KR930009905A - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

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KR930009905A
KR930009905A KR1019920021897A KR920021897A KR930009905A KR 930009905 A KR930009905 A KR 930009905A KR 1019920021897 A KR1019920021897 A KR 1019920021897A KR 920021897 A KR920021897 A KR 920021897A KR 930009905 A KR930009905 A KR 930009905A
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쇼시 가사이
히데아끼 다까하시
세이노수께 야히로
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가나이 쯔도무
가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼
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Abstract

1호기의 위치검출회로(9A)는, 절대치형 로터리 인코더(8B)의 출력치 및 2호기의 기준위치 검출기로 검출한 기준위치 신호를 입력하고 있다.
2호기의 절대치형 로터리 인코더(12B)의 현재출력치를 1호기의 기준위치 검출회로(9A)로 읽어서, 피구출 엘리베이터의 케이지(cage)(1B)의 위치가 검출할 수 있고, 1호기의 케이지의 구출 엘리베이터(1A)의 속도를 제어하여 2호기의 피구출 엘리베이터의 케이지(1B)의 위치로 운전할 수가 있다.
각각의 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)에 전원이 접속되어, 또한 위치검출회로(9A, 9B)에 접속하는 미이크로 컴퓨터(18A), (18B)가 정전시에 베터리 및 컨덴서에 의해 백업되므로, 배터리 및 컨덴서의 용량이 저감하여 위치 검출회로도 간단하게 되며, 정전시에도 피구출 엘리베이터의 케이지의 위치를 검출 할 수 있다.

Description

엘리베이터의 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예를 표시하는 구성도, 제2도는 구출 엘리베이터의 위치검출동작을 표시하는 프로챠트, 제3도는 위치검출회로의 일실시예를 표시하는 구성도.

Claims (11)

  1. 병렬된 복수의 엘리베이터의 케이지의 (1A, 1B)의 각각의 승강방향의 위치에서 피구출 엘리베이터의 케이지(1B)의 위치를 검출하고, 그 피구출의 엘리베이터의 케이지(1B)의 위치에 향해서 구출 엘리베이터의 케이지(1A)의 속도를 제어하는 속도지령회로(10A, 10B)를 구비한 엘리베이터의, 제어장치에 있어서, 각각의 엘리베이터의 케이지(1A, 1B)의 위치를 회전각의 절대치로 출력하는 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)와, 구출시의 각각의 회전각의 절대치를 기준위치에 대응하는 각각의 회전각의 절대치와 비교하여 엘리베이터 위치신호를 출력하는 위치검출회로(9A, 9B)를 구비하고, 엘리베이터의 위치신호를 상기 속도지령회로(10A, 10B)에 입력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  2. 병렬된 복수의 엘리베이터의 케이지의 (1A, 1B)의 각각의 승강방향의 위치에서 피구출 엘리베이터의 케이지(1B)의 위치를 검출하고, 그 피구출의 엘리베이터의 케이지(1B)의 위치에 향해서 구출 엘리베이터의 케이지(1A)의 속도를 제어하는 속도지령회로(10A, 10B)를 구비한 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 각각의 엘리베이터의 케이지(1A, 1B)에 승강에 수반하여 회정되어 그 회전각의 절대치를디지털량으로 출력하는 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)와, 기준위치에 설치한 기준위치 검출기(12A, 12B)의 기준위치신호에 대응하는 상기 회전각의 절대치를 입력하고 상기 속도지령회로(10A, 10B)에 엘리베이터 위치신호를 출력하는 위치검출회로(9A, 9B)와를 구비하고, 각각의 위치검출회로(9A, 9B)를 서로 접속선(21)에 의해 접속한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 병렬된 복수의 엘리베이터의 케이지의 (1A, 1B)의 각각의 승강방향의 위치에서 피구출 엘리베이터의 케이지(1B)의 위치를 검출하고, 그 피구출 엘리베이터의 케이지(1B)의 위치에 향해서 구출 엘리베이터의 케이지(1A)의 속도를 제어하는 속도지령회로(10A, 10B)를 구비한 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 각각의 엘리베이터의 케이지(1A, 1B)에 승강에 따라서 회전되어 그 회전각의 절대치를 디지털량으로 출력하는 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)와, 기준위치에 설치한 기준위치 검출기(12A, 12B)의 기준위치신호에 대응하는 상기 회전각의 절대치를 입력하고 상기 속도지령회로(10A, 10B)에 엘리베이터 위치신호를 위치검출회로(9A, 9B)와를 구비하고, 각각의 위치검출회로(9A, 9B)를 서로 접속선(21)에 의해 접속하고, 각각의 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)를 각각의 엘리베이터의 전원에 서로 접속한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 각각의 위치검출회로(9A, 9B)는, 정전시에 기준위치에 있어서, 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)의 출력치를 기억 시키는 용량의 배터리로 백업된 마이크로 컴퓨터(18A, 18B)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  5. 제3항에 있어서, 각각의 위치검출회로(9A, 9B)는, 정전시에 기준위치에 있어서 절대치 로터리 인코더(8A, 8B)의 출력치를 기억시키는 용량의 컨덴서로 백업된 마이크로 컴퓨터(18A, 18B)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  6. 제3항에 있어서, 각각의 위치검출회로(9A, 9B)는, 정전시에 기준위치에 있어서 절대치 로터리 인코더(8A, 8B)의 출력치를 기억시키는 용량의 배터리 및 컨덴서로 백업된 마이크로 컴퓨터(18A, 18B)에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  7. 병렬된 복수의 엘리베이터의 케이지의 (1A, 1B)의 각각의 승강방향의 위치에서 피구출 엘리베이터의 케이지(1B)의 위치를 검출하여, 그 피구출의 엘리베이터의 케이지(1B)의 위치로 향해서 구출 엘리베이터의 케이지(1A)의 속도를 제어하는 속도지령회로(10A, 10B)를 구비한 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 각각의 엘리베이터의 케이지(1A, 1B)에, 승강에 따라서 회전되어 그 회전각의 절대치를 디지털량으로 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)와, 기준위치에 설치한 기준위치 검출기(12A, 12B)의 기준위치신호에 대응하는 상기 회전각의 절대치를 입력하고 상기 속도지령회로(10A, 10B)에 엘리베이터 위치신호를 위치검출회로(9A, 9B)와를 구비하고, 각각의 위치검출회로(9A, 9B)를 서로 접속선(21)에 의해 접속하고, 각각의 위치검출회로(9A, 9B)를, 각각의 케이지의 기준위치에 있는 각각의 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)의 회전각의 절대치를 기억하여 두는 마이크로 컴퓨터(18A, 18B)에 접속하고, 각각의 마이크로 컴퓨터(18A, 18B)에 의해, 피구출 엘리베이터(1B)의 절대치형 로터리 인코더(8B)의 현재 회전각을 판독하고, 해현재 회전각과 상기 기억하고 있는 회전각과의 차로 부터 상기 피구출 엘리베이터(1B)의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  8. 제1∼7항에 어느것인가 1항에 있어서, 각각의 위치검출회로(9A, 9B)는 동일회로로 형성되어, 위치검출회로(9A)는 각각의 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)에 접속하는 각각의 레시버(13A)와, 적어도 타의 절대치 로터리 인코더(8B)에서 출력되는 시리얼신호를 선택하는 세렉터(14A)와, 상기 선택된 시리얼신호를 입력하는 각각의 시리얼/패러렐변환(15A)와, 각각의 시리얼/패러렐변환(15A)에 의해 변환된 패러렐신호를 격납하는 각각의 래치회로(16A)로 되어, 각각의 래치회로(16A)에 마이크로 컴퓨터(18A)가 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터(18A)가 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
  9. 제1∼7항에 어느것인가 1항에 있어서, 각각의 위치검출회로(9A, 9B)는 동일회로로 형성되어, 위치검출회로(9A)는 각각의 절대치형 로터리 인코더(8A, 8B)에 접속하는 각각의 레시버(13A)와, 해레시버(13A)에서 출력되는 시리얼신호를 선택하는 세렉터(14A)와, 선택된 시리얼신호를 입력하는 시리얼/패러렐변화(15A)와, 시리얼/패러렐변환(15A)에 의해 변환된 패러렐신호를 격납하는 각각의 래치회로(16A)로 되어, 각각의 래치회로(16A)에 마이크로 컴퓨터(18A)가 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어장치.
  10. 제1∼9항의 어느것인가 1항에 있어서, 각각의 기준위치 검출기(12A, 12B)는, 최하층에 설치해 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  11. 제1∼10항의 어느 것인가 1항에 있어서, 엘리베이터의 제어장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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