KR100867092B1 - Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법 - Google Patents

Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100867092B1
KR100867092B1 KR1020070034212A KR20070034212A KR100867092B1 KR 100867092 B1 KR100867092 B1 KR 100867092B1 KR 1020070034212 A KR1020070034212 A KR 1020070034212A KR 20070034212 A KR20070034212 A KR 20070034212A KR 100867092 B1 KR100867092 B1 KR 100867092B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine speed
value
dif
control valve
irregularity
Prior art date
Application number
KR1020070034212A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080090846A (ko
Inventor
유태중
Original Assignee
콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 filed Critical 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
Priority to KR1020070034212A priority Critical patent/KR100867092B1/ko
Publication of KR20080090846A publication Critical patent/KR20080090846A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100867092B1 publication Critical patent/KR100867092B1/ko

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

냉 시동 시 공기량 제어 밸브에 공급되는 유량 제어 밸브의 고장으로 방출된 배기 가스로 환경이 오염되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 하는 냉 시동 시 ISA의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법이 개시되어 있다. 일반적인 자동차의 냉 시동 시에는 수신되는 엔진 회전수가 목표 회전수보다 현저하게 낮으므로, 촉매 작용이 활성화되지 못하므로, 엔진에서 발생된 유해 배출 가스가 그대로 대기 중에 방출되어 환경 오염이 야기된다. 따라서, 본 발명에 따르면, 공기량 제어 밸브에 유량을 공급하는 유량 제어 밸브의 고장을 진단함으로써, 유량 제어 밸브의 고장으로 인해 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수보다 현저하게 작아지므로 촉매가 활성화되지 않게 되고, 그로 인해 엔진의 유해 배출 가스가 그대로 대기중으로 방출되어 환경이 오염되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻는다.
자동차, ISA, 공기량 제어 밸브, 유량 제어 밸브, 목표 엔진 회전수

Description

ＩＳＡ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법{METHOD FOR DETECTING ERROR OF FUEL CONTROL VALVE OF IDLE SPEED ACTUATOR}
도 1은 본 발명에 따른 ISA의 유량 제어 밸브의 고장 감지 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명은 아이들 스피드 엑츄에이터(ISA)의 유량 제어 밸브의 고장 감지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, ISA의 공기량 제어 밸브에 공급되는 유량 제어 밸브의 고장을 정확하게 판정할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.
일반적인 자동차에서 상기의 엔진 회전수와 목표 회전수 보다 낮게 나오거나 엔진 회전수 및 목표 회전수의 차가 일정치 이하일 때 소정 시간(30초) 경과 후 ISA의 공기량 제어 밸브의 고장 진단은 실행하게 된다.
그러나, 일반적인 자동차의 냉 시동 시에는 수신되는 엔진 회전수가 목표 회전수 보다 현저하게 낮게 되므로, 촉매 작용이 활성화되지 못하므로, 엔진에서 발생된 유해 배출 가스가 그대로 대기 중에 방출되어 환경 오염이 야기된다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 크랭크 각 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 기초로 엔진 회전수 불규칙성 누적값 및 실제 엔진 회전수 및 목표 엔진 회전수의 차의 누적값을 기초로 공기량 제어 밸브에 공급되는 유량을 제어하는 유량제어 밸브의 고장 진단을 실행함으로써, 냉 시동 시 유량 제어 밸브의 고장으로 인해 발생하는 엔진의 유해 가스 배출을 미연에 방지하여 환경 오염을 방지할 수 있는 냉 시동 시 ＩＳＡ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법을 제공하고자 함에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 과제는,
냉 시동 시 ISA의 공기량 제어 밸브의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법에 있어서,
a) 엔진 시동 신호, 냉각수 온도신호, 공기량 제어 밸브에 공급되는 유량 센서 및 냉각수 온도 센서의 고장 진단 신호, 및 차속 신호를 수신하여 상기 유량 제어 밸브고장 진단 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계;
b) 상기 유량 제어 밸브 고장 진단 조건을 만족하는 경우 연료의 품질 저하로 인해 발생하는 엔진 회전수의 불규칙성을 산출하기 위해 크랭크 각 센서로부터 공급되는 크랭크 신호 및 기 저장된 엔진 회전수 변화에 따른 비 선형성 보정값과 평균값 속도 보정 계수를 기초로 엔진 회전수의 불규칙성을 연산하고 연산된 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n))을 발생하는 단계;+
c) 수신되는 엔진 회전수를 기 설정된 소정 주기로 모니터링하고, 모니터링 결과 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차를 연산한 후 연산값을 누적하여 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))을 발생하는 단계;
d) 기 설정된 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하고 소정 시간이 경과되지 않은 경우 상기 b) 단계를 실행하고, 상기 소정 시간이 경과된 경우 상기 b) 단계의 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n))과 상기 c) 단계의 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))을 기초로 공기량 제어 밸브로 공급되는 유량 제어 밸브의 고장을 판정하는 단계를 포함하고,
여기서, 상기 d) 단계는 상기 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n))이 기 설정된 제1 소정치 보다 크고, 상기의 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))이 기 설정된 제2 소정치 보다 작은 경우 상기의 유량 제어 밸브를 고장으로 판정한 후 표시하는 단계를 포함한다.
또한, b) 단계는, b-1) 각 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n)), n번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n+1)), n+2번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n+3)), n-4번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n-3)), 및 엔진 회전수 변화에 따른 비선형성 보정 계수를 통해 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)를 연산하는 단계;
b-2) 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER), 상기 소정 주기 이전에 연산된 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 이전 평균값(ER_MMV(n-1), 평균값 보정 계수(Cor_Fac)를 통해 현재 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 평 균값(ER_MMV(n))을 산출하는 단계;
b-3) 상기 현재 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 평균값(ER_MMV(n))과 상기 b-1) 단계의 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)의 차를 연산하여 제1 연산값(ER_DIF)을 산출하는 단계;
b-4) 상기 제1 연산값을 누적하여 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n)을 발생하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 c) 단계는,
c-1) 상기 엔진 회전수(N)와 목표 엔진 회전수(N_SP_IS)의 차를 연산하여 엔진 회전수 차(N_DIF)를 출력하는 단계; 및
c-2) 상기 엔진 회전수 차(N_DIF)를 상기 기 설정된 소정 주기의 이전 엔진 회전수의 차(N_DIF(n-1))의 적분값(N_DIF_INT(n-1))과 누적하여 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 공기량 제어 밸브에 유량을 공급하는 유량 제어 밸브의 고장을 진단함으로써, 유량 제어 밸브의 고장으로 인해 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수보다 현저하게 작게되므로 촉매가 활성화되지 않게 되고, 그로 인해 엔진의 유해 배출 가스가 그대로 대기중으로 방출되는 환경 오염을 미연에 방지할 수 있게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 냉 시동 시 유량 제어 밸브 고장 감지 과정을 보인 흐름도로서, 내연 기관의 동작을 제어하는 엔진 제어 유닛을 통해 실행된다.
우선 상기 엔진 제어 유닛은, 외부로부터 공급되는 엔진 시동 신호, 냉각수 온도신호, 공기량 제어 밸브에 공급되는 유량 센서, 냉각수 온도 센서의 고장 진단 신호, 및 차속 신호를 수신하여(101) 상기 유량 제어 밸브고장 진단 조건을 만족하는 지를 판단한다(103).
여기서, 상기 유량 제어 밸브 고장 진단 조건은 엔진 시동 신호를 통해 엔진이 시동 중이고, 10도씨<냉각수 온도 신호<30도씨이며, 유량 센서 및 냉각수 온도 센서가 정상이고, 차속은 정지상태이다.
연료의 품질이 나쁜 경우에 나타나는 엔진 회전수는 불규칙적으로 변하게 되고, 이러한 엔진 회전수의 불규칙성은 크랭크 각 센서로부터 공급되는 크랭크 신호를 이용하여 다음 과정을 통해 연산된다.
즉, 상기 단계(103)의 판단 결과, 유량 제어 밸브 고장 진단 조건을 만족하는 경우 상기 엔진 제어 유닛은 상기 유량 제어 밸브 고장 진단 조건을 만족하는 경우 크랭크 각 센서로부터 공급되는 크랭크 신호 및 기 저장된 엔진 회전수 변화에 따른 비 선형성 보정값과 평균값 속도 보정 계수를 기초로 엔진 회전수의 불규칙성을 연산하고 연산된 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n))을 발생한다.
우선 상기 엔진 제어유닛은, 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)를 연산하게 되는데, 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)는 다음 과정을 통해 이루어진다.
즉, 크랭크각 센서로부터 공급되는 크랭크 신호 즉, 각 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n)), n번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n+1)), n+2번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n+3)), n-4번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n-3)), 및 엔진 회전수 변화에 따른 비선형성 보정 계수(CurvCor_ERn)를 통해 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)를 연산한다(105).
여기서, 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)는 다음 식 1)을 만족한다.
Figure 112007026743003-pat00001
이어 상기 엔진 제어 유닛은 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER), 상기 소정 주기 이전에 연산된 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 이전 평균값(ER_MMV(n-1), 평균값 보정 계수(Cor_Fac)를 통해 현재 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 평균값(ER_MMV(n))을 연산한다(107)
상기 현재 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 평균값(ER_MMV(n))은 다음 식 2)을 만족한다.
Figure 112007026743003-pat00002
상기 엔진 제어 유닛은 상기 현재 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 평균값(ER_MMV(n))과 상기 단계(105)에서 연산된 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)의 차를 연산하여 제1 연산값(ER_DIF)을 산출한다(109).
상기 제1 연산값(ER_DIF)는 다음 식 3)을 만족한다.
Figure 112007026743003-pat00003
이어 상기 엔진 제어 유닛은 상기 제1 연산값(ER_DIF)을 누적하여 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n)을 발생한다.
상기 엔진 회전수 불규칙성에 대한 누적값(ER_DIF_SUM(n))은 다음 식 4)를 만족한다.
Figure 112007026743003-pat00004
상기 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n))은 상기 엔진 제어 유닛의 소정 위치에 저장된다.
한편, 상기 엔진 제어 유닛은, 수신되는 엔진 회전수를 기 설정된 소정 주기로 모니터링하고, 모니터링 결과 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차를 연산한 후 연산값을 누적하여 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))을 발생한다.
즉, 상기 엔진 제어 유닛은 상기 엔진 회전수(N)와 목표 엔진 회전수(N_SP_IS)의 차를 연산하여 엔진 회전수 차(N_DIF)를 출력한다(113).
상기 엔진 회전수 차(N_DIF)는 다음 식 5)를 만족한다.
Figure 112007026743003-pat00005
이어 상기 엔진 제어 유닛은 상기 엔진 회전수 차(N_DIF)를 상기 기 설정된 소정 주기의 이전 엔진 회전수의 차(N_DIF(n-1))의 적분값(N_DIF_INT(n-1))과 누적하여 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))을 발생하여 저장한다(115).
상기 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))은 다음 식 6)을 만족한다.
Figure 112007026743003-pat00006
상기의 과정을 기 설정된 소정 시간(10초 경과된 후 20초 동안) 반복적으로 실행되므로 상기 엔진 제어 유닛은 상기 소정 시간 경과되었는 지를 판단하고(117), 상기 소정 시간이 경과된 경우 상기 단계(111)를 통해 저장된 엔진 회전수 불규칙성에 대한 누적값(ER_DIF_SUM(n)을 기 설정된 제1 소정치 (시간에 따라 소정치는 증가하며 일 례로 10초일 경우 누적치 40000)보다 큰 지를 판단하고(119), 판단 결과 엔진 회전수 불규칙성에 대한 누적값(ER_DIF_SUM(n))이 상기의 제1 소정치 보다 큰 경우 상기 단계(115)를 통해 산출된 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))이 기 설정된 제2 소정치 (시간에 따라 소정치는 증가하며 일례로 10초일 경우 누적치 160,000) 보다 작은 지를 판단한다(121).
여기서, 상기 제1 소정치 및 제2 소정치는 표 1 및 표 2에 도시된 바와 같다.
시간 10sec 13sec 17sec 20sec
제1 소정치 40,000 50,000 82,000 102,000
시간 10sec 13sec 17sec 20sec
제2소정치 160,000 180,000 200,000 240,000
상기 단계(121)의 판단 결과 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))가 상기의 제2 소정치 보다 작은 경우 ISA의 공기량 제어 밸브에 공급되는 유량을 제어하는 유량 제어 밸브를 고장으로 판정한다(123).
즉, 공기량 제어 밸브 내의 유량이 작음으로 인해 공기가 엔진 실린더 내부로 적게 들어오는 경우 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수보다 작게된다. 즉, 냉 시동 시 촉매 가열 시간 내에서 점화 시기 지연으로 인해 엔진 토크가 감소하게 되고, 감소된 엔진 토크를 증가하기 위해 목표 엔진 회전수를 상승하게 되어 실제 엔진 회전수 보다 목표 엔진 회전수가 커지게 된다.
이러한 이유로 인해 유량 제어 밸브의 고장 시 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수 보다 낮아지게 된다.
즉, 상기 엔진 제어 유닛은 상기 단계(105) 내지 단계(111)를 통해 연료의 품질 저하로 인해 발생하는 엔진 회전수의 불규칙성이 상기 제1 소정치 보다 낮음에 따라 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수보다 낮은 원인이 공기량 제어 밸브의 고장으로 판정하고, 상기 단계(113) 및 단계(115)를 통해 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수 보다 낮은 원인이 유량 제어 밸브의 고장으로 판정한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 공기량 제어 밸브에 유량을 공급하는 유량 제어 밸브의 고장을 진단함으로써, 유량 제어 밸브의 고장으로 인해 실제 엔진 회전수가 목표 엔진 회전수보다 현저하게 작게되므로 촉매가 활성화되지 않게 되고, 그로 인해 엔진의 유해 배출 가스가 그대로 대기중으로 방출되는 환경 오염을 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻는다.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (8)

  1. 냉 시동 시 ISA의 공기량 제어 밸브의 유량 제어 밸브의 고장 감지 방법에 있어서,
    a) 엔진 시동 신호, 냉각수 온도신호, 공기량 제어 밸브에 공급되는 유량 센서, 냉각수 온도 센서의 고장 진단 신호, 및 차속 신호를 수신하여 상기 유량 제어 밸브고장 진단 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계;
    b) 상기 유량 제어 밸브 고장 진단 조건을 만족하는 경우 연료의 품질 저하로 인해 발생하는 엔진 회전수의 불규칙성을 산출하기 위해 크랭크 각 센서로부터 공급되는 크랭크 신호 및 기 저장된 엔진 회전수 변화에 따른 비 선형성 보정값과 평균값 속도 보정 계수를 기초로 엔진 회전수의 불규칙성을 연산하고 연산된 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n))을 발생하는 단계;
    c) 수신되는 엔진 회전수를 기 설정된 소정 주기로 모니터링하고, 모니터링 결과 엔진 회전수와 목표 엔진 회전수의 차를 연산한 후 연산값을 누적하여 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))을 발생하는 단계;
    d) 기 설정된 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하고 소정 시간이 경과되지 않은 경우 상기 b) 단계를 실행하고, 상기 소정 시간이 경과된 경우 상기 b) 단계의 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n))과 상기 c) 단계의 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))을 기초로 공기량 제어 밸브로 공급되는 유량 제어 밸브의 고장을 판정하는 단계로 구비되는 것을 특징으로 하는 냉 시동 시 ISA의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 d) 단계는 상기 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n))이 기 설정된 제1 소정치 보다 크고, 상기의 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))이 기 설정된 제2 소정치 보다 작은 경우 상기의 유량 제어 밸브를 고장으로 판정한 후 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉 시동 시 ISA의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법.
  3. 제1항에 있어서, b) 단계는,
    b-1) 각 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n)), n번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n+1)), n+2번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n+3)), n-4번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간(T(n-3)), 및 엔진 회전수 변화에 따른 비선형성 보정 계수(CurvCor_ERn)를 통해 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)를 연산하는 단계;
    b-2) 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER), 상기 소정 주기 이전에 연산된 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 이전 평균값(ER_MMV(n-1), 평균값 보정 계수(Cor_Fac)를 통해 현재 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 평균값(ER_MMV(n))을 산출하는 단계;
    b-3) 상기 현재 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 평균값(ER_MMV(n))과 상기 b-1) 단계의 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)의 차를 연산하여 제1 연산값(ER_DIF)을 산출하는 단계;
    b-4) 상기 제1 연산값을 누적하여 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n)을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉 시동 시 ISA의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 b-1)단계의 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수(ER)는 하기의 수학식 1 만족하는 것을 특징으로 하는 냉 시동 시 ISA의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법.
    [수학식 1]
    Figure 112008048784610-pat00007
    여기서, T(n): 각 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간,
    T(n+1): n번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간,
    T(n+3): n+2번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간,
    T(n-3) : n-4번째 실린더의 상사점에서 다음 실린더의 상사점까지의 시간, 및
    CurvCor_ERn : 엔진 회전수 변화에 따른 비선형성 보정 계수.
  5. 제4항에 있어서, 상기 b-2) 단계의 현재 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 평균값(ER_MMV(n))은 다음 수학식 2를 만족하는 것을 특징으로 하는 냉시동 시 ISA 의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법.
    [수학식 2]
    Figure 112007026743003-pat00008
    여기서, (ER) : 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수,
    ER_MMV(n-1) : 상기 소정 주기 이전에 연산된 상기 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 이전 평균값
    Cor_Fac : 평균값 보정 계수.
  6. 제5항에 있어서, 상기 b-3) 단계의 제1 연산값(ER_DIF)은 다음 수학식 3을 만족하는 것을 특징으로 하는 냉 시동 시 ISA의 유량 제어 밸브의 고장 감지 방법.
    [수학식 3]
    Figure 112008027798533-pat00009
    ER_MMV(n) : 상기 현재 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수의 평균값,
    ER : 엔진 회전수 불규칙성을 나타내는 변수.
  7. 제6항에 있어서, 상기 b-4) 단계의 엔진 회전수 불규칙성 누적값(ER_DIF_SUM(n))은 다음 수학식 4를 만족하는 것을 특징으로 하는 냉 시동 시 ISA의 유량 제어 밸브의 고장 감지 방법.
    [수학식 4]
    Figure 112008027798533-pat00010
    여기서, ER_DIF_SUM(n-1) : 소정 시간(0.1초) 이전의 엔진 회전수 불규칙성 누적값,
    ER_DIF : 제1 연산값.
  8. 제3항에 있어서, 상기 c) 단계는,
    c-1) 상기 엔진 회전수(N)와 목표 엔진 회전수(N_SP_IS)의 차를 연산하여 엔진 회전수 차(N_DIF)를 출력하는 단계; 및
    c-2) 상기 엔진 회전수 차(N_DIF)를 상기 기 설정된 소정 주기의 이전 엔진 회전수의 차(N_DIF(n-1))의 적분값(N_DIF_INT(n-1))과 누적하여 회전수 차 누적값(N_DIF_INT(n))을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉 시동 시 ISA의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법.
KR1020070034212A 2007-04-06 2007-04-06 Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법 KR100867092B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070034212A KR100867092B1 (ko) 2007-04-06 2007-04-06 Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070034212A KR100867092B1 (ko) 2007-04-06 2007-04-06 Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080090846A KR20080090846A (ko) 2008-10-09
KR100867092B1 true KR100867092B1 (ko) 2008-11-04

Family

ID=40151879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070034212A KR100867092B1 (ko) 2007-04-06 2007-04-06 Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100867092B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6149148A (ja) 1984-08-17 1986-03-11 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関における学習機能付アイドル回転数制御装置の自己診断装置
JPH02230941A (ja) * 1989-03-01 1990-09-13 Toyota Motor Corp アイドル回転速度制御バルブの故障検出装置
JPH08128351A (ja) * 1994-11-01 1996-05-21 Nippondenso Co Ltd アイドル回転数制御装置の異常診断装置
KR100192423B1 (ko) 1995-12-30 1999-06-15 정몽규 액츄에이터의 고장판단 제어 방법
KR20030087704A (ko) * 2002-05-09 2003-11-15 현대자동차주식회사 엔진 아이들 회전수 제어 방법 및 장치
JP2005016500A (ja) 2003-06-25 2005-01-20 Aisan Ind Co Ltd アイドル回転数制御装置の故障診断装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6149148A (ja) 1984-08-17 1986-03-11 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関における学習機能付アイドル回転数制御装置の自己診断装置
JPH02230941A (ja) * 1989-03-01 1990-09-13 Toyota Motor Corp アイドル回転速度制御バルブの故障検出装置
JPH08128351A (ja) * 1994-11-01 1996-05-21 Nippondenso Co Ltd アイドル回転数制御装置の異常診断装置
KR100192423B1 (ko) 1995-12-30 1999-06-15 정몽규 액츄에이터의 고장판단 제어 방법
KR20030087704A (ko) * 2002-05-09 2003-11-15 현대자동차주식회사 엔진 아이들 회전수 제어 방법 및 장치
JP2005016500A (ja) 2003-06-25 2005-01-20 Aisan Ind Co Ltd アイドル回転数制御装置の故障診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080090846A (ko) 2008-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8234916B2 (en) Abnormality diagnosis device for air-fuel ratio sensor
US7367330B2 (en) Internal combustion engine controller
US8197131B2 (en) Abnormality determination apparatus and abnormality determination method for oil temperature sensor
US7836870B2 (en) Method for controlling an internal combustion engine of a motor vehicle
KR101258359B1 (ko) 내연 기관의 라인 시스템 진단 방법
RU2621848C2 (ru) Способ и система контроля датчика выхлопных газов
JP2001304043A (ja) 排気ガス再循環装置の故障診断装置
KR101762925B1 (ko) 연료의 탈기를 검사하기 위한 방법 및 제어 유닛
JPH08177605A (ja) 内燃機関の排気制御装置
WO2011132678A1 (ja) エアフローメータの故障診断装置
JP5166546B2 (ja) エンジンの燃料補給システムの状態を診断するための方法
CN107849994B (zh) 用于识别燃料喷射系统的故障部件的方法
JP5432422B2 (ja) 排気センサの機能を監視する方法および装置
JP4747156B2 (ja) 排気浄化装置の診断装置
JP2001020785A (ja) 内燃機関の制御方法および内燃機関の制御装置
JP5112382B2 (ja) 内燃機関の酸素センサ診断装置
KR20120026524A (ko) 자동차 내부 연소 엔진의 연료 공급 시스템의 작동 상태를 진단하기 위한 장치 및 방법
KR100867092B1 (ko) Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법
KR101498878B1 (ko) 차량 내 배출-관련 제어 장치들에서의 결함 탐지 방법 및 장치
JP5603825B2 (ja) 空燃比センサの診断装置
JP2010525227A (ja) 内燃機関を制御するための方法および装置
JP4706670B2 (ja) ディーゼル機関の燃料噴射制御装置
US8965661B2 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
JP5853856B2 (ja) 内燃機関の故障診断装置及び内燃機関の制御装置
US7373799B2 (en) Testing a fuel tank vacuum sensor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111005

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee