FI65408C - Anordning foer oeverfoering av en styrsignal foer hissar - Google Patents

Description

rrr^rm rRl ..... kuulutusjulkaisu , _ . n Q

® (11) UTLÄGGNI ngsskrift 6540 8 ·£§§ C (45> Pa tint "ccddo iat (51) Kv.ik.3/i«f.ci.3 B 66 B 1/06 // B 66 B 3/02 £ |j Q |y| | p | |^ Q (21) P*t*nttlhik*muj — PM«nttn»ekn(ng TÖ2146 (22) H«k«mi»pUvft — An*6knlng*dag 04.07.78 A* ® ) ’ (23) AlkuplM — GiltighMidag 04.07.78 (41) Tullut |ulklsek(l — Bllvlt offontllg 30.01.79

Patentti- ja rekisterihallitut (44) Nthttvtlaipanon)«kuu|.)ulkaiwn pvm.» oi at nj.

Patent· och registerstyrelsen AmMcm utiagd och uti.*krtft«o pubticmd (32)(33)(31) Py/d·»/ «uoikeu* —Begird priorlwt 29-07-77 Sveitsi-Schweiz(CH) 9405/77 (71) Inventio AG, CH-6052 Hergiswil NW, Sveitsi-Schweiz(CH) (72) Fritz Meyer, Kiissnacht a.R., Josef Heine, Ebikon,

Ladislav Vig, Ebikon, Sveitsi-Schweiz(CH) (74) Leitzinger 0y (54) Laite ohjaussignaalin siirtämiseksi hissejä varten -Anordning för överföring av en styrsignal för hissar

Keksinnön kohteena on laite ohjaussignaalien siirtämiseksi hissejä varten, jossa siirtojohtimien lukumäärän vähentämiseksi kerros- ja korikutsut kuten myös korin asema siirretään koodatussa muodossa ja ainakin kerros- tai korikutsujen koodausta varten on järjestetty kullekin diodimatriisi, jonka ulostulot on yhteisillä kutsujohtimilla yhdistetty kutsumuistien sisääntuloihin, jossa koodatut kerros- tai korikutsut sekä korin asema voidaan tallentaa ja jossa on vertailu-elin, joka vertailee kerros- tai korikutsuja korin aseman kanssa ja kulloinkin tuottaa hissikorin liikkumissuunnan ja pysähtymisen määräävän ohjainsignaalin.

Siirtojohtimien säästämiseksi on ennestään yleisesti tunnettua käyttää relekauko-ohjauksessa ryhmävalintakytkimiä diodimatriisin kanssa. Niin voidaan esimerkiksi diodimatriisissa, jossa on kymmenen sisääntuloa ja viisi ulostuloa, siirtää kymmenen samanaikaisesti sisääntuloon tullutta ohjauskäskyä viiden ulostuloihin liitetyn siirtojohtimen kautta.

2 65408 USA-patenttijulkaisusta 3 882 447 tunnetaan laite, jossa hissin kerroslamppujen ja asemaa osoittavien lamppujen syöttö tai ohjaus tapahtuu diodimatriisilla. Siinä ovat matriisin rivit järjestetyt ylös- ja alaspäin lamppujen, ts. korin asemaa osoittavien lamppujen mukaisesti samalla, kun matriisin sarakkeet on järjestetty kerrosten mukaan. Siinä lamput on järjestetty sarjaan kulloistenkin, matriisin risteyskohtia yhdistävien diodien kanssa. Kussakin rivissä ja sarakkeessa on ohjainsignaalilla kytkettävissä oleva transistorikytkin-piiri, jolla lamput voidaan kytkeä.

Vaikkakin tässä laitteessa diodimatriisia käyttämällä säästetäänkin johdotusta ja kytkinpiirejä, on jäljelle jäävä hankaluus kuitenkin erityisesti suhteellisen mutkikkaiden transistorikytkinpiirien vuoksi vielä huomattava eikä sitä siis voida käyttää kustannuksiltaan edullisissa hissinohjauslaitteissa.

Eräässä toisessa ranskalaisen patenttijulkaisun 1 562 779 mukaisessa tunnetussa ohjainlaitteessa siirretään kerros- ja korikutsut kuten myös hissin asema koodattuina. Tätä varten on järjestetty kaksi diodimatriisia, jolloin yhtä käytetään korikutsuinformaation muodostamiseen ja toista kerros- ja koriaseman informaation muodostamiseen. Koodaus tapahtuu puhtaasti binäärisestä. Kaikki koodisanoiksi muodostettu informaatio siirretään yhteisillä johdoilla ja varastoidaan muisteihin. Loogiset kytkinpiirit estävät informaatioyksikköjen samanaikaisen siirron. Niinpä tapahtuukin korin aseman osoittavan informaation muodostaminen, siirto ja varastointi ainoastaan hissi-korin liikkuessa, jolloin kerros- ja korikutsujen tulo on estyneenä. Kori- tai vastaavasti kerroskutsumuisteihin varastoidut informaatio-yksiköt verrataan vertailulaitteessa hissin asemamuisteihin varastoituihin informaatioyksiköihin ja tulos johdetaan kävttöohjaimeen.

Edellä esitetyllä laitteella saavutetaan tiettyä säästöä siirtojohto-jen osalta, mutta kuitenkin se on riittämätön edullisia kustannuksia ajatellan. Edelleen on varjopuolena erityisesti se, että käytetään vain yhtä diodimatriisia kerroskutsua ja hissin asemaa varten. Täl-löinhän vaaditaan lisäjohtimien ohella huomattavaa loogisten kytkin-piirien käyttöä tietojen keskinäiseksi rajoittamiseksi. Sitä paitsi 3 65408 vaaditaan hissin aseman tietoja varten kuilun puolella kytkin kerrosta kohden, mikä edelleen lisää hissin hintaa. Edelleen on olemassa sellainen varjopuoli, että jännitteen katkettua ei korin asemaa enää tunneta, joten on suoritettava korjausajo seuraavaan kerrokseen.

Itävaltalaisesta patenttijulkaisusta 249 923 tunnetaan toisaalta sellainen ohjauslaite hissejä varten, jolla hissin asema siirretään koodattuna käyttämättä diodimatriisia. Siinä on hissikoriin järjestetty neliasentoinen optinen tai magneettinen tuntoelin, joka toimii yhdessä kuiluun asennettujen varjostimien kanssa. Kunkin kerroksen korkeudelle asennetut varjostimet on asennettu lukumääräisesti ja rivijärjestyksessä koodauksen perustana olevan binäärikoodin mukaisesti. Jotta ei syntyisi mitään kytkentäkohtaeroja, on jokaiseen kerrokseen järjestetty lisäksi lyhyempi varjostin, joka jättää muun varjostimen hyväksi käytettäväksi. Tästä aiheutuva varjostinten suuri lukumäärä on tämän ohjainlaitteiston melkoinen varjopuoli. Edelleen on varjopuolena se, että jännitteen katkettua ei korin asemaa enää tunneta, joten korjausajo seuraavaan kerrokseen on suoritettava.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada sellainen laite ohjainsig-naalien siirtämiseksi hisseissä, jossa ei ole edellä esitettyjen laitteiden varjopuolia, vaan jossa niiden edut on yhdistetty ja käytetty hyväksi ja jossa on erityisesti informaation siirrossa käytettyjen johtimien lukumäärä vähennetty minimiin.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisesti siten, että korin aseman koodaamiseksi on järjestetty sinänsä tunnetunlainen koodaus-laite, joka muodostuu hissikoriin kiinnitetyistä kytkimistä ja hissikuiluun järjestetyistä käyttöelementeistä, jolloin korin aseman koodauksen perustana on Gray-koodi, ja kuhunkin kerrokseen on järjestetty käyttöelementti, joka kulloinkin on järjestetty kerrosten mukaan järjestettyjen koodisanojen vaihtelevien binääripaikkojen mukaan, ja jolloin kytkimet on kukin yhdistetty niiden kanssa sarjaan kytkettyjen kytkinlaitteen diodien avulla koridiodimatriisin ulostuloihin ja kutsujohtimien avulla asemamuistin sisääntuloihin, ja että on järjestetty looginen kytkinpiiri, jolla hissikorin kulkiessa ja jonkin ajan kuluessa sen pysähtymisestä kori- ja kerrosdiodimatrii- 4 65408 sien diodit voidaan kytkeä sulkusuuntaan ja kytkinlaitteen diodit läpipäästösuuntaan; edelleen voidaan kutsujohtimet erottaa kutsumuis-teista ja loppupysähdysajän kuluessa voidaan matriisidiodit kytkeä läpipäästösuuntaan ja kytkinlaitediodit sulkusuuntaan sekä liittää kutsujohtimet kutsumuisteihin.

Erään edullisen suoritusmuodon mukaan muodostuu looginen kytkinpiiri neljästä kaksi sisääntuloa omaavasta EI-TAI-elimestä, joilla kutsu-johtimet voidaan erottaa kutsumuisteista ja joiden ensimmäiset sisääntulot on yhdistetty kutsujohtimilla kori- ja kerrosdiodimatriisin ulostuloihin ja joiden ulostulot on yhdistety kutsumuistien ensimmäisiin sisääntuloihin, ensimmäisen EI-TAI-elimen, EI-elimen ja toisen EI-TAI-elimen ensimmäisestä sarjakytkennästä sekä kolmesta transisto-rikytkimestä, jolloin EI-elimen ulostulo on yhdistetty neljän kutsu-johtimet kutsumuisteista erottavan EI-TAI-elimen toisiin sisääntuloihin, ja EI-elimen sisääntulo on liitetty ensimmäisen transistorikyt-kimen sisääntuloon, jonka ulostulo on yhteydessä toisen transistori-kytkimen sisääntulon kanssa sekä ensimmäisen syöttöjohdon ja korikut-suanturien kautta koridiodimatriisin sisääntulojen kanssa, jolloin toisen transistorikytkimen ulostulo on liitetty vastuksella ja kutsu-johtimilla kori- ja kerrosdiodimatriisin ulostuloihin ja jolloin ensimmäisen sarjakytkennän toisen EI-TAI-elimen ulostulo on yhteydessä kolmannen transistorikytkimen sisäntuloon, jonka ulostulo taas on yhdistetty toisella syöttöjohdolla ja kerroskutsuantureilla kerrosdiodimatr iisin sisääntuloihin ja että loogisessa kytkinpiirissä on toinen, EI-elimestä, EI-TAI-elimestä ja TAI-elimestä muodostuva sarja-kytkentä, jonka ulostulo on yhdistetty sammutinjohtimella kutsumuistien toisiin sisääntuloihin ja jonka sisääntulo on yhdistetty ensimmäisen sarjakytkennän yhteen sisääntuloon ja loogisen kytkinpiirin ensimmäiseen sisääntuloon, jolloin toisen sarjakytkennän EI-TAI-elimen muu sisääntulo on yhdistetty ensimmäisen sarjakytkennän muuhun sisääntuloon ja loogisen kytkinpiirin toiseen sisääntuloon ja kolmas loogisen kytkinpiirin sisääntulo on liitetty TAI-elimen sisääntuloon.

Jotta verkkojännitteen katketessa korin asema pysyisi varastossa eikä sitten virran palauduttua vaadittaisi mitään korjausajoa, ovat keksinnön edelleen kehitetyssä muodossa hissikoriin kiinnitetyt kytkimet 5 65408 bistabiileja magneettikytkimiä ja hissikuiluun asennetut käyttöele-mentit kytkinmagneetteja.

Eräs muu keksinnön edullinen suoritusmuoto on tunnettu siitä, että on järjestetty kerrososoitin, joka bistabiilien magneettikytkinten muodostamien koodisanojen avulla on kutsujen ja korin asemaa siirtävien kustujohtimien kautta ohjattavissa.

Keksinnön erästä suoritusmuotoa selvitetään seuraavassa lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa:

Kuvio 1 esittää kaavamaisesti hissiä, jossa on keksinnön mukainen laite ohjaussignaalien välittämiseksi.

Kuvio 2 esittää korikutsua koodaavaa diodimatriisia.

Kuvio 3 esittää kerrosten mukaan järjestettyjen koodisanojen taulukkoa.

Kuvio 4 esittää loogisen kytkinpiirin kytkentäkaaviota.

Kuviossa 1 on viitenumerolla 1 kuvattu vain osaksi esitettyä hissikuilua, jossa hissikori 2 kulkee. Käyttöohjaimen 3 ohjaama nostokone 4 liikuttaa nostovaijerin 5 välityksellä koria 2, ja esimerkiksi valittu hissikone palvelee viittätoista kerrosta SI - S15. Näihin kerroksiin järjestettyjä kuilunovia kuvataan viitenumeroilla Tl - T15. Hissikoriin 2 on kiinnitetty korikutsun binäärikoodia käyttämällä koodaava diodimatriisi 6. Jäljempänä kuvion 2 lähemmin kuvaamaan diodimatriisiin 6 kuuluu viisitoista sisääntuloa ja neljä ulostuloa, jolloin sisääntulot on yhdistetty hissikoriin 2 kiinnitettyyn kunkin kerroksen SI - S15 mukaisesti järjestettyihin hissikutsuantureihin DC1 - DC15. Hissikutsuanturit DC1 - DC15 on kytketty sarjaan ja yhdistetty syöttöjohtimeen SPDC.

Hissikorin 2 päälle on järjestetty neljä bistabiilia magneettikytkin-tä 7.0, 7.1, 7.2, 7.3, jotka ovat sinänsä tunnettua rakennetta ja jotka hissin kulkiessa liikkuvat pitkin ajateltuja, katkoviivoilla 65408 merkittyjä ratoja 8.0, 8.1, 8.2, 8.3 ja jotka ovat kytkettävissä hissikuiluun 1 kiinnitetyillä, ajatelluilla radoilla 8 olevilla kyt-kinmagneeteilla 9. Bistabiilit magneettikytkimet 7.0, 7.1, 7.2, 7.3 ja kytkinmagneetit 9 muodostavat korin asemaa koodaavan koodauslait-teen, jolloin koodauksen perustana on Gary-koodi. Kytkinmagneetit 9 on järjestetty kutakin kerrosta SI - S15 vastaavien koodisanojen mukaisesti (kuvio 3, sarake III) hissikuiluun 1. Kutakin koodisanan vaihtoa varten tarvitaan yksi kytkinmagneetti 9 niin, että viidessätoista kerroksessa tarvitaan neljätoista kytkinmagneettia 9. Neljä bistabiilia magneettikytkintä 7.0, 7.1, 7.2, 7.3 on yhdistetty toisaalta syöttöjohtimeen SPDC ja toisaalta jäljempänä olevassa kuvion 2 selityksessä lähemmin selvitetyn kytkennän 10 kautta koridiodimat-riisin 6 neljään ulostuloon. Näihin neljään ulostuloon on kytketty kutsujohtimet LO, LI, L2, L3, jotka yhdessä suöttöjohtimen SPDC kanssa on kiinnitetty kannatinvaijeriin 11 ja joiden kautta sekä korikut-sut että myös korin asema voidaan siirtää hissilaitteen paikoillaan olevaan osaan.

Viitenumerolla 12 on kuvattu kiinteätä, kerroskutsun binäärikoodia käyttämällä koodaavaa diodimatriisia, joka on rakenteeltaan samanlainen kuin koridiodimatriisi 6. Kerrosdiodimatriisissa 12 on niinikään viisitoista sisääntuloa ja neljä ulostuloa, jolloin sisääntulot on yhdistetty kerrosten SI - S15 mukaan järjestettyihin kerroskutsunan-turiin DEI - DE15. Kerroskutsunanturit DEI - DE15 on kytketty sarjaan ja yhdistetty syöttöjohtimeen SPDE. Kerrosdiodimatriisin neljä ulostuloa on kutsujohtimien LO - L3 avulla kytketty toisaalta ripustin-vaijerin 11 kautta koridiodimatriisin 6 neljään ulostuloon ja toisaalta jäljempänä kuvion 4 selityksessä lähemmin esitetyn loogisen kytkinpiirin 13 avulla neljän kutsumuistin 14, 15, 16, 17 ensimmäisiin sisääntuloihin. Tunnetulla tavalla TAI- ja JA-elimestä muodostuvien neljän kutsumuistin 14 - 17 toiset sisääntulot on yhdistetty sammutinjohdolla SPGC loogiseen kytkinpiiriin 13 samalla, kun niiden ulostulot on yhdistetty vertailulaitteen 18 sisääntuloihin AO, AI, A2, A3.

Gray-koodin binäärikoodiksi muuttava koodimuuntaja 19 muodostuu kolmesta valikoivasta TAI-elimestä ja siinä on neljä sisään- ja neljä 7 65408 ulostuloa, jolloin sisääntulot on yhdistetty kerrosdiodimatriisin 12 ulostuloihin. Koodimuuntajan 19 ulostulot on yhdistetty asema-muistiin 20, johon käytetään sinänsä tunnettua 4-bittistä varastoa (Latch), jonka ulostulot on yhdistetty vertailulaitteen 18 sisääntuloihin BO, Bl, B2, B3. Tunnettujen periaatteiden mukaan toimiva, tässä lähemmin selittämätön vertailulaite 18 vertailee kustumuistei-hin 14 - 17 varastoitunutta kutsukoodisanaa asemamuistiin 20 varastoituneeseen korinasemakoodisanaan ja tuottaa hissikorin 2 ajosuuntaa ja pysähtymistä määräävän ohjainsignaalin, joka siirretään käyttöohje imeen 3.

Viitenumerolla 21 on esitetty sinänsä tunnettu kerrososoitin, joka osoittaa asemamuistiin 20 varastoidun korin aseman.

Kuviossa 2 on viitenumeroilla DC1 - DC15, LO - L3, SPDC, 6 ja 10 esitetty samoja osia kuin kuviossa 1. Diodimatriisin 6 sisään- ja ulostulojen väliin kytketyt diodit 22 on järjestetty kuviosta 3, sarakkeesta III näkyvien koodisanojen mukaan, jolloin nollapaikan asemesta on järjestetty diodi 22. Niin esimerkiksi kerrosta S15 vastaavalle koodisanalle 0000 on järjestetty neljä diodia 22.

Kytkennässä 10 on neljä diodia 23, joilla neljä bistabiilia magneet-tikytkintä 7.0, 7.1, 7.2, 7.3 on yhdistetty diodimatriisin 6 neljään ulostuloon ja jotka estävät hissikorin 2 seisoessa kutsujohtimien LO - L3 syöttämisen magneettikytkinten 7.0 - 7.3 kautta.

Kuviossa 4 on viitenumeroilla 24, 25, 26, 27 kuvattu neljää kaksi sisääntuloa omaavaa EI-TAI-elintä, joilla kutsujohtimen LO, LI, L2, L3 voidaan erottaa kutsumuisteista 14, 15, 16, 17. EI-TAI-elimet 24 - 27 on järjestetty siten, että niiden ensimmäiset sisääntulot on yhdistetty kutsujohtimilla LO - L3 kori- ja kerrosdiodimatriiseihin 6, 12 ja niiden ulostulot kutsumuistien 14 - 17 sisääntuloihin (kuvio 1). Ensimmäinen EI-TAI-elin 28, EI-elin 29 ja toinen EI-TAI-elin 30 muodostavat ensimmäisen sarjakytkennän, jolloin ensimmäiseen ja toiseen EI-TAI-elimeen 28, 30 kumpaankin kuuluu kaksi sisääntuloa. EI-elimen 29 ulostulo on yhdistetty kutsujohtimien LO - L3 irroitta-miseen tarkoitettujen EI-TAI-elinten 24 - 27 toisiin sisääntuloihin 8 65408 ja asemamuistin 20 (kuvio 1) tahtiliitäntään T, kun taas sen sisääntulo on liitetty ensimmäisen transistorikytkimen 31 sisääntuloon, jonka transistorikytkimen ulostulo on yhdistetty toisen transistori-kytkimen 32 sisääntuloon ja syöttöjohtimella SPDC ja korikutsunantu-reilla DC1 - DC15 koridiodimatriisin 6 sisääntuloihin (kuvio 1). Toisen transistorikytkimen 32 ulostulo on yhdistetty vastuksilla 33, 34, 35, 36 ja kutsujohtimilla LO - L3 kori- ja kerrosdiodimatrlisien 6, 12 ulostuloihin. Toisen EI-TAI-elimen 30 ulostulo on yhdistetty kolmannen transistorikytkimen 38 sisääntuloon, jonka transistorikytkimen ulostulo on yhdistetty toisella syöttöjohdolla SPDE ja kerros-kutsunanturilla DEI - DE15 kerrosdiodimatriisin 12 sisääntuloihin (kuvio 1). EI-elimestä 38, kaksi sisääntuloa omaavasta EI-TAI-elimes-tä 39 ja edelleen kaksi sisääntuloa omaavasta TAI-elimestä muodostuvan toisen sarjakytkennän ulostulo on liitetty sammutinjohdolla SPGC kutsumuistien 14 - 17 toisiin sisääntuloihin (kuvio 1). Toisen sarjakytkennän sisääntulo on yhdistetty ensimmäisen sarjakytkennän sisääntuloon ja loogisen kytkinpiirin ensimmäiseen sisääntuloon GR-A, jolloin toisen sarjakytkennän EI-TAI-elimen 39 toinen sisääntulo on yhdistetty ensimmäisen sarjakytkennän toiseen sisääntuloon ja loogisen kytkinpiirin 13 toiseen sisääntuloon ZFDC. Loogisen kytkinpiirin 13 kolmas sisääntulo KB on kytketty toisen sarjakytkennän TAI-elimen 40 sisääntuloon.

Tunnettujen periaatteiden mukaan rakennetut transistorikytkimet 31, 32, 37 on esitetty vertauskuvallisesti, jolloin ensimmäisessä ja toisessa transistorikytkimessä 31, 32 kussakin on oleellisina elementteinä kaksi transistoria 41, 42; 43, 44, kun taas kolmannessa transistorikytkimessä 37 on yksi transistori 45. Syöttöjohdot SPDC, SPDE ja kutsujohtimet LO - L3 ovat valinnaisesti kytkettävissä joh-timiin P01, MOI, jolloin johdin P01 on yhdistetty virtalähteen (ei esitetty) positiiviseen ja johdin MOI negatiiviseen napaan.

Toiminnan esityksen yksinkertaistamiseksi on käyttöohjaimesta 3 pois-johdettujen ja loogiseen kytkinpiiriin 13 tulosignaaleina johdettujen informaatioiden määrä valittu minimaaliseksi, joka välttämättä tarvitaan toiminnan ymmärtämiseksi. Niitä kuvataan seuraavasti: 9 65408 GR-A = 0, hissikori 2 seisoo, kutsua ei varastossa, ZFDC = 1, nollasta kahteen sekuntiin hissikorin 2 pysähtymisen jälkeen, KB = 0, jarrut toimintaa, ja RTS * 1, ovi auki.

Kuten loogisissa kytkimissä yleensäkin, kuvaavat edellä olevat luvut 1 ja 0 kyseessä olevien kytkinelinten loogisia tulo- ja lähtötiloja. Seuraavassa toiminnan kuvauksessa käytetään siksi samoin merkintää signaali 1 ja vastaavasti signaali 0, olipa virtaa tai ei.

Edellä kuvattu laite toimii seuraavasti:

Hissikorin 2 ollessa paikoillaan esimerkiksi kerroksessa SI ja kuilun-ovien Tl - T15 suljettuina, otaksutaan, ettei kutsua ole varastoituna. Loogisen kytkinpiirin tulosignaalit ovat silloin yllä olevan määritelmän mukaan GR-A = 0, ZFDC = 0 (> kaksi sekuntia hissikorin 2 pysähtymisen jälkeen), KB = 0 ja RTS = 0. Molemmilla tuloinformaati-oilla GR-A = 0 ja ZFDC = 0 saadaan ensimmäinen sarjakytkennän ensimmäisen EI-TAI-elimen 28 ulostuloinformaatio SPDC. Sitten alkaa ensimmäisen transistorikytkimen 31 transistori 42 johtaa niin, että syöt-töjohdin SPDC yhdistyy johtimeen MOI ja tulee signaali 0. Koska transistori 43 johtaa samanaikaisesti, on toisen transistorikytkimen 32 ulostulo yhdistetty johtimeen P01 ja siinä on signaali 1, jolloin kutsujohtimiin LO - L3 yhdistetyt kori- ja kerrosdiodimatriisien 6, 12 liittyneet ulostulot sekä neljän EI-TAI-elimen 24 - 26 ensimmäiset sisääntulot myös omaavat signaalin 1. Se vastaa binäärimuotoon määriteltyä koodisanaa 1111, "ei kutsua" (kuvio 3, sarake II). Koska ensimmäinen sarjakytkennän EI-elimen 29 ulostuloinformaatio SPDC 1 on 0, on neljä EI-TAI-elimen 24 - 27 ulostuloissa signaali 0 niin, että kutsumuistien 14 - 17 ensimmäisiin sisääntuloihin yhdistetty, kutsun-käsittelyyn käytetty määrätty koodisana on 0000, "ei kutsua" (kuvio 3, sarake IV).

Kun informaatioyksiköt ovat GR-A * 0 EI-elimen 38 sisääntulossa, ZFD = 0 ensimmäisen EI-TAI-elimen 39 toisessa sisääntulossa ja KB = 0 toisen sarjakytkennän TAI-elimen 40 toisessa sisääntulossa, on 10 65408 viimeksi mainitun ulostulossa signaali 0 niin, että sammutinjohtimen SPGC kautta tuloinformaatio SPGC * 0 kutsumuistien 14 - 17 toisiin sisääntuloihin.

Ensimmäisen sarjakytkennän toisen EI-TAI-elimen 30 sisääntuloinfor-maation SPDC1 = 0 ja RTS * 0 perusteella tulee sen ulostuloinformaa-tioksi SPDE = 1. Sen seurauksena tulee kolmannen transistorikytkimen 37 transistorista 45 johtava niin, että syöttöjohto SPDE on yhdistettynä johtimeen MOI ja johtaa signaalia 0.

Korikutsun tullessa esimerkiksi kerrokseen S14 yhdistyy signaalia 0 johtava syöttöjohto SPDG suoraan asianomaiseen koridiodimatriisin 6 sisääntuloon niin, että diodien 22 lukumäärän ja järjestyksen mukaan kutsujohtimissa LI, L2, L3 on singaali 0 samalla, kun kutsujohdin LO aikaisemmin esitetysti johtaa singaalia 1 (kuvio 2). Se vastaa binäärisestä invertoituun muotoon määritettyä koodisanaa 0001, "kerros S14" (kuvio 3, sarake II). Neljän EI-TAI-elimen 24 - 28 ulostuloissa on sen seurauksena signaalit 1,1,1,0, joka siis on kutsumuistien 14 - 17 ensimmäisissä sisääntuloissa oleva, kutsunkäsittelyyn tarkoitettu määrätty koodisana 1110, "kerros S14" (kuvio 3, sarake IV). Koska tänä aikana kutsumuistien 14 - 17 toisiin sisääntuloihin liittynyt informaatio SPGC on muuttunut 0:sta l:ksi, annettu korikutsu varastoidaan ja johdetaan vertailulaitteen 18 sisääntuloihin AO - A3.

Kulloinkin voidaan ottaa vain yksi korikutsu, koska korikutsunanturit DC1 - DC15 on kytketty sarjaan. Useampia korikutsuja samanaikaisesti annettaessa huomioidaan siten vain se, joka syöttöjohdon SPDC välityksellä on annettu lähimmästä korikutsunanturista DC1 - DC15.

Kutsun tultua ja hissikorin lähtiessä liikkeelle ovat loogisen kyt-kentäpiirin 13 signaalit: GR-Ä, ZFDC = 0, KB = 1 ja RTS = 0. EI-TAI-elimen 28 ulostulo vaihtuu silloin yhdestä nollaan. Sen seurauksena sulkeutuu ensimmäisen transistorikytkimen 31 transistori 42 niin, että syöttöjohto SPDC yhdistyy johtimeen P01 transistorin 41 välityksellä ja johtaa signaalia 1. Koska transistori 44 johtaa samanaikaisesti, on toisen transistorikytkimen 32 ulostulo yhdistettynä johtimeen MOI ja siinä on signaali 0. Siten, huomioonottaen diodien 22 11 65408 napaisuuden diodimatriiseissa 6, 12, ei korikutsunantaminen ole mahdollista eikä myöskään - kutsujohtimiin LO - L3 yhdistettyjen kerros-diodimatriisin 12 ulostulojen vuoksi - ole mahdollista antaa kerros-kutsua. EI-elimen 29 ulostuloinformaation SPDC1 l:lle vaihtumisen vuoksi, muuttuvat neljän EI-TAI-elimen 24 - 27 ulostulot jälleen nollalle ilman, että se vaikuttaisi kutsumuisteihin 14 - 17, koska tällä välin on GR-A * hn ja KB = l:n vuoksi SPGC vaihtunut arvoon 1.

Hissikorin 2 kulkiessa käyttävät hissikuiluun 1 kiinnitetyt kytkin-magneetit 9 magneettikytkimiä 7.0 - 7.3, jolloin syöttöjohdon SPDC signaali 1 kulloinkin Gray-koodin (kuvio 3, sarake III) määrän mukaisesti sulkeutuvien magneettikytkinten 7.0 - 7.3 ja kytkennän 10 välityksellä kytketään kutsujohtimiin LO - L3. Kulloisenkin korin aseman tunnistava, koodisanat sisältävä signaalien 1 ja 0 yhdistelmä joutuu kutsujohtimien LO - L3 välityksellä koodimuuntajaan 19, jossa ne muutetaan binäärikoodeiksi (kuvio 3, sarake IV). Kutsumuisteihin 14 - 17 ei voida vaikuttaa korin asemasignaaleilla, koska ne on sisääntuloinformaation SPDC1 a 1 omaavilla meljällä EI-TAI-elimellä 24 - 27 erotettu kutsujohtimista LO - L3. Koodimuuntajän 19 ulostuloihin liitetyn asemamuistin 20 tahtiliitäntä T:ssä on samoin kulun aikana informaatio SPDC1 s 1 (kuvio 1) niin, että vertailuelimen 18 sisääntuloihin BO - B3 johdetaan korin asemaa osoittavat signaalit.

Vertailuelin 18 toimii nyt siten, että sisääntuloihin AO - A3 tullutta koodisanaa vertaillaan sisääntuloihin BO - B3 tulleeseen. Jos AO AI A2 A3 > BO Bl B2 B3, tulee ylöspäin-signaali, jos AO AI A2 A3 < BO B1 B2 B3, tulee alaspäin-signaali ja jos AO AI A2 A3 * BO Bl B2 B3, tulee seis-siqnaali, jotka kulloinkin johdetaan käyttöohjaimeen 3. Oletetussa esimerkissä on kerroksen SI koodisanalla 0001 pienempi arvo kuin kerroksen S14 koodisanalla 1110. Hissikori 2 kulkee siis ylöspäin, jolloin vertailuelimen 18 sisääntuloihin BO - B3 tulevat koodisanat muuttuvat kerroksittain (kuvio 3, sarake IV), kunnes päämääräkerros (S14) saavutetaan, ja koodisanojen vastaavuus (1110 = 1110) aikaansaa pysähtymissignaalin, jolloin hissikori 2 pysähtyy.

Välittömästi hissikorin 2 pysähdyttyä informaatiosta ZFDC tulee lyhytaikaisesti 1, jolloin tämä tila pidetään aikaelimen (ei esi- 12 65408 tetty) avulla lähes kahdessa sekunnissa niin, että kun KB = 0,

SPGC

toisen sarjakytkennän TAI-elimen 40 ulostulon informaatio muuttuu l:stä Osaan, ja kutsumuisteihin 14 - 17 varastoitu muistu katoaa.

Sen seurauksena tulee GR-A = 0 ja koska lähes sekunnin jälkeen myös ZFDC on jälleen 0, on kutsun tulolle jälleen olemassa edellytykset.

Keksinnöllä saavutettavat edut ovat erityisesti siinä, että kori-ja kerroskutsujen sekä korin aseman siirtämiseen sekä ohjaamiseen ja kerrosnäyttöön käytetään samoja johtimia, jolloin suhteen ^log (N+l) * L mukaan esimerkissä valitulla kerrosluvulla N=15 vaaditaan vain L=4 siirtojohdinta sekä syöttöjohto sekä korikutsulle että myös hissin asemailmoitukselle.

Edelleen on etua myös siinä, että käytetään Gray-koodia korin aseman koodaukseen. Koska Gray-koodi ei ole binäärinen, tarvitaan kerrosta vaihdettaessa vain yksi kytkinmagneetti eikä esiinny mitään kytkinkohtaeroja niin, että hätäpysähdyksen jälkeen voidaan saada oikea korin asento. Edelleen on eduksi käyttää bistabiileja mag-neettikytkimiä. Siten pysyy virtakatkoksissakin korin asema tiedossa niin, ettei tarvita korjausajoa.

Kerrosmuisti 21 voidaan myös asemamuistin 20 sijasta liittää suoraan kutsujohtimiin LO - L3. On myös mahdollista asentaa kerrososoitin 21 hissikoriin 2, jolloin se samalla on suoraan yhdistetty kutsujohti-miin LO - L3. Molemmissa tapauksissa on kerrososoittimella 21 oma asemamuistinsa.

Claims (4)

13 65408

1. Laite ohjaussignaalien siirtämiseksi hissejä varten, jossa siir-tojohtimien lukumäärän vähentämiseksi kerros- ja korikutsut kuten myös korin (2) asema siirretään koodatussa muodossa ja ainakin kerros- tai korikutsujen koodausta varten on järjestetty kullekin diodimatriisi (6, 12), jonka ulostulot on yhteisillä kutsujohtimilla (LO, LI, L2, L3) yhdistetty kutsumuistien (14, 15, 16, 17) sisääntuloihin, jossa koodatut kerros- tai korikutsut sekä korin asema voidaan tallentaa ja jossa on vertailuelin (18), joka vertailee kerrosta! korikutsuja korin aseman kanssa ja kulloinkin tuottaa hissikorin liikkumissuunnan ja pysähtymisen määräävän ohjainsignaalin, tunnettu siitä, että korin aseman koodaamiseksi on järjestetty sinänsä tunnetunlainen koodauslaite, joka muodostuu hissikoriin (2) kiinnitetyistä kytkimistä (7.0, 7.1, 7.2, 7.3) ja hissikuiluun (1) järjestetyistä käyttöelementeistä (9), jolloin korin aseman koodauksen perustana on Gray-koodi, ja kuhunkin kerrokseen on järjestetty käyttöelementti (9), joka kulloinkin on järjestetty kerrosten (S1-S15) mukaan järjestettyjen koodisanojen vaihtelevien binääripaik-kojen mukaan, ja jolloin kytkimet (7.0, 7.1, 7.2, 7.3) on kukin yhdistetty niiden kanssa sarjaan kytkettyjen kytkinlaitteen (10) diodien (23) avulla koridiodimatriisin (6) ulostuloihin ja kutsujohti-mien (LO, LI, L2, L3) avulla asemamuistin (20) sisääntuloihin, ja että on järjestetty looginen kytkinpiiri (13), jolla hissikorin (2) kulkiessa ja jonkin ajan kuluessa sen pysähtymisestä kori- ja kerros-diodimatriisien (6, 12) diodit (22) voidaa kytkeä sulkusuuntaan ja kytkinlaitteen (10) diodit (23) läpipäästösuuntaan; edelleen voidaan kutsujohtimet (LO, LI, L2, L3) erottaa kutsumuisteista (14, 15, 16, 17) ja loppupysähdysajan kuluessa voidaan matriisidiodit (22) kytkeä läpipäästösuuntaan ja kytkinlaitediodit (23) sulkusuuntaan sekä liittää kutsujohtimet (LO, LI, L2, L3) kutsumuisteihin (14, 15, 16, 17).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että looginen kytkinpiiri muodostuu neljästä kaksi sisääntuloa omaavasta EI-TAI-elimestä (24, 25, 26, 27), joilla kutsujohtimet (LO, LI, L2, L3) voidaan erottaa kutsumuisteista (14, 15, 16, 17) ja joiden ensimmäiset sisääntulot on yhdistetty kutsujohtimilla (LO, LI, L2, L3) kori- ja kerrosdiodimatriiseihin (6, 12) ja niiden ulostulot kutsu- 14 65408 muistien (14, 15, 16, 17) ensimmäisiin sisääntuloihin, ensimmäisen EI-TAI-elimen (28), EI-elimen (29) ja toisen EI-TAI-elimen (30) ensimmäisestä sarjakytkennästä sekä kolmesta transistorikytkimestä (31, 32, 37), jolloin EI-elimen (29) ulostulo on yhdistetty neljän kutsujohtimet (LO, LI, L2, L3) kutsumuisteista (14, 15, 16, 17) erottavan EI-TAI-elimen (24, 25, 26, 27) toisiin sisääntuloihin, ja EI-elimen sisääntulo on liitetty ensimmäisen transistorikytkimen (31) sisääntuloon, jonka ulostulo on yhteydessä toisen transistorikytkimen (32) sisääntulon kanssa sekä ensimmäisen syöttöjohdon (SPDC) ja kori-kutsunanturien (DC1 - DC15) kautta koridiodimatriisin (6) sisääntulojen kanssa, jolloin toisen transistorikytkimen (32) ulostulo on liitetty vastuksilla (33, 34, 35, 36) ja kutsujohtimilla (LO, Li, L2, L3) kori- ja kerrosdiodimatriisin (6, 12) ulostuloihin ja jolloin ensimmäisen sarjakytkennän toisen EI-TAI-elimen (30) ulostulo on yhteydessä kolmannen transistorikytkimen (37) sisääntuloon, jonka ulostulo taas on yhdistetty toisella syöttöjohdolla (SPDE) ja kerros-kutsunantureilla (DEI - DE15) kerrosdiodimatriisin (12) sisääntuloihin ja että loogisessa kytkinpiirissä (13) on toinen, EI-elimestä (38), EI-TAI-elimestä (39) ja TAI-elimestä (40) muodostuva sarjakyt-kentä, jonka ulostulo on yhdistetty sammutinjohtimella (SPGC) kutsu-muistien (14, 15, 16, 17) toisiin sisääntuloihin ja jonka sisääntulo on yhdistetty ensimmäisen sarjakytkennän sisääntuloon ja loogisen kyt-kinpiirin (13) ensimmäiseen sisääntuloon (GR-A), jolloin toisen sar-jakytkennän EI-TAI-elimen (39) muu sisääntulo on yhdistetty ensimmäisen sarjakytkennän muuhun sisääntuloon ja loogisen kytkinpiirin (13) toiseen sisääntuloon (ZFDC) ja kolmas loogisen kytkinpiirin (13) sisääntulo (KB) on liitetty TAI-elimen (40) sisääntuloon.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että hissikoriin (2) kiinnitetyt kytkimet ovat bistabiileja magneet-tikytkimiä (7.0, 7.1, 7.2, 7.3) ja hissikuiluun (1) asennetut käyttö-elementit kytkinmagneettja (9).

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että on järjestetty kerrososoitin (21), joka bistabiilien magneet-tikytkinten (7.0, 7.1, 7.2, 7.3) muodostamien koodisanojen avulla on kutsujen ja korin asemaa siirtävien kutsujohtimien (LO, LI, L2, L3) kautta ohjattavissa. 15 Patentkrav 6 5 4 0 8