JPS6149148A - 内燃機関における学習機能付アイドル回転数制御装置の自己診断装置 - Google Patents
内燃機関における学習機能付アイドル回転数制御装置の自己診断装置Info
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- JPS6149148A JPS6149148A JP17036684A JP17036684A JPS6149148A JP S6149148 A JPS6149148 A JP S6149148A JP 17036684 A JP17036684 A JP 17036684A JP 17036684 A JP17036684 A JP 17036684A JP S6149148 A JPS6149148 A JP S6149148A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機関の学習機能を備えたアイドル回転数
制御装置において、異常を自己診断する装置に関する。
制御装置において、異常を自己診断する装置に関する。
〈従来の技術〉
内ｊ！／！！機関のアイドル回転数詞？ｆｆ１ｌ装置と
して、例えば第５図に示すように、スロットル弁１をバ
イパスする補助空気通路２の途中にアイドル制御弁（Ｉ
ＳＯバルブ）３を設け、これにより補助空気量を調整し
てアイドル回転数を制御するようにしたものがある。ア
イドル制御弁３は、ロータリ一式で、図示しない開弁用
コイルと閉弁用コイルとにパルス信号が互いに反転され
た状態で送られるようになっており、パルス信号のデユ
ーティ比に応じて開度が調整される。尚、４はＳＰ１方
式の燃料噴射弁、５は熱線式エアフローメータ、６はブ
ローバイガスの還流パイプである。
して、例えば第５図に示すように、スロットル弁１をバ
イパスする補助空気通路２の途中にアイドル制御弁（Ｉ
ＳＯバルブ）３を設け、これにより補助空気量を調整し
てアイドル回転数を制御するようにしたものがある。ア
イドル制御弁３は、ロータリ一式で、図示しない開弁用
コイルと閉弁用コイルとにパルス信号が互いに反転され
た状態で送られるようになっており、パルス信号のデユ
ーティ比に応じて開度が調整される。尚、４はＳＰ１方
式の燃料噴射弁、５は熱線式エアフローメータ、６はブ
ローバイガスの還流パイプである。
ところで、アイドル制御弁へのパルス信号のデユーティ
比は次式によって計算される制御値ｌ５Ｃｄｙによって
決定される。尚、この制御値の単位は（％）によって表
され、開弁用のコイルがＯＮとなっている時間割合とし
て出力される。
比は次式によって計算される制御値ｌ５Ｃｄｙによって
決定される。尚、この制御値の単位は（％）によって表
され、開弁用のコイルがＯＮとなっている時間割合とし
て出力される。
ＩＳＣｄｙ＝ＩＳＣｔｗ＋ｌ５Ｃｅｔ＋ｌ５Ｃｆｂここ
で、ＩＳＣｔｗは冷却水温度（以下水温という）依存の
基本制御値、ｌ５Ｃｅｔはエアコン、Ｄレンジ、加減速
補正等の各種補正量、ｌ５Ｃｆｂは後述するアイドル回
転数のフィードバック制御（ＩＳＣ）のためのフィード
バック補正量である。
で、ＩＳＣｔｗは冷却水温度（以下水温という）依存の
基本制御値、ｌ５Ｃｅｔはエアコン、Ｄレンジ、加減速
補正等の各種補正量、ｌ５Ｃｆｂは後述するアイドル回
転数のフィードバック制御（ＩＳＣ）のためのフィード
バック補正量である。
アイドル回転数のフィードバック制御については、水温
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
、クランク角センサからの回転角信号又は点火コイルか
らの信号によって検出される実際の回転数（以下実回転
数という）とを比較し、差がある場合に、その時の制御
値に補正を加えて目標回転数になるように制御するわけ
であり、このため、フィードバック補正Ｈｒｓｃｒｂと
いうものを定めている。
センサによって検出される水温に依存する目標回転数と
、クランク角センサからの回転角信号又は点火コイルか
らの信号によって検出される実際の回転数（以下実回転
数という）とを比較し、差がある場合に、その時の制御
値に補正を加えて目標回転数になるように制御するわけ
であり、このため、フィードバック補正Ｈｒｓｃｒｂと
いうものを定めている。
そして、フィードバック補正ｆｉｘｓｃｒｂの値は積分
制御又は比例積分制御により変化させ、安定した制御と
している。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実
回転数が目標回転数より低（高）い場合には、フィード
バック補正ｆｉＩｓｃｆｂを微少量ずつ増加（減少）さ
せてい（。
制御又は比例積分制御により変化させ、安定した制御と
している。即ち、目標回転数と実回転数とを比較し、実
回転数が目標回転数より低（高）い場合には、フィード
バック補正ｆｉＩｓｃｆｂを微少量ずつ増加（減少）さ
せてい（。
ところで、基本制御値ＩＳＣＬｗ（若しくはこれと補正
１１ｓｃｔｒ及びＩ Ｓ Ｃｅｔとの加算値）相当のオ
ープンループデユーティ （フィードバック補正１１ｓ
ｃｆｂが基準値のときの制御値ｒ Ｓ Ｃｄｙ）によっ
て得られる回転数が目標回転数と完全に一致していれば
、フィードバック補正１Ｉｓｃｆｂは基準値のままにな
るので、フィードバック制御は不要なのであるが、実際
にはスロットルチャンバのつまり、部品のバラツキ等で
相関がずれるためフィードバック制御を行っている。
１１ｓｃｔｒ及びＩ Ｓ Ｃｅｔとの加算値）相当のオ
ープンループデユーティ （フィードバック補正１１ｓ
ｃｆｂが基準値のときの制御値ｒ Ｓ Ｃｄｙ）によっ
て得られる回転数が目標回転数と完全に一致していれば
、フィードバック補正１Ｉｓｃｆｂは基準値のままにな
るので、フィードバック制御は不要なのであるが、実際
にはスロットルチャンバのつまり、部品のバラツキ等で
相関がずれるためフィードバック制御を行っている。
しかし、オープンループデユーティと目標回転数との相
関がずれていると、実回転数が目標回転数からずれたと
きに、オープンループデユーティと目標回転数との相関
のずれをフィードバック制御により補正するまで、即ち
、もとの目標回転数に落ち着くまでに時間がかかる。こ
のため、エンスト等に至る場合がある。また、これを解
決するためにフィードバック補正ｆｉｌｓｃｆｂ設定の
際の積分制御の積分定数を大きくすると、ハンチングや
オーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイドル回転
が不安定となったり、回転落ち込みによるエンストを生
じるといった問題点がある。
関がずれていると、実回転数が目標回転数からずれたと
きに、オープンループデユーティと目標回転数との相関
のずれをフィードバック制御により補正するまで、即ち
、もとの目標回転数に落ち着くまでに時間がかかる。こ
のため、エンスト等に至る場合がある。また、これを解
決するためにフィードバック補正ｆｉｌｓｃｆｂ設定の
際の積分制御の積分定数を大きくすると、ハンチングや
オーバー（アンダー）シュート等を生じ、アイドル回転
が不安定となったり、回転落ち込みによるエンストを生
じるといった問題点がある。
このため、オープンループデユーティ、即ち、基本制御
値を学習により補正して目標回転数との相関をとること
により、相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数
の制御を可能とすると共に、フィードバック制御の際の
積分定数を小さくすることができるようにしてアイドル
回転の安定度を向上させるようにしたものが本願出願人
により既に出願されている（例えば、特願昭５９−１０
０３８４号参照）。
値を学習により補正して目標回転数との相関をとること
により、相関のずれをなくし、速やかなアイドル回転数
の制御を可能とすると共に、フィードバック制御の際の
積分定数を小さくすることができるようにしてアイドル
回転の安定度を向上させるようにしたものが本願出願人
により既に出願されている（例えば、特願昭５９−１０
０３８４号参照）。
ところで、この種のアイドル回転数制御装置において、
異常発生時にこれを検出して警報するといういわゆる自
己診断装置を備えたものがある。
異常発生時にこれを検出して警報するといういわゆる自
己診断装置を備えたものがある。
従来のアイドル回転数制御装置の自己診断装置としては
、例えば、アイドル制御弁のデユーティ比のフィードバ
ック補正量が上限値又は下限値に保持されているにも拘
わらず、機関回転数が目標回転数と一致しない場合に制
御系統に異常があると判定して警報を発するようにした
ものがある。
、例えば、アイドル制御弁のデユーティ比のフィードバ
ック補正量が上限値又は下限値に保持されているにも拘
わらず、機関回転数が目標回転数と一致しない場合に制
御系統に異常があると判定して警報を発するようにした
ものがある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかしながら、このような従来の自己診ｌ！Ｉ′ｉ装置
では、前記したように目標回転数に制御することが不可
能であるような決定的な故障は判断できても、アイドル
制御弁の詰まり等耐久劣化的な特性変化による応答性低
下環は判断することが困難であり、機関性能上問題とな
る経時変化に対処できないという問題があった。
では、前記したように目標回転数に制御することが不可
能であるような決定的な故障は判断できても、アイドル
制御弁の詰まり等耐久劣化的な特性変化による応答性低
下環は判断することが困難であり、機関性能上問題とな
る経時変化に対処できないという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、学習機能を備えたアイドル回転数制御装置において
、学習結果に基づいて異常判定を行うことにより制御系
の経時変化等も含めた異常判定が行えるようにして上記
問題点を解決するようにした自己診断装置を提供するこ
とを目的とする。
で、学習機能を備えたアイドル回転数制御装置において
、学習結果に基づいて異常判定を行うことにより制御系
の経時変化等も含めた異常判定が行えるようにして上記
問題点を解決するようにした自己診断装置を提供するこ
とを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
このため本発明は、第１図に示すように、内燃機関の吸
気通路に介装されたスロットル弁をバイパスする補助空
気通路に、パルス信号によって駆動されそのデユーティ
比に応じて開度が調整されるアイドル制御弁を備えると
共に、機関運転状態に基づいて前記アイドル制御弁に出
力されるパルス信号のデユーティ比の基本制御値を設定
する基本制御値設定手段式と、機関運転状ＪＪｕに基づ
いて設定される目標回転数と実際の回転数とを比較して
積分制御によりフィードバック補正量を設定するフィー
ドバック補正量設定手段Ｂと、機関運転状態に応じてＲ
ＡＭＣに記憶させた学習補正量を検索する学習補正量検
索手段りと、学習補正量にフィードバック補正量の基準
値からの偏差量を所定割合加算することによって新たな
学習補正量を設定し、ＲＡＭＣ内の同一の機関運転状態
のデータを更新する学習補正量修正手段Ｅと、を備えて
なる学習機能付アイドル回転数制御装置において、前記
学習補正量検索手段りによって検索された学習補正量の
値を設定値と比較して大小を判定する学習状態判定手段
Ｆと、該判定手段Ｆにより学習補正量の値が設定値以上
あると判定されたときに制御装置に異常があるとＶ報す
る異常警和手段Ｇと、を設けた構成とする。
気通路に介装されたスロットル弁をバイパスする補助空
気通路に、パルス信号によって駆動されそのデユーティ
比に応じて開度が調整されるアイドル制御弁を備えると
共に、機関運転状態に基づいて前記アイドル制御弁に出
力されるパルス信号のデユーティ比の基本制御値を設定
する基本制御値設定手段式と、機関運転状ＪＪｕに基づ
いて設定される目標回転数と実際の回転数とを比較して
積分制御によりフィードバック補正量を設定するフィー
ドバック補正量設定手段Ｂと、機関運転状態に応じてＲ
ＡＭＣに記憶させた学習補正量を検索する学習補正量検
索手段りと、学習補正量にフィードバック補正量の基準
値からの偏差量を所定割合加算することによって新たな
学習補正量を設定し、ＲＡＭＣ内の同一の機関運転状態
のデータを更新する学習補正量修正手段Ｅと、を備えて
なる学習機能付アイドル回転数制御装置において、前記
学習補正量検索手段りによって検索された学習補正量の
値を設定値と比較して大小を判定する学習状態判定手段
Ｆと、該判定手段Ｆにより学習補正量の値が設定値以上
あると判定されたときに制御装置に異常があるとＶ報す
る異常警和手段Ｇと、を設けた構成とする。
く作用〉
このように、学習状態の判定を行うことにより、アイド
ル回転数の異常上昇等危険状態を招く決定的な故障は勿
論のこと、アイドル制御弁の詰まり等機関性能を低下さ
せる経時変化を含めた異常も判定できる。
ル回転数の異常上昇等危険状態を招く決定的な故障は勿
論のこと、アイドル制御弁の詰まり等機関性能を低下さ
せる経時変化を含めた異常も判定できる。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第２図にハードウェア構成を示す。
１１はＣＰＵ、１２はＰ−ＲＯＭ、１３は学習制御用の
ＣＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダである。尚
、ＲＡＭ１３に対してはキースイッチＯＦＦ後も記憶内
容を保持させるため、バックアップ電源回路を使用する
。
ＣＭＯ３−ＲＡＭ、１４はアドレスデコーダである。尚
、ＲＡＭ１３に対してはキースイッチＯＦＦ後も記憶内
容を保持させるため、バックアップ電源回路を使用する
。
アイドル制御弁３の制御のためのＣＰＵＩＩへのアナロ
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バッ
テリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナログ
入力インターフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介し
て人力されるようになっている。２０はＡ／Ｄ変換タイ
ミングコントローラである。
グ入力信号としては、水温センサ１５からの水温信号、
スロットルセンサ１６からのスロットル開度信号、バッ
テリ１７からのバッテリ電圧があり、これらはアナログ
入力インターフェース１８及びＡ／Ｄ変換器１９を介し
て人力されるようになっている。２０はＡ／Ｄ変換タイ
ミングコントローラである。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ２１、ニ
ュートラルスイッチ２２及びエアコンスイッチ２３から
の０Ｎ−ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
ターフェース２４を介して入力されるようになっている
。
ュートラルスイッチ２２及びエアコンスイッチ２３から
の０Ｎ−ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イン
ターフェース２４を介して入力されるようになっている
。
その他、クランク角センサ２５からの例えば１８０“毎
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路２６を介して人力されるようになっ
ている。また、車速センサ２７からの車速信号が波形整
形回路２８を介して入力されるようになっている。
のリファレンス信号と１°毎のポジション信号とがワン
ショットマルチ回路２６を介して人力されるようになっ
ている。また、車速センサ２７からの車速信号が波形整
形回路２８を介して入力されるようになっている。
ＣＰ Ｕｌｌからの入力信号（アイドル制御弁３へのパ
ルス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互い
に反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル
３ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている
。
ルス信号）は、位相反転ドライバー２９を介して、互い
に反転された状態で、アイドル制御弁３の開弁用コイル
３ａと閉弁用コイル３ｂとに送られるようになっている
。
ここにおいて、ＣＰＵＩＩは、第３図に示すフローチャ
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値Ｉ Ｓ ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプロ
グラム（ＲＯＭ１２に記憶されている）に従って、入出
力操作並びに演算処理等を行うようになっている。
ート（アイドル制御弁３へのパルス信号のデユーティ比
の制御値Ｉ Ｓ ｃｄｙの計算ルーチン）に基づくプロ
グラム（ＲＯＭ１２に記憶されている）に従って、入出
力操作並びに演算処理等を行うようになっている。
また、制御装置の異常発生時にＣＰＵＩＩからの出力に
より作動するランプやブザー等の警報器３０が設けられ
ている。
より作動するランプやブザー等の警報器３０が設けられ
ている。
この場合、ＣＰＵＩＩは第４図に示すフローチャート（
自己診ＩＪＪｒルーチン）に基づくプログラムにしたが
って制御装置の異常を診断し、異常発生時は警報器３１
に作動信号を出力する。
自己診ＩＪＪｒルーチン）に基づくプログラムにしたが
って制御装置の異常を診断し、異常発生時は警報器３１
に作動信号を出力する。
次に、かかる装置による学習機能を備えたアイドル回転
数制御ルーチンを、第３図に示すフローチャートに従っ
て説明する。
数制御ルーチンを、第３図に示すフローチャートに従っ
て説明する。
Ｓｌでは、水温センサ１５によって検出される水温Ｔｗ
からアイドル制御弁３に出力されるパルス信号のデユー
ティ比の基本制御値ｌ５Ｃｔｈを設定する。尚、この設
定は、予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基
本制御値ＩＳＣｔｗのマツプを記憶させておき、そのマ
ツプから検索することによって行ってもよいし、あるい
は演算によって行ってもよい。
からアイドル制御弁３に出力されるパルス信号のデユー
ティ比の基本制御値ｌ５Ｃｔｈを設定する。尚、この設
定は、予めＲＯＭ１２に水温Ｔｗをパラメータとする基
本制御値ＩＳＣｔｗのマツプを記憶させておき、そのマ
ツプから検索することによって行ってもよいし、あるい
は演算によって行ってもよい。
また、必要に応じ、Ｓ２で各種補正１１ｓｃｅｔを、Ｓ
３でその他の補正１１ｓｃｔｒを設定する。
３でその他の補正１１ｓｃｔｒを設定する。
更に、Ｓ４モは、水温Ｔｗから学習補正量ｌ５Ｏ１ｅを
検索する。尚、水温Ｔｗをパラメータとする学習補正量
ｌ５Ｃ１ｅのマツプは四換え可能なＲＡＭ１３に記憶さ
れており、学習が開始されていない時点では、全て初期
値が与えられている。
検索する。尚、水温Ｔｗをパラメータとする学習補正量
ｌ５Ｃ１ｅのマツプは四換え可能なＲＡＭ１３に記憶さ
れており、学習が開始されていない時点では、全て初期
値が与えられている。
Ｓ５では、ＩＳＯ条件（ＩＳＯを行う領域）であるか否
か判定する。具体的には、スロ・ノトル弁の全閉状態を
検出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁が
全開位置）でかつニュートラルスイッチ２２がＯＮ（ト
ランスミッションのギア位置がニュートラル）の時、又
はアイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７に
よって検出される車速か所定値以下の時に、ＩＳＣ条件
が成立するものとしてＳ６へ進む。
か判定する。具体的には、スロ・ノトル弁の全閉状態を
検出するアイドルスイッチ２１がＯＮ（スロットル弁が
全開位置）でかつニュートラルスイッチ２２がＯＮ（ト
ランスミッションのギア位置がニュートラル）の時、又
はアイドルスイッチ２１がＯＮでかつ車速センサ２７に
よって検出される車速か所定値以下の時に、ＩＳＣ条件
が成立するものとしてＳ６へ進む。
Ｓ６では、水温Ｔｗから目標回転数ＮＳを検索あるいは
演算することによって設定する。
演算することによって設定する。
Ｓ７では目標回転数Ｎｓとクランク角センサ２５によっ
て検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、積分制
御によりフィードバック補正ｌｌ５Ｃｆｂを設定する。
て検出される実回転数Ｎとを比較する。そして、積分制
御によりフィードバック補正ｌｌ５Ｃｆｂを設定する。
即ち、Ｎｓ＞Ｈの場合は、Ｓ６で積分制御に基づいてフ
ィードバック補正ｌｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所定量
増大させ、Ｎｓ＜Ｎノ場合は、Ｓ７で積分制御に基づい
てフィードバック補正１１ｓｃｆｂを前回の値に対し所
定ｆｆｉ減少させる。Ｎ５＝Ｎ（不感帯を含む）の場合
はフィードバック補正ｆｉｌｓｃ：ｆｂを前回の値のま
まとする。
ィードバック補正ｌｌ５Ｃｆｂを前回の値に対し所定量
増大させ、Ｎｓ＜Ｎノ場合は、Ｓ７で積分制御に基づい
てフィードバック補正１１ｓｃｆｂを前回の値に対し所
定ｆｆｉ減少させる。Ｎ５＝Ｎ（不感帯を含む）の場合
はフィードバック補正ｆｉｌｓｃ：ｆｂを前回の値のま
まとする。
ＳＩＯでは、フィードバック補正１１ｓｃｆｂの基準値
（積分制御の中央値ＩＣ）からの偏差量ΔＩＳ Ｃｆｂ
（Ｉ Ｓ Ｃｆｂ−Ｉ Ｃ）に基づいて、学習補正量
ｌ５Ｃ１ｅを次式の如く更新する。
（積分制御の中央値ＩＣ）からの偏差量ΔＩＳ Ｃｆｂ
（Ｉ Ｓ Ｃｆｂ−Ｉ Ｃ）に基づいて、学習補正量
ｌ５Ｃ１ｅを次式の如く更新する。
Ｉ Ｓ Ｃ１ｅ” Ｉ Ｓ Ｃ１ｅ＋Δｌ５Ｃｆｂ／Ｍ
（但し、Ｍは定数で、Ｍ〉１） 新たな学習補正ｆｉＩｓｃ１ｅはＲＡＭ１３の対応する
水温のところに書込み、ＲＡＭ１３内のデータを更新す
る。次いで３１１へ進む。
（但し、Ｍは定数で、Ｍ〉１） 新たな学習補正ｆｉＩｓｃ１ｅはＲＡＭ１３の対応する
水温のところに書込み、ＲＡＭ１３内のデータを更新す
る。次いで３１１へ進む。
Ｓｌｌでは、制御値ｌ５Ｃｄｙを次式によって計算する
。
。
Ｉ ５Ｃｄｙ＝ Ｉ ＳＣｔｗ＋ Ｉ ５Ｃｔｒ＋ Ｉ
５Ｃｅｔ＋ （５Ｃ１ｅ＋Ｉ ５Ｃｆｂ 尚、Ｓ５でＩＳＣ条件が成立しない時は、フィードバッ
ク制御及び学習を行うことなくＳ１１ヘジヤンプして制
御値ｌ５Ｃｄｙの計算を行う。
５Ｃｅｔ＋ （５Ｃ１ｅ＋Ｉ ５Ｃｆｂ 尚、Ｓ５でＩＳＣ条件が成立しない時は、フィードバッ
ク制御及び学習を行うことなくＳ１１ヘジヤンプして制
御値ｌ５Ｃｄｙの計算を行う。
以上で制御値ｌ５Ｃｄｙが計算され、Ｓ１２でこの制御
値ｌ５ｃａｙに相当するデユーティ比のパルス信号が位
相反転ドライバー２９を介してアイドル制御弁３の開弁
用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる。
値ｌ５ｃａｙに相当するデユーティ比のパルス信号が位
相反転ドライバー２９を介してアイドル制御弁３の開弁
用コイル３ａ及び閉弁用コイル３ｂに与えられる。
次に、かかる学習機能を備えたアイドル回転故制御装置
の自己診断ルーチンを、第４図に示すフローチャートに
したがって説明する。
の自己診断ルーチンを、第４図に示すフローチャートに
したがって説明する。
３２１では、ＲＡＭ１３のマツプから水温に応じた学習
補正量１３ Ｃ１ｅを検索する。
補正量１３ Ｃ１ｅを検索する。
Ｓ２２では、Ｓ２１で検索されたｌ５Ｃ１ｅの値（絶対
値）が異常判定用に定められた設定値以上であるか否か
を判定する。
値）が異常判定用に定められた設定値以上であるか否か
を判定する。
Ｓ２２の判定がＹＥＳの場合、制御装置に経時劣化を含
む異常が発生したとの判断がなされ、Ｓ２３で９Ｊ報器
３０の異常（Ｎ Ｇ）の信号が出力される。
む異常が発生したとの判断がなされ、Ｓ２３で９Ｊ報器
３０の異常（Ｎ Ｇ）の信号が出力される。
これにより、警報器３０が作動して制御装置の異常が警
報される。
報される。
３２２の判定がＮｏの場合は、制御装置は正常であると
判断して警報器３０を作動させることなく、このルーチ
ンを終了する。
判断して警報器３０を作動させることなく、このルーチ
ンを終了する。
〈発明の効果〉 ０以上
説明したように、本発明によれば、アイドル回転数制御
装置において、アイドル制御弁に出力されるパルス信号
のデユーティ比のフィードバック補正量の基準値からの
偏差量を縮小すべく行われる学習の学習結果に基づいて
制御装置の異常を判断する構成としたため、アイドル回
転数の過昇等危険状態を招く重大な故障は勿論のこと、
アイドル制御弁の詰まりによる応答性低下等機関性能に
悪影響を及ぼす経時劣化等の異常も診断することができ
る。
説明したように、本発明によれば、アイドル回転数制御
装置において、アイドル制御弁に出力されるパルス信号
のデユーティ比のフィードバック補正量の基準値からの
偏差量を縮小すべく行われる学習の学習結果に基づいて
制御装置の異常を判断する構成としたため、アイドル回
転数の過昇等危険状態を招く重大な故障は勿論のこと、
アイドル制御弁の詰まりによる応答性低下等機関性能に
悪影響を及ぼす経時劣化等の異常も診断することができ
る。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図は同上
実施例のアイドル回転数制御ルーチンのフローチャート
、第４図は同上実施例の自己診断ルーチンのフローチャ
ート、第５図はアイドル制御弁の一例を示すスロットル
チャンバの断面図である。 １・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・
・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・
・Ｐ−ＲＯＭ １３・・・０ＭＯ３−ＲＡＭ
１５・・・水温センサ ２１・・・アイドルスイッチ
２２・・・ニュートラルスイッチ ２５・・・ク
ランク角センサ ２７・・・車速センサ ３０・・
・警報器 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 第４図 第５図
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図は同上
実施例のアイドル回転数制御ルーチンのフローチャート
、第４図は同上実施例の自己診断ルーチンのフローチャ
ート、第５図はアイドル制御弁の一例を示すスロットル
チャンバの断面図である。 １・・・スロットル弁 ２・・・補助空気通路３・・
・アイドル制御弁 １１・・・ＣＰＵ １２・・
・Ｐ−ＲＯＭ １３・・・０ＭＯ３−ＲＡＭ
１５・・・水温センサ ２１・・・アイドルスイッチ
２２・・・ニュートラルスイッチ ２５・・・ク
ランク角センサ ２７・・・車速センサ ３０・・
・警報器 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄 第４図 第５図
Claims (1)
- 内燃機関の吸気通路に介装されたスロットル弁をバイパ
スする補助空気通路に、パルス信号によって駆動されそ
のデューティ比に応じて開度が調整されるアイドル制御
弁を備えると共に、機関運転状態に基づいて前記アイド
ル制御弁に出力されるパルス信号のデューティ比の基本
制御値を設定する基本制御値設定手段と、機関運転状態
に基づいて設定される目標回転数と実際の回転数とを比
較して積分制御によりフィードバック補正量を設定する
フィードバック補正量設定手段と、機関運転状態に応じ
てＲＡＭに記憶させた学習補正量を検索する学習補正量
検索手段と、学習補正量にフィードバック補正量の基準
値からの偏差量を所定割合加算することによって新たな
学習補正量を設定し、ＲＡＭ内の同一の機関運転状態の
データを更新する学習補正量修正手段とを備えてなる学
習機能付アイドル回転数制御装置において、前記学習補
正量検索手段によって検索された学習補正量の値を設定
値と比較して大小を判定する学習状態判定手段と、該判
定手段により学習補正量の値が設定値以上あると判定さ
れたときに制御装置に異常があると警報する異常警報手
段とを設けて構成したことを特徴とする内燃機関におけ
る学習機能付アイドル回転数制御装置の自己診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17036684A JPS6149148A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 内燃機関における学習機能付アイドル回転数制御装置の自己診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17036684A JPS6149148A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 内燃機関における学習機能付アイドル回転数制御装置の自己診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6149148A true JPS6149148A (ja) | 1986-03-11 |
| JPH0252107B2 JPH0252107B2 (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=15903599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17036684A Granted JPS6149148A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | 内燃機関における学習機能付アイドル回転数制御装置の自己診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6149148A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH048846A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| KR100867092B1 (ko) | 2007-04-06 | 2008-11-04 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107034A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-16 | Nippon Denso Co Ltd | Idling speed controller of engine |
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP17036684A patent/JPS6149148A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55107034A (en) * | 1979-02-09 | 1980-08-16 | Nippon Denso Co Ltd | Idling speed controller of engine |
| JPS56138438A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Nippon Denso Co Ltd | Control method of air-fuel ratio |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH048846A (ja) * | 1990-04-25 | 1992-01-13 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 |
| KR100867092B1 (ko) | 2007-04-06 | 2008-11-04 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | Ｉｓａ의 유량 제어 밸브 고장 감지 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0252107B2 (ja) | 1990-11-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |