 듀티 컨트롤 방식에 의하며, 아이들 스피드 액츄에이터의 구동출력의 개방/단락에 의한 고장 상태를 확인하며, 이중코일의 경우 하나라도 고장시에는 고장으로 판단하며, 키이 온(ON)이고, 12VBATADC16V이며, 강제구동이 아닐때에 ISA의 고장 판정이 가능하며, ISA가 고장일 경우의 조건으로는, ISAMONF=1인 상태에서, ISAFLTCNT≥ISAFLTCNTC, ISAFLTCNT=ISAFLTCNT+1(고장 신호 하강 에지 마다 카운트 업) 이거나, ISAFLTTIM≥ISAFLTTIMC 동안 고장 신호 검출시인 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제5항에 있어서, 상기 ISA 고장 처리는 FLTISAF가 1일때 ACTFLTFLG 비트 2를 1로 MIL을 ON으로 하며 DTC를 저장하며, 클리어 조건은 초기값 및 ISAMONF=0으로 하고 정상으로 판단(FLTISAF=0) 할때인 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 아이들 스피드 액츄에이터의 고장에 의한 완전개방을 방지하기 위한 전원 차단을 말하며, 판정조건은, 키이가 온(ON)이며, FLTISAF=1일때이며, 키이가 오프(OFF)일때는 클리어하는, ISA 고장 전원 차단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스텝 모터 고장 판단은 아이들 제어 스텝 모터의 구동 출력의 개방/단락에 의한 고장 상태를 확인하는 것이며, 스텝 모터의 고장 판정 가능 조건은 키이가 온(ON)이고, BATMONMINCBATADCBATMONMAXC 이며, 강제 구동이 아닐때 이며, 스텝 모터가 고장일 조건은, STPMONF=1(ACTFLTFLG 비트 3=1)인 상태에서, STPFLTCNT≥STPFLTCNTC, STPFLTCNT=STPFLTCNT+1)고장신호 하강 에지마다 카운트 업) 일때인 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제8항에 있어서, 상기 스텝 모터 고장 판단의 클리어 조건은 초기값 및 STPMONF=0이고 정상 판단시(FLTSTPF=0) 일때이며, 처리는 MIL이 온(ON)(FLTSTPF=1 : ACTFLTFLG 비트 2=1) 이고, 이때 DTC를 저장하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 에어콘 고장 판단은, 에어콘 릴레이의 개방/단락에 의한 고장 상태를 확인하는 것이며, 에어콘 고장 판정이 가능한 조건은 키이가 온(ON) 일때이며, 에어콘 고장 판단시는 상태 디지탈은 로우(LOW)이고 AIRFLTLOWC≤ACTFLTADC≤AIRFLTHGHC인 상태인 것을 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제10항에 있어서, 상기 에어콘 고장 검출후 AIRFLTTIM≥AIRFLTTIMC(AIRFLTTIM의 초기치=00'H) 경과시에는, MIL을 온(FLTAIRF=1 : ACTFLTFLG 비트 4=1)으로 하고 DTC를 저장하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 연료 펌프 고장 판단은 연료 펌프 릴레이의 개방/단락에 의한 고장 상태를 확인 하는 것이며, 연료 펌프 고장 판정 가능 조건은 키이가 온(ON) 일때이며, 연료 펌프 고장 판단시는 상태 디지탈은 로우이고 FPMFLTLOWC≤ACTFLTADC≤FPMFLTHGHC인 상태인 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제12항에 있어서, 상기 연료 펌프 고장 판단후 FPMFLTTIM≥FPMFLTTIMC(FPMFLTTIMC의 초기치=00'H일때, MIL을 온(ON)(FLTFPMF=1 : ACTFLTFLG 비트 5=1)으로 하고 DTC를 저장하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 점화 단자의 개방/단락에 의한 고장 상태를 확인 하는 점화 단자 고장 판단을 더 포함하되, 는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제14항에 있어서, 점화 단자 고장 판정 가능 조건은, IG 키이가 온이고, INJMONRPMC/HYSINJRPMC 값이 RPM 030을 초과하며, 강제구동이 아닐때이며, 점화 단자가 고장일 조건은, SPKMPNF=1인 상태에서, SPKFLTCNT≥SPFKLTCNTC, SPKFLTCNT=SPKFLTCNT+1(고장 신호 하강 에지 마다 SPKFLTLOWC≤ACTFLTADC≤SPKFLTHGHC 만족시 카운트 업) 이거나, 고장 신호 검출(상태 디지탈은 로우이고 SPKFLTLOWC≤ACTFLTADC≤SPKFLTHGHC인 상태) 후 SPKFLTTIM≥SPKFLTTIMC(SPKFLTTIMC의 초기치=00'H)일때인 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.
제15항에 있어서, 상기 점화단자 고장판단시의 처리는 FLTSPKF=1일때의 ACTFLTFLG 비트 6=1이고, MIL을 온하며 DTC를 저장하며, 또한, 클리어 조건은 초기값 및 SPKMONF=0으로 하고, 정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터의 고장판단 제어 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.