KR850002410Y1 - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 제어장치

제1도는 본 고안에 의한 엘리베이터의 제어장치의 한 실시예를 나타낸 구성 설명도.

제2도는 제1도의 변환기(7)의 한 실시예를 나타낸 회로도.

제3도는 제1도의 설정기(8)의 한 실시예를 나타낸 회로도이다.

본 고안은 컴퓨터를 사용할 엘리베이터의 제어장치의 개량에 관한 것이다. 근래에는 컴퓨터를 사용하여 엘리베이터를 제어하게 되었다. 그러나 컴퓨터를 사용한 엘리베이터의 제어장치에 있어서는 엘리베이터를 제어하는 프로그램에 사용하는 데이터를 기억시킨 리이드 아우트(read out) 전용메모리(ROM)의 데이터 일부, 예로서 정지층수나 각층의 층높이가 빌딩마다 상이함으로 ROM에는 엘리베이터마다 특유의 데이터를 기억시켜야만 한다. 이것은 단순히 ROM을 작성하는 비용이 들뿐만 아니라 ROM이 고장났을 때 그 엘리베이터 특유의 데이터를 기억시킨 ROM과 교환시키지 않으면 엘리베이터의 운전재개를 할 수 없게 된다. 그러나 엘리베이터의 설치현장에서 ROM에 기억시킨다는 것은 그 라이팅(Writing)장치나 에이징(aging)장치가 고가일뿐 아니라 비경제적이다. 또, 그 작업에 많은 시간을 요하게 되어 엘리베이터를 원상태로 복구될때까지는 시간이 걸린다. 또한 이것을 공장에서 제작한다 하여도 부속, 부품의 수송 등에 상당한 시간을 고려해야 하며, 이것 역시 빨리 복구된다고 할 수 없다. 본 고안은 위의 결점을 해결한 것으로서, 기억장치가 고장났을 경우에도 엘리베이터의 휴지시간(休止時間)을 최대로 감소시키고, 또 종래보다 염가로 구성시킬수 있는 엘리베이터의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이하, 제1도 내지 제3도에 의해 본 고안의 한 실시예를 설명한다.

도면중에서 (1)은 중앙처리장치로서, 인텔사제(intel社製, 8085A의 싱글칩 8-비트 마이크로 프로세서(Single chip 8-bit Microprocessor)를 사용하고 있다.

(2)는 어드레스버스, 데이터버스, 콘트롤버스 등의 신호선군(信號線群)을 나타내는 신호리이드선이다.

(3)은 엘리베이터를 제어하는 프로그램을 기억시킨 리이드아우트 전용메모리(이하 ROM이라함)로서 인텔사제 2716의 16K UV erasable PROM을 사용한다.

(4)는 프로그램에 사용하는 데어터중, 어떤 엘리베이터에도 공통된 제1의 제어데어터만을 기억시킨 ROM으로서, 인텔사제 2716의 16K UV erasable PROM을 사용한다.

(5)는 전원이 공급되어 있는 동안만 기억 유지할 수 있는 램덤 액세스 메모리(Random Access Memory)(이하 RAM이라함)로서, 인텔사제 2114의 static MOSRAM을 사용한다.

(6)은 제어의 대상인 엘리베어터카나 탑승장 등의 엘리베어터기기, (7)은 중앙처리장치(1)와 엘리베이터기기(6)간의 정보교환(전압 레벨변환, 아나로그/디지탈변환, 시리즈/파라렐변환)을 하는 변환기이다.

이 변화기(7)은 제2도에서와 같이 구성되어 있는데, (7a)는 Texas Instruments사제 SN 7407로 구성된 버퍼(buffer), (Rp)는 저항이다. 그리고, Vin이 「H」에서 5V 상태로 되면 Vout는 12V로 되면, Vin이 「 L」에서 0V 상태로 되면 Vout는 0V로 된다.

이와같이 5V의 ON-OFF 신호가 12V 의ON-OFF 신호로 전압이 변환된다. 즉, 평사시에는 중앙처리장치(1)가 ROM (3)에 기억시킨 프로그램에 따라 변환기(7)를 통하여 엘리베이터기기(6)를 정상적으로 제어하며, 동시에 RAM(5)에서 판독한 데이터를 이용함으로써 ROM(4)에서 판독한 데이터를 연산하고, 이 연산 결과에 따라 변환기(7)를 통해 엘리베이터기기(6)를 제어하도록 되어 있다.

(8)은 제3도에 표시한 것과 같은 구조를 가진 것으로서, 프로그램에 사용하는 데이터안에 그 엘리베이터 특유의 데이터를 설정시킨 설정기인데, 다음에서 상세히 설명한다. 제3도중에서 E는 직류전원의 (+)극, R₁-R₄는 저항, S₁-S₄는 스위치, (8a)-(8d)는 출력단자이다.

다음에 본 실시예의 동작을 설명한다. 본 고안은 다음에서 설명하는 설정기(8)를 구성시킨 것이 특징인데 이 설정기(8)는 제3도에 나타낸 바와같은 회로구조를 갖는 것이 바람직하다. 이 경우 일반적으로 다수의 개방스위치, 즉 4개의 스위치 S₁, S₂, S₃및 S₄는 병렬회로로 설치되어 있고, 접지단자와 출력단자 8a, 8b, 8c, 8d에 접속되며, 또 각 저항 R₁, R₂, R₃및 R₄를 통하여 DC 전원의 (+)단자 E에 각각 접속되어 있다.

제3도의 배열에서 스위치 S₁, S₂, S₃및 S₄는 4개의 비트위치를 가진 2진수 비트를 각각 형성하고, 이들의 개로 및 폐로를 선택적으로 할 수 있으며, 이로 인하여 소정의 정보가 구성된다. 엘리베이터로 운행되는 빌딩이 10층일 경우, 스위치 S₁및 S₃를 폐로위치로 하는 반면 스위치 S₂및 S₄를 개로위치로 한다. 이 상태에서 출력단자(8a) 및 (8c)에 영(zero) 전압이 걸리고 반면에 저항 R₂및 R₄에 의해 정해지는 바와 같은 전압을 출력단자(8b)와 (8d)에 걸리게 한다. 즉, 출력단자(8a)-(8b)에 출현되는 신호는 L레벨 및 H레벨, L레벨 및 H레벨이 된다. 그리고 이들의 신호가 중앙처리장치(1)로 들어가 2진수 「1010」이 되고 10진수의 10을 나타내어 10층을 설정한다.

동일하게 다른 층수도 스위치 S₁-S₄의 폐로 및 개로를 달리 조합시킴으로써 정보가 설정되며 이들의 신호가 위에서 설명한 바와같이 중앙처리장치(1)에 들어가 처리된다. 또 필요하면 스위치 S₁-S₄를 점퍼와이어(Jumper wire)로 대치시킬 수 있다. 이 경우 점파와이어를 미리 통상의 DC 전원과 선택적으로 접속 및 이탈시켜 정보를 설정하게 된다. 요컨대, 미리 스위치 또는 점퍼와이어 등 다수의 제어소자에서 ON 및 OFF신호를 조합시키는 것이 필요할 뿐이다.

정상적으로 운행할 때 제1도의 배열장치는 ROM(3)에 미리 기억된 데이터가 ROM(4)에 기억된 데이터와 설정기(8)에 의해 설정된 데이터로 분리되는것 이외에 종래의 엘리베이터 제어장치와 동일한 방법으로 엘리베어터기기(6)를 제어한다. ROM(4)가 고장났을 때 그 고장난 ROM(4)은 다른 엘리베이터에도 공통되어 있으므로, 그 고장난 ROM(4)를 예비품으로 쉽게 대치할 수 있다. 그 결과, 물론 엘리베이터의 휴지기간이 매우 짧아지며, 따라서 그 엘리베이터를 이용하는 승객에 대한 영향도 더 적어진다. 제1도의 배열장치에서 설정기(8)가 고장났을 경우 문제로 되어 있으나, 이 설정기(8)는 ON 또는 OFF신호를 발생하기 위하여 DC전원(E)에 접속 또는 이탈되는 스위치 또는 점퍼와이어 등 다수의 간단한 제어소자로 구성되어 있어 정보량이 적으므로 ROM(4)에 비하면 고장날 확률은 매우 적다. 그러나, 고장문제와는 별도로 그 설정기(8)은 그 설치상에서 볼때 그 수가 제한되어 있는데, 그 설정기(8)의 구성에 대해서는 아래에 설명한다.

지금, 엘리베이터의 정지층수가 50층 이하의 빌딩에 적용할 수 있도록 대부분의 엘리베이터장치가 설치되어 있는데, 3-10층 빌딩에 적용하는 것으로 가정한다. 3-10층 빌딩의 경우, 정지층수를 모두 설정기(8)로 설정하려면 최소한 6비트를 포함한 데이터제공을 그 설정기(8)은 필요로 한다. 그 필요한 이유는 층수를 나타내는 수 50이 2⁵보다 더 크고 2⁶보다 작기 때문이다. 그런데, 3-10층 이외의 경우에는 ROM(4)에 기억시켜 3-10층 빌딩만을 설정기(8)로 설정하려면 이 경우는 3비트면 족하다. 이와같은 상태에서 중앙처리장치(1)는 그 정지층수가 ROM(4)에 기억되어 있는지의 여부를 우선 체크한다.

체크되면 그 중앙처리장치(1)은 엘리베이터가 정지를 필요로 하는 층수를 ROM(4)에서 판독할 수 있고, 반대로 ROM(4)가 중앙처리장치(1)에서 체크한 층수가 기억되어 있지 않으면 설정기(8)는 엘리베이터가 정지를 필요로 하는 층수를 설정하도록 한다. 또 ROM(4)는 ROM(4)으로 들어온 정치층 "0"을 갖고 있음을 중앙처리장치(1)이 감지할 때 그 중앙처리장치(1)은 그 층수가 ROM(4)에 기억되어 있는지의 여부를 체크한다. 그 이유는 층수 "0"를 가진 층이 존재할 수 없기 때문이다.

상기의 구체적 설명에서와 같이, 설정기(8)와 ROM(4)을 구성시킬 수 있어 그 설정기(8)는 미리 정해진 범위내에 있는 값을 가진 데이터를 설정하고 ROM(4)은 그 정해진 범위밖에 있는 값을 가진 데이터를 기억시킴을 알 수 있다. 이와같은 측정으로 설정기(8)의 스위치 또는 점퍼 와이어의 수를 감소시킬 수 있으며, 또 프로그램도 표준화할 수 있다.

앞서 설명한 바와같이, 본 고안은 모든 엘리베이터에 공통되는 제어데이터를 기억하는 ROM장치와, 그 엘리베이터에 특유의 제어정보를 여러 개소자의 ON 및 OFF 신호를 서로 조합시킴으로써 설정하는 설정기(8)를 설치한 것을 특징으로 하는 전자컴퓨터를 가진 엘리베이터 제어장치를 제공하는 것이다.

본 고안은 여러가지의 잇점이 있는바, 예로서 ROM장치를 표준화할 수 있다. 따라서, ROM장치가 고장날 때 엘리베이터의 휴지기간을 가급적 짧게 할 수 있다. 또, 전자컴퓨터를 가진 종래의 엘리베이터 제어장치보다 더 염가로 엘리베이터 제어장치를 제작할 수 있는 등의 효과가 있다.

Claims (1)

1. 전자컴퓨터를 사용하여 엘리베이터를 제어하는 것에 있어서, 각 엘리베이터에 공통된 제어정보를 기억하는 리이드 아우트 전용메모리(ROM)와, 이 리이드 아우트 전용메모리(ROM)와는 별도로 설치되어 엘리베이터 특유의 제어정보를 여러 개소자의 온, 오프신호의 조합에 의해 설정하는 설정기(8)와를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.