CN101888961A - 用于在单升降通道内操作双升降机车厢的控制策略 - Google Patents

用于在单升降通道内操作双升降机车厢的控制策略 Download PDF

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Abstract

用于在单升降通道内控制多个升降机车厢的运动的装置，包括有助于对升降机车厢(22，24)的运动进行控制的门监视器模块(46)。所述门监视器模块(46)构造成确定何时沿升降通道(26)的至少一个门(30)是打开的。如果第一升降机车厢(22)在与所述至少一个打开的门对应的登厢口处停止，则所述门监视器模块(46)将第一继电器(52)置于选定的操作状态。如果第二升降机车厢(24)在与所述至少一个打开的门对应的登厢口处停止，则所述门监视器模块(46)将第二继电器(56)置于选定的操作状态。所述门监视器模块(46)还构造成如果所述升降机车厢(22，24)均没有在与所述沿升降通道(26)的至少一个打开的门(30)对应的登厢口处停止，则将两个继电器(52，56)均置于所述选定的操作状态。

Description

用于在单升降通道内操作双升降机车厢的控制策略
背景技术
升降机系统最普通地包括位于升降通道内的单升降机车厢。已经提出在单升降通道内包括两个升降机车厢。虽然在许多年前的专利文献中就可找到这种方案，但是实施这样的系统却并不常见。在尝试将双升降机车辆包括在单升降通道内时会遇到各种问题。
例如，有必要考虑升降通道门打开的情况。通常，单升降机车厢系统，沿升降通道安装了安全链。每个升降通道门处的门锁均与沿安全链的继电器开关关联。当所有的门都关闭时，所有的继电器开关也都闭合。只要所有的继电器开关都闭合，即指示所有的门都关闭，则升降机车厢被允许运行。每当其中一个门打开时，相应的继电器开关触点打开，则中断了安全链电路。在这种情况下，升降机不被允许运动。
当双升降机车厢被引入单升降通道时，不希望在升降通道门打开以便为一个升降机车厢内的乘客服务的情况下使两个升降机车厢都停止。如果采用传统的单升降机车厢方案，则只要安全链电路被中断，两个车厢均必须停止。一种更好的方案是：当一个车厢在门打开的位置停止时，另一个车厢继续运动。
公开号为US2005/0082121的美国专利申请中提出了致力于解决这个问题的一种布置结构。该文件公开了一种布置结构，其中安全控制器确定升降机车厢位置数据和门锁数据，然后基于该数据建立每个升降机车厢在其内都可安全运动的升降井区域。公开号为US2006/0175135的美国专利申请中给出了另一个方案。该文件包括使用两个独立的安全电路，每个升降机车厢对应一个。虽然这些提议理论上都允许当一个升降机车厢停止时另一个升降机车厢在同一升降通道内继续运动，但本领域技术人员总是努力想要作出改进。提供允许在升降通道门打开的情况下在单升降通道内控制双升降机车厢而且较不复杂、花费较少的方案是有益的。
发明内容
一种用于在升降机升降通道内控制两个升降机车厢的示例性装置，包括有助于对升降机车厢的运动进行控制的门监视器模块。所述门监视器模块构造成确定何时沿升降通道的至少一个门是打开的。如果第一升降机车厢在与所打开的门对应的登厢口处停止，则所述门监视器模块将第一继电器置于选定的操作状态。如果第二升降机车厢在与所述至少一个打开的门对应的登厢口处停止，则所述门监视器模块将第二继电器置于选定的操作状态。所述门监视器模块还构造成如果所述升降机车厢均没有在与沿升降通道的打开门对应的登厢口处停止，则将两个继电器均置于所述选定的操作状态。
本领域技术人员从下面的详细描述将明白所公开示例的各种特征和优点。详细描述的附图简要介绍如下。
附图说明
图1示意性地示出了包括了本发明示例性实施例的升降机系统的选定的部分。
具体实施方式
图1示意性地示出了升降机系统20的选定部分。第一升降机车厢22和第二升降机车厢24各自就位以便在单升降通道26内运动。在该示例中，第一升降机车厢22可被看作为上车厢，因为其处于第二升降机车厢24的竖直上方，而第二升降机车厢24可被称作是下车厢。
升降通道26包括多个升降通道门，这些升降通道门以已知方式工作以提供到升降通道26的通路。在所示示例中，下车厢24在对应于一个门30的登厢口(landing)处停止，以服务于该楼层的乘客。上车厢22正在运动，并且当前如所示意性示出地处于门32和门34之间。即使门30打开以提供到下车厢24的通路，但仍有可能使上车厢22继续在升降通道26内运动。所示出的示例包括用于控制升降机车厢22和24运动并允许这种操作的装置。
每个门包括门锁开关40，该门锁开关40以已知方式工作以在关联的门的门锁打开时提供指示。在一些示例中，打开的门锁用作为打开门的指示。每当提供到升降通道26的通路的其中一个门解锁，则其被认为是打开的门，而这指示升降机车厢运动可能是不期望的情况。
在所示的示例中，每个门锁开关40与通信模块42关联，该通信模块42提供所关联门锁状态的指示。每个通信模块42均在通信链路44上与门监视器模块(DMM)46通信。在一个示例中，通信链路44包括串行数据总线。示例性的通信链路44利用远程串行链路(RSL)或者控制器区域网络(CAN)技术来方便通信。每个通信模块42均向DMM 46提供有关所关联锁40的状态的信息。通信模块42还提供有关其位置的信息，从而DMM 46可在至少一个升降通道门打开的情况下确定哪个升降通道门是打开的。
每当至少一个升降通道门打开时，有必要确定是否需要阻止一个或两个升降机车厢的运动。在该示例中，DMM 46控制继电器开关布置50。该示例包括与第一升降机车厢控制器54关联的第一继电器开关52，在该示例中，第一升降机车厢控制器54是上车厢控制器(UCC)。第二继电器开关56与第二升降机车厢控制器58关联，在该示例中，第二升降机车厢控制器58是下车厢控制器(LCC)。DMM 46独立地控制继电器开关52和56，以便根据沿升降通道26的门的状态以及车厢22、24的位置来控制对应的升降机车厢22或24的运动。
DMM 46构造成基于来自通信模块42中一个的指示来确定何时出现打开的门。DMM 46还确定升降机车厢22或24之一是否位于与打开的门对应的凳厢口。在那种情况下，应当阻止那个车厢运动，使继电器布置50内的对应开关运动到适当的操作状态(例如，打开继电器触点)以向对应的控制器54或58提供指示以阻止那个升降机车厢的运动。在所示的示例中，由于下升降机车厢24位于登厢口处以便为乘客服务，门30打开。DMM 46确定门30打开并且确定升降机车厢24位于那个登厢口。然后，DMM 46控制继电器开关56的工作使得LCC 58接收指示以阻止升降机车厢24的运动。
所示示例的一个特征是其允许在不改变控制器构造的情况下，使用被设计成沿安全链探测打开的继电器的升降机车厢控制器。例如，LCC 58被设计成沿升降通道26探测何时出现对应于打开门的打开继电器开关。在所示的示例中，LCC 58在继电器开关56被DMM 46打开时接收这种指示。这允许实现双车厢系统而无需不同的或重新设计的车厢控制器。
类似地，UCC 54探测何时继电器开关52处于对应于打开门的操作状态(例如，继电器开关52的触点被DMM 46打开)。在图1的示例中，上升降机车厢22在登厢口之间运动并且没有停靠在任何打开的门附近。在这种情况下，所期望的是允许上车厢22继续运动以提供所想要的乘客服务，而这需要升降机车厢22的运动。在所示的示例中，DMM 46保持继电器开关52闭合，从而即使升降通道门30中的一个打开，UCC 54仍控制升降机车厢22的运动以允许其继续运动。
正如可从所示示例中看出的，DMM 46即使在升降通道门打开的情况下仍允许独立地控制升降机车厢22和24的运动。存在一些情况，其中两个升降机车厢22和24均应当被阻止运动。例如，如果门锁开关40中的一个指示对应的门打开并且DMM 46确定升降机车厢22或24均未处于与那个门关联的登厢口，则两个升降机车厢22和24被阻止运动。在这种情况下，DMM 46将继电器开关52和56均放置到这样一个操作状态，其向UCC 54和LCC 58指示它们对应的车厢应当被阻止运动。这可能发生在维护操作期间，例如，被授权人员打开升降通道门并请求通往升降通道。所期望的是在这种情况下，在没有已知的维护人员明示意向时，阻止任何升降机车厢的运动。
在图1的示例中，DMM 46获取与每个升降机车厢的位置有关的信息，以便确定车厢中的一个是否位于与打开的门对应的位置。该示例包括沿升降通道固定的升降机车厢位置指示器60。在一个示例中，位置指示器包括钢带，该钢带沿导引轨道中的一个定位或者定位在导引轨道中的一个附近，该导引轨道有助于升降机车厢的运动。在该示例中，上升降机车厢22包括多个探测器62和64，该多个探测器62和64被支撑起来以便随车厢运动。下升降机车厢24包括多个探测器66和68，该多个探测器66和68被支撑起来以便随车厢运动。探测器66-68基于沿位置指示器60的非重复指示探测来自升降机车厢位置指示器60的指示，其提供关于升降机车厢位置的信息。探测器62-68向DMM 46提供与对应升降机车厢的当前位置有关的对应信号。
在该示例中，每个升降机车厢均包括有多个探测器，从而每个探测器所探测的位置可被交叉检查以确认精确的位置指示。在特定升降机车厢上的多个探测器所采集的信息没有以所期望的方式相符时，DMM 46控制继电器布置50，阻止那个升降机车厢的运动。在一些情况下，DMM 46将控制继电器布置50以阻止两个升降机车厢的运动直到差异可被消除。保持精确的升降机车厢位置信息有助于平滑的操作并且有助于即使在一个升降机车厢停靠在门打开的地方时仍允许另一个升降机车厢继续运动的能力。
在一个示例中，位置指示器60包括钢带，该钢带包括多个通孔70，多个通孔70沿指示器60建立了位置数据的非重复葛莱码(graycode)。在一个示例中，探测器62-68包括光学读取器，该光学读取器在行进缆线(未示出)上串行地通信以向DMM 46提供适当的信息。在一个示例中，探测器62-68还确定对于升降机控制而言有用的速度信息。
所示的示例包括已示意性示出的冗余度。例如，该示例包括双DMM 46和46’，DMM 46和46’彼此通信以作为交叉检查装置。为了具有适合的冗余度，所示的示例包括位于每个门处的冗余门锁开关40和40’、冗余通信模块42和42’、冗余通信链路44和44’、冗余第一继电器开关52和52’以及冗余第二继电器开关56和56’。
所示示例的双冗余度(dual-redundancy)两次提供了相同的功能。也就是说，所示部件(例如门锁开关40和40’、通信模块42和42’、继电器布置50和50’以及DMM 46和46’)并行地执行相同的功能。另外，双冗余度允许在DMM 46和46’之间进行交叉检查。
在该示例中，DMM 46和DMM 46’均构造成分别执行关于如何控制继电器布置50和50’的相同的确定工作，以便控制升降机车厢的运动。示例性的门监视器模块彼此通信以交叉检查每个门监视器模块作出的确定结果。当一个DMM作出的确定结果与另一个DMM作出的相对应的确定结果不符时，指示出现错误，并且暂时停止升降机系统的服务，直到可对DMM 46或控制布置的其他部分进行维修。提供多于一个DMM允许满足要求升降机控制装置的冗余度的升降机代码类型。另外，多于一个DMM允许对每个DMM作出的确定结果进行交叉检查，以有助于对升降机运动进行更加可靠的控制。
前面的描述本质上是示例性的而非限制性的。在不偏离本发明实质的情况下，本领域技术人员可明白对于所公开示例的各种变化和修改。本发明所获得的法律保护范围仅可通过研究所附权利要求而得到确定。

Claims (17)

1.一种用于在单升降通道内控制多个升降机车厢运动的装置，其包括：
门监视器模块，所述门监视器模块构造成：
确定沿升降通道的至少一个门何时是打开的；并且
如果第一升降机车厢在与至少一个打开的门对应的登厢口处停止，则将第一继电器置于选定的操作状态，
如果第二升降机车厢在与至少一个打开的门对应的登厢口处停止，则将第二继电器置于选定的操作状态，或者
如果所述第一升降机车厢或第二升降机车厢均没有在与至少一个打开的门对应的登厢口处停止，则将所述第一继电器和第二继电器置于所述选定的操作状态。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其包括：
第一控制器，所述第一控制器构造成响应于所述第一继电器的操作状态而阻止所述第一升降机车厢的运动；和
第二控制器，所述第二控制器构造成响应于所述第二继电器的操作状态而阻止所述第二升降机车厢的运动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述第一继电器包括与所述门监视器模块关联的单继电器；并且
所述第二继电器包括与所述门监视器模块关联的单继电器。
4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述第一继电器包括多个继电器，所述多个继电器的每一个均与沿所述升降通道的对应门相关联；并且
所述第二继电器包括多个继电器，所述多个继电器的每一个均与沿所述升降通道的对应门相关联。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述门监视器模块将与打开的门关联的多个继电器中的对应一个置于操作状态。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其包括
与沿所述升降通道的每个门关联的门锁开关，其中，所述门监视器模块响应于来自所述门锁开关中对应一个的指示而确定所述门中的至少一个何时是打开的。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，其包括
通信模块，所述通信模块与每个门锁开关相关联并且与所述门监视器模块通信，使得每个通信模块接收来自所关联的门锁开关的指示并且向所述门监视器模块提供所关联的门锁开关状态的指示以及所关联的门锁开关位置的指示。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述继电器的所选定的操作状态包括继电器开关的打开触点。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，其包括
与所述门监视器模块相同构造的第二监视器模块，其中，所述门监视器模块和所述第二监视器模块彼此通信，使得如果所述模块中的一个作出的确定结果与所述模块中的另一个作出的对应的确定结果不匹配，则所述模块中的至少一个将所述第一继电器和第二继电器置于所选定的操作状态。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述门监视器模块构造成确定所述升降机车厢的每一个在所述升降通道内的位置。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，其包括：
沿所述升降通道固定的升降机车厢位置指示器，其提供不同于沿所述升降通道的每个位置的非重复指示；
与所述升降通道内的每个升降机车厢关联的至少一个探测器，其探测来自所述位置指示器的指示并且向所述门监视器模块提供对应信号。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述升降机车厢位置指示器包括伸长构件，所述伸长构件包括沿所述构件长度的连续且非重复的葛莱码。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述伸长构件包括钢带。
14.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述葛莱码包括在所述伸长构件内并且提供位置信息指示的通孔。
15.如权利要求12所述的装置，其特征在于，每个探测器均被编程以读取代码，从而确定所关联的升降机车厢的对应位置并且提供信号，所述信号包括所确定的位置的指示。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，每个探测器均包括光学读取器。
17.如权利要求11所述的装置，其特征在于，其包括
分别与所述升降机车厢的每一个关联的多个所述探测器，其中，如果所关联的探测器作出的位置确定结果不具有期望的关系，则所述升降机车厢中的一个被阻止运动。
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