KR20100093584A - 단일 승강로 내에서 2 대의 엘리베이터 차체를 작동시키기 위한 제어 전략 - Google Patents

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KR20100093584A
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리차드 씨. 매카시
그렉 에이. 쉬엔다
해롤드 테리
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오티스 엘리베이터 컴파니
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts

Abstract

단일 승강로 내의 복수의 엘리베이터 차체의 움직임을 제어하는 장치는 엘리베이터 차체들(22, 24)의 움직임 제어를 원활히 하는 도어 모니터 모듈(46)을 포함한다. 도어 모니터 모듈(46)은 승강로(26)를 따르는 적어도 하나의 도어(30)가 개방되어 있는 경우를 결정하도록 구성된다. 도어 모니터 모듈(46)은 적어도 하나의 개방된 도어에 대응되는 승강장에 제 1 엘리베이터 차체(22)가 정지되어 있는 경우 제 1 릴레이(52)를 선택된 작동 상태로 배치시킨다. 도어 모니터 모듈(46)은 적어도 하나의 개방된 도어에 대응되는 승강장에 제 2 엘리베이터 차체(24)가 정지되어 있는 경우 제 2 릴레이(56)를 선택된 작동 상태로 배치시킨다. 또한, 도어 모니터 모듈(46)은 승강로(26)를 따르는 개방된 도어(30)에 대응되는 승강장에 제 1 엘리베이터 차체(22)와 제 2 엘리베이터 차체(24) 중 어느 것도 정지해 있지 않은 경우 제 1 릴레이(52) 및 제 2 릴레이(56) 둘 모두를 선택된 작동 상태로 배치하도록 구성된다.

Description

단일 승강로 내에서 2 대의 엘리베이터 차체를 작동시키기 위한 제어 전략{CONTROL STRATEGY FOR OPERATING TWO ELEVATOR CARS IN A SINGLE HOISTWAY}
엘리베이터 시스템 대부분은 통상적으로 하나의 승강로 내에 단일 엘리베이터 차체를 포함한다. 단일 승강로 내에 2 개의 엘리베이터 차체를 포함하는 방법이 제안되어 왔다. 수 년 전부터 특허 문헌에서는 이러한 제안이 있어 왔으나, 이러한 시스템을 구현하는 것은 흔한 일이 아니다. 단일 승강로 내에 2 대의 엘리베이터 차체들을 포함시키려는 시도와 관련된 여러 과제들이 존재한다.
예를 들어, 승강로 도어가 개방되어 있는 상황에 대처할 필요가 있다. 전형적인 1 대의 엘리베이터 차체 시스템에서는, 승강로를 따라 안전 체인이 설치된다. 각 승강로 도어에서의 도어 록은 안전 체인을 따르는 릴레이 스위치(relay switch)와 연관되어 있다. 모든 도어가 폐쇄되는 경우, 모든 릴레이 스위치 또한 폐쇄된다. 모든 릴레이 스위치가 폐쇄되면 - 이는 모든 도어가 폐쇄되었음을 나타냄 - 엘리베이터 차체의 운행이 허용된다. 도어들 중 하나가 개방되는 경우에는 언제라도, 그에 대응되는 릴레이 스위치 콘택트들이 개방되며, 이는 안전 체인 회로를 차단한다. 이러한 상황 하에서는, 엘리베이터 차체의 이동이 허용되지 않는다.
2 대의 엘리베이터 차체가 단일 승강로 내에 도입되는 경우에는, 엘리베이터 차체들 중 1 대 상의 승객에게 서비스를 제공하기 위해 승강로 도어가 개방되어 있는 경우에 2 대의 엘리베이터 차체 모두를 정지시키는 것은 바람직하지 않다. 전형적인 1 대의 엘리베이터 차체 접근법이 이용될 경우, 안전 체인 회로가 차단되는 경우에는 언제나 2 대의 엘리베이터 차체가 정지되어야 한다. 보다 나은 해법은 엘리베이터 차체들 중 1 대가 계속해서 움직이도록 하면서 다른 1 대의 엘리베이터 차체가 개방된 도어의 위치에서 정지되게 하는 것이다.
이러한 문제에 대처하기 위해 제안된 1 가지 구성이 미국특허출원 공개공보 US 2005/0082121에 개시되어 있다. 상기 자료는 안전 제어부가 엘리베이터 차체의 위치 데이터 및 도어 록 데이터를 결정하고, 그 후 각각의 엘리베이터 차체가 상기 데이터를 토대로 하여 안전하게 이동가능한 샤프트 영역들을 형성하는 구성에 대해 개시하고 있다. 미국특허출원 US 2006/0175135에는 또 다른 접근법이 개시되어 있다. 이 자료는 엘리베이터 차체들 각각에 대해 하나씩의 2 개의 독립적인 안전 회로의 이용을 포함하고 있다. 이러한 제안들 각각은 이론적으로 같은 승강로 내에서 1 대의 엘리베이터 차체가 정지해 있는 동안 다른 1 대의 엘리베이터 차체가 계속 이동하도록 하는 것을 고려하고 있으나, 당업자들은 개선을 위해 항상 노력하고 있다. 승강로 도어가 개방되어 있는 경우에 단일 승강로 내의 2 대의 엘리베이터 차체를 제어할 수 있는 덜 복잡하고 보다 저비용의 해법을 제공하는 것이 유리하다.
본 발명의 목적은 단일 승강로 내에서 2 대의 엘리베이터 차체를 작동시키기 위한 제어 전략을 제공하는 것이다.
단일 승강로 내에 2 대의 엘리베이터 차체를 제어하기 위한 예시적 디바이스는 엘리베이터 차체들의 움직임 제어를 원활히 하는 도어 모니터 모듈을 포함한다. 도어 모니터 모듈은 승강로를 따르는 적어도 하나의 도어가 개방되는 때를 결정하도록 구성된다. 도어 모니터 모듈은 제 1 엘리베이터 차체가 개방된 도어에 대응되는 승강장에서 정지되는 경우 제 1 릴레이를 선택된 작동 상태로 배치시킨다. 도어 모니터 모듈은 제 2 엘리베이터 차체가 적어도 하나의 개방된 도어에 대응되는 승강장에서 정지되는 경우 제 2 릴레이를 선택된 작동 상태로 배치시킨다. 또한, 도어 모니터 모듈은 엘리베이터 차체들이 승강로를 따라 개방된 도어에 대응되는 승강장에서 정지되는 경우 두 릴레이 모두를 선택된 작동 상태로 배치시키도록 구성된다.
당업자라면 후속하는 상세한 설명부로부터 개시된 예시들의 다양한 특징들 및 장점들을 명확히 이해할 수 있을 것이다. 상세한 설명부에 첨부된 도면은 다음과 같이 간략하게 설명될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예를 포함하는 엘리베이터 시스템의 선택된 부분들의 개략도이다.
도 1은 엘리베이터 시스템(20)의 선택된 부분들을 개략적으로 예시한 도이다. 제 1 엘리베이터 차체(22) 및 제 2 엘리베이터 차체(24)는 각각 단일 승강로(26) 내에서의 움직임을 위해 위치된다. 이 예시에서, 제 1 엘리베이터 차체(22)는 수직방향으로 제 2 엘리베이터 차체(24) 위에 있기 때문에 상부 차체로 간주되며, 상기 제 2 엘리베이터 차체(24)는 하부 차체로 지칭될 수 있다.
승강로(26)는 승강로(26)에 대한 접근성을 제공하기 위하여 알려진 방식으로 작동하는 복수의 승강로 도어를 포함한다. 나타낸 예시에서, 하부 차체(24)는 도어들(30) 중 하나에 대응되는 승강장에서 정지되어 그 위치의 빌딩 높이에 있는 승객에게 서비스를 제공한다. 상부 차체(22)는 이동하고 있으며 개략적으로 도시된 바와 같이 현재 도어들(32 및 34) 사이에 있다. 하부 차체(24)에 대한 접근성을 제공하기 위하여 도어(30)가 개방되어 있는 경우에도 상부 차체(22)는 승강로(26) 내에서 계속해서 이동하는 것이 가능하다. 나타낸 예시는 이러한 작동을 고려하여 엘리베이터 차체들(22 및 24)의 움직임을 제어하는 디바이스를 포함한다.
각각의 도어는 연관된 도어의 도어 록이 개방된 때의 지표를 제공하기 위하여 알려진 방식으로 작동하는 도어 록 스위치(40)를 포함한다. 개방 도어 록은 몇몇 예시에서 개방된 도어의 지표로서 이용된다. 승강로(26)에 접근성을 제공하는 도어들 중 하나가 록킹되지 않은 경우에는 언제나, 개방된 도어가 있다고 간주되며, 이는 엘리베이터 차체가 움직이는 것은 바람직하지 않은 상황을 나타낸다.
나타낸 예시에서, 각각의 도어 록 스위치(40)는 연관된 도어 록의 조건의 지표를 제공하는 통신 모듈(42)과 연관되어 있다. 통신 모듈들(42) 각각은 통신 링크(44)에 걸쳐 도어 모니터 모듈(DMM)(46)과 통신된다. 일 예시에서, 통신 링크(44)는 시리얼 데이터 버스를 포함한다. 예시의 통신 링크들(44)은 리모트 시리얼 링크(remote serial link : RSL) 또는 계측 제어기 통신망(CAN) 기술들을 이용하여 통신을 원활히 한다. 통신 모듈(42) 각각은 연관된 록(40)의 조건과 관련하여 DMM(46)에 정보를 제공한다. 또한, 승강로 도어들 중 하나가 개방되어 있는 경우에 어떤 승강로 도어가 개방되어 있는지를 DMM(46)이 결정할 수 있도록 통신 모듈들(42)은 그들의 배치와 관련된 정보를 제공한다.
승강로 도어들 중 적어도 하나가 개방되어 있는 경우에는 언제나, 엘리베이터 차체들 중 하나 또는 둘 모두의 움직임이 방지되어야 하는지의 여부를 결정할 필요가 있다. 이 예시에서, DMM(46)은 릴레이 스위칭 장치(relay switching arrangement; 50)를 제어한다. 이 예시는 제 1 엘리베이터 차체 제어기(54) - 이 예시에서는 상부 차체 제어기(UCC) - 와 연관된 제 1 릴레이 스위치(52)를 포함한다. 제 2 릴레이 스위치(56)는 제 2 엘리베이터 차체 제어기(58) - 이 예시에서는 하부 차체 제어기(LCC) - 와 연관된다. DMM(46)은 대응되는 엘리베이터 차체(22 또는 24)의 움직임을 제어하기 위한 목적으로 또는 승강로(26)를 따르는 도어들의 상태 및 엘리베이터 차체들(22, 24)의 위치에 따라 릴레이 스위치들(52 및 56)을 독립적으로 제어한다.
DMM(46)은 통신 모듈들(42) 중 하나로부터의 지표를 토대로 하여 개방된 도어가 존재하는지의 여부를 결정하도록 구성된다. 또한, DMM(46)은 엘리베이터 차체들(22 또는 24) 중 하나가 개방된 도어에 대응되는 승강장에 배치되는지의 여부를 결정한다. 그 경우에, 상기 엘리베이터 차체의 이동이 방지되어야 하며 릴레이 스위칭 장치(50)가 적절한 작동 상태(예를 들어, 릴레이 콘택트들을 개방시킴)로 이동되어 대응되는 제어기(54 또는 58)로 지표를 제공함으로써 상기 엘리베이터 차체의 움직임을 방지한다. 나타낸 예시에서는, 승객들에 대한 서비스를 제공하기 위하여 상기 승강장에 엘리베이터 차체(24)가 위치되기 때문에 도어(30)가 개방되어 있다. DMM(46)은 도어(30)가 개방되어 있고 엘리베이터 차체(24)가 상기 승강장에 있다는 것을 결정한다. 그 다음, DMM(46)은 LCC(58)가 엘리베이터 차체(24)의 움직임을 방지하기 위한 지표를 수신하도록 릴레이 스위치(56)의 작동을 제어한다.
나타낸 예시의 한 가지 특징은 안전 체인을 따르는 개방된 릴레이를 검출하도록 설계된 엘리베이터 차체 제어기가 상기 제어기의 구조 변경 없이 이용될 수 있다는 것이다. 예를 들어, LCC(58)는 승강로(26)를 따르는 개방된 도어에 대응되는 개방 릴레이 스위치가 존재하는 경우를 검출하도록 설계된다. 나타낸 예시에서, LCC(58)는 DMM(46)에 의해 릴레이 스위치(56)가 개방된 경우에 이러한 지표를 수신한다. 이는 상이하거나 재설계된 차체 제어기 없이 2 개의 차체 시스템을 실현할 수 있게 한다.
이와 유사하게, UCC(54)는 릴레이 스위치(52)가 개방된 도어에 대응되는 작동 상태에 있는 경우[예를 들어, 릴레이 스위치(52)의 콘택트들이 DMM(46)에 의하여 개방되는 경우]를 검출한다. 도 1의 예시에서, 상부 엘리베이터 차체(22)는 승강장들 사이에서 이동하고 있으며 주변에는 어떠한 개방된 도어도 위치되지 않는다. 이러한 상황하에서는 상부 차체(22)가 계속 이동하여 엘리베이터 차체(22)의 이동을 필요로 하는 의도된 승객 서비스를 제공하는 것이 바람직하다. 나타낸 예시에서, DMM(46)은 UCC(54)가 승강로 도어들 중 하나(30)가 개방되어 있는 경우에도 엘리베이터 차체(22)가 계속 이동할 수 있게 상기 엘리베이터 차체(22)의 움직임을 제어하도록 릴레이 스위치(52)를 폐쇄된 채로 유지시킨다.
나타낸 예시로부터 이해할 수 있듯이, DMM(46)은 승강로 도어가 개방되어 있는 경우에도 엘리베이터 차체(22 및 24)의 움직임을 독립적으로 제어할 수 있다. 엘리베이터 차체들(22, 24) 둘 모두의 움직임이 방지되어야 하는 몇 가지 상황들이 존재한다. 예를 들어, 도어 록 스위치들(40) 중 하나가 대응되는 도어가 개방되어 있음을 나타내고 DMM(46)이 상기 도어와 연관된 승강장에 엘리베이터 차체(22 또는 24) 중 어느 것도 위치해 있지 않다는 결정을 내린 경우, 두 엘리베이터(22 및 24) 모두는 이동이 방지되어야 한다. 이러한 상황들 하에서, DMM(46)은 UCC(54) 및 LCC(58)에, 대응되는 엘리베이터 차체의 이동이 방지되어야 한다는 지표를 제공하는 작동 상태로 릴레이 스위치(52 및 56) 둘 모두를 배치시킨다. 이는 유지보수 작업 동안, 예를 들어 관계자가 승강로 도어를 개방시키고 승강로에 접근할 필요가 있는 경우 이행될 수 있다. 알려진 바와 같이 유지보수관리자의 명백한 의도 없이는 이러한 상황들하에서 엘리베이터 차체의 움직임을 방지하는 것이 바람직하다.
도 1의 예시에서, DMM(46)은 차체들 중 하나가 개방된 도어에 대응되는 위치에 있는지의 여부를 결정하기 위한 목적으로 각각의 엘리베이터 차체의 위치에 관한 정보를 얻는다. 이 예시는 승강로를 따라 고정되는 엘리베이터 차체 위치 지표기(elevator car position indicator: 60)를 포함한다. 일 예시에서, 상기 위치 지표기는 엘리베이터 차체들의 움직임을 원활히 하는데 사용되는 가이드 레일들 중 하나를 따라 또는 그 부근에 위치되는 강철 테잎(steel tape)을 포함한다. 이 예시에서, 상부 엘리베이터 차체(22)는 복수의 검출기(62 및 64)를 포함하며, 이들은 엘리베이터 차체와 함께 움직일 수 있도록 지지된다. 하부 엘리베이터 차체(24)는 복수의 검출기(66 및 68)를 포함하며, 이들은 엘리베이터 차체와 함께 움직일 수 있도록 지지된다. 검출기들(66 내지 68)은 엘리베이터 차체 위치 지표기(60) - 엘리베이터 차체의 위치에 관한 정보를 제공함 - 를 따르는 비-반복적 지표를 토대로 하여 엘리베이터 차체 위치 지표기(60)로부터의 지표를 검출한다. 검출기들(62 내지 68)은 대응되는 엘리베이터 차체의 현재 위치에 관하여 DMM(46)에 대응되는 신호를 제공한다.
이 예시에서 각각의 엘리베이터 차체에는 복수의 검출기가 포함되어, 그들 각각에 의해 검출되는 위치가 크로스-체크되어 정확한 위치 지표를 확인할 수 있도록 구성된다. 특정 엘리베이터 차체에 관해 복수의 검출기에 의하여 모아진 정보가 바람직한 방식으로 일치하지 않는 경우에, DMM(46)은 상기 엘리베이터 차체의 움직임을 방지하도록 릴레이 스위칭 장치(50)를 제어한다. 몇몇 상황들에서, DMM(46)은 불일치가 해결될 때까지 두 엘리베이터 차체 모두의 움직임을 방지하도록 릴레이 스위칭 장치(50)를 제어한다. 정확한 엘리베이터 차체 위치 정보를 유지하는 것은 원활한 작동과, 도어가 개방된 곳에 1 대의 엘리베이터 차체가 정지되어 있는 경우에도 다른 엘리베이터 차체가 계속해서 이동할 수 있도록 하는 능력을 증진시킨다.
일 예시에서, 위치 지표기(60)는 지표기(60)를 따라 위치 데이터의 비-반복적 그레이 코드(non-repeating gray code)를 구성하는 복수의 천공부(perforation; 70)을 포함하는 강철 테잎을 구비한다. 일 예시에서, 검출기들(62 내지 68)은 DMM(46)으로 적절한 정보를 제공하기 위하여 이동 케이블(도시 안됨)에 걸쳐 순차적으로 통신되는 광학 판독기들(optical readers)을 포함한다. 일 예시에서, 검출기들(62 내지 68)은 또한 엘리베이터 제어 목적에 유용한 속도 정보를 결정한다.
나타낸 예시는 개략적으로 예시된 중복구성부(redundancy)를 포함한다. 가령, 이 예시는 크로스-체킹의 의미로서 서로 통신하는 듀얼 DMM(46 및 46')을 포함한다. 적합한 중복구성부를 구비하기 위하여, 나타낸 예시는 각각의 도어에 중복구성 도어 록 스위치(40 및 40'), 중복구성 통신 모듈(42 및 42'), 중복구성 통신 링크(44 및 44'), 중복구성 제 1 릴레이 스위치(52 및 52'), 및 중복구성 제 2 릴레이 스위치(56 및 56')를 포함한다.
나타낸 예시의 듀얼-중복구성부는 동일한 기능을 두 번 제공한다. 즉, 나타낸 구성요소들[예를 들어, 도어 록 스위치(40 및 40'), 통신 모듈(42 및 42'), 릴레이 스위칭 장치(50 및 50'), DMM(46 및 46')]은 동일한 기능을 병렬적으로 수행한다. 추가적으로, 쥬얼-중복구성부는 DMM(46 및 46') 간의 크로스-체킹을 가능하게 한다.
이 예시에서, DMM(46)과 DMM(46') 둘 모두는 엘리베이터 차체들의 움직임을 제어하기 위한 목적으로 릴레이 스위칭 장치(50 및 50') 각각의 제어 방법에 관한 같은 결정들을 수행하도록 구성된다. 예시적 DMM들은 그들 각각에 의해 내려진 결정들을 크로스-체크하기 위해 서로 통신한다. DMM들 중 하나에 의해 내려진 결정이 다른 하나의 DMM에 의해 내려진 대응되는 결정과 일치하지 않는 경우에는, 오차가 표시되며 엘리베이터 시스템은 DMM(46)이나 제어 장치의 다른 부분의 서비스가 재개될 때까지 서비스를 일시적으로 중단한다. 1 이상의 DMM을 제공하면 엘리베이터 제어 장치들의 중복구성부를 필요로 하는 엘리베이터 코드들의 타입을 충족시킬 수 있다. 추가적으로, 1 이상의 DMM은 그들 각각에 의해 내려진 결정을 크로스-체크하여 보다 신뢰성 있는 엘리베이터 움직임의 제어를 촉진한다.
상술된 설명은 기본적으로 제한하려는 것이 아니며 예시에 지나지 않는다. 당업자라면 본 발명의 기본사상을 벗어나지 않는 개시된 예시들에 대한 변경들 및 수정들이 가해질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 본 발명에 대해 주어진 법적 보호 범위는 후속 청구범위를 통해서만 결정될 수 있다.

Claims (17)

  1. 단일 승강로 내에서 복수의 엘리베이터 차체의 움직임을 제어하기 위한 장치에 있어서,
    승강로를 따르는 적어도 하나의 도어가 개방되어 있는 경우를 결정하도록 구성되는 도어 모니터 모듈을 포함하고,
    상기 도어 모니터 모듈은,
    적어도 하나의 개방된 도어에 대응되는 승강장에 제 1 엘리베이터 차체가 정지해 있는 경우 제 1 릴레이(first relay)를 선택된 작동 상태로 배치시키거나,
    상기 적어도 하나의 개방된 도어에 대응되는 승강장에 제 2 엘리베이터 차체가 정지해 있는 경우 제 2 릴레이를 선택된 작동 상태로 배치시키거나, 또는
    상기 적어도 하나의 개방된 도어에 대응되는 승강장에 상기 제 1 엘리베이터 차체 또는 상기 제 2 엘리베이터 차체 중 어느 것도 정지해 있는 않은 경우 상기 제 1 릴레이 및 상기 제 2 릴레이를 선택된 작동 상태로 배치시키도록 구성되는 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 릴레이의 작동 상태에 반응하여 상기 제 1 엘리베이터 차체의 움직임을 방지하도록 구성되는 제 1 제어기; 및
    상기 제 2 릴레이의 작동 상태에 반응하여 상기 제 2 엘리베이터 차체의 움직임을 방지하도록 구성되는 제 2 제어기를 포함하는 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 릴레이는 상기 도어 모니터 모듈과 연관된 단일 릴레이를 포함하며;
    상기 제 2 릴레이는 상기 도어 모니터 모듈과 연관된 단일 릴레이를 포함하는 제어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 릴레이는 상기 승강로를 따르는 대응되는 도어와 각각 연관된 복수의 릴레이를 포함하며;
    상기 제 2 릴레이는 상기 승강로를 따르는 대응되는 도어와 각각 연관된 복수의 릴레이를 포함하는 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 도어 모니터 모듈은 상기 개방된 도어와 연관된 복수의 릴레이 중 대응되는 하나를 작동 상태로 배치시키는 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강로를 따르는 각각의 도어와 연관된 도어 록 스위치를 포함하며,
    상기 도어 모니터 모듈은 상기 도어 록 스위치 중 대응되는 스위치로부터의 지표에 반응하여 도어들 중 적어도 하나가 개방되는 경우를 결정하는 제어 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    각각의 도어 록 스위치와 연관되고 상기 도어 모니터 모듈과 통신하는 통신 모듈 - 각각의 통신 모듈은 연관된 도어 록 스위치로부터의 지표를 수신하고 상기 도어 모니터 모듈에 상기 연관된 도어 록 스위치의 상태의 지표 및 상기 연관된 도어 록 스위치의 배치의 지표를 제공하도록 구성됨 - 을 포함하는 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 릴레이들의 선택된 작동 상태는 릴레이 스위치의 개방 콘택트(open contact)를 포함하는 제어 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어 모니터 모듈과 동일하게 구성되는 제 2 모니터 모듈을 포함하며,
    상기 도어 모니터 모듈 및 상기 제 2 모니터 모듈은, 상기 도어 모니터 모듈 및 상기 제 2 모니터 모듈 중 하나에 의하여 내려진 결정이 다른 하나에 의해 내려진 대응되는 결정과 일치하지 않는 경우, 상기 도어 모니터 모듈 및 상기 제 2 모니터 모듈 중 적어도 하나가 상기 제 1 릴레이 및 상기 제 2 릴레이를 선택된 작동 상태로 배치시키도록 서로 통신하는 제어 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 도어 모니터 모듈은 상기 승강로 내의 엘리베이터 차체들 각각의 배치를 결정하도록 구성되는 제어 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    승강로를 따라 고정되는 엘리베이터 차체 위치 지표기(elevator car position indicator) - 상기 승강로를 따르는 각각의 위치에 대해 고유한 비-반복적 지표를 제공함 - ; 및
    상기 승강로 내의 각각의 엘리베이터 차체와 연관된 적어도 하나의 검출기 - 상기 엘리베이터 차체 위치 지표기로부터의 지표를 검출하고 상기 도어 모니터 모듈로 대응되는 신호를 제공함 - 을 포함하는 제어 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 차체 위치 지표기는 세장형 부재(elongated member) - 상기 세장형 부재의 길이를 따라 연속적이고 비-반복적인 그레이 코드(gray code)를 포함함 - 를 포함하는 제어 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 세장형 부재는 강철 테잎을 포함하는 제어 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 그레이 코드는 위치 정보의 지표를 제공하는, 상기 세장형 부재 내의 천공부들(perforations)을 포함하는 제어 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    각각의 검출기는 상기 그레이 코드를 판독하고, 연관된 엘리베이터 차체의 대응되는 위치를 결정하며, 결정된 위치의 지표를 포함하는 신호를 제공하도록 프로그래밍되는 제어 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    각각의 검출기는 광학 판독기(optical reader)를 포함하는 제어 장치.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 차체들과 각각 연관된 복수의 검출기를 포함하며,
    연관된 검출기들에 의하여 내려진 위치 결정들이 바람직한 관계를 갖지 않는 경우 상기 엘리베이터 차체들 중 하나의 이동이 방지되는 제어 장치.
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