DE2832973A1

DE2832973A1 - Einrichtung zur uebertragung von steuersignalen fuer aufzuege

Info

Publication number: DE2832973A1
Application number: DE19782832973
Authority: DE
Inventors: Josef Heine; Fritz Meyer; Ladislav Dipl Ing Vig
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 1977-07-29
Filing date: 1978-07-27
Publication date: 1979-02-15
Also published as: BR7804890A; IT1097776B; US4191277A; GB2002145A; HU176681B; ES472180A1; YU41409B; DE2832973C2; SE431739B; CH622226A5; NO149167B; NO782604L; NL7807553A; PT68356A; BE869207A; FI782146A; FI65408C; GR64104B; SE7808075L; NO149167C

Description

INVENTIO AKTIENGESELLSCHAFT, 6052 HERGISWIL (SCHWEIZ)

Einrichtung zur Uebertragung von Steuersignalen für Aufzüge

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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Uebertragung von Steuersignalen für Aufzüge ₃ wobei zum Zwecke der Verminderung der Zahl der Uebertragungsleitungen die Stockwerk- und Kabinenrufe sowie die Kabinenposition in kodierter Form übertragbar sind und wobei Gedächtnisse vorhanden sind, in welchen die kodierten Stockwerk- bzw. Kabinenrufe und die kodierte Kabinenposition speicherbar sind, und ein Komparator vorgesehen ist, der die Stockwerk- bzw. Kabinenrufe mit der Kabinenposition vergleicht und je ein die Fahrtrichtung und den Halt der Aufzugskabine bestimmendes Steuersignal erzeugt.

Zum Zwecke der Ersparnis von Uebertragungsleitungen ist es allgemein bekannt, bei Relais-Fernsteuerungen Gruppenauswahlschaltungen mit Diodenmatrizen zu verwenden. So können zum Beispiel bei einer Diodenmatrix, welche zehn Eingänge und fünf Ausgänge aufweist, zehn gleichzeitig in die Eingänge eingegebene Steuerbefehle über fünf an den Ausgängen angeschlossene Uebertragungsleitungen übertragen werden.

Mit der US-Patentschrift 3 882 UhJ ist eine Einrichtung bekannt geworden, bei der die Speisung bzw. Ansteuerung der Stockwerklampen und der Lampen der Kabinenpositionsanzeige einer Aufzugsanlage über eine Diodenmatrix erfolgt. Hierbei sind die Reihen der Matrix den Aufwärts- und Abwärts-Lampen bzw. den Kabinenpositionslampen zugeordnet, während die Kolonnen der Matrix den einzelnen Stockwerken zugeordnet sind. Die Lampen sind dabei in Serie mit den jeweiligen, die Kreuzungspunkte

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der Matrix überbrückenden Dioden geschaltet. Jede Reihe und jede Kolonne weist einen mittels eines Steuersignals schaltbaren Transistorschaltkreis auf, über welche die Lampen geschaltet werden können.

Obwohl bei dieser Einrichtung durch die Verwendung der Diodenmatrix Verdrahtung und Schaltkreise gespart werden können, so ist der verbleibende Aufwand speziell im Hinblick auf die relativ komplizierten Transistorschaltkreise immer noch beträchtlich und für kostengünstige Aufzugssteuerungen nicht vertretbar.

Bei einer anderen bekannten Steuereinrichtung nach der französischen Patentschrift 1 562 779 werden die Stockwerk- und Kabinenrufe sowie die Kabinenposition kodiert übertragen. Zu diesem Zwecke sind zwei Diodenmatrizen vorhanden, wobei die eine zur Bildung der Kabinenrufinformation verwendet wird, während die andere der Bildung der Stockwerk- und Kabinenpositionsinformation dient. Die Kodierung erfolgt rein binär. Alle in Form von Kodeworten vorliegenden Informationen werden über gemeinsame Leitungen übertragen und in Gedächtnissen gespeichert. Logische Schaltkreise verhindern die gleichzeitige Uebertragung-der Informationen. So erfolgt die Bildung, Uebertragung und Speicherung der Kabinenpositionsinformätion nur bei der Fahrt der Aufzugskabine, wobei die Eingabe von Stockwerk- und Kabinenrufen gesperrt ist. Die Bildung, Uebertragung und Speicherung der Stockwerk- und Kabinenrufe ist nur bei

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Stillstand der Aufzugskabine möglich, während gleichzeitig die Eingabe der Kabinenposition gesperrt ist. Die in den Kabinen- bzw. Stockwerkrufgedächtnissen gespeicherten Informationen werden in einem Komparator mit den in den Kabinenpositionsgedächtnissen gespeicherten Informationen verglichen und das Ergebnis der Antriebssteuerung zugeleitet.

Mit vorstehender Steuereinrichtung wird eine gewisse Ersparnis von Üebertragungsleitungen erzielt, die jedoch für kostengünstige Aufzugsanlagen immer noch ungenügend ist. Ein weiterer Nachteil ergibt sich insbesondere aus der Verwendung nur einer einzigen Diodenmatrix für die Stockwerkrufe und die Kabinenposition. Das erfordert neben zusätzlichen Leitungen einen erheblichen Aufwand an logischen Schaltkreisen für die gegenseitige Sperrung der Eingabe. Ausserdem ist für die Eingabe der Kabinenposition schachtseitig pro Stockwerk ein Schalter erforderlich, wodurch die Aufzugsanlage zusätzlich verteuert wird. Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, dass nach einem Spannungsausfall die Kabinenposition nicht mehr bekannt ist, so dass eine Korrekturfahrt zum nächsten Stockwerk ausgeführt werden muss.

Mit der österreichischen Patentschrift 249 923 ist andererseits eine Steuereinrichtung für Aufzüge bekannt geworden, bei der die Kabinenposition ohne Verwendung einer Diodenmatrix kodiert übertragen wird. Hierbei ist an der Kabine eine vierstellige optische bzw. magnetische Abtasteinrichtung angebracht,

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welche mit im Schacht montierten Blenden zusammenwirkt. Die auf der Höhe des jeweiligen Stockwerkes angebrachten Blenden sind in bezug auf Anzahl und Reihenfolge gemäss dem der Kodierung zugrunde gelegten Binärkode angeordnet. Damit keine Schaltpunktdifferenzen entstehen ist pro Stockwerk eine zusätzliche, kürzere Blende angeordnet, welche die Auswertung der übrigen Blenden freigibt. Die daraus resultierende grosse Anzahl von Blenden stellt einen nicht unerheblichen Nachteil dieser Steuereinrichtung dar. Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, dass nach einem Spannungsausfall die Kabinenposition nicht mehr bekannt ist, so dass eine Korrekturfahrt zum nächsten Stockwerk ausgeführt werden muss.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung zur Uebertragung von Steuersignalen für Aufzüge vorzuschlagen, welche die Nachteile der vorstehend ausgeführten Einrichtungen nicht aufweist, sondern deren Vorteile vereint und gemeinsam anwendet, wobei insbesondere die der Informationsübertragung dienende Anzahl Leitungen auf ein Minimum herabgesetzt ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass für die Kodierung der Kabinen- bzw. Stockwerkrufe je eine Diodenmatrix vorgesehen ist, deren Ausgänge über gemeinsame Rufleitungen mit den Eingängen der Rufgedächtnisse verbunden sind, und dass für die Kodierung der Kabinenposition eine Kodiereinrichtung vorhanden ist, welche aus an der Aufzugskabine befestigten Schaltern und im Aufzugsschacht angeordneten Be-

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tätigungseleraenten besteht, wobei der Kabinenpositionskodierung der Graykode zugrunde liegt und je Stockwerkwechsel ein Betätigungselement vorgesehen ist, welches jeweils der wechselnden Binärstelle der den Stockwerken zugeordneten Kodeworte zugeordnet ist, und wobei die Schalter über je eine
mit ihnen in Serie geschaltete Diode einer Ankopplung
mit den Ausgängen der Kabinendiodenmatrix und über die Rufleitungen mit den Eingängen des Positionsgedächtnisses verbunden sind, und dass ein logischer Schaltkreis vorgesehen
ist, mittels welchem während der Fahrt der Aufzugskabine und einer Zeitspanne nach deren Anhalten die Dioden der Kabinen- und Stockwerkdiodenmatrix in Sperrichtung und die Dioden der Ankopplung in Durchlassrichtung schaltbar, sowie die Rufleitungen von den Rufgedächtnissen abtrennbar sind, und während der restlichen Zeit des Haltes die Matrixdioden in Durchlassrichtung und die Ankopplungsdioden in Sperrichtung, sowie die Rufleitungen an die Rufgedächtnisse schaltbar sind.

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Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform besteht der logische Schaltkreis aus vier zwei Eingänge aufweisenden NOR-Gliedern, mittels welchen die Rufleitungen von den Rufgedächtnissen abtrennbar sind und deren erste Eingänge über die Rufleitungen mit den Ausgängen der Kabinen- und Stockwerkdiodenmatrix und deren Ausgänge mit den ersten Eingängen der Rufgedächtnisse verbunden sind, aus einer ersten Serieschaltung eines ersten NOR-, eines NICHT- und eines zweiten NOR-Gliedes, sowie aus drei Transistorschaltern, wobei der Ausgang des NICHT-Gliedes mit den zweiten Eingängen der vier die Rufleitungen von den Rufgedächtnissen trennenden NOR-Glieder verbunden ist und der Eingang des NICHT-Gliedes am Eingang des ersten Transistorschalters angeschlossen ist, dessen Ausgang mit -dem Eingang des zweiten Transistorschalters und über eine erste Speiseleitung und die Kabinenrufgeber mit den Eingängen der Kabinendiodenmatrix in Verbindung steht, wobei der Ausgang des zweiten Transistorschalters über Widerstände und die Rufleitungen an den Ausgängen der Kabinen- und Stockwerkdiodenmatrix angeschlossen ist und wobei der Ausgang des zweiten NOR-Gliedes der ersten Serieschaltung mit dem Eingang de.s dritten Tr-ansistorschalters in Verbindung steht, dessen Ausgang über eine zweite Speiseleitung und die Stockwerkrüfgeber mit den Eingängen der Stockwerkdiodenmatrix verbunden ist, und weist der

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logische Schaltkreis eine zweite, aus einem NICHT-, einem NOR- und einem ODER-Glied bestehende Serieschaltung auf, deren Ausgang über eine Löschleitung an den zweiten Eingängen der Rufgedächtnisse angeschlossen ist und deren Eingang mit einem Eingang der ersten Serieschaltung und einem ersten Eingang des logischen Schaltkreises verbunden ist, wobei ein weiterer Eingang des NOR-Gliedes der zweiten Serieschaltung mit einem weiteren Eingang der ersten Serieschaltung und einem zweiten Eingang des logischen Schaltkreises in Verbindung steht und ein dritter Eingang des logischen Schaltkreises an einem Eingang des ODER-Gliedes angeschlossen ist.

Damit beim Ausfall der Netzspannung die Kabinenposition gespeichert bleibt und somit bei Spannungswiederkehr keine Korrekturfahrt erforderlich ist, sind nach einer Weiterbildung der Erfindung die an der Aufzugskabine befestigten Schalter bistabile Magnetschalter und die im Aufzugsschacht montierten Betätigungselemente Schaltmagnete.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet j dass ein Stockwerkanzeiger vorgesehen ist, der mittels der von den bistabilen Magnetschaltern gebildeten Kodeworte über die der Uebertragung der Rufe und der Kabinenposition dienenden Rufleitungen ansteuerbar ist.

Auf beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispxel der

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Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen : ·

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit der erfindungsgemässen Einrichtung zur Uebertragung von Steuersignalen,

Fig. 2 eine die Kabinenrufe kodierende Diodenmatrix,

Fig. 3 eine Tabelle der den Stockwerken zugeordneten Kodeworte und

Fig. k das Schaltungsschema eines logischen Schaltkreises.

In der Fig. 1 ist mit 1 ein nur teilweise dargestellter Aufzugsschacht bezeichnet, in dem eine Aufzugskabine 2 geführt ist. Eine von einer Antriebssteuerung 3 gesteuerte Fördermaschine 4 treibt über ein Förderseil 5 die Aufzugskabine 2 an, wobei gemäss der als Beispiel gewählten Aufzugsanlage fünfzehn Stockwerke Sl bis S 15 bedient werden. Mit T 1 bis T 15 sind auf diesen Stockwerken angeordnete Schachttüren bezeichnet. An der Aufzugskabine 2 ist eine die Kabinenrufe unter Verwendung des Binärkodes kodierende Diodenmatrix 6 befestigt. Die in der nachfolgenden Beschreibung der Fig. 2 näher erläuterte Diodenmatrix 6 weist fünfzehn Eingänge und vier Ausgänge auf, wobei die Eingänge mit in der Aufzugs- · kabine 2 befestigten, den einzelnen Stockwerken S 1 bis S

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zugeordneten Kabinenrufgeber DC 1 bis DC 15 verbunden sind. Die Kabinenrufgeber DC 1 bis DC I5 sind in Serie geschaltet und an eine Speiseleitung SPDC angeschlossen.

Auf der Aufzugskabine 2 sind vier bistabile Magnetschalter 7-Ο, 7.1, 7-2, 7-3 bekannter Bauart angeordnet, welche sich bei der Fahrt entlang gedachter, durch Strichpunkt linien symbolisierter Bahnen 8.0, 8.I₃ 8.2, 8.3 bewegen und welche mittels im Aufzugsschacht 1 befestigter, auf den gedachten Bahnen 8 liegender Schaltmagnete 9 schaltbar sind. Die bistabilen Magnetschalter 7-0, 7.I₃ 7-2, 7-3 und die Schaltmagnete 9 bilden eine die Kabinenposition kodierende Kodiereinrichtung, wobei der Kodierung der Graykode zugrunde gelegt ist. Die Schaltmagnete 9 sind gemäss der den einzelnen Stockwerken S bis S 15 zugeordneten Kodeworten (Fig. 3₃ Kolonne III) im Aufzugsschacht 1 angeordnet. Für jeden Wechsel des Kodewortes wird ein Schaltmagnet 9 benötigt, so dass bei fünfzehn Stockwerken vierzehn Schaltmagnete 9 erforderlich sind. Die vier bistabilen Magnetschalter 7.0, 7.1, 7.2, 7.3 sind einerseits mit der Speiseleitung SPDC und andererseits über eine in der nachfolgenden Beschreibung der Fig. 2 näher erläuterte Ankopplung 10 mit den vier Ausgängen der Kabinendiodenmatrix verbunden. An diesen vier Ausgängen sind Rufleitungen LO, L1,L2,L3 angeschlossen, die mit der Speiseleitung SPDC in einem Hängekabel 11 zusammengefasst sind und über welche sowohl die Kabinenrufe als auch die Kabinenposition an den ortsfesten Teil der Aufzugsanlage übertragbar sind.

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Mit 12 ist eine Ortsfest montierte,, die Stockwerkrufe unter Verwendung des Binärkodes kodierende Diodenmatrix bezeichnet, welche den gleichen Aufbau wie die Kabinendiodenmatrix 6 aufweist. Die Stockwerkdiodenmatrix 12 besitzt ebenfalls fünfzehn Eingänge und vier Ausgänge, wobei die Eingänge mit den einzelnen Stockwerkarf S 1 bis S 15 zugeordneten Stockwerkrufgeber DE 1 bis DE 15 verbunden sind. Die Stockwerkrufgeber DE 1 bis DE 15 sind in Serie geschaltet und an eine Speiseleitung SPDE angeschlossen. Die vier Ausgänge der Stockwerkdiodenmatrxx 12 sind mittels der Rufleitungen L 0 bis L 3 einerseits über das Hängekabel 11 mit den. vier Ausgängen der Kabinendiodenmatrix und andererseits über einen in der nachfolgenden Beschreibung der Fig. 4 näher erläuterten logischen Schaltkreis 13 mit den ersten Eingängen von vier Rufgedächtnissen Ik, 15, 16, 17 verbunden. Die zweiten Eingänge der in bekannter Weise aus einem ODER- und einem UND-Glied aufgebauten vier Rufgedächtnisse 14 bis 17 sind über eine Löschleitung SPGC mit dem logischen Schaltkreis 13 verbunden, während die Ausgänge an den Eingängen A O₃ A I., A 2, A 3 eines Komparators 18 angeschlossen sind.

Ein den Graykode in den Binärkode umwandelnder Kodewandler 19 besteht aus drei Exklusiv-ODER-Gliedern und besitzt vier Eingänge und vier Ausgänge, wobei die Eingänge an- den Ausgängen der Stockwerkdiodenmatrix 12 angeschlossen sind. Die Ausgänge des Kodewandlers 19 sind mit einem Positionsgedächtnis 20 verbunden, für welchen ein an sich bekannter 4-Bit-Speicher (Latch) verwendet wird, dessen Ausgänge mit den Eingängen B 0,Bl, B 2,

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B 3 des !Comparators 18 verbunden sind. Der nach bekannten Prinzipien arbeitende, nicht näher beschriebene Komparator vergleicht das in den Rufgedächtnissen 14 bis 17 gespeicherte Rufkodewort mit dem im Positionsgedächtnis 20 gespeicherten Kabxnenposxtionskodewort und erzeugt je ein die Fahrtrichtung und den Halt der Aufzugskabine 2 bestimmendes Steuersignal, welches der Antriebssteuerung 3 zugeführt wird.

Mit 21 ist ein an sich bekannter Stockwerkanzeiger bezeichnet, der die im Positionsgedachtnxs 20 gespeicherte Kabinenposition anzeigt.

In der Fig. 2 sind mit DC 1 bis DC 15, LO bis L 3, SPDC, 6 und 10 die gleichen Teile wie in der Fig. 1 bezeichnet. Die zwischen den Eingängen und Ausgängen der Diodenmatrix 6 geschalteten Dioden 22 sind gemäss den aus der Fig. 3₃ Kolonne II, ersichtlichen Kodeworten angeordnet, wobei pro Nullstelle eine Diode 22 vorgesehen ist. So sind zum Beispiel für das Stockwerk S 15 entsprechend dem Kodewort 0000 vier Dioden 22 ange^· ordnet.

Die Ankopplung 10 weist vier Dioden 23 auf, über welche die vier bistabilen Magnetschalter 7.0, 7.1, 7-2, 7-3 mit den vier Ausgängen der Diodenmatrix 6 verbunden sind und welche verhindern, dass während des Stillstandes der Aufzugskabine 2 die Rufleitungen L 0 bis L 3 über die Magnetschalter 7-0 bis 7.3 gespeist werden.

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In der Fig. 4 sind mit 24, 25, 26, 27 vier zwei Eingange aufweisende NOR-Glieder bezeichnet, mittels welchen die Rufleitungen L Ο, L 1, L 2, L 3 von den Rufgedächtnissen 14, 15, 16, 17 abtrennbar sind. Die NOR-Glieder 24 bis 27 sind derart angeordnet, dass deren erste Eingänge über die Rufleitungen L 0 bis L 3 mit den Ausgängen der Kabinen- und Stockwerkdiodenmatrix 6, 12 und deren Ausgänge mit den Eingängen der Rufgedächtnisse 14 bis 17 verbunden sind (Fig. 1). Ein erstes NOR-Glied 28, ein NICHT-Glied 29 und ein.zweites NOR-Glied 30 bilden eine erste Serieschaltung, wobei das erste und zweite NOR-Glied 28 bzw. 30 je zwei Eingänge aufweisen. Der Ausgang des NICHT-Gliedes 29 ist mit den zweiten Eingängen der für die Abtrennung der Rufleitungen L 0 bis L 3 vorgesehenen NOR-Glieder 24 bis 27 und dem Taktanschluss T des Positionsgedächtnisses 20 (Fig. 1) verbunden, während sein Eingang am Eingang eines ersten Transistorschalters 31 angeschlossen ist, dessen Ausgang mit dem Eingang eines zweiten Transistorschalters 32 und über die Speiseleitung SPDC und die Kabinenrufgeber DC 1 bis DC 15 mit den Eingängen der Kabinendiodenmatrix .6 in Verbindung steht (Fig. 1). Der Ausgang des zweiten Transistorschalters 32 ist über Widerstände 33 _s 34, 35, 36 und die Rufleitungen L 0 bis L 3 an den Ausgängen der Kabinen- und Sto.ckwerkdiodenmatrix 6, 12 angeschlossen. Der Ausgang des zweiten NOR-Gliedes 30 der ersten Serieschaltung steht mit dem Eingang eines dritten Transistorschalters 37 in Verbindung, dessen Ausgang über eine zweite Speiseleitung SPDE und die Stockwerkrufgeber DE 1 bis DE 15 mit den Eingängen der Stockwerkdioden-

matrix 12 verbunden ist (Fig. 1). Der Ausgang einer aus einem NICHT-Glied 38, einem zwei Eingänge aufweisenden NOR-Glied 39 und einem ebenfalls zwei Eingänge aufweisenden ODER-Glied 40 gebildeten zweiten Serieschaltung ist über eine Löschleitung SPGC an den zweiten Eingängen der Rufgedächtnisse I¹I bis I7 angeschlossen (Fig. 1). Der Eingang der zweiten Serieschaltung ist mit einem Eingang der ersten Serieschaltung und einem ersten Eingang GR-A des logischen Schaltkreises verbunden, wobei der zweite Eingang des NOR-Gliedes 39 der zweiten Serieschaltung mit dem zweiten Eingang der ersten Serieschaltung und einem zweiten Eingang ZFDC des logischen Schaltkreises 13 in Verbindung steht. Ein dritter Eingang KB des logischen Schaltkreises 13 ist am zweiten Eingang des ODER-Gliedes 40 der zweiten Serieschaltung angeschlossen.

Die nach bekannten Prinzipien aufgebauten Transistorschalter 31, 32, 37 sind symbolisch dargestellt, wobei der erste und zweite Transistorschalter 3I bzw. 32 als wesentliche Elemente je zwei Transistoren 4l, 42 bzw. 43, 44 aufweisen, während im dritten Transistorschalter 37 ein Transistor 45 vorgesehen ist. Mittels der Transistorschalter 31, 32, 37 sind die Speiseleitungen SPDC, SPDE und die Rufleitungen L 0 bis L 3 wechselweise an Leiter PO 1, MO 1 schaltbar, wobei der Leiter PO 1 mit dem positiven und der Leiter MO 1 mit dem negativen Pol einer nicht weiter dargestellten Spannungsquelle verbunden ist.

Im Sinne einer Vereinfachung der Darlegung des Funktionsablaufes

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wurde aus den von der Antriebssteuerung 3 abgeleiteten, dem ' logischen Schaltkreis 13 als Eingangssignale zugeführten Informationen eine minimale, zum Verständnis der Funktion unbedingt erforderliche Anzahl ausgewählt und wie folgt bezeichnet

GR-A = 0 Aufzugskabine 2 steht, kein Ruf gespeichert.

ZPDC = 1 null bis zwei Sekunden nach dem Anhalten der

- .. Aufzugskabine 2,

KB = 0 Bremse eingefallen,

RTS = 1 Tür offen.

Wie bei logischen Schaltungen üblich bezeichnen die vorstehenden Zahlen 1 und 0 die logischen Eingangs- bzw. Ausgangszustände der betreffenden Schaltungsglieder. In der nachfolgenden Punktionsbeschreibung wird dafür ebenfalls die Bezeichnung Signal 1 bzw. Signal 0 verwendet, worunter auch Spannung bzw. keine Spannung zu verstehen ist.

Die vorstehend beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt :"..-

Bei Stillstand der Aufzugskabine 2 zum Beispiel auf dem Stock- · werk S 1 und geschlossenen Schachttüren T 1 bis T 15 sei angenommen, dass kein Ruf gespeichert ist. Die Eingangssignale des logischen Schaltkreises 13 sind dann gemäss obiger Definition :

GR-A = 0, ZPDC = 0 (> zwei Sekunden nach dem Anhalten der Aufzugskabine 2),-KB = 0 und RTS = 0. Mit den beiden Eingangsinformationen GR-A = 0 und ZFDC = 0 wird die Ausgangsinformation

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SPDC des ersten NOR-Gliedes 28 der ersten Serieschaltung 1. In der Folge beginnt der Transistor 42 des ersten Transistorschalters 31 zu leiten, so dass die Speiseleitung SPDC mit dem Leiter MO 1 verbunden wird und ein Signal 0 führt. Da gleichzeitig der Transistor 43 leitet, ist der Ausgang des zweiten Transistorschalters 32 mit dem Leiter PO 1 verbunden und weist das Signal 1 auf, womit die an den Rufleitungen L 0 bis L 3 angeschlossenen Ausgänge der Kabinen- und Stockwerkdiodenmatrix 6, 12, sowie die ersten Eingänge der vier NOR-Glieder 24 bis 27 ebenfalls das Signal 1 aufweisen. Das entspricht dem in binär invertierter Form vorliegenden, als "Kein Ruf" definierten Kodewort 1111 (Fig. 3, Kolonne II). Da die Ausgangsinformation SPDC 1 des NICHT-Gliedes 29 der ersten Serieschaltung 0 ist, weisen die Ausgänge der vier NOR-Glieder 24 bis 27 das Signal 0 auf, so dass das an den ersten Eingängen der Rufgedächtnisse 14 bis 17 anstehende, für die Rufverarbeitung verwendete, als "Kein Ruf" definierte Kodewort 0000 ist (Fig. 3₃ Kolonne IV).

Mit den Informationen GR-A = 0 am Eingang des NICHT-Gliedes 38, ZFDC = 0 am zweiten Eingang des ersten NOR-Gliedes 39 und KB = 0 am zweiten Eingang des ODER-Gliedes 40 der zweiten Serieschaltung, weist der Ausgang des letzteren das Signal 0 auf, so dass über die Löschleitung SPGC eine Information SPGC = 0 an den zweiten Eingängen der Rufgedächtnisse 14 bis 17 anliegt.

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Aufgrund der Eingangsinformationen' SPDC 1 = 0 und RTS = 0 des zweiten NOR-Gliedes 30 der ersten Serieschaltung wird dessen Ausgangsinformation SPDE =1. In der Folge wird der Transistor 45 des dritten Transistorschalters 37 leitend, so dass die Speiseleitung SPDE mit dem Leiter MO 1 verbunden ist und ein Signal 0 führt. - ■

Bei der Eingabe eines Kabinenrufes,' zum Beispiel für Stockwerk S l4j wird die das Signal 0 führende Speiseleitung SPDC direkt mit dem betreffenden Eingang der Kabinendiodenmatrix verbunden, so dass gemäss der Anzahl und Anordnung der Dioden 22 die Rufleitungen L I₃ L 2, L3 ebenfalls das Signal 0 aufweisen, während die Rufleitung L 0 nach wie vor das Signal 1 führt (Fig. 2). Das entspricht dem in binär invertierter Form vorliegenden, als "Stockwerk S 14" definierten Kodewort 0001 (Fig. 3, Kolonne II). Die Ausgänge der vier NOR-Glieder 24 bis 27 weisen demzufolge die Signale 1, 1, 1, 0 auf, womit das an den ersten Eingängen der Rufgedächtnisse l4 bis 17 anstehende, für die Rufverarbeitung verwendete, als "Stockwerk S 14" definierte Kodewort 1110 ist (Fig. 3s Kolonne IV). Da inzwischen die an den- zweiten Eingängen der Rufgedächtnisse 14 bis 17 anstehende "Information SPGC von 0 auf I gewechselt hat, wird der eingegebene Kabinenruf gespeichert und den Eingängen AO bis A 3"des Komparators 18 zugeführt.

Es kann jeweils nur ein Kabinenruf angenommen werden, da" die Kabinenrufgeber DC 1 bis DC 15 in Serie geschaltet sind. Bei gleichzeitiger Eingabe mehrerer Kabinenrufe wird somit nur

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derjenige berücksichtigt, der über den der Einspeisung SPDC am nächsten liegenden Kabinenrufgeber DC 1 bis DC 15 eingegeben wird.

Nach der Rufeingabe, bei Fahrtbeginn der Aufzugskabine 2, sind die Eingangssignal des logischen Schaltkreises 13 :

GR-A = 1, ZPDC = 0, KB = 1 und RTS = 0. Die Ausgangsinformation SPDC des NOR-Gliedes 28 wechselt dabei von 1 auf 0. In der Folge sperrt der Transistor 42 des ersten Transistorschalters 3I3 so dass die Speiseleitung SPDC über.den Transistor 41 mit dem Leiter PO 1 verbunden wird und das Signal 1 führt. Da gleichzeitig der Transistor 44 leitet, ist der Ausgang des zweiten Transistorschalters 32 mit dem Leiter MO 1 verbunden und weist das Signal 0 auf. Damit ist im Hinblick auf die Polung der Dioden 22 der Diodenmatrizen 6, 12 keine weitere Kabinenrufßingabe und - wegen der ebenfalls an die Rufleitungen L 0 bis L 3 angeschlossenen Ausgänge der Stockwerkdiodenmatrix 12 - auch keine Stockwerkrufeingabe mehr möglich. Infolge des Wechsels der Ausgangsinformation SPDC 1 des NICHT-Gliedes 29 auf 1, werden die Ausgänge der vier NOR-Glieder 24 bis 27 wieder 0, ohne dass die Rufgedächtnisse bis 17 davon beeinflusst werden, da inzwischen wegen GR-A = bzw. KB = 1 SPGC auf 1 gewechselt hat.

Während der Fahrt der Aufzugskabine 2 werden mittels der im Aufzugsschacht 1 befestigten Schaltmagnete 9 die Magnetschalter 7-0 bis 7.3 betätigt, wobei das Signal 1 der Speiseleitung

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SPDC über die jeweils nach Massgabe des Graykodes (Fig. 3_S Kolonne III) geschlossenen Magnetschalter 7-0 bis 7.3 und die Ankopplung 10 an die Rufleitungen L 0 bis L 3 geschaltet wird. Die die jeweilige Kabinenposition kennzeichnende, die Kodeworte darstellende Kombination der Signale 1 und gelangt über die Rufleitungen L 0 bis L 3 zum Kodewandler 19j in welchem sie in den Binärkode umgewandelt wird (Fig. 3j Kolonne IV). Die Rufgedächtnisse 14 bis 17 können von den KabinenpositionsSignalen nicht beeinflusst werden, da sie mittels der die -Eingangsinformation SPDCl=I aufweisenden vier NOR-Glieder 24 bis 27 von den Rufleitungen L 0 bis L abgetrennt sind. Der Taktanschluss T des an den Ausgängen des Kodewandlers 19 angeschlossenen Positionsgedächtnisses 20 weist ebenfalls die während der Fahrt vorhandene Information SPDC 1=1 auf (Fig. I)₃ so dass den Eingängen B 0 bis B 3 des Komparators. 18 die Kabinenpositionssignale zugeführt werden.

Der Komparator 18 arbeitet nun in der Weise, dass das an den Eingängen A 0 bis A 3 anstehende Kodewort mit dem .an den Eingängen B 0 bis B 3 anstehenden verglichen wird. Bei AO Al A2 A3>B0 B1B2 B3 wird ein "Aufwärts"-Signal, bei AO Al A2 A3<B0 Bl B2 B3 ein "Abwärts"-Signal und bei AO Al A2 A3= BO Bl B2 B3 ein "Halt"-Signal erzeugt, welches jeweils der Antriebssteuerung 3 zugeführt wird. Beim angenommenen Beispiel hat das dem Stockwerk" S 1 zugeordnete Kodewort 0001 den kleineren Wert als das dem Stockwerk S

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entsprechende Kodewort 1110. Die Aufzugskabine 2 fährt also nach oben, wobei die an den Eingängen B 0 bis B 3 des Komparators 18 anstehendenKodeworte von Stockwerk zu Stockwerk wechseln (Fig. 3* Kolonne IV), bis bei Erreichen des Zielstockwerkes (S 14) und Gleichheit der Kodeworte (1110 = 1110) der Komparator 18 ein Haltesignal erzeugt und die Aufzugskabine 2 zum Stillstand kommt.

Unmittelbar nach dem Stillstand der Aufzugskabine 2 wird die Information ZPDC kurzzeitig 1, wobei dieser Zustand mittels eines nicht weiter dargestellten Zeitgliedes annähernd zwei Sekunden aufrechterhalten wird, so dass mit KB = 0 die am Ausgang des ODER-Gliedes 40 der zweiten Serieschaltung auftretende Information SPGC von 1 nach 0 wechselt und der in den Rufgedächtnissen 14 bis 17 gespeicherte Ruf gelöscht wird. In der Folge wird GR-A = 0 und da nach annähernd zwei Sekunden auch ZFDC wieder O ist, sind erneut die Bedingungen für eine Rufeingabe gegeben.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass für die Uebertragung der Kabinen- und Stockwerkrufe, sowie der Kabinenposition und zwar zum Zwecke der Steuerung und der Stockwerkanzeige, die gleichen Leitungen verwendet werden, wobei gemäss der Beziehung log(N+l) = L bei der im Beispiel gewählten Stockwerkanzahl N = 15 nur L = Uebertragungsleitungen plus eine Speiseleitung sowohl für die Kabinenrufe als auch für die Kabinenposition erforderlich sind.

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Ein weiterer Vorteil ergibt sich aus der Verwendung des Graykodes für die Kodierung der Kabinenposition. Da der Graykode einsehrittig ist, wird pro Stockwerkwechsel hur ein Schaltmagnet benötigt und es entstehen keine Schaltpunktdifferenzen, so dass nach einem Nothalt die richtige Kabinenposition verfügbar ist. Weiterhin von Vorteil ist die Verwendung von bistabilen Magnetsehaltern. Dadurch bleibt bei Spannungsausfall die Kabinenposition erhalten, so dass keine Korrekturfahrt erforderlich ist.

Man kann den Stockwerkanzeiger 21 anstatt am Positionsgedächtnis 20 anzuschliessen, direkt mit den Rufleitungen L bis L 3 verbinden. Es ist auch möglich, einen Stockwerkanzeiger 21 in der Aufzugskabine 2 zu installieren, wobei dieser ebenfalls direkt mit den Rufleitungen L 0 bis L 3 verbunden ist. In beiden Fällen.weist dabei der Stockwerkanzeiger 21 ein eigenes Positionsgedächtnis auf.

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Claims

EATENTANSPRUECHE

1. Einrichtung zur Uebertragung von Steuersignalen für Aufzüge, wobei zum Zwecke der Verminderung der Zahl der Uebertragungsleitungen die Stockwerk- und Kabinenrufe, sowie die Kabinenposition in kodierter Form übertragbar sind und wobei Gedächtnisse vorhanden sind, in welchen die kodierten Stockwerk- bzw. Käbinenrufe und die Kabinenposition speicherbar sind, und ein Komparator vorgesehen ist, der die Stockwerk- bzw; Kabinenrufe mit der Kabinenposition vergleicht und je ein die Fahrtrichtung und den Halt der Aufzugskabine bestimmendes Steuersignal erzeugt, dadurch gekennzeichnet , dass für die Kodierung der Kabinen- bzw. Stockwerkrufe je eine Diodenmatrix (6, 12) vorgesehen ist, deren Ausgänge über gemeinsame Ruf leitungen (L 0,Ll, L 2, L J5) mit den Eingängen der Rufgedächtnisse (14, 15, 16, 17) verbunden sind, und dass für die Kodierung der Kabinenposition eine Kodiereinrichtung vorhanden ist, welche aus an der Aufzugskabine (2) befestigten Schaltern (7.0, 7-1, 7-2, 7-3) und im Aufzugsschacht (1) angeordneten Betätigungselementen (9) besteht, wobei der Kabinenpositionskodierung der Graykode • zugrunde liegt und je Stockwerkwechsel ein Betätigungselement (9) vorgesehen ist, welches jeweils der wechselnden Binärstelle der den Stockwerken (S 1 bis S 15) zugeordneten Kodeworte zugeordnet ist, und wobei die Schalter (7.0, 7.I₃

ORIGINAL INSPECTED

7·2₃ 7·3) über je eine mit ihnen in Serie geschaltete Diode (23) einer Ankopplung (10) mit den Ausgängen der Kabinendiodenmatrix (6) und über die Rufleitungen (L 0, L 1, L 2, L 3) mit den Eingängen des Positionsgedächtnisses (20) verbunden sind₃ und dass ein logischer Schaltkreis (13) vorgesehen ist, mittels welchem während der Fahrt der Aufzugskabine (2) und einer Zeitspanne nach deren Anhalten die Dioden (22) der Kabinen- und Stockwerkdiodenmatrix (6₃ 12) in Sperrichtung und die Dioden (23) der Ankopplung (10) in Durchlassrichtung schaltbar, sowie die Rufleitungen (L O₃ L I₃ L 2, L 3) von den Rufgedächtnissen (l4₃ 15₃ l6₃ 17) abtrennbar sind, und während der restlichen Zeit des Haltes die Matrixdioden (22) in Durchlassrichtung und die Ankopplungsdioden (23) in Sperrichtung, sowie die Rufleitungen (L O₃ L I₃ L 2₃ L 3) an die Rufgedächtnisse (14, 15, 16, 17) schaltbar sind.

2. Einrichtung nach Patentanspruch I₃ dadurch gekennzeichnet, dass der logische Schaltkreis aus vier zwei Eingänge aufweisenden NOR-Gliedern (24, 25₃ 26₃ 27), mittels welchen die Rufleitungen (LO₃ Ll, L2, L 3) von den Rufgedächtnissen (l4, 15, l6₃ 17) abtrennbar sind und deren erste Eingänge über die Rufleitungen (L0₃Ll₃L2₃ L 3) mit den Ausgängen der Kabinen- und Stockwerkdiodenmatrix (6, 12) und deren Ausgänge mit den ersten Eingängen der Rufgedächtnisse (I¹I, 15, 16, 17) verbunden sind, aus einer ersten . Serieschaltung eines ersten NOR-Gliedes (28), eines NICHT-

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Gliedes (29) und eines zweiten NOR-Gliedes (3O)₃ sowie aus drei Transistorschaltern (3I₃ 32, 37) besteht, wobei der Ausgang des NICHT-Gliedes (29) mit den zweiten Eingängen der vier die Rufleitungen (L 0, L 1, L 2, L 3) von den Rufgedächtnissen (14, 15, l6₅ 17) trennenden NOR-Glieder (24, 25, 26, 27) verbunden ist und der Eingang des NICHT-Gliedes (29) am Eingang des ersten Transistorschalters (3D angeschlossen ist, dessen Ausgang mit dem Eingang des zweiten Transistorschalters (32) und über eine erste Speiseleitung (SPDC) und die Kabinenrufgeber (DC 1 bis DC 15) mit den Eingängen der Kabinendiodenmatrix (6) in Verbindung steht, wobei der Ausgang des zweiten Transistorschalters (32) über Widerstände (33_S 34, 35, 36) und die Rufleitungen (L 0, L 1, L 2, L 3) an den Ausgängen der Kabinen- und Stockwerkdiodenmatrix (6, 12) angeschlossen ist und wobei der Ausgang des zweiten NOR-Gliedes (30) der ersten Serieschaltung mit dem Eingang des dritten Trasistorschalters (37) in Verbindung steht, dessen Ausgang über eine zweite Speiseleitung (SPDE) und die Stockwerkrufgeber (DE 1 bis DE 15) mit den Eingängen der Stockwerkdiodenmatrix (12) verbunden ist, und dass der logische Schaltkreis (13) eine zweite, aus einem NICHT-Glied (38), einem NOR-Glied (39) und einem ODER-Glied (40) bestehende Serieschaltung aufweist, deren Ausgang über eine Löschleitung (SPGC) an den zweiten Eingängen der Rufgedächtnisse (14, 15, 16, 17) angeschlossen ist und deren Eingang mit einem Eingang der ersten Serieschaltung und einem ersten Eingang

(GR-A) des logischen Schaltkreises (13) verbunden ist, wobei ein weiterer Eingang des NOR-Gliedes (39) der zweiten Serie-

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schaltung mit einem weiteren Eingang der ersten Serieschaltung und einem zweiten Eingang (ZPDC) des logischen
Schaltkreises (13) in Verbindung steht und ein dritter Eingang (KB) des logischen Schaltkreises (13) an einem Eingang des ODER-Gliedes (40) angeschlossen ist.

3. Einrichtung nach Patentanspruch I₃
dadurch gekennzeichnet,

dass die an der Aufzugskabine (2) befestigten Schalter bistabile Magnetschalter (7-0, 7-1, 7-2, 7-3) und die im Aufzugsschacht (1) montierten Betätigungselemente Schaltmagnete (9) sind.

4. Einrichtung nach Patentanspruch I₃
dadurch gekennzeichnet ,

dass ein Stockwerkanzeiger (21) vorgesehen ist, der mittels der von den bistabilen Magnetschaltern (7.0, 7.1, 7.2, 7.3) gebildeten Kodeworte über die der Uebertragung der Rufe und der Kabinenposition dienenden Rufleitungen (L 0, L 1, L 2,
L 3) ansteuerbar ist.

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