JPH0520753Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はエレベータのかご内乗客数検出する
乗客数検出装置に関し、特にかご内の乗客数検出
を安価にできるようにしたものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータを利用して、乗客をできる
だけ早く目的階に輸送する一方式として、かご内
乗客数を検出し、乗客数の少ないエレベータかご
を乗場呼び等に優先的にサービスする制御が行わ
れている。

従来、このようなかご内の乗客数を検出する装
置には、例えば実公昭58−15425号公報で知られ
ている。

この種の乗客数検出装置は、かごの床下面とか
ご枠間に設けた防振ゴムのたわみ量から乗客の重
量を検出する差動変圧器と、かご床面上に敷設し
た乗客検出用のマツトスイツチとを組合せたもの
から構成され、これによりかご内の人数を正確に
検出できるようにしたものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の乗客数検出装置では、差動
変圧器及びマツトスイツチが必要であるため、装
置が大掛りとなり、コスト高になるほか、差動変
圧器は防振ゴムの撓みで動作されるため、防振ゴ
ムの弾性係数の経時変化が計量誤差につながる問
題があつた。

この考案は上記の問題点を解決するためになさ
れたもので、乗客数検出に経時変化の生じない、
かつ安価なエレベータの乗客数検出装置を提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案に係るエレベータの乗客数検出装置
は、かご床下にかごへの乗客の乗降に伴う荷重変
化による加速度変位から乗客の乗り降りを検出す
る加速度ピツクアツプを設け、この加速度ピツク
アツプから発生する出力信号を波形整形してアツ
プ／ダウンカウンタで計数すると共に、カウンタ
内容に基いて現在のかご内乗客数を更新するよう
にしたものである。

〔作 用〕

この考案においては、エレベータの戸開停止中
に乗客がかご内に乗り込んだ時及びかご内から降
りた時、かごに作用する加速度を加速度ピツクア
ツプが検出すると同時に、これからは互いに異な
る極性の信号が送出され、この各信号を波形整形
してアツプ／ダウンカウンタに加えることでかご
内の乗降客数差を計数し、これがエレベータ戸開
停止中に変化した乗客数となり、これにより戸が
閉まつた後に現在のかご内の乗客数を更新してか
ご内の乗客数情報とする。従つて、乗客数検出に
経時変化が生じることがなく、安価な装置による
乗客数の検出を可能にする。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を第１図乃至第４図に
ついて説明する。

第１図はこの考案に係る乗客数検出装置を備え
たエレベータかごの概略図を示すもので、１はか
ご、２はかご１を吊下するロープ、３は乗場、４
はかご１の床下に設けた加速度ピツクアツプで、
乗客がかご１内に乗り込んだ時及びかご１内から
降りた時、かご１への荷重変化で生じる加速度変
位を検出して電気信号に変換するものであり、こ
の加速度ピツクアツプ４から送出される信号は、
乗客がかご１内に乗り込んだ時正方向に、また、
かご１内から降りた時逆方向に互いに逆極性のも
のとなる。

第２図は上記加速度ピツクアツプ４の出力信号
を処理する回路及びエレベータ運転制御部のブロ
ツク図を示す、同図において、６，７は加速度ピ
ツクアツプ４からの正、負の出力信号５をそれぞ
れパルスに波形整形するコンパレータでこれらコ
ンパレータ６，７の他方の入力端には正、負のピ
ツクアツプ出力信号５が所定レベル以上になつた
ときのみ出力にパルスを送出するための基準電源
８，９が接続されている。また、１０，１１は上
記コンパレータ６，７の負側出力をカツトするダ
イオード１２はアツプ／ダウンカウンタであり、
このアツプ／ダウンカウンタ１２のアツプ入力端
Ｕには上記コンパレータ６の出力信号が入力さ
れ、そしてダウン入力端Ｄには上記コンパレータ
７の出力信号が入力されるようになつている。

また、１３は上記アツプ／ダウンカウンタ１２
の計数内容を取込んでエレベータを乗場呼び等に
サービス制御するためのCPU（中央処理装置）
で、このCPU１３をアツプ／ダウンカウンタ１
２とはバス１４を介して接続され、さらにCPU
１３には、これでの演算結果及びエレベータ運転
制御のためのプログラムを格納するRAM１５が
バス１４を介して接続されている。１６はCPU
１３からアツプ／ダウンカウンタ１２にリセツト
信号を送出するためのラインである。

次に、上記のように構成された本実施例の動作
を第３図に示す波形図及び第４図のフローチヤー
トに従つて説明する。

まず、第３図において、ａは加速度ピツクアツ
プ４の出力信号５の波形を示す。ここで、戸開停
止しているかご１内に乗客が乗り込んだ時の加速
度ピツクアツプ４の出力信号S1を正方向にピー
クがある波形のものとすると、乗客がかご１から
降りた時は負方向にピークがある波形の信号S2
となる。

従つて、加速度ピツクアツプ４から出力される
第３図ａに示す如き波形の信号５がコンパレータ
６，７に加えられると、コンパレータ６の出力端
には、第３図ａに示すように出力ピーク値が正方
向に基準電源８の基準電圧＋Vs以上になつた時
のみ第３図ｂに示す如きパルスが送出され、この
パルスがアツプ／ダウンカウンタ１２のアツプ入
力端Ｕに入力されることにより、アツプ／ダウン
カウンタ１２はアツプカウントする。また、加速
度ピツクアツプ４の出力信号が負方向に変化し、
そのピーク値が基準電源９の基準電圧−Vs以上
になると、コンパレータ７の出力端に第３図ｃに
示す如きパルスが送出され、このパルスがアツ
プ／ダウンカウンタ１２のダウン入力端Ｄに加え
られることにより、アツプ／ダウンカウンタ１２
はダウンカウント動作する。その結果、第３図ａ
に相当する波形の信号５が加速度ピツクアツプ４
から送出された場合は、アツプ／ダウンカウンタ
１２のカウント状態は、第３図ｄに示す如く０→
１→０→１→２と変化し、最終時にはかご１内に
２名の乗客が乗り込んだことを示す。

次に、第４図について説明する。

CPU１３の動作開始により、第４図のプログ
ラムがスタートすると、まずステツプ30におい
て、エレベータが停止中か否かを判定する。ここ
で「NO」のときはステツプ41に移行してエレベ
ータ運行シーケンスを実行する。また、「YES」
と判定された場合は、ステツプ31に進み、戸開を
開始したか否かを判定する。戸開を開始したなら
ば、ステツプ42に移行してアツプ／ダウンカウン
タ１２のリセツトを解除する。その後、アツプ／
ダウンカウンタ１２は乗客の乗り降りを第３図の
例に示す如き方式でカウントする。

かご１への乗り降りが終了し、戸閉が終了する
と、この状態をステツプ32で判定し、「YES」で
あればステツプ33に移行して、アツプ／ダウンカ
ウンタ１２の計数内容ΔNを読み込む。その後ス
テツプ34に進み、Ｎ←Ｎ＋ΔNの演算を行つて、
現在のかご内乗客人数Ｎの値を更新する（Ｎは
RAM１５に記憶される。）そして次のステツプ
35がアツプ／ダウンカウンタ１２をリセツトす
る。

ステツプ36〜40は更新されたかご内乗客人数Ｎ
の補正処理を行うもので、ステツプ36では、Ｎの
値が０以下であるか否かを判定する。即ちＮ＜０
の時はエラーであるから、ステツプ39に進んでＮ
を０にセツトする。また、Ｎ＜０でない、即ちＮ
＞０のときはステツプ37に進み、かご呼びがない
走行か否かを判定する。ここで、Ｎ＞０のときで
もかご呼びがない走行の時は、明らかにかご内に
乗客がいないので、ステツプ39に移行してＮを０
にセツトする。

ステツプ37での判定が「NO」の場合はステツ
プ38に進み、更新された人数Ｎがエレベータの定
員数より大きいか否かを判定する。この時Ｎ＞定
員の場合はエラーであるから、ステツプ40に移行
してＮを定員にセツトする。そしてステツプ41で
示すエレベータ運行シーケンスを実行する。

な、加速度ピツクアツプ４の出力は、乗客の乗
り降り以外に、かご内にいる乗客が大きく移動し
た時にも出るが、この時、必ず正側の出力と負側
の出力が対で発生するため、これらはアツプ／ダ
ウンカウンタ１２の係数段階でキヤンセルされる
ことになり、従つて乗降人数のカウント誤差とな
ることがない。

上記実施例では、かご内の荷重変化を検出する
手段として、加速度ピツクアツプを用いた場合に
ついて説明したが、かご床に敷いた導電マツトの
抵抗値の変化を出力するもの等を用いることも可
能である。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案によれば、かご内への
乗客の乗り降りを検出する加速度ピツクアツプ及
びその出力信号を波形整形するコンパレータと、
このコンパレータからの出力信号を計数するアツ
プ／ダウンカウンタとによりかご内の乗客数を検
出するようにしたものであるため、乗客数検出に
経時変化が生じることがなく、常に正確な乗客数
検出が可能になると共に、大幅なコスト低減がで
きると云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案にかかる乗客数検出装置を備
えたエレベータかごの概略断面図、第２図はこの
考案における加速度ピツクアツプの信号処理回路
部の一例を示すブロツク図、第３図ａ〜ｄは第２
図の回路における各部の波形図、第４図はこの考
案における乗客数検出の処理手順を示すフローチ
ヤートである。 １……かご、４……加速度ピツクアツプ、６，
７……コンパレータ、１２……アツプ／ダウンカ
ウンタ、１３……CPU、１５……RAM。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エレベータかご内の乗客数を用いて制御するエ
   レベータにおいて、上記かごの床下に取付けた加
   速度ピツクアツプ、かごへの乗客の乗り降り時に
   上記加速度ピツクアツプから発生する正、負の出
   力信号をそれぞれパルスに波形整形する一対のコ
   ンパレータ、この各コンパレータの出力パルスを
   計数することにより乗降客数差をカウントするア
   ツプ／ダウンカウンタ、このアツプ／ダウンカウ
   ンタの内容に基いて現在のかご内乗客数を更新す
   る手段を備えてなるエレベータの乗客数検出装
   置。