SE431739B - Anordning for overforing av styrsignaler for hissar - Google Patents

Anordning for overforing av styrsignaler for hissar

Info

Publication number
SE431739B
SE431739B SE7808075A SE7808075A SE431739B SE 431739 B SE431739 B SE 431739B SE 7808075 A SE7808075 A SE 7808075A SE 7808075 A SE7808075 A SE 7808075A SE 431739 B SE431739 B SE 431739B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
elevator car
call
input
gate
floor
Prior art date
Application number
SE7808075A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7808075L (sv
Inventor
F Meyer
J Heine
L Vig
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Publication of SE7808075L publication Critical patent/SE7808075L/sv
Publication of SE431739B publication Critical patent/SE431739B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/16Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of a single car or cage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

10 15 20 25 BO 55 'ídüâifflš-'i i matrisen är tillordnade de enskilda våningarna~ Lamporna är härvid seriekopplade med respektive diod som överbryggar matriskrysspunkterna. Varje rad och varje kolumn har en medelst en styrsignal omställbar transistorkoppling över vilken lam- porna kan kopplas.
Trots att vid denna anordning genom användningen av diodmatrisen kan ledningsdragning och kretsar sparas, är det återstående uppbådet, särskilt med hänsyn till de relativt komplicerade transistorkopplingarna fortfarande avsevärt, så att anordningen ej kan användas vid hisstyrningar som skall vara gynnsamma ur kostnadssynpunkt.
Vid en annan känd styranordning enligt franska patent- skriften l 562 779 överföres vånings- och hissanropen samt hisskorgsläget i kodad form. För detta ändamål är två diod- matriser anordnade, av vilka den ena användes för att bilda hissanropsinformationen och den andra för att bilda vånings- ooh hisskorglägesínformationen. Kodningen sker rent binärt.
Samtliga i form av kodord föreliggande informationer överföres över gemensamma ledningar och lagras i minnena. Logiska kopp- lingar förhindrar en samtidig överföring av informationer. Så sker bildandet, överföringen och lagringen av hisslägesinfor- mationen endast vid hisskorgens rörelse, varvid inmatningen av vånings- och hisskorgsanropen är spärrad. Bildandet, över- föringen och lagringen av vånings- och hisskorgsanropen kan endast ske vid stillestånd av hisskorgen, medan samtidigt är inmatningen av hisskorgpositionen spärrad. De i hisskorg- resp. våningsanropsminnena lagrade informationerna jämföres i en komparator med de i hisskorglägesminnena lagrade informa- tíonerna och resultatet matas till drivanordningens styrning.
Med ovannämnda styranordning uppnås en viss besparing av överföringsledningar, vilken emellertid fortfarande är otill- räcklig för billiga hissanläggningar. En ytterligare nackdel uppstår särskilt genom användningen av endast en diodmatris för väningsanropen och för hisskorgsläget. Detta kräver utom ytterligare ledningar ett avsevärt uppbåd av logiska kretsar för den ömsesidiga spärrningen av inmatningen. Dessutom är för inmatningen av hisskorgsläget från hisschaktet en ström- ställare nödvändig per våning, varigenom hissanläggningen ytterligare fördyras. En ytterligare nackdel uppstår därigenom, \;'1 10 15 25 ÉO 55 att efter ett spänningsbortfall hisskorgens läge inte längre är känt, så att man måste utföra en korrekturfärd till nästa våning.
Genom den österrikiska patentskriften 249 925 är å andra sidan en styranordning för hissar tidigare känd, vid vilken hisskorgens läge överföras i kodad form utan användning av nå- gon diodmatris. Härvid är på hisskorgen anordnad en fyrställig optisk resp. magnetisk avkänningsanordning som samverkar med i schaktet monterade bländare. De vid respektive vàningshöjd an- ordnade bländarna är med avseende på antal och ordningsföljd anordnade i enlighet med binärkoden som utgör grunden för kod- ningen. För att inga skillnader i kopnlingspunkterna skall upp- stå, är för varje våning en ytterligare kortare bländare anord- nad, som frigör utvärderingen av de övriga bländarna. Det härav resulterande stora antalet bländare utgör en icke oväsentlig nackdel hos denna styranordning. En ytterligare nackdel upp- står därigenom, att efter ett spänningsbortfall hisskorgsläget ej längre är känt, så att en korrekturfärd till nästa våning måste utföras. Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma en anordning för överföring av styrsignaler för hissanordningar, som ej är behäftad med olägenheterna hos de kända anordningarna utan för- enar deras fördelar och utnyttjar dessa gemensamt, varvid sär- skilt de för informationsöverföring tjänande ledningarnas an- tal minskas till ett minimum.
Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom, att för kodningen av hisskorg- och vàningsanropen är anordnad var- dera en diodmatris, vilkas utgångar över gemensamma anropsled- ningar är förbundna med ingångarna till anropsminnen och att för kodningen av hisskorgsläget är anordnad en kodningsutrust- ning som består av strömställare som är fastsatta på hisskorgen och av manövreringselement som är anordnade i hisschaktet, var- vid hisskorgslägeskodningen är baserad på Gray-koden och för varje vàningsväxling är anordnat ett manövreringselement som är tillordnat den växlande binära sifferpositionen i det till våningarna tillordnade kodorden och varvid strömställarna över vardera en med desamma seriekopplad diod i en anslutningskrets är förbundna med utgàngarna hos hisskorgsdiodmatrisen och över anropsledningarna är förbundna med ingàngarna till lägesminnet 7808075-1 10 15 20 25 50 55 7808075-1 och att en logisk koppling är anordnad medelst vilken under hisskorgens färd och ett tidsavstånd efter dennas stannande dioderna i hisskorg- och våníngsmatrísen kan kopplas i spärr- riktningen och dioderna i anslutningskretsen kan kopplas i ge- nomslåppningsriktningen och att anropsledningarna kan frånskil- jas.från anropsminnena och under den återstående delen av stil- laståendet matrisdioderna kan kopplas i genomslåppningsrikt- ningen och dioderna i anslutningskretsen kan kopplas i spärr- riktningen samt anropsledningarna kan anslutas till anropsmín- 116118.
Vid en fördelaktig utföringsform består den logiska kretsen av fyra med två ingångar försedda NOR-grindar medelst vilka anropsledningarna kan frånskiljas från anropsminnena och vilkas första ingångar över anropsledningarna är förbundna med hisskorg- och våningsdiodmatrisens utgångar och vilkas utgångar år förbundna med anropsminnenas första ingångar, dessutom be- står den av en första seriekoppling av en första NOR-grind, en IGKE-grind och en andra NOR-grind samt av tre transistorström- ställare, varvid utgången av IGKE-grinden är förbunden med de andra ingångarna av de fyra NOR-grindarna, vilka frånskiljer an- ropsledningarna från anropsminnena och ingången av ICKE-grinden är ansluten till ingången av den första transístorströmställa- ren, vars utgång står i förbindelse med ingången av den andra transistorströmställaren och över en första matarledning och hisskorganropssändaren står i förbindelse med ingångarna av hisskorgdiodmatrisen, varvid utgången av den andra transistor- strömställaren över motstånd och över anropsledningarna är an- sluten till hisskorg- och våningsmatrisens utgångar och varvid utgången av den andra NOR-grinden i den första seriekopplingen står i förbindelse med ingången av den tredje transistorström- ställaren, vars utgång över en andra matarledning och vånings- anropssändarna är förbunden med våningsdiodmatrisens ingångar, och den logiska kretsen har även en andra av en ICKE-grind, en NOR-grind och en ELLER-grind bestående seriekoppling, vars ut- gång över en släckledning är ansluten till de andra ingångarna hos anropsminnet och vars ingång är förbunden med en ingång av den första seriekopplingen och med en första ingång av den lo- giska kretsen, varvid en ytterligare ingång av NOR-grinden i den andra seriekopplingen står i förbindelse med en ytterligare 10 15 20 25 55 ingång av den första seriekopplingen och en andra ingång av den logiska kretsen och en tredje ingång av den logiska kret- sen är ansluten till en ingång av ELLER-grinden.
För att vid bortfall av nätspänningen hisskorgens läge skall förbli lagrat och således vid spänningens återkomst ingen korrektionsfärd skall vara nödvändig, är enligt en vidareut- veckling av upofinningstanken de på hisskorgen anordnade ström- ställarna bistabila magnetströmställare och de i hisschaktet monterade manövreringselementen är kopplingsmagneter.
En ytterligare fördelaktig utföringsform av uppfinningen är kännetecknad av, att en våningsindikator är anordnad, som medelst de av de bistabila magnetströmställarna bildade kodor- den kan styras över de för överföring av anropen och av hiss- korgens läge tjänande anrcpsledningarna.
Uppfinningen förklaras närmare härnedan med hjälp av ett utföringsexempel under hänvisning till bifogad ritning, på vil- ken fig. l visar schematiskt en hissanläggning med anordningen enligt uppfinningen för överföring av styrsignaler, fig. 2 vi- sar en diodmatris som kodar hisskorgsanropen, fig. 5 visar en tabell över kodorden som är tillordnade våningarna och fig. 4 visar ett kopplingsschema över en logisk koppling.
I fig. l betecknas med l ett endast delvis visat hiss- schakt, i vilket en hisskorg 2 är styrd. En genom en styranord- ning 5 styrd hissmaskin 4 driver hisskorgen 2 över en bärlina 5, varvid i enlighet med exemplet femton våningar Sl - S15 betjänas.
Med Tl-Tlš betecknas de på dessa våningar anordnade schaktdörrar- na. På hisskorgen 2 är fastsatt en diodmatris 6 som kodar hiss- korgsanropen under användningen av en binär kod. Diodmatrisen 6 som kommer att närmare beskrivas i samband med fig. ? har femton ingångar och fyra utgångar, varvid ingångarna är förbundna med ingångarna av hissanropssändare DCl-DCl5, vilka är fastsatta i hisskorgen 2 och är tillordnade de respektive våningarna Sl-S15.
Hisskorganropssändarna DCl-DCl5 är seriekopplade och är anslut- na till en matningsledning SPDC.
På hisskorgen 2 är anordnade fyra bistabíla magnetström- ställare 7.0,7.1,7.2,7.3 av känd konstruktion, vilka under fär- den rör sig längs tänkta med streckprickade linjer antydde banor 8.0,8.l.8.2,8.5 och vilka kan omställas medelst i hisschaktet l fastsatta på de tänkta banorna 8 belägna kopplingsmagneter 9. vsosovs-1 10 15' 20 25 50 55 78089754 De bistabila magnetströmställarna 7.0,7.l,7.2,7.5 och kopplings- magneterna 9 bildar en kodningsanordning som kodar hisskorgens läge, varvid kodningen är baserad på Gray-koden. Strömställar- magneterna 9 är anordnade i hisschaktet l i enlighet med de till de enskilda våningarna Sl-S15 hörande kodorden (fig. 5, kolumn III). För varje växling av kodordet är en strömställar- magnet 9 nödvändig, så att vid femton våningar är fjorton mag- neter 9 nödvändiga. De fyra bistabila magnetströmställarna 7.0, 7.l,7.2,7.5 är förbundna dels med matarledningen SPDC och dels över en anslutningskrets 10, som kommer att förklaras närmare i samband med fig. 2, är förbundna med de fyra utgångarna av hisskorgdiodmatrisen 6. Till dessa fyra utgångar är anoropsled- ningar LO,Ll,L2,L5 anslutna, vilka är hopsatta med matningsled- ningen SPDC i en hängkabel ll och över vilka såväl hisskorgsan- ropen som även hisskorgens läge kan överföras till den stationä- ra delen av hissanläggningen.
Med 12 betecknas en stationärt monterad diodmatris som kodar våningsanropen under användning av en binär kod och har samma konstruktion som hisskorgdiodmatrisen 6. Våningsdiodmatri- sen 12 har ävenledes femton ingångar och fyra utgångar, varvid ingångarna är förbundna med de till de respektive våningarna Sl- Sl5 hörande våningsanropssändarna DEl-DEl5. Våningsanorpssändar- na DEl-DEl5 är seriekopplade och är anslutna till en matarled- ning SPDE, De fyra utgångarna från vâningsdiodmatrisen 12 är medelst anropsledningarna LO -L5 förbundna å ena sidan över hängkabeln ll med de fyra utgångarna av hisskorgdiodmatrisen 6 och å andra sidan över en logisk krets 13, som kommer att be- skrivas närmare i fig. 4, med de första ingångarna av de fyra anropsminnena l4,15,l6,l7. De andra ingångarna av de på känt sätt av en ELLER- och en OCH-grind uppbyggda fyra anropsminnena 14-17 är över en släckledning SPGC förbundna med den logiska kopplingen 15, medan utgångarna är anslutna till ingångarna A0, Al,A2,A5 av en komparator 18.
En omkodare 19 som omvandlar Gray-koden till binär kod består av tre exklusiv-ELLER-grindar och har fyra ingångar och fyra utgångar, varvid ingångarna är anslutna till våningsdiod- matrisens 12 utgångar. Kodomvandlarens 19 utgångar är förbundna med ett lägesminne 20, för vilket användes ett i och för sig känt 4-bits minne (latch), vars utgångar är förbundna med kompa- 10 15 20 25 BO 55 7808075-1 ratornsl8ingàngarBO,Bl,B2,B5. Den enligt kända principer arbe- tande icke närmare beskrivna komparatorn 18 jämför det i anrops- minnena 14-1? lagrade anropskodordet med det i lägesminnet 20 lagrade hisskorglägeskodordet och alstrar vardera en hísskorgens 2 färdriktning och stannande bestämmande styrsignal, som matas till drivmekanismens styranordning 3.
Med 21 betecknas en i och för sig känd vàningsindikator som indikerar det i lägesminnet 20 lagrade hisskorgsläget.
I fig. 2 betecknas med DC 1 - DC 15, LO - L5, SPDC, 6 och 10 samma delar som i fig. l. De mellan diodmatrisens 6 ingångar och utgångar inkopplade dioderna 22 är anordnade i enlighet med de i fig. 5, kolum Il visade kodorden, varvid en diod 22 är an- ordnad per nollställe. Så är exempelvis för våningen S 15 fyra dioder 22 anordnade i motsvarighet till kodordet OOOO.
Anslutningskretsen 10 har fyra dioder 25, över vilka de fyra bistabila magnetiska strömställarna 7.0,?.l,7.2,7.§ är för- bundna med diodmatrisens 6 fyra utgångar och vilka förhindrar, att under hisskorgens stillastående anropsledningarna LO - LB matas över magnetströmställarna 7.0 - 7.5.
I fig. ß betecknas med 24,25,26,2? fyra med två ingångar försedda NOR-grindar medelst vilka anropsledningarna LO,Ll,L2, L5 kan frànskiljas från anronsminnena l4,l5,l6,17. NOR-grindar- na 24-27 är anordnade på sådant sätt, att deras första ingångar över anropsledningarna LO-L5 är förbundna med utgàngarna av hisskorg- och våningsdiodmatrisen 6,12 och deras utgångar är förbundna med ingângarna av anropsminnena 14-17 (fig. 1). En första NOR-grind 28, en ICKE-grind 29 och en andra NOR-grind 50 bildar en första seriekoppling, varvid den första och den andra NOR-grinden 28 respektive 50 har vardera tvâ ingångar. Utgången från ICKE-grinden 29 är förbunden med de andra ingàngarna av NOR-grindarna 24-27, som är avsedda att frånskilja anropsled- ningarna LO-LB, och är förbunden med lägesminnets 20 taktgivar- anslutning T (fig. 1), medan dess ingång är ansluten till in- gången av en första transistorströmställare 51, vars utgång står i förbindelse med ingången till en andra transistorström- ställare 52-och över matningsledningen SPDC och hisskorganrops- sändarna D01-DCl5 står i förbindelse med hisskorgdiodmatrisens 6 ingångar (fig. 1). Den andra transistorströmställarens 52 ut- gång är över motstånd 55,54,55,56 och anropsledningarna LO-L5 lO 15 20 25 50 7898075-1 ansluten till hisskorg- och våningsdiodmatrisens 6,12 utgångar.
Den andra NOR-grindens 50 utgång i den första seriekopplingen står i förbindelse med ingången av en tredje transistorström- ställare 57, vars utgång över en andra matarledning SPDE och våningsanropssändarna DE l - DE l5 är förbunden med våningsdiod- matrisens 12 ingångar (fig. 1). Utgången av en av en ICKE-grind 58, av en med två ingångar försedd NOR-grind 59 och en med även- ledes två ingångar försedd ELEER-grind 40 bildad andra serie- koppling är över en släckledning SPGC ansluten till anropsmin- nenas 14-17 andra ingångar (fig. 1). Den andra seriekopplingens ingång är förbunden med en ingång hos den första seriekopplingen och med en första ingång Éfiïï hos den logiska kopplingen, var- vid den andra ingången av NOR-grinden 59 i den andra seriekopp- lingen står i förbindelse med den andra ingången av den första seriekopplingen och med en andra ingång ïïfiï av den logiska kopplingen l5. En tredje ingång KB hos den logiska kopplingen 15 är ansluten till den andra ingången hos ELLER-grinden 40 i den andra seriekopplingen.
De enligt kända principer uppbyggda transistorströmstäl- larna 5l,52,57 är symboliskt antydda, varvid den första och den andra transistorströmställaren 51 respektive 52 som väsentliga element vardera innehåller två transistorer 41,42 respektive 45, 44, medan i den tredje transistorströmställaren 57 är anordnad en transistor 45. Medelst transistorströmställarna 5l,52,57 kan matarledningarna SPDC, SPDE och anropsledningarna LO - L5 omväx- lande anslutas till ledarna PO l, M0 1, varvid ledaren PO l är förbunden med den positiva och ledaren MO l med den negativa po- len hos en icke visad spänningskälla.
För att förenkla förklaringen av funktionen har av de från styranordningen 5 härledda och till den logiska kopplingen 15 som ingångssignaler tillförda informationerna utvalts ett minimi- antal som är nödvändigt för förståelsen av funktionen och beteck- nats på följande sätt: GR-A = O Hisskorgen 2 står stilla, inget anrop är lagrat, ZW C = l noll till två sekunder efter stannande av hisskorgen2, KB = O bromsen har tillslagits, Éïš = 1 dörren äröppen Som det är vanligt vid logiska kopplingar betecknar de ovanstående siffrorna 1 och O de logiska ingångs- och utgångs- lO 15 20 50 veøsnvs-1 tillstânden hos respektive kretsdelar. I den nedanföljande funk- tionsbeskrivningen användes ävenledes beteckningen signal 1 rean. signal O, varmed avses spänning resp. ingen spänning.
Den beskrivna anordningen arbetar på följande sätt: Vid stillestànd av hisskorgen 2 vid exempelvis våningen S l och stängda schaktdörrar Tl-Tl5 antages, att inget anrop är lagrat. Den logiska kretsens 15 ingångar är då enligt ovanståen- de definition: ÉÉÜÃ = O, ÉFDÜ = O (två sekunder efter stannan- det av hisskorgen 2), KB = O och ÉTÉ = O. Med de två ingàngsin- formationerna Éfiïí = O och ÉFDÜ = O blir utgàngsinformationen ÉFDÜ från den första NOR-grinden 28 i den första seriekopplingen lika med 1. Därefter börjar transistorn 42 i den första transis- torströmställaren 51 att leda, så att matarledningen SPDC för- bindes med ledaren MO 1 och leder en signal O. Då transistorn 45 leder samtidigt, är den andra transistorströmställarens 52 utgång förbunden med ledaren PO l och leder signalen 1, varige- nom de till anropsledningarna LO - L5 anslutna utgångarna från hisskorg- och våningsdiodmatrisen 6,12 samt de första ingàngarna av de fyra NOR-kretsarna 24-27 ävenledes leder signalen 1. Detta motsvarar det i binär inverterad form fdreliggande som "inget anrop" definierade kodordet 1111 (fig. 5, kolumn II). Dà ut- gångsinformationenEEDC 1 hos ICKE-kretsen 29 i den första serie- kopplingen är O, har utgângarna från de fyra NOR-kretsarna 24- 27 signalen O, så att det på de första ingàngarna av anropsmin- nena 14-17 pàtryckta för anropsbearbetning använda som "inget anrop" definierade kodordet är OOOO (fig. 5, kolumn IV).
Med informationen Üfiïï = O på ingången av ICKE-grinden 58, ÉÉÜÜ = O på den andra ingången av den fiirsta NOR-grinden 59 och KB = O på den andra ingången av ELLER-grinden 40 i den andra se- riekopplingen har den sistnämndas utgången O-signal, så att över släckledningen ÉPCÛ påtryckes en information ÉFGÜ = O till de andra ingàngarna av anropsminnena l4-17.
På grund av ingàngsinformationerna SDDC 1 = O och DTS = O hos den andra NOR-grinden 50 i den första seriekopplingen blir dennas utgàngsinformation ÉPDÉ = 1. Härigenom blir transistorn 45 i den tredje transistorströmställaren 57 ledande, så att ma- tarledningen SPDE är förbunden med ledaren MO 1 och har signalen O.
Vid inmatning av ett hisskorgsanrop, exempelvis för 10 15 20 25 50 55 7808075-1 10 våningen S 14, förbindes den signalen O förande matarledningen SPDC direkt med respektive ingång hos hisskorgsdiodmatrisen 6, så att i enlighet med diodernas 22 anordning och antal även an- ropsledningarna Ll, L2, Lö uppvisar signalen O, medan anrops- ledningen LO på samma sätt som förut leder signalen 1 (fig. 2).
Detta motsvarar det i binär inverterad form föreliggande som "våning S14" definierade kodordet OOOl (fig. 5, kolumn II). Ut- gângarna från de fyra NOR-grindarna 24-2? har följaktligen sig- nalerna l, 1, l, O, varigenom det på de första ingångarna av anropsminnena 14-1? påtryckta, för anropsbearbetningen använda, som "våning S14" definierade kodordet är lllO (fig. 5, kolum IV).
Då under tiden den på de andra ingångarna av anropsminnena 14- 17 pàtryckta informationen ÉFÖÜ har ändrats från O till l, kom- mer det inmatade hisskorgsanropet att lagras och matas till kom- paratorns 18 ingångar AO - A5. I Endast ett hisskorgsanrop kan tas emot samtidit då hiss- korgsanropsgivarna D01 - DGl5 är seriekopplade. Vid samtidig inmatning av flera hisskorgsanrop kommer således endast det av anropen att beaktas som inmatas över den närmast inmatningen SPDC liggande hissanropssändaren DCl - DCl5.
Efter inmatning av anropet vid begynnelsen av hisskorgens 2 färd är den logiska kopplingens lö ingångssignaler: ÉÉÉÄ = l, ÉFÜÖ = O, KB = l och ÉTÉ = O. Utgångsinformationen SPDC hos NOR- grinden 28 växlar härvid från 1 till O. Som följd av detta spär- rar transistorn 42 i den första transistorströmställaren 51, så att matarledningen SPDC förbindes med ledaren PO l över transis- torn 41 och leder signalen l. Då transistorn 44 leder samtidigt, är den andra transistorströmställarens 32 utgång förbunden med ledaren MO l och uppvisar signalen O. Härigenom blir med hänsyn till diodernas 22 polaritet i diodmatriserna 6,12 inget ytterli- gare hisskorgsanrop möjligt och beroende pà de ävenledes till anropsledningarna LO - L5 anslutna utgångarna av våningsdiod- matrisen 12 ej heller någon inmatning av våningsanrop möjligt.
Till följd av växlingen av utgångsinformationen SPDC l hos ICKE- grinden 29 till l blir utgångarna av de fyra NOR-grindarna 24-27 åter O utan att anropsminnena 14-17 påverkas härav, då under ti- den beroende på att ÜÉÛÄ = 1 resp. KB =.l ÉFÉÖ har ändrats till l.
Under hisskorgens 2 färd manövreras magnetströmställarna 10 15 20 25 50 55 7808075-1 ll 7.0 - 7.5 medelst de i hisschaktet 1 fastsatta kopplingsmagne- terna 9, varvid matarledningens SPDC l-signal över de i enlig- het med Graykoden (fig. 5, kolumn III) slutna magnetströmstäl- larna 7.0 - 7.5 och anslutningskretsen 10 anslutes till anrops- ledningarna L0 ~ L5. Signalernas 1 och 0 kombination som känne- tecknar det aktuella hisskorgsläget och representerar kodorden kommer över anropsledningarna LO - L5 till kodomvandlaren 19, i vilken den omvandlas till binärkod (fig. 5, kolumn IV). Anrops- minnena kan ej påverkas av hisskorgslägessignalerna, då de me- delst de ingångsinformationen SPDC = 1 uppvisande fyra NOR- grindarna 24-27 är skilda från anropsledningarna LO - L7. Takt- givaranslutningen T hos det till kodomvandlarens 19 utgångar an- slutna lägesminnet 20 uppvisar ävenledes den under färden för- handenvarande informationen SPDC 1 = 1 (fig. 1), så att till komparatorns 18 ingångar BO-BB tillförs hisskorglägessignalerna.
Komparatorn 18 arbetar på sådant sätt, att det på ingång- arna AO - A3 nåtryckta kodordet jämfëres med det som påtrydken ingångarna BO - B3. Vid A O A 1 A 2 A 5 ) B 0 B 1 B 2 B 5 alst- ras en "uppgångs"signa1, vid A 0 A l A 2 A 5<1 B 0 B l B 2 B 5 alstras en "nedgångs"signal och vid A 0 A 1 A 2 A 5 = B 0 B 1 B 2 B 5 alstras en "stopp"signa1 som tillföres drivanordningens styrning 5. Vid det antagna exemplet har det till våningen S l tillordnade kodordet 0001 ett lägre värde än det mot våningen S 14 svarande kodordet 1110. Hisskorgen 2 rör sig således uppåt, varvid de på komparatorns 18 ingångar B0 - BE påtryckta kodor- den växlar från våning till våning (fig. 5, kolumn IV) tills vid uppnàendet av den avsedda våningen (S 14) och likhet mellan kodorden (1110 = 1110) komparatorn alstrar en stoppsignal och hisskorgen 2 stannar.
Omedelbart efter hisskorgens 2 stannande blir information- en ÉFDÜ kortvarigt 1, varvid detta tillstånd medelst en icke när- mare visad tidkrets upprätthålles tillnärmelsevis under två se- kunder, så att med KB = O den på ELLER-grindens 40 utgång upp- trädande informationen ÉFGU växlar från 1 till 0 och det i an- ropsminnena lä-1? lagrade anropet släckes. Därefter blir ÉRÉÃ = 0 och då efter ungefär 2 sekunder även ZFDC åter är 0, finns åter villkoren för inmatning av ett anrop.
De genom uppfinningen erhållna fördelarna består särskilt däri, att fär överföring av hisskorgs- och våningsanropen samt 10 15 ?8Ü8Û75-1 12 för hisskorgsläget användes samma ledningar för styrningsända- mål och vàningsindikering, varvid enligt sambandet 2log(N+l) = L vid det enligt exemplet valda váningsantalet N = 15 endast L = 4 överföringsledningar plus en matarledning är nödvändiga för hisskorgsanropen och för hisskorgsläget.
En ytterligare fördel erhålles genom användningen av Gray- koden för kodningen av hisskorgsläget. Då Graykoden är enstegig, blir per våningsväxling endast en kopplingsmagnet nödvändig och några kopplingspunktskillnader uppstår icke, så att efter ett nödstopp det riktiga hisskorgsläget står till förfogande. Dess- utom är en fördel användningen av bistabila magnetströmställare.
Härigenom erhåller man hisskorgsläget vid spänningsbortfall, så att ingen korrektionsfärd blir nödvändig.
Man kan ansluta våningsindikatorn 21, i stället för att ansluta den till lägesminnet 20, direkt till anropsledningarna LO,- L5. Det är även möjligt att installera en våningsindikator 21 i hisskorgen 21, varvid denna ävenledes är direkt förbunden med anropsledningarna LO - L5. I båda fallen har vàningsindika- torn 21 ett eget lägesminne.

Claims (4)

10 15 25 55 7808075-1 13 Patentkrav l. Anordning för överföring av styrsignaler för hissar, varvid för att minska antalet överföringsledningar vànings- och hissanropen samt hisskorgens läge är överförbara i kodad form och varvid minnen är anordnade, i vilka de kodade vânings- resp. hissanropen och hisskorgsläget kan lagras och en komparator är anordnad som jämför vàningo- resp. hissanropen med hisskorgslä- get och alstrar vardera en färdriktningen och stannandet av hiss- korgen bestämmande styrsignal, k ä n n e t e c k n a d av att för kodningen av hisskorg- resp. vâningsanropen är anordnad var- dera en diodmatris (6,12), vilkas utgångar över gemensamma an- ropsledningar (LO, Ll, L2, L5) är förbundna med ingångarna av anropsminnena (l4,l5,l6,l7) och att för kodningen av hisskorgs- läget är anordnad en kodningsutrustning som består av på hiss- korgen (2) fastsatta strömställare (7.0,7.l,7.2,7.5) och av i hisschaktet anordnade manövreringsorgan (9), varvid hisskorgs- lägets kodning är baserad på Graykoden och för varje váningsväx- ling är anordnat ett manövreringselement (9) som är tillordnat den växlande binära positionen i de till vàningarna (S1 - S15) tillordnade kodorden och varvid strömställarna (7.0,7.l,7.2,7.5) över vardera en med desamma seriekopplade diod (23) i en anslut- ningskrets (lO) är förbundna med utgångarna hos hisskorgsdiod- matrisen (6) och över anropsledningarna (LO, Ll, L2, Lö) är för- bundna med ingàngarna hos lägesminnet (20) och att en logisk koppling (15) är anordnad, medelst vilken under hisskorgens (2) färd och ett tidsavstånd efter dess stannande dioderna (22) i hisskorg - och vaningsmatrisen (6,l2) kan kopplas i spärrikt- ningen och dioderna (25) i anslutningskretsen (10) kan kopplas i genomsläppningsriktningen samt att anropsledningarna (LO, Ll, L2, Lš) kan fränskiljas från anropsminnena (l4,l5,l6,l7) och un- der den återstående tiden av stillastàendet matrisdioderna (22) kan kopplas i genomsläppningsriktningen och dioderna (25) i an- slutningskretsen kan kopplas i spärriktningen samt anropsled- ningarna (LO, Ll, L2, L5) kan anslutas till anropsminnena (l4,l5, l6,l7).
2. Anordning enligt krav l, att den logiska kopplingen består av fyra med tvà ingångar för- k ä n n e t e c k n a d av 10 15 20 25 50 ”Ülöüâíflš-'I M, sedda NOR-grindar (24,25,26,27), medelst vilka anropsledningar- na (LO, Ll, L2, L5) kan frånskiljas från anropsminnena (l4,l5, 16,17) och vilkas första ingångar över anropsledningarna (LO, L1, L2, L5) är förbundna med hisskorg- och våningsdiodmatriser- nas (6,l2) utgångar och vilkas utgångar är förbundna med anrops- minnenas (14,15,l6,17) första ingångar, av en första seriekopp- ling bestående av en första NOR-grind (28), av en ICKE-grind (29) och en andra NOR-grind (50) samt av tre transístorrtröm- ställare (5l,52,57), varvid utgången av ICKE-grinden (29) är förbunden med de andra ingångarna av de fyra NOR-grindarna (24, 25,26,27) vilka frånskiljer anropsledningarna (LO,Ll,L2,L5) från anropsminnena (14,15,16,l7) och ingången av ICKE-grinden (29) är anslutentill ingången av den första transistorströmställaren (51), vars utgång står i förbindelse med ingången av den andra transistorströmställaren (52) och över en första matarledning (SPDC) och hisskorgsanropssändarna (DC1 - DCl5) med ingångarna till hisskorgmatrisen (6), varvid utgången av den andra transis- torströmställaren (52) över motstånd (55,54,55,56) och över an- ropsledningarna (LO, L1, L2, L5) är ansluten till hisskorg- och våningsmatrisens (6,12) utgångar och varvid utgången av den and- ra NOR-grinden (50) i den första seriekopplingen står i förbin- delse med ingången av den tredje transistorströmställaren (57), vars utgång över en andra matarledning (SPDE) och våningsanrops- sändarna (DEl - DE15) är förbunden med våningsmatrisens (12) in- gångar och att den logiska kopplingen (15) har en andra av en ICKE-grind (58) av en NOR-grind (59) och en ELLER-grind (40) be- stående seriekoppling, vars utgång över en släckledning (SPGC) är ansluten till de andra ingångarna hos anropsminnena (l4,l5, 16,17) och vars ingång är förbunden med en ingång av den första seriekopplingen och med en första ingång (ÜÉÜÄ) av den logiska kretsen (15), varvid en ytterligare ingång av NOR-grinden (59) i den andra seriekopplingen står i förbindelse med en ytterliga- re ingång av.den första seriekopplingen och med en andra ingång (ïïfiï) av den logiska kopplingen (15) och en tredje ingång (KB) av den logiska kopplingen (15) är ansluten till en ingång av ELLER-grinden (40).
5. Anordning enligt krav 1, att de på hisskorgen (2) fastsatta strömställarna är bistabila magnetströmställare (7.0,7.l,7.2,7.5) och de i hisschaktet (1) k ä n n e t e c k n a d av IS 7808075-1 monterade manövreringselementen är kopplíngsmagneter (9).
4. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att en våningsindikator (21) är anordnad som medelst kodord som bildas av de bistabila magnetströmställarna (7.0,7.l,7.2,7.5) 5 kan styras över de för överföring av anropen och av hísskorgslä- get tjänande anropsledníngarna (LO, Ll, LE, L5).
SE7808075A 1977-07-29 1978-07-21 Anordning for overforing av styrsignaler for hissar SE431739B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH940577A CH622226A5 (sv) 1977-07-29 1977-07-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7808075L SE7808075L (sv) 1979-01-30
SE431739B true SE431739B (sv) 1984-02-27

Family

ID=4351643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7808075A SE431739B (sv) 1977-07-29 1978-07-21 Anordning for overforing av styrsignaler for hissar

Country Status (20)

Country Link
US (1) US4191277A (sv)
BE (1) BE869207A (sv)
BR (1) BR7804890A (sv)
CH (1) CH622226A5 (sv)
DE (1) DE2832973C2 (sv)
ES (1) ES472180A1 (sv)
FI (1) FI65408C (sv)
FR (1) FR2398687A1 (sv)
GB (1) GB2002145B (sv)
GR (1) GR64104B (sv)
HU (1) HU176681B (sv)
IT (1) IT1097776B (sv)
LU (1) LU80046A1 (sv)
MX (1) MX145366A (sv)
NL (1) NL185507C (sv)
NO (1) NO149167C (sv)
PT (1) PT68356A (sv)
SE (1) SE431739B (sv)
TR (1) TR20298A (sv)
YU (1) YU41409B (sv)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5661283A (en) * 1979-10-24 1981-05-26 Mitsubishi Electric Corp Selector for story of elevator
US4365694A (en) * 1981-02-13 1982-12-28 Otis Elevator Company Preventing elevator car calls behind car
US4469199A (en) * 1982-06-10 1984-09-04 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
CH656598A5 (de) * 1982-08-18 1986-07-15 Inventio Ag Schaltungseinrichtung mit leitungsmatrix zur signaluebertragung in aufzugsanlagen.
FI68797C (fi) * 1984-03-14 1985-11-11 Kone Oy Foerfarande foer modernisering av styrsystemet vid en hissgrupp
ES2018813B3 (es) * 1987-02-23 1991-05-16 Inventio Ag Instalacion para la instancia del mando de marcha para ascensores
FR2617149B1 (fr) * 1987-06-25 1994-11-18 Sofima Financ Dispositif de commande de monte-charge non accompagnes
US5329078A (en) * 1992-09-17 1994-07-12 Inventio Ag Elevator car position indicator for use by visually impaired persons
EP1847499B1 (de) * 2006-04-20 2015-06-10 Inventio AG Verfahren zur Einstellung der Stockwerkszuordnungen einer Vielzahl von Bedieneinheiten einer Aufzugsanlage
JP2007290868A (ja) 2006-04-20 2007-11-08 Inventio Ag エレベータ設備の複数の操作ユニットの階関連付けを設定する方法
US9296591B2 (en) 2010-06-16 2016-03-29 Otis Elevator Company Determining elevator car position using bi-stable sensors
CN105016156A (zh) * 2015-07-24 2015-11-04 广州广日电梯工业有限公司 一种电梯按钮识别系统及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1064704B (de) * 1957-07-23 1959-09-03 Schweiz Wagons Aufzuegefab Verfahren zur Steuerung von Aufzuegen
US3169606A (en) * 1961-07-10 1965-02-16 Thomas B Thrige Magnetic core control circuit for elevators
US3414088A (en) * 1961-11-22 1968-12-03 Otis Elevator Co Photocell position detector for elevator cars including a perforated tape uniquely encoded for each position with responsive control means
AT249923B (de) * 1962-12-05 1966-10-10 Wertheim Werke Ag Einrichtung zur Anzeige und bzw. oder Steureung der Bewegung von Aufzügen
US3483950A (en) * 1964-04-06 1969-12-16 Joseph Elmer Simpson Elevator control system including a photocell position indicator
FR1460643A (fr) * 1965-08-27 1966-03-04 Telemecanique Electrique Dispositif de commande d'ascenseur
FR1562779A (sv) * 1967-04-26 1969-04-11
US3614995A (en) * 1969-04-24 1971-10-26 Otis Elevator Co Zoned elevator control system including an arrangement for increasing the number of cars which can respond to landing calls in any of the zones
US3882447A (en) * 1973-05-08 1975-05-06 Westinghouse Electric Corp Hall lantern apparatus for elevator system
US4042067A (en) * 1975-05-16 1977-08-16 Westinghouse Electric Corporation Elevator system

Also Published As

Publication number Publication date
HU176681B (en) 1981-04-28
GR64104B (en) 1980-01-22
GB2002145B (en) 1982-01-20
DE2832973A1 (de) 1979-02-15
FR2398687A1 (fr) 1979-02-23
PT68356A (de) 1978-08-01
NL7807553A (nl) 1979-01-31
NL185507C (nl) 1990-05-01
LU80046A1 (sv) 1978-12-12
NO149167C (no) 1984-02-29
FI65408B (fi) 1984-01-31
YU177778A (en) 1982-06-30
TR20298A (tr) 1981-01-07
MX145366A (es) 1982-01-27
IT1097776B (it) 1985-08-31
CH622226A5 (sv) 1981-03-31
BR7804890A (pt) 1979-04-10
IT7826256A0 (it) 1978-07-28
DE2832973C2 (de) 1984-07-12
NO149167B (no) 1983-11-21
FI65408C (fi) 1984-05-10
NO782604L (no) 1979-01-30
SE7808075L (sv) 1979-01-30
FI782146A (fi) 1979-01-30
US4191277A (en) 1980-03-04
GB2002145A (en) 1979-02-14
YU41409B (en) 1987-04-30
BE869207A (fr) 1978-11-16
FR2398687B1 (sv) 1981-11-27
ES472180A1 (es) 1979-10-01
NL185507B (nl) 1989-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE431739B (sv) Anordning for overforing av styrsignaler for hissar
CA1277008C (en) Computer controlled conveyor system
EP0661228B1 (en) Procedure and apparatus for determining the position of an elevator car
US4658935A (en) Digital selector system for elevators
GB1249465A (en) Improvements relating to automatic vehicle guidance systems
US4655325A (en) Method and apparatus for controlling elevators with double cars
CN101888961A (zh) 用于在单升降通道内操作双升降机车厢的控制策略
FI88699C (sv) Anordning för dirigering av hissgrupper vid den mest använda uppehålls stället
CA1188438A (en) Elevator system
US4503939A (en) Elevator system
GB2174217A (en) Backup position signalling in an elevator
US4711324A (en) Service indicating device for elevators
SE445341B (sv) Omkopplingsanordning for en hissgrupp med styrorgan for gemensam styrning och for enskild styrning
CA1224286A (en) Elevator system
CA1101139A (en) Elevator system
FI87554C (sv) Anordning för med hiss bilda schaktinformation
GB1196981A (en) Pulse-Supervised Elevator System
US4263989A (en) Apparatus for selecting an elevator cabin
FI59073C (fi) Styranordning foer en hiss
US3991958A (en) Magnetically actuated registration circuitry for a vehicle control system
ES2240358T3 (es) Sistema de mando para ascensores.
US3223200A (en) Elevator control system employing logical elements
US4654657A (en) Circuit arrangement containing wire matrix for signal transmission in elevator installations
US2934170A (en) Automatic zoning control
SE518426C2 (sv) Styrning av hissanläggning

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7808075-1

Effective date: 19950210

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7808075-1

Format of ref document f/p: F