SU1324034A1

SU1324034A1 - Устройство дл управлени группой лифтов

Info

Publication number: SU1324034A1
Application number: SU864021164A
Authority: SU
Inventors: Альберт Саид-Баталович Карасов; Евгений Матвеевич Дризе; Дмитрий Иосифович Рубинштейн; Любовь Васильевна Ярцева; Лев Иосифович Вольф-Троп
Original assignee: Центральное проектно-конструкторское бюро по лифтам
Priority date: 1986-01-07
Filing date: 1986-01-07
Publication date: 1987-07-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретени вл етс сокращение времени восстановлени работы лифтов за счет обеспечени неисправности в работе лифтов. Устройство содержит блок 1 регистрации вызовов, блоки 2 включени лифтов, блок 3 микропрограммного управлени вызовами, мультиплексоры 4 и 5, блоки 7 св зи, каждый из которых включает регистры 8 и 9t группу 10 переключателей, схему 11 сравнени , элементы И 12, регистр 13 J индикатор 14, группу 15 элементов И5 элементы И 16, мультиплексор 17. 11 ил, 1 табл. S (Л с

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике.

Целью изобретени вл етс расширение; функциональных возможностей за счет обеспечени обнаружени неиспра ности в работе лифтов.

На фиг. приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - блок-схема общей.управл ющей программы (супервизора ), реализованной в блоке рас- пределени вызовов; на фиг. 3 - блок схема алгоритма групповой работы лифтов , реализованного программньгм путем в блоке распределени вызовов; на фиг. 4 - блок-схема алгоритма функционального контрол лифтовой установки, реализованного программны путем в блоке распределени вызовов; на фиг. 5 и 6 - соответственно блок- схема алгоритмов чтени вызовов и состо ни лифтов, реализованных в блоке распределени вызовов; на фиг. 7 - блок-схема алгоритма фор)У1и-- ровани выходных данных блока распределени вызовов; на фиг, 8 - времен- ный цикл работы программы блока распределени вызовов; на фиг. 9 - временна диаграмма чтени состо ни лифтов; на фиг. 10 - временна диаграмма чтени вызовов-; на фиг, 11 временна диаграмма формировани выходных данньпс и функционального контрол ..

Устройство содержит блок 1 ре- гистрации вызовов, блок 2 включени лифтов, блок 3 микропрограммного управлени вызовами, мультиплексоры 4 и 5, дешифратор 6, блоки 7 свдзи,- каждый из которых включает регистры 8 и 9, группу 10 переключателей, схему 1I сравнени , элементы И 12, регистр 13, индикатор 14, группу 15 элементов И, элементы И 16, мультиплексор 17.

Блок 1 предназначен ДЛЯ регистрации вызовов. В просте ппем случае зти блоки состо т из кнопочных элементов с пам тью.

Блоки 2 реализуют управление лиф- тами в одиночном режиме и при их ра- боте в группе. Эти блоки управл ют только цроцессами работы собственно лифта. Задачи координации взаимодействи лифтов они не решают.

Блок 3 распредел ет вызовы, воз- никаю1Ц11е в здании, между лифтами по заданному алгоритму группового управлени (фиг, 3). Мультиплексоры

5 и 6 воспринимают зарегистрированные в здании вызовы и по управл ющим опросным кодам с выхода блока 3 вы- Дсшэт их последовательно на входы этого блока. Дешифратор 6 дешифрует номер лифта, состо ние которого опра- нжваетс и активизирует соответствующий блок 7 св зи. Блоки 7 св зи предназначены дл сокращени числа каналов св зи между блоками 2 и 3.

Устройство работает следующим образом .

Возникающие в здании вызовы регистрируютс и запоминаютс в блоке I. Все вызовы Вверх поступают на информационный вход мультиплексора 4, вызовы Вниз - на информационный выход мультиплексора 5. Мультиплексоры 4 и 5 опрашиваютс двоичными управл ющими кодами с выхода Опрос этажей блока 3, вследствие чего все зарегистрированные вызовы занос тс в блок 3 дл обработки.

Дл осуществлени распределени вызовов между лифтами в блок 3 от каждого лифта поступает последовательно во времени следующа информаци о их состо нии: Лифт включен в группу (ЛВ), Движение вверх (ДВ), . Движение вниз (ДН), Загружен менее 90% (ЗК), Загружен на 90% и более (ЗК), Двери закрыты , Приказы (ПК). От каждого лифта вс перечисленна информаци поступает на информационные входы соответственно элементов И 16, мультиплексора 17 и группы 15 элементов И, Считывание этой информации в блоке 3 происходит поочередно из каждого блока 7 св зи под воздействием управл ющих сигналов с выходов дешифратора 6. Дп этого с выхода Опрос лифтов блока 3 на входы дешифратора б поступают поочередно кодь номеров опрашиваемых лифтов,

В результате обработки информации о зарегистрированных в здании вызовах и состо нии лифтов блок 3 распредел ют по заданному алгоритм вызовы между лифтами. При этом блоком Здл каждого лифта могут в зависимости от надобности формироватьс следующие команды: Вверх (В), Вниз (Н), Замедление (3), Этаж остановки. Первые три команды поступают на информационные входы регистра Бис его выходов через переключатели 10 в блок 2. Последн команда поступает в двоичном коде на информационный

31

вход регистра 9 и с его выхода на

вход схемы 11 сравнени , На другой вход схемь сравнени поступает код

фактического положени кабины лифта.

В результате сравнени этих кодов . схема сравнени формирует один из трех сигналов Вверх, Вниз, Замедление , которые через переключатели 10 поступают в блок 2.

Поскольку перечисленна информаци дл всех лифтов передаетс по одним и тем же общим шинам, то дл лифта она стробируетс сигналом с соответствующего выхода дешифратора 6, который поступает на входы элементов И 12. Кроме того, поскольку блок 3 каждый вид информации на своих выходах формирует последовательно, во времени, то она сопровождаетс соот- ветственно синхроимпульсс1ми , которые поступают на вторые входы элементов И 12.

Помимо распределени вызовов и

формировани управл ющих команд

блок 3 осуществл ет также контроль их исполнени и следит за перемещением лифтов. При нормальной работе лифтов и своевременной отработке ими всех команд от блока 3 на выходе Неисправность лифтов последнего никакие сигналы не формируютс . В случае отсутстви перемещени какого либо лифта, невоспри ти им команд Вверх, Вниз, несоответстви направлени движени заданному блоком 3, проезда без остановки на заданном этаже или остановки без открыти дверей на выходе Неисправность лиф- тов блока 3 по вл етс код неисправности . Этот код неисправности формируетс в момент времени, когда на выходе Опрос лифта по вл етс код номера неисправного лифта. Кроме то- го, внутри временного интервала действи кода данного лифта код ошибки сопровождаетс также синхроимпульсом С, который, поступа через элемент И 12 на синхронизируюЬщй вход регист pa 13 записывает в него код ошибки данного лифта. Этот код ошибки выводитс на индикатор 14. Кроме того сигнал с выхода регистра 13 поступае в блок 2 соответствующего лифта дл его отключени .

В таблице приведена кодировка неисправности лифта.

Характер неисправности

Лифт воспринимает команды Вверх, Вниз, но не реагирует на них

Лифт имеет направление движени , двери лифта закрыты , но перемещение отсутствует

Движение лифта не совпадает с вьщанной ему командой .

Лифт не остановилс на распределенном вызове

Лифт остановилс на ; заданном вызове, но двери лифта не открылись

О 0 5 g 5

5

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени группой лифтов, содержащее k блоков включени лифтов, где k - количество лифтов в- группе, два мультиплексора, блок микропрограммного управлени вызовами, k блоков св зи, каждый из которых содержит мультиплексор, группу переютючателей, группу элементов И, два регистра, восемь элементов И и схему сравнени , выходы Отметка вызовов k блоков включени лифтов подключены к группе входов Отметка вызовов блока регистращш вызо- ВОВ, выходы Вызовы вверх и Вызовы вниз которого соединены с информационными входами соответственно первого и второго мультиплексоров, выходы которых соединены соответственно с входами признаков Вызовы вверх и Вызовы вниз блока микропрограммного управлени вызовами, выход Опрос этажей которого соединен с управл5тющими входами первого и Второго мультиплексоров и мультиплексора в каждом блоке св зи, выход каждого из которых подключен к группе входов признака Приказы кабин блока микропрограммного управлени вызовами , выходы Вверх, Вниз, Замедление которого соединены в каждом

блоке св зи с информационными входа- №i соответствующих разр дов первого регистра, выходы разр дов которого соединены с первыми входами соответствующих переключателей группы блока св зи, быходы переключателей группы соединены соответственно с входами Вверх, Вниз, Замедление соот- ветстчутощего блока включени лифтов, выходы приказы которого соединены с информационными входами мультиплексоров соответствующих блоко в св зи , выход Положение кабины каждого блока включени лифтов соединен с первыми входами схемы сравнени и с первыми входами элементов И группы соответствующего блока св зи, выходы которых подключены к группе входов признаков Положение кабин блок микропрограммного управлени вызова- ми, выход Этаж остановки которого соединен в каждом блоке св зи с информационным входом второго регистра

рыты блока микропрограммного уп- . равлени вызовами первый м второй- синхронизирующие выходы которого соединены в каждом блоке св зи с первы- MI-I входами соответственно седьмого и восьмого элементов И, выходы которых соединены соответственно с синхронизирующими входами первого и второго регистров, отличающеес тем, что, с целью сокращени времени . восстановлени работы лифтов за счет обеспечени обнаружени неисправности в работе лифтов,, в него введены дешифратор и в каждый блок св зи тре- (5 тий регистр, индикатор и дев тый элемент И, выход которого соединен с синхронизируюпщм входом третьего регистра , информационный вход третьего регистра каждого блока св зи подключен К выходу Лифт неисправен блока isoiKponporpaMMHoro управлени вызовами , третий синхронизирующий выход которого соединен .в каждом блоке св зи с первым входом дев того элевыход которого соединен с вторым входом схемы сравнени , выходы Больше, 25 мента И, второй вход которого и вто- Равно, Меньше которой соединены с рые входы с первого по восьмой эле- вторыми входами соответствующих пере- ментов И, объединенные вторые входы ключателей группы, выходы Лифт вклю- элементов И группы и синхронизирующий чен в группу, Движение вверх, вход мультиплексора соединены с со- ДвиЖение вниз, Загрузка менее 30 ответствующими выходами дешифратора,

вход которого соединен с выходом Код лифта блока микропрограммного управлени вызовами, выход признака

Лифт неисправен третьего регистра

90%, Загрузка 90% и более, Двери закрыты каждого блока включени лифтов соединены с первыми входами соответственно первого, второго, третьего , четвертого, п того и шестого зпе- каждого блока св зи соединен с. вхо- ментов И соответствующего блока св - дом Лифт отключить от группы соот- зи, выходы которых подключены к груп- ветствующего блока включени лифтов, пе входов признаков Лифт включен в выход признака Код неисправности группу, Движение вверх, Движение лифта третьего регистра каждого .вниз, Загрузка менее 90%, Заг.- 40 блока св зи соединен с входом ин- рузка 90% и более, Двери зак- дикатора.

O

0

рыты блока микропрограммного уп- . равлени вызовами первый м второй- синхронизирующие выходы которого соединены в каждом блоке св зи с первы- MI-I входами соответственно седьмого и восьмого элементов И, выходы которых соединены соответственно с синхронизирующими входами первого и второго регистров, отличающеес тем, что, с целью сокращени времени . восстановлени работы лифтов за счет обеспечени обнаружени неисправности в работе лифтов,, в него введены дешифратор и в каждый блок св зи тре- 5 тий регистр, индикатор и дев тый элемент И, выход которого соединен с синхронизируюпщм входом третьего регистра , информационный вход третьего регистра каждого блока св зи подключен К выходу Лифт неисправен блока isoiKponporpaMMHoro управлени вызовами , третий синхронизирующий выход которого соединен .в каждом блоке св зи с первым входом дев того эле5 мента И, второй вход которого и вто- рые входы с первого по восьмой эле- ментов И, объединенные вторые входы элементов И группы и синхронизирующий вход мультиплексора соединены с со- 0 ответствующими выходами дешифратора,

вход которого соединен с выходом Код лифта блока микропрограммного управлени вызовами, выход признака

Лифт неисправен третьего регистра

каждого блока св зи соединен с. вхо- дом Лифт отключить от группы соот- ветствующего блока включени лифтов выход признака Код неисправности лифта третьего регистра каждого блока св зи соединен с входом ин- дикатора.

Г ЗапускJ

Днебной

Цикл распреде- лени 8 дневном режиме

Цикл распределени 6 утреннем режиме

/f

ysffmiGBumti т- услови иёани

Ч/З

в

Ф

тансВи1пь натт f ejjCjioSus оИсл }кибани „8 ерх

Вы5рдть очереЗfW

чВмиз

Ш1 6ить лриеод- Hbie дл offcfly- шиЗани mSuH&i

„зи::

wbiSpofmofun - амн1/ю ffoffi/ну

О/лмене/т лрёж- Hse ffS3Maveff(/s Сданного SumSe

Вычислить брем о&сл / ниЗани

ofc/r.

tew

Отмени/ль назна ение

А,

значи/пб оонную cSoffod- ную мбину

Жst

ащед- тй l ьtзoS

„BSepx

Вить npifzod- ные длй о&сл1/ш- вани .кодины

BbiSpamb опггш

мольную а

ffuHy

±

(Сменить лреж- нее Hajffaw/fi/e дд даммоеоёызоёа

Да

бытслить /дГй# с yvemoff о/пмем1 ns ffJMff&fjoSffS

Назштть со1}ш5ет:л 8(//0- щу/с

(РШ.З

А

С ДгдУ

3:

N 1 (fl-na JttHpmo

К 1

К-Нид тнтром (по табл. 1)

Нет

выдать лреду- предительмб/е сигналы

О

л (К} через порт быВооа

Нет

Чтение сигнала полици ёь/зо- Во8 из nopfTfa ввода

( Выход J

Фигл

Выход J 5

( бход J , ft..

3bieodN Hf y(ffj

через порт быбода

Чтение состо ни код ины из пор/по SSoda

/а

вывод HOfjpaSfle- ни движени /Юрт SifSoda

ВыВоб f(oda эта)ка(К} через порт SbiSoSa

I

Чтение сигнала наличи приказа из пор/тю SSoda

Sdrtog cmpoSa записи Cf через /юрт SbiSoffa

Ла

Т

бй/Sod нвз через /торт StriSoSa

Т

Bbtfod стро записи CZ через поот SbtSoOa Jhofo/j

(Риг. 7

Фие.В

flupmffJ ЛифтН1ПифтНВ

Порт бы8ода:,НКУо.1 1 . . .

Да мд нонера/нлрта --i-- -

К.код номера 9/пата |П , О 1J I -ГТТ ГП- ГТ

nopmbSt t ftP

ешна пршюз П у П . П

Порт вМа: /luqm l Лифт1

eocfno3 fuemdi i iii i ..

Команды тенм

порто Вбода II III tIJ

9t/2J

3m1 Эт.г3m.N

Порт gbiSaf}a:tfftPp j I I | |

Парт 6Вода:8ыэоВьг

Команды чшени j . « |

порта SSoda

Фиг.Ю

Парт 8ь1бода

,.0-S

Код. JZ1

Напр. Хит.

Строб С1

II

Cmfxjcct

Ст/юдО

ЛВ. ков типа обории

« о в в

ffaSJКа6.5

Ш,

4« «

п

И-физ .Ц