CN1009913B - 控制双层轿厢电梯的方法和装置 - Google Patents
控制双层轿厢电梯的方法和装置Info
- Publication number
- CN1009913B CN1009913B CN85107451A CN85107451A CN1009913B CN 1009913 B CN1009913 B CN 1009913B CN 85107451 A CN85107451 A CN 85107451A CN 85107451 A CN85107451 A CN 85107451A CN 1009913 B CN1009913 B CN 1009913B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calling
- car
- gate
- signal
- memory cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 28
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004020 luminiscence type Methods 0.000 claims description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims 2
- 210000002643 mouth floor Anatomy 0.000 claims 1
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 abstract 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
- B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
- Y10S187/902—Control for double-decker car
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
用本装置能使电梯的一次行驶,花尽量少的时间,载尽量多的乘客,去要去的楼层,且更易操作。故去某层楼的轿厢召唤服从于运行限制,但不影响它们存储。上述召唤仅在反向行驶时才响应,固方向改变时,由负荷测量测出负荷。运行限制仅在某段时间,因门的运动和外加乘客引起的负荷变化而取消。分配给用于上述召唤的轿厢召唤传送器(9,10),是二存储单元(11.2,11.3),送入的召唤在运行限制取消或作用时,分别存储在(11.2)或(11.3)中,并分别在行驶方向改变前或后转换为对电梯的行驶控制。
Description
本发明属于一种控制双层轿厢电梯的方法和装置,双层轿厢由安装在一个共用电梯室里的两只轿厢构成,并在每一种情况下为相邻的二个楼层服务。该装置具有分配给轿厢的轿厢召唤传送器,轿厢召唤存储器,负荷测量装置,自动门及门控制装置。其中,要求乘到位于上述轿厢行驶前方楼层的轿厢召唤,服从于运行限制,这种限制区分为两个召唤组;其中第一召唤组包括上轿厢的去奇数层楼的召唤和下轿厢的去偶数层楼的召唤;第二召唤组包括上轿厢的去偶数层楼的召唤和下轿厢的去奇数层楼的召唤,这种运行限制可以被取消。
从美国专利3,625,311可以知道一种对双层轿厢电梯组的控制,其中把双层轿厢设计成可同时服务于相邻的两个楼层,它所述的一种装置类似于上述介绍的概念。它通过在底层的乘客,要去偶数层楼的进入上轿厢,要去奇数层楼的进入下轿厢,使在双层轿厢载客同样多的情况下,用尽可能最短的时间行驶完整幢大楼。但在这种情况下,对不是规定给轿厢的楼层来说,用于该楼层的轿厢召唤传送器是断路的,一旦轿厢因某一楼层的召唤而必须停驶时,断路就即被消除,这样一个希望去任
一层楼的外加乘客,能被向上载送。同样,在底层乘错了轿厢的乘客,只要重复操作轿厢召唤传送器,仍然能到达他所希望去的楼层。因而争取用尽可能最短时间,行驶完整幢大楼的目标因此是很难实现的。当一个乘客不使用被他召唤的电梯时,也会不必要地出现同样的情况。从下面的事实可以看到另一个缺点,即在电梯因轿厢召唤而停在某一层楼,乘客进入轿厢但没有操作楼层召唤传送器的情况下,断路并没有被消除,以致该乘客最后就不能到达要去的楼层,作为轿厢召唤传送器,上述控制使用了冷阴极电子管,它同时也用作为轿厢召唤寄存器(或存储器)。
这些轿厢召唤传送器的断路是由板极电压的中断所引起的,因此阻碍了轿厢召唤的存储。这可以认为是一个缺点,因为在断路取消后,召唤必须重新输入。
本发明基于存在的问题,根据上述介绍的概念,发明了一种控制双层轿厢电梯的装置和方法,它不会出现所引述的技术中所固有的缺点,特别是使用这种装置可以较好地实现以尽可能的最短时间行驶完整幢大楼的目标,同时也允许外加的乘客,在楼层召唤传送器没有被操作的情况下,也能选择要去的楼层,除此之外,本发明的目的是把该装置设计成这样的方式,即在限制运行期被操作的轿厢召唤传送器,在运行限制取消后,无需为服从于运行限制的轿厢召唤进行第二次操作。这个问题已为本申请的权利要求书中所表征的本发明所解决。据此,所有在运行限制期间输入的轿厢召唤被存储在轿厢召唤存储器(寄存器)里,但是其中服从于运行限制的轿厢召唤,仅在随后的相反方向行驶时,因行驶方向的改变而通过由负荷测量测出的负荷才被马上注意到。运行限制仅在某一时间间隔内被取消,这决定于门的运动及同时出现的由外加乘客引起的负荷变化,分配给用于服从运行限制的轿厢召唤的轿厢召唤传送器,在每种情况下是二个存储单元。这里,在运行限制取消时输入的召唤被存储在第一存储单元里,在运行限制有效时输入的召唤被存储在第二存储单元里,其中存储在第一存储单元中的召唤在行驶方向改变之前被转换成电梯的运行控制,而存储在第二存储单元中的召唤只是在行驶方向改变之后,才被转换。
本发明的优点是在于这样的事实,即在行驶过程中因服从于运行限制的轿厢召唤所引起的停驶能显著地减少,这样就可以实现以较短的时间来行驶完整幢大楼。并且,用所建议的解决方法,使外加乘客可以乘到所要去的任一楼层成为可能,且这对没有被楼层召唤所召唤的楼层上的外加乘客来说也是可能的。此外在限制运行期间,因服从于运行限制的轿厢召唤而驱动了的轿厢召唤传送器在运行限制取消后,无需被进行第二次操作,这也可以为是一优点。其进一步的优点是能通过第二次驱动同样的轿厢召唤器,在还在主停站时,就重新取消了这类轿厢召唤。
下面通过图示的实施例,对本发明作更详细的解释,其中:
图1、本发明装置的原理图;
图2、图1所示装置的轿厢召唤信号电路;
图3、图1所述装置的一种变换的原理图。
图1中,1所表示的是电梯升降井的一部分,例如它包括四个楼层:E10、E11、E12、E13,由起重索2索引的双层轿厢3由此升降井导向。双层轿厢3,由建造在一个共用电梯室里的两只轿厢4、5构成,它们被安排成这样的方式;使它们相互间的距离对应于两个相邻楼层间的距离。双层轿厢3的每一只轿厢4、5具有一个负荷测量装置6、一扇自动操作门7、附属于门的门控制装置8、用于奇数层楼的轿厢召唤传送器9和用于偶数层楼的轿厢召唤传送器10、一个轿厢召唤寄存器(或存储器)11。由轿厢召唤传送器9、10产生的轿厢召唤分成两个召唤组,其中第一召唤组包括上轿厢的去奇数层楼的召唤和下轿厢的去偶数层楼的召唤,第二召唤组包括上轿厢的去偶数层楼的召唤和下轿厢的去奇数层楼的召唤,两个召唤组的每一组都可服从于运行限制,这种限制能在双层轿厢3向上和向下行驶时起作用。
在下面的描述里,作为举例,电梯开始行驶,使只有第一召唤组在向上行驶时服从于运行限制。
在上轿厢4的轿厢召唤寄存器(存储器)11中,给每一个偶数轿厢召唤传送器10提供一个存储单元11.1,给每一个奇数轿厢召唤传送器9提供一个第一存储单元11.2和一个第二存储单元11.3。在下轿厢5的轿厢召唤寄存器11中,给每一个奇数轿厢召唤传送器9提供一个存储单元11.1,给每一个偶数轿厢召唤传送器10提供一个
第一存储单元11.2和一个第二存储单元11.3。分配给上轿厢4的每一个奇数轿厢召唤传送器9,和分配给下轿厢5的每一个偶数轿厢召唤传送器10是一个逻辑开关电路12,例如是一个“与”门。逻辑开关电路12的输入端与对应的轿厢召唤传送器、门控制装置8和相应轿厢4、5的负荷测量装置6相连接。其输出端与分配给相应轿厢召唤传送器的第一存储单元11.2的输入端S相连接。上轿厢4的偶数轿厢召唤传送器10和下轿厢5的奇数轿厢召唤传送器9与所分配的存储单元11.1的输入端S相连接,通过另一个输入端,一个主停站信号的非
HI能够被输入到逻辑开关电路12,在双层轿厢3不位于主停站时,这个信号始终是存在的。
在说明书及图中所使用的其他信号具有下述意义:
HI 主停站信号,当双层轿厢3位于主停站时产生;
TIO、TIU分别为上轿厢4和下轿厢5的门信号,在相应的门7开启时产生,例如,可在门关闭结束后继续保持近两秒种;
TIO、
TIU门信号的非;
LIO、LIU分别为上轿厢4及下轿厢5的负荷信号,它由外加乘客引起的负荷变化所产生;
TIO、
TIU负荷信号的非;
EI楼层信号(图3),总是在双层轿厢3接近一个要停的楼层时产生;
EI楼层信号的非;
FI向下行驶的行驶方向信号。
上轿厢4的奇数轿厢召唤传送器9及下轿厢5的偶数轿厢召唤传送器10在每种情况下均通过开关电路13与所分配的轿厢召唤存储器11的第二个存储单元11.3相连接,开关电路13由二只“与”门14、15,一只“或”门16及一只二进制计数器17组成。“与”门14、15在每种情况下都具有二个输入端,“或”门16具有二个输入端。“与”门14、15的一个输入端和相应的轿厢召唤传送器相连接,从它们的另一个输入端分别输入主停站信号HI及其非
HI。一个“与”门15的输出端与“或”门16的一个输入端相连接,“或”门16的输出端与第二存储单元11.3的置位输入S相连接,另一个“与”门14的输出端与计数器17的输入端E相连接,计数器17的第一输出端AI和“或”门16的第二输入端相连接,而它的第二输出端与第二存储单元11.3的复位输入端R相连接。
第一和第二存储单元11.2和11.3的输出Q通过另外一个开关电路18与一个轿厢召唤信号电路19相连接,下面通过图2将对此作更详细的说明。开关电路18由一个“非”门20、一个具有五个输入端的“与”门21及具有二个输入端的“与”门22所组成,其中第一存储单元11.2的输出Q被连接到轿厢召唤信号电路19的连接点K1,并通过“非”门20和“与”门21的一个输入端相连接,第二存储单元11.3的输出端Q和“与”门21的另一个输入端及“与”门22的一个输入端相连接,从“与”门22的另一个输入端输入主停站信号HI,而从“与”门21的其余输入端输入主停站信号的非
HI,相应的门信号的非
TIO或
TIU和相应的负荷信号的非
TIO或
TIU。“与”门21、22的输出端分别与轿厢召唤信号电路19的输入端K2、K3相连接。存储单元11.1的输出端Q和相应的轿厢召唤信号电路19的一个输入端K4相连接。
23所示的是一个禁止(或阻塞)电路,它是由一个具有二个输入端的“或”门24及一个具有二个输入端的“与”门25所组成。“或”门24的输入端与开关电路18的“与”门21、22的输出端相连接,“或”门24的输出端连接到“与”门25的一个输入端,从“与”门25的另一个输入端输入行驶方向信号FI。
根据图2,轿厢召唤信号电路19由二个信号灯26、27和四只电源开关元件28、29、30、31所组成,举例来说,开关元件可以是晶体管开关。在上轿厢4中,信号灯26被分配给奇数轿厢召唤传送器9,而信号灯27被分配给相邻的偶数轿厢召唤传送器10。在下轿厢5中,信号灯26被分配给偶数轿厢召唤传送器10,而信号灯27被分配给相邻的奇数轿厢召唤传送器9。信号灯26为电源开关元件28、29、30的输出电路所共有,而信号灯27仅装在电源开关元件31的输出电路中,K5、K6、K7是其他的输入端,电压通过这些输入端被输入到电源开关元件28-31的输出电路。电源开关元件28-31的输入电路与输入端K1-K4相连接,因此,输入轿厢召唤,相应的信号灯26、27就会发光。其中,当从输入端K5输入额
定电压时,信号灯26、27就正常发光;通过输入端K6输入的仅是部分额定电压,所以相号灯26将微弱发光;从输入端K7输入的是间歇电压,所以信号灯26就间歇发光。
图3中32所示的是楼层召唤传送器,例如,它们被安装在所示的楼层E10-E13上,并且与一个楼层召唤寄存器33的输入端相连接。分配给楼层召唤寄存器33的每一个存储单元的是一个“与”门34,它有二个输入端,其中一个输入端与存储单元的输出端相连接,它的第二个输入端与图中没有表示出来的产生轿厢位置信号的选择器相连接。这里,对应于所示楼层的轿厢位置信号,用S10-S13表示。“与”门34的输出端连接到“或”门35的输入端,“或”门35的输出端和“与”门12的那些输入端相连接,这些输入端在图1所示的实施例中是与负荷测量装置6相连接的。
借助于图1和图2所叙述的装置工作如下:在主停站,例如在底层,乘客进入电梯时,他们会注意到信号板:上轿厢4用于向上乘到偶数层楼,下轿厢5用于向上乘到奇数层楼。现假定,一个要去18层楼的召唤通过偶数轿厢召唤传送器10输入上轿厢4。存储在轿厢召唤存储器11的相应存储单元11.1里的召唤是有效的,对电梯的行驶控制没有干扰(图1,接线I)。与此同时,通过输入端K4,电源开关元件31被控制(或激励),这样信号灯27就正常发光,从而由此可知该召唤在向上行驶过程中是可正常运行的。另外假定,一个要去17层楼的召唤通过奇数轿厢召唤传送器9输入上轿厢4,此时,通过“与”门14、二进制计数器17(输出端A1)及“或”门16,在存在主停站信号HI情况下,轿厢召唤寄存器11的所分配的第二存储单元11.3被置位。与此同时,通过“与”门22和输入端K3来控制(或激励)电源开关元件30,以致信号灯26就间歇发光,这样乘客会注意到这个召唤服从于运行限制,并且可以被重新取消。这里应该知道在运行限制期间该召唤只能在随后的向下行驶时才被响应。因为在这种情况下,通过禁止(或阻塞)电路23,使开关电路18的“与”门21的输出端上存在的召唤在向上行驶过程中被禁止,在开始向下运行并出现行驶方向信号FI时,该召唤出现在禁止(或阻塞)电路23的“与”门25的输出端,依然有效并且不干扰电梯的行驶控制(图1,接线Ⅱ)。如果这个乘客仍在主停站而想取消这个召唤,则需第二次操作相应的轿厢召唤传送器9。在这样做的情况下,当存在主停站信号HI时,通过“与”门14和二进制计数器17(输出端A2),使所分配的轿厢召唤传送器11的第二存储单元11.3被复位。
如果这个错误输入的召唤没有被取消,则在开始向上行驶后,存在主停站信号的非HI、门信号的非TIO和负荷信号的非LIO情况下,电源开关元件29通过“与”门21和输入端K2被驱动,这样信号灯26由间歇发光状态转变为暗淡发光状态,由此同样地指示出运行的限制。举例来说,如果选择17层楼的召唤仅是在向上行驶过程中进入,那么会得到同样的结果。但是在这样情况下,通过“与”门15和“或”门16,第二存储单元11.3被置位。在开始下向行驶服从于运行限制的召唤被释放起作用之前,由负荷测量来决定是否仍然有乘客留在双层轿厢3内。如果测量的结果低于最小负荷,则存储在第二存储单元11.3中的召唤被取消(或消除)。
在因为轿厢或楼层召唤而停止,使向上行驶中止时,门信号TIO因门7的开启而产生(以上轿厢4为例)。由于与此同时有主停站信号的非
HI存在,并且因至少有一个乘客进入使负荷改变而产生负荷信号LIO,因此轿厢召唤能够通过分配给上轿厢4的全部“与”门12而被输入。现在可假定,一个要去奇数17层楼的召唤被输入,此时该召唤被存储在上轿厢4的轿厢召唤寄存器11的所分配的所存储单元11.2中,并且对电梯的行驶控制是有效的,没有干扰(图1,接线Ⅲ)。与此同时通过输入端K1激励电源开关元件28,因此信号灯26就正常发光,由此可知该召唤在向上行驶过程中是可正常运行的。如果象开始时叙述的那样,一个要去17层楼的召唤已经在主停站被输入,并由信号灯26的暗淡发光显示出对这召唤的运行限制,则通过“非”门20及“与”门21输入端K2及电源开关元件29,使造成暗淡发光的电压被断开。同时,去17层楼的受限制的可运行召唤在“与”门21的输出端消失。
图3给出的装置,在双层轿厢3停在主停站期间的工作情况完全如同图1所示的装置,但是在向上行驶过程中,由图3所给出的装置以下述方式
工作:
可假定在11层楼上输入一个楼层召唤,间时假定双层轿厢3在上行过程中以下轿厢5停在这一层楼上,当被存储的去E11层楼的楼层召唤和选择器产生的轿厢位置信号S11相一致时,在“或”门35的输出端就会产生楼层信号EI,并被输入到“与”门12,当同时有主停站信号的非
HI和门信号TIU在分配给下轿厢5的“与”门12的输入端存在时,通过偶数轿厢召唤传送器10,能够输入一个不受限制的可运行召唤。当输入一个轿厢召唤,例如去18层楼的召唤时,则会发生如同前述的在上轿厢4中输入一个去17层楼的轿厢召唤时一样的情况。
在双层轿厢3行驶停止时,可以是这样的情况,产生一个运行方向信号,代替楼层信号EI输入到“与”门12,由此可达到前面所述的同样的效果。
Claims (30)
1、一种控制双层轿厢电梯的装置,该双层轿厢由安装在一个共用电梯室里的、并在每一种情况下为相邻的二个楼层服务的两只轿厢4、5构成,每一只桥厢4、5具有一扇自动门7;
其中,要求乘到位于相应轿厢4、5行驶前方楼层的轿厢召唤服从于运行的限制,这种限制区分为二个召唤组:其中第一召唤组包括上轿厢4的去奇数层楼的召唤和下轿厢5的去偶数层楼的召唤;
该装置包括分配给轿厢4、5的轿厢召唤寄存器11,负荷测量装置6和门控制装置8;
其特征在于:
该装置还包括分配给轿厢4,5的轿厢召唤传送器9,10,且该轿厢召唤传送器9、10与轿厢召唤寄存器11以使很即使在运行限制时轿厢召唤寄存器11也能存储通过轿厢召唤传送器9、10送入的两个召唤组的召唤的方式相耦合,并且所述运行限制使所存储的一个召唤组的召唤,只有在电梯行驶方向改变的时候并通过相应的轿厢4、5的负荷测量装置6测出负荷时,才能转换成电梯的行驶控制,并导致在相反方向上行驶的轿厢4、5停止在相应的楼层。
2、根据权利要求1所述的装置,其特征在于:
所述轿厢召唤寄存器11包括两个在每一种情况下被相应地分配给这一召唤组的轿厢召唤传送器9、10的存储单元11.2、11.3。
3、据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:
该装置还包括一个在每一种情况下被分配给这一召唤组的轿厢召唤传送器9、10的逻辑开关电路12,该电路的输入端,至少与对应门控制装置8的相应轿厢传送器9、10,及对应负荷测量装置6相连接,其输出端与被分配的第一存储单元11.2相连接,从而使得在停站时,和同时至少存在在某一时间间隔内起作用的门信号TIO,TIU,及由外加乘客引起负荷变化而产生的负荷信号时,所输入的轿厢召唤能够被存储在第一存储单元11.2内。
4、据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:
该装置还包括一个在每一种情况下,被分配给这一召唤组的轿厢召唤传送器9、10的逻辑开关电路12,该逻辑开关电路的输入端至少与对应的轿厢召唤传送器9、10,对应的门控制装置8和一个楼层召唤寄存器33相连接,其输出端与被分配给它的第一存储单元11.2相连接,从而使得在停站时,和同时至少存在某一时间间隔内起作用的信号TIO,TIU,和一个楼层信号EI时,一个被输入的轿厢召唤可在第一存储单元11.2内存储起来。
5、据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:
所述逻辑开关电路12的输入端通过一个“或”门35与楼层召唤寄存器33相连接,楼层召唤寄存器33的每一个存储单元各配有一个具有两个输入端的“与”门34,“与”门34的一个输入端与对应的存储单元的输出端相连接,而它的另一个输入端与一个产生轿厢位置信号的选择器相连接,“与”门34的输出端与“或”门34的输入端相连接,从而使得当一个被存储的楼层召唤和一个轿厢位置信号相一致时,在“或”门35的输出端将会产生一个楼层信号EI,并被输入到逻辑开关电路12。
6、据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:
该装置还包括一个开关电路13,这一召唤组的轿厢召唤传送器9、10通过该开关电路13与分配给它的第二存储单元11.3相连接;每一个开关电路13由两个具有二个输出端的“与”门14、15,一个具有二个输入端的“或”门16和一个二进制计数器17组成,当双层轿厢3停在主停站,并且在这一个“与”门14的一个输入端上存在主停站信号HI情况下,这一召唤组的轿厢召唤传送器9、10在送入一个召唤时,通过这一个“与”门14的另一输入端、二进制计数器17的输入端E和其第一输出端A1以及“或”门16与第二存储单元11.3的置位输入端S接通,当重复操作同样的轿厢召唤传送器9、10时,则该传送器通过这一个“与”门14的另一输入端,二进制计数器17的输出端E和其第二输出端A2而与第二存储单元11.3的复位输入端R接通,这样,已存储的召唤就会又被取消,在从主停站出发行驶期间,并且在另一“与”门15的一个输入端存在一个主停站信号的“非”
HI情况下,这一个召唤组的轿厢召唤传送器9、10在送入召唤时,通过另一个“与”门15的另一输入端和“或”门16与第二存储单元11.3的置位输入端S接通。
7、据权利要求1或2所述的装置,其特征在于:
该装置还包括另一个开关电路18和轿厢召唤信号电路19,第一和第二存储单元11.2,11.3的输出端Q通过该开关电路18与轿厢召唤信号电路19相连接,每一个另外的开关电路18包括一个“非”门20,一个具有五个输入端的“与”门21和一个具有两个输入端的“与”门22,第一存储单元11.2的输出端Q与该轿厢召唤信号电路19的第一输入端K1相连接,并通过“非”门20与这一个“与”门21的一个输入端相连接,第二存储单元11.3的输出端Q与这一个“与”门21的一个第二输入端相连接,并与另一个“与”门22的一个输入端相连接,这里这一个“与”门21的输出端与轿厢召唤信号电路19的一个第二输入端K2相连接,另外一个“与”门22的输出端在轿厢召唤信号电路19的一个第三输入端K3相连接,“与”门21还包括在从主停站出发的行驶期间用于分别输入一个主停站信号的“非”HI、一个门信号的“非”T
IO,T
IU及相应的一个负荷信号的“非”L
IO,L
IU或一个楼层信号的“非”
EI的其他输入端,“与”门22还包括用于当停在主停站期间输入一个主停站信号HI的另一个输入端。
8、据权利要求7所述的装置,其特征在于:
轿厢召唤信号电路19至少具有三个电源开关元件28、29、30,一只为电源开关元件28、29、30的全部输出电路所共有的信号灯26,和第五、第六和第七输入端K5、K6、K7,电压通过这些输入端被输送到输出电路,通过第五输入端K5输入额定电压,通过第六输入端K6输入部分额定电压,通过第七输入端K7输入间歇电压,三个电源开关电路28、29、30的输入电路与轿厢召唤信号电路19的第一、第二和第三输入端K1、K2、K3相连接,从而使得在召唤存储在第一存储单元11.2中时,信号灯26就正常发光,在从主停站出发的行驶,如召唤存储在第二存储单元11.3中时,则信号灯26就微弱发光,在停在主停站期间,如召唤存储在第二存储单元11.3中时,则信号灯26就间歇发光。
9、据权利要求7所述的装置,其特征在于:
该装置还包括一个阻塞电路23,这个阻塞电路由一个具有两个输入端的“或”门24和一个具有两个输入端的“与”门25组成,“或”门24的输入端与电路18的“与”门21、22的输出端相连接,“或”门24的输出端和“与”门25的一个输入端相连接,一个行驶方向信号F1被输入到“与”门25的另一输入端,从而使得仅在行驶方向改变之后,一个存储在第二存储单元11.3中的召唤,才在“与”门25的输出端对电梯的行驶控制起作用,而一个存储在第一存储单元11.2中的召唤,已经在行驶方向改变前就在第一存储单元11.2的输出端Q对电梯的行驶控制直接起作用。
10、据权利要求3所述的装置,其特征在于:
逻辑开关电路12是一个“与”门。
11、据权利要求4所述的装置,其特征在于:
逻辑开关电路12是一个“与”门。
12、据权利要求5所述的装置,其特征在于:
逻辑开关电路12是一个“与”门。
13、一种用权利要求1所述的控制双层轿厢电梯的装置来控制双层轿厢电梯的方法,其特征在于所述运行限制在某一时间间隔内被取消,在该时间间隔内送入的两个召唤组的召唤在行驶方向改变之前响应。
14、据权利要求13所述的方法,其特征在于:
运行限制将在到达要停止的楼层之前不久被取消,且将在双层轿厢3离开该楼层之后不久又重新起作用。
15、据权利要求14所述的方法,其特征在于:
运行限制被取消的上述某一时间间隔,是由门的运动所决定的。
16、据权利要求15所述的方法,其特征在于:
运行限制随着门7的开启被取消,在门7关闭结束后约二秒钟又重新起作用,同时在此时间间隔内产生了门信号TIO,TIU。
17、据权利要求13所述的方法,其特征在于:
在上述某一时间间隔内输入的召唤被存储在轿厢召唤寄存器11的第一存储单元11.2内,而在此时间间隔之外输入的召唤被存储在第二存储单元11.3内;
存储在第一存储单元11.2内的如唤,在行驶方向改变之前转换成电梯的行驶控制,而存储在第二存储单元11.3内的召唤在行驶方向改变之后才转换。
18、据权利要求13、14、15或16所述的方法,其特征在于:
在某一时间间隔内,且同时出现由外加乘客引起的负荷变化时,运行限制才被取消。
19、据权利要求13、14、15或16所述的方法,其特征在于:
在停站时,同时至少存在在某一时间间隔内起作用的门信号TIO,TIU,及由外加乘客,引起负荷变化而产生的负荷信号时,所输入的轿厢召唤能够被存储在第一存储单元11.2内。
20、据权利要求13、14、15或16所述的方法,其特征在于:
在某一时间间隔内,运行限制在电梯因楼层召唤而停驶时被取消。
21、据权利要求16或17所述的方法,其特征在于:
在停站时,和同时至少存在某一时间间隔内起作用的门信号TIO、TIU和一个楼层信号EI时,一个被输入的轿厢召唤可在第一存储单元11.2内存储起来。
22、据权利要求20所述的方法,其特征在于:
在停站时,和同时至少存在在某一时间间隔内起作用的门信号TIO,TIU和一个楼层信号EI时,一个被输入的轿厢召唤可在第一存储单元11.2内存储起来。
23、据权利要求17所述的方法,其特征在于:
当双层轿厢3停在主停站,并存在主停站信号HI的情况下,当重复操作同样的轿厢召唤传送器9、10时,存储在存储单元11.3的召唤被重新取消;
在从主停站出发行驶期间,并且存在一个主停站信号的非
HI的情况下,输入的这一召唤组的轿厢召唤被存储入第二存储单元11.3。
24、据权利要求13或17所述的方法,其特征在于:
如果在行驶方向改变时通过相应的负荷测量装置6测出的电梯负荷低于预定的最低负荷时,那么存储在第二存储单元11.3内的召唤就会被取消。
25、据权利要求13或17所述的方法,其特征在于:
这一召唤组是第一召唤组,它包括上轿厢4的去奇数层楼的召唤和下轿厢5的去偶数层楼的召唤。
26、据权利要求19所述的方法,其特征在于:
这一召唤组是第一召唤组,它包括上轿厢4的去奇数层楼的召唤和下轿厢5的去偶数层楼的召唤。
27、据权利要求21所述的方法,其特征在于:
这一召唤组是第一召唤组,它包括上轿厢4的去奇数层楼的召唤和下轿厢5的去偶数层楼的召唤。
28、据权利要求22所述的方法,其特征在于:
这一召唤组是第一召唤组,它包括上轿厢4的去奇数层楼的召唤和下轿厢5的去偶数层楼的召唤。
29、据权利要求23所述的方法,其特征在于:
这一召唤组是第一召唤组,它包括上轿厢4的去奇数层楼的召唤和下轿厢5的去偶数层楼的召唤。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH04857/84-4 | 1984-10-09 | ||
CH485784 | 1984-10-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN85107451A CN85107451A (zh) | 1986-05-10 |
CN1009913B true CN1009913B (zh) | 1990-10-10 |
Family
ID=4283750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN85107451A Expired CN1009913B (zh) | 1984-10-09 | 1985-09-23 | 控制双层轿厢电梯的方法和装置 |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4655325A (zh) |
EP (1) | EP0177741B1 (zh) |
JP (1) | JPS6190976A (zh) |
CN (1) | CN1009913B (zh) |
AT (1) | ATE34154T1 (zh) |
AU (1) | AU582795B2 (zh) |
CA (1) | CA1243789A (zh) |
DE (1) | DE3562607D1 (zh) |
ES (1) | ES8608439A1 (zh) |
FI (1) | FI81554C (zh) |
HK (1) | HK64489A (zh) |
MX (1) | MX161790A (zh) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4632224A (en) * | 1985-04-12 | 1986-12-30 | Otis Elevator Company | Multicompartment elevator call assigning |
ES2024581B3 (es) * | 1987-07-13 | 1992-03-01 | Inventio Ag | Instalacion de direccion para instalaciones de ascensores |
EP0312730B1 (de) * | 1987-10-20 | 1991-10-23 | Inventio Ag | Gruppensteuerung für Aufzüge mit lastabhängiger Steuerung der Kabinen |
ES2047073T3 (es) * | 1988-10-28 | 1994-02-16 | Inventio Ag | Procedimiento y dispositivo para el control de grupos de ascensores con cabinas dobles. |
EP0419802B1 (de) * | 1989-09-27 | 1994-03-09 | Inventio Ag | Verfahren zur Behandlung von in Aufzugskabinen abgesetzten Zielrufen |
ES2062606T3 (es) * | 1990-06-01 | 1994-12-16 | Inventio Ag | Mando de grupo para ascensores con cabinas dobles con asignacion inmediata de llamadas de destino. |
FI86836C (fi) * | 1990-12-17 | 1992-10-26 | Kone Oy | Hiss och dess styrsystem |
US5329076A (en) * | 1992-07-24 | 1994-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator car dispatcher having artificially intelligent supervisor for crowds |
US5625176A (en) * | 1995-06-26 | 1997-04-29 | Otis Elevator Company | Crowd service enhancements with multi-deck elevators |
ATE350327T1 (de) * | 2003-04-30 | 2007-01-15 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Aufzuganlage sowie verfahren zum steuern einer aufzuganlage |
CN100482559C (zh) * | 2003-11-27 | 2009-04-29 | 三菱电机株式会社 | 带多层轿厢电梯的建筑物及其控制系统 |
JP4708350B2 (ja) * | 2004-08-30 | 2011-06-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータの行先階登録装置 |
US20060272902A1 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-07 | Slavomir Olejar | Elevator car operating panels |
US8151943B2 (en) * | 2007-08-21 | 2012-04-10 | De Groot Pieter J | Method of controlling intelligent destination elevators with selected operation modes |
KR101506835B1 (ko) * | 2011-04-14 | 2015-03-27 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 그룹 관리 시스템 |
CN103771201A (zh) * | 2012-10-26 | 2014-05-07 | 通用电梯(中国)有限公司 | 一种电梯二进制编码系统 |
JP6212290B2 (ja) * | 2013-06-05 | 2017-10-11 | 株式会社日立製作所 | エレベーターシステムの群管理制御方法 |
KR101808971B1 (ko) * | 2013-09-03 | 2018-01-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 시스템 |
CN109476442B (zh) * | 2016-07-20 | 2020-09-11 | 三菱电机株式会社 | 电梯群管理控制装置和电梯群管理控制方法 |
JP6505887B1 (ja) * | 2018-02-16 | 2019-04-24 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータ群管理装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1997260A (en) * | 1932-04-07 | 1935-04-09 | Otis Elevator Co | Elevator system |
FR1265946A (fr) * | 1960-05-25 | 1961-07-07 | Otis Elevator Co | Installation d'ascenseurs |
US3219151A (en) * | 1962-11-27 | 1965-11-23 | Pacific Elevator And Equipment | Elevator car call cancelling circuit which counts calls and compares with load |
US3625311A (en) * | 1970-04-21 | 1971-12-07 | Otis Elevator Co | Controls for multicompartment elevators |
CH660585A5 (de) * | 1983-08-12 | 1987-05-15 | Inventio Ag | Gruppensteuerung fuer aufzuege mit doppelkabinen. |
-
1985
- 1985-08-31 DE DE8585111009T patent/DE3562607D1/de not_active Expired
- 1985-08-31 EP EP85111009A patent/EP0177741B1/de not_active Expired
- 1985-08-31 AT AT85111009T patent/ATE34154T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-09-05 CA CA000490045A patent/CA1243789A/en not_active Expired
- 1985-09-09 ES ES546820A patent/ES8608439A1/es not_active Expired
- 1985-09-12 US US06/775,171 patent/US4655325A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-09-23 CN CN85107451A patent/CN1009913B/zh not_active Expired
- 1985-10-08 AU AU48402/85A patent/AU582795B2/en not_active Expired
- 1985-10-08 MX MX183A patent/MX161790A/es unknown
- 1985-10-08 JP JP60224619A patent/JPS6190976A/ja active Granted
- 1985-10-09 FI FI853919A patent/FI81554C/fi not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-08-10 HK HK644/89A patent/HK64489A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES8608439A1 (es) | 1986-07-16 |
HK64489A (en) | 1989-08-18 |
ES546820A0 (es) | 1986-07-16 |
FI81554B (fi) | 1990-07-31 |
JPH0241504B2 (zh) | 1990-09-18 |
EP0177741A1 (de) | 1986-04-16 |
FI853919L (fi) | 1986-04-10 |
CN85107451A (zh) | 1986-05-10 |
US4655325A (en) | 1987-04-07 |
JPS6190976A (ja) | 1986-05-09 |
FI81554C (fi) | 1990-11-12 |
EP0177741B1 (de) | 1988-05-11 |
MX161790A (es) | 1990-12-28 |
ATE34154T1 (de) | 1988-05-15 |
CA1243789A (en) | 1988-10-25 |
AU582795B2 (en) | 1989-04-13 |
AU4840285A (en) | 1986-04-17 |
DE3562607D1 (en) | 1988-06-16 |
FI853919A0 (fi) | 1985-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1009913B (zh) | 控制双层轿厢电梯的方法和装置 | |
US5092431A (en) | Group control for elevators with immediate allocation of target calls in dependence on the hall call entry location | |
EP0572229A1 (en) | Cyclically varying elevator grouping | |
CA2042971C (en) | Group control for lifts with double cages with immediate allocation of target calls | |
US4735294A (en) | Elevator group control for the distribution of traffic at a main floor | |
CN1231263A (zh) | 操纵双层舱电梯轿厢的改进方法 | |
FI72298B (fi) | Kopplareanordning foer en hissgrupp | |
CN1057620A (zh) | 电梯群管理控制装置 | |
US4711324A (en) | Service indicating device for elevators | |
US3857465A (en) | Elevator control device | |
US4191277A (en) | Apparatus for transmitting control signals to elevators or the like | |
US20080091278A1 (en) | Freight elevator door control utilizing serial communication | |
US3519106A (en) | Pulse-supervised transportation systems | |
JPH04345486A (ja) | 自走式エレベータのドア駆動装置 | |
CN1166445A (zh) | 输送乘客的、带有双层隔板电梯的多电梯往复运输系统 | |
US4555000A (en) | Apparatus for operating an elevator | |
US3056470A (en) | Control system for elevators | |
JPH03172290A (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
JP3782563B2 (ja) | エレベーターの群管理装置 | |
US2688384A (en) | Circuit means for distributing elevator service according to demand | |
US3586133A (en) | Elevator control having restricted service | |
US2728417A (en) | Means for providing preferred service for bypassed signals for a bank of elevators | |
US3187843A (en) | Elevator car operation to serve special status calls | |
JPS6279176A (ja) | エレベ−タの群管理制御方法 | |
JPS582907B2 (ja) | エレベ−タノ ウンテンソウチ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C13 | Decision | ||
GR02 | Examined patent application | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CX01 | Expiry of patent term |