NO149167B - Anordning for overfoering av styresignaler for heiser - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrorer en anordning for overforing av styresignaler for heiser, hvorved etasje- og kupesignalene og signalene som angir kupeens posisjon kan overfores i kodeform for oppnåelse av et redusert antall overforingsledninger og hvorved det foreligger lagringsenheter, hvor de kodede etasje-

hhv. kupesignaler og den kodede kupeposisjon kan lagres, og hvor det foreligger en komparator, som sammenligner etasje-hhv. kupesignalene med signalene for kupeens posisjon og genererer et styresignal hver for kjoreretning og stans av heiskupeen.

Det er alminnelig kjent å benytte gruppevalg-koblinger med diodematriser ved rele-fjernstyringer for å spare inn overfb-tingsledninger. For eksempel kan det ved en diodematrise, som har ti innganger og fem utganger, overfores ti styreordre som samtidig er matet inn i inngangene via fem overforingsledninger som er tilknyttet utgangene.

Fra US patentskrift 3 882 447 er det kjent en anordning, hvor matingen hhv. triggeringen av etasjelampene og lampene for kupeposisjonsvarsling for et heisanlegg skjer via en diodematrise. Derved er matrisens rekker tilordnet opp- hhv. ned-lampene hhv. kupeposisjonslampene, mens matrisens kolonner er tilordnet de enkelte etasjer. Lampene er derved koblet i serie med de aktuelle dioder som danner bro over matrisens krys-ningspunkter. Hver rekke og hver kolonne omfatter en transistor krets som kobles ved hjelp av et styresignal og via hvilken lampene kan kobles.

Skjont det ved denne anordning kan spares ledninger og kretser på grunn av bruken av diodematrisen, er det gjenstående oppbud fortsatt betydelig og uhensiktsmessig for rimelige heisstyrin-ger, spesielt med henblikk på de forholdsvis kompliserte transistor kret sene.

Ved en annen kjent styreanordning ifolge fransk patentskrift

1 562 779 overfores etasje- og kupesignalene samt kupeposisjonen i kodet form. For dette formål foreligger to diodematriser, hvorav den ene benyttes til generering av kupesignalinformasjo-nen, mens den andre tjener til generering av etasje- og kupeposisjonsinformasjon. Kodingen skjer rent binært. Alle informasjoner som foreligger i form av kodeord overfores via felles ledninger og lagres i lagringsenheter. Logiske kretser hindrer samtidig overforing av informasjonene. Således skjer generering, overforing og lagring av .kupeposisjonsinformasjon bare mens kupeen kjbrer, hvorved innmating av etasje- og kupesignaler er sperret. Generering, overforing og lagring av etasje- og kupesignalene er bare mulig ved stillestående kupe, mens innmating av kupeposisjon samtidig er sperret. De informasjoner som er lagret i kupe- hhv. etasjesignal-lagringsenhetene sammenlignes med kupeposisjons-lagringsenhetene i en komparator og resulta-tet ledes til driftsstyringen.

Med ovenstående styreanordning oppnås en viss besparelse av overforingsledninger, som dog fortsatt er utilstrekkelig for at det skal oppnås en rimelig heisstyring. Ytterligere en ulempe fremkommer spesielt av bruken av bare en enkelt diodematrise for etasjesignalene og kupeposisjonen. Dette nødvendiggjor foruten ekstra ledninger også et betydelig oppbud av logiske kretser for den gjensidige sperring av innmatingen. Dessuten kreves for innmating av kupeposisjonen en bryter pr. etasje på sjaktsiden, hvilket ytterligere fordyrer heisanlegget. En annen ulempe fremkommer, fordi kupeposisjonen ikke lenger er kjent etter et spenningsbrudd, slik at det må gjennomfares en korrigeringstur til neste etasje.

Fra osterriksk patentskrift 249 923 er det på den annen side kjent en styreanordning for heiser, hvor kupeposisjonen overfores kodet, uten bruk av en diodematrise. Derved er det på kupeen anordnet en optisk hhv. magnetisk foleinnretning med fire posi-sjoner, som samvirker med blendere som er montert i sjakten. Blenderne son er anordnet i de forskjellige etasjenivåene, er anordnet ifølge den binærkode som ligger til grunn for kodingen, når det gjelder blendernes antall og rekkefølge. For at det ikke skal oppstå koblingspunkt-differanser, er det for hver etasje anordnet ytterligere en kortere blender, som frigir utnyttelsen av de øvrige blendere. Det resulterende store antall av blendere utgjør en ikke ubetydelig ulempe ved denne Styreanordning. En annen ulempe er at kupeposisjonen ikke lenger er kjent etter et spenningsbrudd, slik at det må fore-tas en korrigeringstur til neste etasje.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å tilveiebringe

en anordning for overføring av styresignaler for heiser, som ikke har ulempene ved den ovennevnte anordninger, men utnytter deres samlede fordeler, hvorved særlig det antall ledninger som benyttes til informasjonsoverføring er begrenset til et minimum.

Denne oppgave løses ifølge oppfinnelsen ved at det for koding av kupe- hhv. etasjeslgnalene er anordnet hver sin diodematrise, hvis utganger via felles signalledninger er forbundet med inngangene for signallagringsenhetene, via en logisk krets og at det for koding av kupeposisjonen foreligger en kodeinnretning, som på i og for. seg kjent måte består av brytere som er festet på heiskupeen og betjeningselementer som er anordnet i heissjakten, idet Gray-koden ligger til grunn for kupeposisjonskodingen og det for hver etasjeovergang foreligger et sådant betjeningselement, som er tilordnet den aktuelle skiftende binærposisjon for kodeordene som er tilordnet etasjene, og idet bryterne via hver sin i serie med vedkommende bryter koblede diode for en tilkobling er forbundet med utgangene fra kupediodematrisen og via signalledningene er forbundet med inngangene til posisjons-lagerenheten, og at den logiske kretsen under heiskupeens kjøring og under et tidsspenn etter kupeens stans, bevirker at diodene for kupe- og etasjediodematrisen kan kobles i sperreretning og diodene for tilkoblingen kan kobles i lederetning og signalledningene kan kobles fra signal-lagringsenhetene, mens matrisediodene kan kobles i lederetning og tilkoblingsdiodene kan kobles i sperreretning og signalledningene kan kobles til signal-lagringsenhetene under den resterende stopp-tid.

Ved en foretrukket utfbrelsesform består den logiske krets av fire NOR-porter med to innganger, ved hjelp av hvilke signalledningene kan kobles fra signal-lagringsenhetene og hvis forste innganger er forbundet med. utgangene for kupe- og etasjediodematrisen via signalledningene og hvis utganger er forbundet med de forste innganger for signal-lagringsenhetene; av en forste seriekobling for en forste NOR-, en IKKE- og en andre NOR-port; samt av tre transistorbrytere, idet IKKE-portens utgang er forbundet med de andre innganger for de fire NOR-porter som kobler signalledningen fra signal-lagringsenhetene og IKKE-portens inngang er koblet til inngangen for forste transistorbryter, hvis utgang står i forbindelse med inngangen for andre transistorbryter og via en forste mateledning og kupesignalgiverne med inngangen for kupediodematrisen, idet utgangen for andre transistorbryter via motstander og signalledningene er koblet til utgangene for kupe- og etasjediodematrisen og utgangen for den andre NOR-port for forste seriekobling står i forbindelse med inngangen for tredje transistorbryter, hvis utgang via en andre mateledning og etasjesignalgiverne er forbundet med inngangene for.etasjediodematrisen; og videre omfatter den logiske krets en andre seriekobling, be-stående av en IKKE-, en NOR- og en ELLER-port, hvis utgang via en slukkeledning er koblet til de andre innganger for signal-lagringsenhetene og hvis inngang er forbundet med en inngang for forste seriekobling og e"n forste inngang for den logiske krets, idet ytterligere en inngang for NOR-porten i andre seriekobling står i forbindelse med ytterligere en inngang for forste seriekobling og en andre inngang for den logiske krets og en tredje inngang for den logiske krets er koblet til en inngang for ELLER-porten.

For at kupeposisjonen skal forbli lagret ved brudd på nettspen-ningen og det således ved gjenopprettelse av spenningen ikke kreves en korrigeringstur, er bryterne som er festet til kupeen ifolge en viderefbring av oppfinnelsen bistabile magnetbrytere og betjeningselementene som er montert i heissjakten er koblingsmagneter.

En annen fordelaktig utformning av oppfinnelsen er kjenneteg-net ved at det foreligger en etasjevarsler, som er triggerbar ved hjelp av kodeordene som dannes av de bistabile magnetbryterne via signalledningene som tjener til overforing av signalene og kupeposisjonen.

I tegningen er det vist et utf orelseseksenypel av oppfinnelsen, som vil bli nærmere omtalt nedenfor. Fig. 1 er en skjematisk gjengivelse av et heisanlegg med anord-ningen ifolge oppfinnelsen for overforing av styresignaler.

Fig. 2 viser en diodematrise som koder kupesignalene.

Fig. 3 er en tabell over de kodeord som er tilordnet etasjene.

Fig. 4 viser koblings-skjemaet for en logisk krets.

I fig. 1 betegner 1 en delvis gjengitt heissjakt, hvor en heis-kupe 2 er fort. En transportmaskin 4 styrt av en driftsstyrean-ordning 3, driver kupeen 2 via en kabel 5, og det viste eksempel omfatter femten etasjer Sl til S15 som skal betjenes. Tl til T15 betegner sjaktdorene i disse etasjer. På kupeen 2 er det festet en diodematrise 6, som koder kupesignalene ved bruk av binærkoden. Diodematrisen som vil bli nærmere omtalt i forbindelse med fig. 2, omfatter femten innganger og fire utganger, hvor inngangene er forbundet med kupesignalgivere DC 1 til DC 15, som er festet i kupeen og tilordnet de enkelte etasjer S 1 til S 15. Kupesignalgiverne DC 1 til DC 15 er koblet i serie og tilkoblet en forsyningsledning SPDC.

På kupeen 2 er det anordnet fire bistabile magnetbrytere 7.0,

7.1, 7.2 og 7.3 av kjent konstruksjon, som under kjoring beveger seg langs tenkte baner 8.0, 8.1, 8.2, 8.3, symbolisert ved stip-lede streker, og kan kobles ved hjelp av koblingsmagneter 9, som er festet i heissjakten 1 og ligger på tenkte baner 8. De bistabile magnetbrytere 7.0, 7.1, 7.2, 7.3 og koblingsmagnetene 9

danner en kodeinnretning som koder kupeposisjonen, idet koden er lagt til grunn for kodingen. Koblingsmagnetene 9 er anordnet i sjakten ifolge kodeordene (fig. 3, kolonne III) som er tilordnet dé enkelte etasjer S 1 til S 15. For hvert skifte av kodeord trengs en koblingsmagnet 9, slik at det kreves fjor-

ten koblingsmagneter 9 for femten etasjer. De fire bistabile magnetbryterne 7.0, 7.1, 7.2, 7.3 er dels forbundet med forsyningsledningen SPDC og dels via en tilkopling 10, som vil bli nærmere omtalt i forbindelse med fig. 2, forbundet med de fire utgangene for kupediodematrisen 6. Til disse fire utganger er det koplet signalledninger LO,Li, L2, L3, som er fort sammen med forsyningsledningen SPDC i en hengekabel 11 og via hvilke kupesignalene likesom kupeposisjonen kan overfores til heisanleggets stasjonære del.

12 betegner en diodematrise , som er stasjonært montert og koder etasjesignalene ved bruk av binærkoden og som har samme konstruksjon som kupediodematrisen 6. Etasjediodematrisen 12

har likeledes femten innganger og fire utganger, hvorved inngangene er forbundet med etasjesignalgiverne DE 1 til DE 15,

som er tilordnet de enkelte etasjer S 1 til S 15. Etasjesignalgiverne DE 1 til DE 15 er koblet i serie og tilknyttet en forsyningsledning SPDE. Etasjediodematrisens 12 fire utganger er ved hjelp av signalledningene L 0 til L 3 dels forbundet med de fire utgangene for kupediodematrisen 6 via hengekabelen 11

og dels forbundet med de forste innganger for fire signal-lagringsenheter 14,15,16,17 via en logisk krets 13, som vil bli nærmere omtalt nedenfor. De andre innganger for de fire signal-lagringsenhetene 14 til 17 , som på kjent måte er konstruert av en ELLER- og en OG-port, er via en slukkeledning SPGC forbundet med den logiske krets 13, mens utgangene er tilknyttet inngangene A 0, Al, A2, A3 for en komparator 18.

En kodeomformer 19, som omformer Gray-koden til binærkoden består av tre. eksklusiv-ELLER-porter og har fire innganger og fire utganger, hvor inngangene er koplet til etasjediodematrisens 12 utganger. Kodeomformerens 19 utganger er forbundet med en posisjons-lagringsenhet 20, som kan være en i og for seg kjent 4-bit-lagringsenhet (Latch), hvis utganger er forbundet med inngangene BO, Bl, B2, B3 for komparatoren 18. Komparatoren 18, som drives etter kjente prinsipper og ikke vil bli nærmere omtalt, sammenligner signalkodeordet som er lagret i signal-lagringsenhetene 14 til 17 med kupeposisjonskodeordet som er lagret i posisjons-lagringsenheten 20 og genererer til enhver tid et styresignal, som bestemmer kjøreretningen og ku-

peens 2 stoppested, og tilfores driftsstyringen 3.

21 betegner en i og for seg kjent etasjeindikator, som angir kupeposisjonen som er lagret i posisjons-lagringsenheten.

I fig. 2 betegner DC 1 til DC 15, L 0 til L 3, SPDC, 6 og 10

de samme deler som i fig. 1. Diodene 22 som er koblet inn mellom diodematrisens 6 innganger og utganger er anordnet etter kodeordene som fremgår av kolonne II i fig. 3, hvorved det er. anordnet en diode 22 for hver null-posisjon. Således er det f.eks. for etasje S 15 anordnet fire dioder 22 ifolge kodeordet 0000.

Tilkoplingen 10 omfatter fire dioder 23, via hvilke de fire bistabile magnetbrytere 7.0, 7:1, 7.2, 7.3 er forbundet med de fire utgangene for diodematrisen 6 og som hindrer at signalledningene L 0 til L 3 mates via magnetbryterne 7.0 til 7.3 mens kupeen 2 står stille.

I fig. 4 betegner 24, 25, 26, 27 fire NOR-porter med to innganger, ved hjelp av hvilke signalledningene LO, LI, L 2, L 3

kan koples fra signal-lagringsenhetene 14, 15, 16, 17. NOR-portene 24 til 27 er anordnet slik at deres forste innganger via signalledningene L 0 til L 3 er forbundet med utgangene for kupe- og etasjediodematrisene 6,12 og at deres utganger er forbundet med inngangene for signal-lagringsenhetene 14-17 (fig. 1). En forste NOR-port 28, en IKKE-port 29 og en andre NOR-port 30 danner en forste seriekopling, hvor forste og andre NOR-port 28 hhv. 30 omfatter to innganger hver. IKKE-portens 29 utgang er forbundet med de andre innganger for NOR-portene 24-27 som er anordnet for fråkopling av signalledningene L 0 til L 3 og med takttilkoblingen T for posisjons-lagringsenheten 20 (fig. 1), mens IKKE-portens 29 inngang er tilknyttet inngangen for en forste transistorbryter 31, hvis utgang står i forbindelse med inngangen for en andre transistorbryter 32 og via forsyningsledningen SPDC og kupesignalgiverne DC 1-DC 15 med inngangene for kupediodematrisen 6 (fig. 1). Utgangen for andre transistorbryter 32 er via motstander 33, 34, 35, 36 og via signalledningene L 0 til L 3 koplet til utgangene for kupe- og etasjediodematrisene 6,12. Utgangen for den andre NOR-port i forste seriekopling står i forbindelse med inngangen for en tredje transis-

torbryter 37, hvis utgang er forbundet med inngangene for etasjediodematrisen 12 via en andre forsyningsledning SPDE og etasjesignalgiverne DE 1 til DE 15 (fig. 1). Utgangen for en andre seriekopling som omfatter en IKKE-port 38, en NOR-port 39 med to innganger og en ELLER-port 40 med to innganger, er via en slukkeledning SPGC koplet til de andre innganger for signal-lagringsenhetene 14-17 (fig. 1). Inngangen for andre seriekopling er forbundet med en inngang for forste seriekopling og en forste inngang GR-A for den logiske krets, hvor den andre inngang for NOR-porten 39 i andre seriekopling står i forbindelse med den andre inngang for forste seriekopling og en andre inngang ZFDC for den logiske krets 13. En tredje inngang KB for den logiske krets 13 er koplet til andre inngang for ELLER-porten 40 i andre seriekopling.

Transistorbryterne 31,32,37 som er konstruert ifolge kjente prinsipper er symbolsk angitt, hvorved forste og andre transistorbryter 31 hhv. 32 som vesentlige elementer hver omfatter to transistorer 41,42 hhv. 43,44, mens det i tredje transistorbryter 37 er anordnet en transistor 45. Ved hjelp av transistorbryterne 31,32,37 kan forsyningsledningene SPDC, SPDE og signalledningene LO til L 3 vekselvis koples til ledere PO 1, MO 1, hvorved lederen PO 1 er forbundet med den positive pol og lede-.ren MO 1 er forbundet med den negative pol for en ikke nærmere angitt spenningskilde.

Av hensyn til en forenkling av gjengivelsen av funksjonsforlopet er det av de informasjoner som utledes av driftsstyringen 3 og inngis den logiske krets 13 som inngangssignaler valgt ut et minimalt antall som er nodvendig for forståelse av funksjonen og som er betegnet som folger:

GR-A = 0 heiskupeen 2 står, intet signal er lagret

ZFDC = 1 null til to sekunder etter stans av heiskuppen 2

KB = 0 bremse slått i

RTS = 1 doren åpen

Som vanlig ved logiske koplinger, betegner de ovenstående tall 1 og- 0 de logiske inngangs- hhv. utgangstUstander for vedkommende koplingsledd. I nedenstående funksjonsbeskrivelse benyttes for dette likeledes betegnelsen signal 1 hhv. signal 0, som også betyr spenning hhv. ikke spenning.

Ovenfor omtalte anordning har folgende virkemåte:

Ved stillestående kupe 2, f.eks. i etasje S 1 og lukkede sjakt-dorer T 1 til T 15 antas at det ikke er lagret noe signal. Inngangssignalene til den logiske krets 13 er da ifolge ovenstående definisjon: GR-A =0, ZFCD=0 (>to sekunder etter kupeens 2 stans ), KB = 0 og RTS = 0. Med de to inngangsinformasjoner GR-A = 0 og ZFDC = 0 vil utgangsinformasjonen SPDC for forste NOR-port 28 i forste seriekopling bli 1. Folgelig begynner transistoren 42 for forste transistorbryter 31 å lede, slik at forsyningsledningen SPDC forbindes med lederen MO 1 og forer et signal 0. Da transistoren 43 samtidig er ledende, er utgangen for andre transistorbryter 32 forbundet med lederen PO 1 og har signalet 1, slik at kupe- og etasjediodematrisenes 6,12 utganger som er koplet til signalledningene L 0 til L 3, samt de forste innganger for de fire NOR-porter 24-27 likeledes har signalet 1. Det svarer til kodeordet 1111, som foreligger i binær invertert form og angir "intet anropssignal" (fig. 3, kolonne II). Da ut-gangsinf ormasjonen SPDC 1 for IKKE-porten 29 i forste seriekopling er 0, har utgangene for de fire NOR-porter 24-27 signalet 0, slik at kodeordet som er påtrykt de forste innganger for anropssignal-lagringsenhetene 14-17, brukes til anropsbearbei-delse og defineres som "intet anropssignal" er 0000 (fig. 3, kolonne IV).

Med informasjonene GR-A = 0 ved inngangen for IKKE-porten 38, ZFDC = 0 ved andre inngang for forste NOR-port 39 og KB = 0

ved andre inngang for ELLER-porten 40 i andre seriekopling, har sistnevntes utgang signalet 0, slik at det via slukkeledningen SPGC påtrykkes en informasjon SPGC = 0 på de andre innganger for anropssignal-lagringsenhetene 14-17.

På grunn av inngangsinformasjonen SPCD 1 = 0 og RTS = 0 i

andre NOR-port 30 i forste seriekopling, blir dennes utgangsin- , formasjon SPDE =1. Folgelig blir transistoren 45 for tredje transistorbryter 37 ledende, slik at forsyningsledningen SPDE er forbundet med lederen MO 1 og forer et signal 0.

Ved innmating av et kupe-anrop, f.eks. til etasje S 14, blir

forsyningsledningen SPDC,som forer signalet 0, direkte forbundet med vedkommende inngang for kupediodematrisen 6, slik at anropssignalledningene LI, L 2, L 3 ifolge antallet og anord-ningen av diodene 22 likeledes har signalet 0, mens anropssig-nalledningen L 0 fortsatt forer signalet 1 (fig. 2). Det svarer til kodeordet 0001 (fig. 3, kolonne II), som foreligger i binær invertert form og er definert som "etasje S 14". Utgangene for de fire NOR-porter 24-27 har folgelig signalene 1,1,1,0, slik at det kodeord..som opptrer ved de forste innganger for anropssignal-lagringsenhetene 14-17, benyttes for anropsbearbeiding og defineres som "etasje S 14" er 1110 (fig. 3, kolonne IV).

Da den informasjon SPGC som foreligger ved de andre innganger for lagringsenhetene 14-17 imens har skiftet fra 0 til 1, blir det avgitte kupeanrop lagret og tilfort inngangene A 0 til A 3 for komparatoren 18.

Det kan til enhver tid bare aksepteres ett kupeanrop, da kupesignalgiverne DC 1 til DC 15 er koplet i serie. Ved samtidig avgivning av flere kupeanrop, tas det således bare hensyn til det som via forsyningsledningen SPDC mates til nærmestliggende kupesignalgiver DC 1 til DC 15.

Etter anropsinnmatingen, ved begynnelsen av kupeens 2 kjoring, er inngangssignalene for den logiske krets 13: GR-A = 1, ZFDC = 0, KB = 1 og RTS =0. Utgangsinformasjonen SPDC for NOR-porten 28 skifter derved fra 1 til 0. Folgelig sperrer transistorbry-terens 31 transistor 42, slik at forsyningsledningen SPDC forbindes med lederen PO 1 via transistoren 41 og har signalet 1. Da transistoren 44 samtidig er ledende, er utgangen for den andre transistorbryter 32 forbundet med lederen MO 1 og har signalet 0. Med henblikk på polariseringen av diodene 22 for diode-matrisene 6,12 er dermed ingen ytterligere kupeanrops-innmating og - på grunn av etasjediodematrisens 12 utganger som likeledes er koplet til signalledningene L 0 til L 3 - heller ingen ytterligere etasjeanrops-innmating mulig. Som folge av at utgangsinformasjonen SPDC 1 for IKKE-porten 29 til 1, blir utgangene for de fire NOR-porter 24-27 igjen 0, uten at signal-lagringsenhetene 14-17 påvirkes derav, idet SPGC imens på grunn av GR-A = 1 hhv. KB = 1 er skiftet til 1.

Under kupeens 2 kjoring betjenes magnetbryterne 7.0-7.3 ved kjelp av koplingsmagnetene 9, hvorved signalet 1 for forsyningsledningen SPDC koples til signalledningene L 0 til L 3 via magnetbryterne 7.0 til 7.3, som til enhver tid sluttes ifolge Gray-koden (fig. 3, kolonne III), og tilkoplingen 10. Den kombinasjon av signalene 1 og 0 som karakteriserer den aktuelle kupeposisjon og danner kodeordene, går via signalledningene L 0 til L 3 til kodeomformeren 19, hvor den omformes til binærkoden (fig. 3, kolonne IV). Signal-lagringsenhetene 14-17 kan ikke påvirkes av kupeposisjonssignalene, idet de er koplet fra led-ningene L 0 til L3 ved hjelp av de fire NOR-porter 24-27, som har inngangsinformasjonen SPDC = 1. Takttilkoblingen T for posisjons-lagringsenheten 20, som er koplet til kodeomformerens 19 utganger, har likeledes informasjonen SPDC 1=1, som foreligger under kjoring (fig. 1), slik at komparatorens 18 innganger B 0 til B 3 får tilfort kupeposisjons-signalene.

Komparatoren 18 virker slik at kodeordet som foreligger ved inngangene A 0 til A 3 sammenlignes med kodeordet som foreligger ved inngangene B 0 til B 3. Ved A OA 1A2A3>B0B1

B 2 B 3, genereres et "opp"-signal, ved A0A1A2A3^ B0B1B2B3 genereres et "ned"-signal og ved A0A1A2A3 =B0B1B2B3 genereres et "stopp"-signal, som tilfores driftsstyringen 3. Ved det antatte eksempel har kodeordet som er tilordnet etasjen S 1 (0001) mindre verdi enn tilsvarende kodeord (1110) som er tilordnet etasjen S 14. Kupeen 2 kjbrer således opp, hvorved kodeordene som foreligger ved inngangene.B 0 til B 3 for komparatoren 18 skifter fra etasje til etasje (fig. 3, kolonne IV), inntil måletasjen (S 14) er nådd og likheten av kodeordene (1110 = 1110) forer til at komparatoren 18 genererer et stoppsignal og kupeen 2 stanser.

Umiddelbart etter kupeens 2 stopp blir informasjonen ZFDC kort-varig 1, og denne tilstand opprettholdes ved hjelp av et ikke nærmere vist tidsledd i tilnærmet to sekunder, slik at med KB = 0 vil den informasjon SPGC som opptrer ved utgangen for ELLER-porten 40 for andre seriekobling skifte fra 1 til 0 og anropet som er lagret i lagringsenhetene 14-17 slukkes. Folgelig blir GR-A =0. Ettersom ZFDC etter tilnærmet to sekunder også er 0 igjen, foreligger på ny betingelsene for innmating av et

anropssignal.

De fordeler som oppnås med foreliggende oppfinnelse består især i at de samme ledninger benyttes for overforing av kupe- og etasje-anropssignaler, likesom for kupeposisjonen, for styring og etasjeangivelse, hvorved det ifolge forholdet log(N+l) = L ved det valgte etasjeantall N = 15 i eksemplet bare kreves N = 4 overforingsledninger pluss en forsyningsledning, både for kupeanropene og for kupeposisjonen.

Ytterligere en fordel oppnås som folge av Gray-koden for koding av kupeposisjonen. Da Gray-koden er en kontinuerlig progresjons-kode, kreves det for hvert etasjeskifte bare en koplingsmagnet, og det oppstår ingen koplingspunkt-differanser, slik at den korrekte kupeposisjons-angivelse foreligger etter nodstopp. En annen fordel er anvendelsen av bistabile magnetbrytere. Derved vil kupe-posisjonsangivelsen opprettholdes ved spenningsbrudd, slik at det ikke er nodvendig å foreta en korrigeringstur.

Etasjeindikatoren 21 kan forbindes direkte med signalledningene L 0 til L 3, i stedet for med posisjons-lagringsenheten. Det er også mulig å installere en etasjeindikator 21 i kupeen 2, hvorved denne likeledes er direkte forbundet med signalledningene L 0 til L 3. I begge tilfelle har etasjeindikatoren 21

en egen posisjons-lagringsenhet.

Claims (4)

1. Anordning for overforing av styresignaler for heiser, hvorved etasje- og kupe-anropssignalene, likesom kupeposisjons-signalene kan overfores i kodet form for reduksjon av antallet overforingsledninger, og hvorved det foreligger lagringsenheter, i hvilke de kodede etasje- hhv. kupesignaler og kupeposisjons-signaler kan lagres, og hvor det foreligger en komparator, som sammenligner etasje- hhv. kupesignalene med kupeposisjonen og genererer hver sitt signal som bestemmer kjoreretningen og kupeens stoppested, karakterisert ved at det for kodingen av kupe- hhv. etasje-anropssignalene er anordnet hver sin diodematrise (6,12), hvis utganger via felles anrops-signalledninger (L 0, L 1, L 2, L 3) er forbundet med inngangene for signal-lagringsenhetene' (14, 15, 16, 17) via en logisk krets (13), og at det for koding av kupeposisjonen foreligger en kodeinnretning, som på i og for seg kjent måte består av brytere (7.0, 7.1, 7.2, 7.3), som er festet til kupeen (2), og betjeningselementer (9) som er anordnet i heissjakten (1), idet kupeposisjons-kodingen er basert på Grey-koden og det for hvert etasjeskifte foreligger et sådant betjeningselement (9), som er tilordnet den til enhver tid skiftende binærposisjon for kodeordene som er tilordnet etasjene (S 1 til S 15), og hvorved bryterne (7.0, 7.1, 7.2, 7.3) er forbundet med utgangene for kupediodematrisen (6) via hver sin i serie med bryterne koplet diode (23) for en tilkopling (10) og er forbundet med inngangene for posisjons-lagringsenheten (20) via signalledningene (L 0, L 1, L 2, L 3), og at den logiske kretsen (13) under kupeens (2) kjøring og et tidsspenn etter at kupeen er stanset, bevirker at diodene (22) for kupe- og etasjediodematrisene (6, 12) kan koples i sperreretning og diodene (23) for tilkopling (10) kan koples i lederetning samtidig som signalledningene (L 0, L 1, L 2, L 3) kan koples fra signallagringsenhetene (14, 15, 16, 17), mens matrisediodene (22) kan koples i lederetning og tilkoplingsdiodene (23) kan koples i sperreretning og signalledningene (LO, LI, L 2, L 3) kan koples til signal-lagringsenhetene (14, 15, 16, 17) under den resterende stoppetid.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakter i-sert ved at den logiske krets består av fire NOR-porter (24-, 25, 26, 27), som har to innganger og ved hjelp av hvilke signalledningene (L 0, L 1, L 2, L 3) kan koples fra signal-lagringsenhetene (14,15,16,17), og hvis forste innganger via utgangene for kupe- og etasjediodematrisene (6,12) og deres utganger er forbundet med de forste innganger for signal-lagringsenhetene (14,15,16,17), av en forste seriekopling av en forste NOR-port (28), en IKKE-port (29) og en andre NOR-port (30), samt av tre transistorbrytere (31,32, 37), idet utgangen for IKKE-porten (29) er forbundet med de andre innganger for de fire NOR-porter (24,25,26,27), som kopler signal-lednin-gene (L 0, L 1, L 2, L 3) fra lagringsenhetene (14,15,16,17),og inngangen for IKKE-porten (29) er koplet til inngangen for forste transistorbryter (31), hvis utgang står i forbindelse med inngangen for andre transistorbryter (32) og via en forste forsyningsledning (SPDC) og kupesignalgiverne (DC 1 til DC 15) med inngangene for kupediodematrisen (6), idet utgangen for andre transistorbryter (32) via motstander (33,34,35,36) og signalledningene (LO, LI, L 2, L 3) er koplet til utgangene for kupe- qg etasjediodematrisene (6,12) og ' idet utgangen for andre NOR-port (30) i forste seriekopling står i forbindelse med inngangen for tredje transistorbryter (37), hvis utgang er forbundet med inngangene for etasjediodematrisen (12) via en andre forsyningsledning (SPDE) og etasjesignalgiverne (DE 1 til DE 15), og at den logiske krets (13) omfatter en andre seriekopling, som består av en IKKE-port (38), en NOR-port (39) og en ELLER-port (40), og hvis utgang via en slukkeledning (SPGC) er koplet til de andre innganger for signal-lagringsenhetene (14,15,16,17) og hvis inngang er forbundet med en inngang for forste seriekopling og en forste inngang (GR-A) for den logiske krets (13), hvorved ytterligere en inngang for NOR-porten (39) i andre seriekopling står i forbindelse med ytterligere en inngang for forste seriekopling og en andre inngang (ZFDC) for den logiske krets (13) og en tredje inngang (KB) for den logiske krets (13) er koplet til en inngang for ELLER-porten (40).

3. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at bryterne som er festet til kupeen (2) er bistabile magnetbrytere (7.0, 7.1, 7.2, 7.3) og at betjeningselementene som er montert i heissjakten (1) er koplingsmagne-ter (9).

4. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at det er anordnet en etasjeindikator (21), som kan triggeres ved hjelp av kodeordene som dannes ved hjelp av de bistabile magnetbryterne (7.0, 7.1, 7.2, 7.3) via signalledningene (L 0, L 1, L 2, L 3) som tjener til overforing av anropssignaler og kupeposisjons-signaler.