JPS6190976A - 二連かご型エレベータの制御装置 - Google Patents

二連かご型エレベータの制御装置

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JPS6190976A
JPS6190976A JP60224619A JP22461985A JPS6190976A JP S6190976 A JPS6190976 A JP S6190976A JP 60224619 A JP60224619 A JP 60224619A JP 22461985 A JP22461985 A JP 22461985A JP S6190976 A JPS6190976 A JP S6190976A
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floor
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instruction
gate
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/306—Multi-deck elevator cars
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/902—Control for double-decker car

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、−・度に連続する二つの階において機能する
、共通のケージフレーム内に配置された２個のケージに
よって構成された二連ケージと、ケージに付属するケー
ジ側停止階指示発生器と、ケージ側停止階指示記憶装置
と、荷重測定装置と、自動ドアと、ドア制御装置とを有
するエレベータ４制御する装置に係わり、イの際各ケー
ジの運行方向前方に位置す°る階までの運行を求めるケ
ージ側停止り階指示はその採用が制限され、この採用制
限において、前記指示は、上方のケージへの奇数階停止
指示と下方のケージへの偶数階停止指示とを含む第一・
の指示群と、上方のケージへの偶数階停止指示と下方の
ケージへの奇数階停止指示とを含む第二の指示群とに区
別され、また該採用制限は解除され得、る。
スイス特許第５２９０５４号によって二連ケージ型エレ
ベータ群の制罪装首が公知であり、この１４ｆ許の開示
において二連ケージは、連続する二つの階において同時
に機能し１ｑ、かつ冒頭に述べたのと同様の装置を有す
るように形成されている。この例の場合、″ｌ連ケージ
をほぼ均等に活用して可能な限り短い時間に建物を人で
満たすために、−階において、偶数階へ行く人々は上方
のケージに、奇数階へ行く人々は下方のケージに乗込ま
せ、その際各ケージの該ケージに関連しない階に係わる
ケージ側停止階指示発生器はロックされている。
クーージが層側ケージ吐出しに従って停止しなりればな
らなくなるやいなや上記ロックは解除され、その結果中
途乗込み者は上デフ方向において任怠の階に達し得る。
また、目ツクが解除されれば、−階で’ｒＵうクーツに
乗込んでしまった者も、ケージ側停止階指示発イ１器を
再度操作することによって所望の階で降りられるが、そ
れによって、可能な限り短１１、“１間に建物を人ぐ；
）４たづという目的はほとんど）ヱ成されガくなる。途
中階に呼出されたエレベータに人が乗込まず、ロック解
除を誰も必要としない場合でも事態は同様である。更に
、ケージ側停止階指示に従って停山したエレベータに隔
測ケージ呼出し発生器を操作しないまま人が乗込んだ場
合ロック（ま解除されず、従って上記中途乗込み者は場
合により所望の階に達し得ないという欠点も存在する。
ケージ側停止階指示発生器として上述の制御装置は、同
時にケージ側停止階指示記憶に社どしても機能する冷陰
極放電管を用いる。
このケージ側停止階指示発生器は陽極電圧の遮断によっ
てロックされるが、その際ケージ側停止階指示の記憶が
阻１される。このことは、記憶されなかったケージ側停
止階指示、ロック解除後に改めて入力し直さなければな
らないので不利と見做され得る。
本発明は、冒頭に述べたよう’ｔ＞　’Ａ　Ｆ？　’（
”あって、上述の先行技術の免れ得なかった諸欠点を１
：またヂ、特に可能な限り短時間に建物を人で満たすと
いう目的をより良く達成し得る装置４創出すること、及
び隔測ケージ呼出し発生器を操作しなかっ１ｃ中途乗込
み者にも、所望階の選択を可能にすることを目的とする
。更に本発明は、上記のような装置を、制限運転の間に
操作された採用制限されるケージ側停止階指示の発生器
が採用制限解除後に改めて操作し直されなくともよいよ
うに形成することを目的とする。
上記の目的は、特許請求の範囲の各項に特徴付けられた
本発明によって達成される。本発明に４３いて、採用制
限中に入力されたケージ側停止階指示は総てケージ側停
止階指示記憶装置に記憶され、但し採用制限されるケー
ジ側停止階指示は続く反対方向への運行時に初めて、し
かも運行方向転換の際に伺φ測定により荷重が確認され
れば採用される。ケージ側停止階指示の採用制限は、ド
アの運動に従属する一定時間内に中途乗込み者に起因す
る［Ｉ変化が生起１°る間解除される。採用制限される
ケージ側停＋）階指示の発生型名々に２個のメモリセル
が関連し、その際入力された指示は採用制限解除時には
第一のメモリビルに、また採用制限がイｉ効な時には第
二のメモリセルに記憶され、第一のメ［リセルに記憶さ
れた指示ｔよ運行方向転換以前に、また第二のメモリセ
ルに記憶された指示はｉｌ＋行方向転換後に初めてエレ
ベータの運行制御装量へ送られる。
本発明にＪ：って達成される利点は、採用制限されるケ
ージ側は用ト階指示にλ４づく停止が著しく減少され得
、その結果建物を人で満たり゛時間が加縮され得ること
である。しかも本発明によれば中途取込み者は任意の階
に達し１１、このことは隔測ケージ呼出しが入力されな
かった階から乗込んだ者にも可能である。また、制限運
転の間に操作された採用制限されるケージ側停止階指示
の発生器が採用制限解除後に改めて操作し直されなくと
もよいことも右利と見做され得る。更に、上記のように
記憶された採用制限されるケージ側停止階指示が、エレ
ベータが主停止場所に停止している間に同じケージ側停
止階指示発生器を再度操作することによって消去され得
ることも右利である。。
本発明を、添イ」図面に示した貝体例に基づき以下に詳
述する。
第１図において、エレベータシャフトの例えば四つの階
Ｅ１０、Ｅｌｌ、Ｅ１２、Ｅ１３を含む部分を符号１で
示す。前記エレベータシャフト内を、巻網２を介して駆
動され得る二連ケージ３が案内される。二）Ｗケージ３
は共通のケージフレーム内に組込まれた２個のケージ４
．５によって構成されており、これらのケージ４．５は
互いの間隔が連続する二つの階同士の間隔に一致するよ
うに配置されている。二連ケージ３の各ケージ４．５は
、荷重、測定装置６と、自動ドア７並びに該ドア７付属
のドア制御０１１装：ｉ、−７８と、奇数階用のケージ
側停」１階指示発生器９と、偶数階用のケージ側停止階
指示発生器１０と、ケージ側停止階指示記憶装置１１と
を有する。
ケージ側停止階指示発生器９．１０によって発生され得
るケージ側停止階指示は二つの指示４丁を構成し、その
第一の指示群は上方のケージへの４蓄階停止指示と下１
ノのケージへの偶数階停止指示とを含み、また第一の指
示群は上方のケージへの偶数階停止１旨示ど下方のケー
ジへの奇数階停止指示とから成る。二つの指示群はそれ
ぞれ、二連ケージ３の上Ｒ運行時及び下降運行時に有効
であり１ｑる採用制限を受り得る。本明細ｊ９では以後
−例として、第一の指示れ工が上昇運行時に採用制限さ
れるのみとする。
上方のケージ４のケージ側停止階指示記憶装置１１は、
偶数階用のケージ側停止階指示発／４−器１０各々に対
してメ〔リレル１１．１を、又奇数階用のケージ側停止
階指示発生器９各々に対しＣ第一のメモリビル１１．２
及び第一のメモリビル１１３を有する。
下方のケージ５のケージ側停止階指示記憶ン」υ１は、
奇数階用のケージ側停止階指示発生器９各／２に対して
メモリビル１１８１を、まＩご偶数階用のケージ側停止
階指示発生器１０各々に対して第一・のメモリビル１１
２及び第二のメモリビル１１．３を右９る。
上方のケージ４の各奇数階用ケージ側停止階指示発生器
９並びに下方のケージ５の各偶数階用ケージ側停止階指
示発生器１０に、例えばＡＮ　Ｄゲートの形態の論理回
路１２が関連する。論理回路７２は入力側で当該ゲージ
側停止階指示発生器、並びに当該ケージ４．５のドア制
御装置８及び荷重測定装置６と接続されＣいる。出力側
では論理回路１２は、当該ケージ側停止ト階指示発生器
に関連する第一のメモリビル１１．２の入力Ｓに接続さ
れている。上方のケージ４の偶数階用ケージ側停止階指
示発生器１０並びに下方のケージ５の奇数階用ケージ側
停止階指示発生器９は、関連メモリセル１１．１の入力
Ｓに１￥、、続されている。、Ｌ記論叩回路１２は更に
別の入力から否定の主停止Ｆ場所１−ＩＩを受取り冑、
この上方■］は二）・Ｆケージ３が主停止場所に匂い時
常に出現する。本明細ｉｔｔ及び添付図面に用いたその
伯の記号が示寸十Ｉｊを次に記ず。
ＨＩ　　　　　　　主停止場所情報。二連ケージ３が主
停止場所にある時出現す る。
ＴＩＯ，ＴＩｔＪ　　上方乃至下方のケージ４．５のド
ア情報。当該ドアｌが聞くと光 Ｖられ、かつ例えばドア閉鎖 完了の約２秒後まで維持され る。
Ｔ１０．ＴＩｊＪ　　ドア情報の否定。
ＬＩＯ，ＬｒＵ　　上方乃至下方のケージ４．５の７Ｉ
ｔ中情報。中途乗込み各に起因す る荷重変化によって発Ｕられ る。
Ｌ、ＩＯ，ＬＩＵ　　簡単情報の否定。
ＥＩ　　　　　　　Ｍ１１１報（第３図）。二連ケージ
３が停Ｌｌ：階メ近付いた゛時常に出 現する。
Ｅｌ　　　　　　　階情報の否定。
Ｆ　Ｉ　　　　　　　１−険連行を示づ運行ＩＪ向情報
。
下方のケージ４の奇敢階用ケージ側停止階指示光生鼎９
並びに下方のケージ５の偶数階用ケージ側Ｐｉｔ　＋１
階指示光（１器１０は、ケー・ジ側停Ｗ階指示記憶装置
１１の関連する第二のメモリセル１１，３に、各１個の
回路網１３を介して接続されている。回路網１３は、各
々２個の入力を具えた２個のＡＮＤゲート１４．１５と
、２飼の入力をＬｌえたＯＲゲート１６と、２ビツトカ
ウンタ１７とから成り、その際ΔＮＤゲ−ｈ１４，１５
の−ｈの入力が当該ケージ側停止階指示発生器と接続さ
れ、また△ＮＤＮダメト１４．１５の他方の入力は主停
止場所情報Ｈ１乃至その否定１１１を受取る。一方のＡ
ＮＤゲート１５の出力はＯＲゲート１６の一方の入力に
接続され、ＯＲゲート１６の出力は第ニーのメモリセル
１１．３のセット端子Ｓに接続され抄速。他方のＡＮＤ
ゲート１４の出力は）ｊウンタ１７の入力Ｅに接続され
ており、カウンタ１７の第一・の出力△１はＯＲゲート
１Ｇの他方の入力に、また第二の出力Δ２（、Ｌ第二の
メ［リセル１１．３のリセット入力Ｒに接続されている
。
第二及び第二のメモリセル１１．２，１１．３の出力Ｑ
は別の回路網１８を介して、第２図に基づき後述り〜る
ケージ側停止階指示信Ｙ：化回路１９に接続され（いる
。回路網１８は、ＮＯＴゲート２０と、５個の入力を具
えたＡＮＤゲート２１と、２個の入力を具えたＡＮＤゲ
ート２２どから成る。第一・のメモリセル１１．２の出
力Ｑは、ケージ側停止階指示信号化回路１９の入力に宥
妄続されると共に、ＮＯＴゲート２０を介してＡＮＤゲ
ート２１の入力に５接続されている。第二のメモリセル
１１３の出力ＱはＡＮＤゲート２１の別の入力並びに八
Ｎｌ）ゲー１〜２２の一方の入力に接続されており、Ａ
ＮＤゲート２２の他方の入力は主停止場所情報［１１を
受取る。Ａ　Ｎ、　Ｄグー１−２１の残りの入力は、否
定の主停止場所情報ＨＩ　。
千°Ｗ１報Ｉ　ＩＯ乃至Ｌ−Ｉ　Ｕを受取る。ＡＮＤゲ
ート２１．２２の出力は、ケージ側停止階指示信号化回
路１９の入力に２　、Ｋ３に接続されている。メモリセ
ル１１．１の出力Ｑは、当該ケージ側停止階指示信号化
回路１９の入力に４に接続されている。
２個の入力を具えたＯＲゲート２４と、２個の入力を具
えたＡ　Ｎ　＋）ゲーＦ・２５とから成るロック回路を
符号２３で示す。ＯＲゲート２４の入力は、回路網１８
のＡＮＤゲート２１．２２の出力と接続されている。
ＯＲゲート２４の出力はＡＮＤゲート２５の一方の入力
に接続されており、ＡＮＤゲート２５の他方の入力は運
行方向情報「Ｉを受取る。
第２図に示したケージ側停止階指示信号化回路１９は、
２個の信号ランプ２６．２７と、例えばトランジスタス
イツブの形態である４個の出力切替素子２８、２９．３
０．３１とから成る。上方のケージ４の場合、信号ラン
プ２　Ｇ　Ｌ、Ｌ奇数階用のケージ側停止階指示発生器
９に、また信号ランプ２７４４前記奇敢階に連続する偶
数階のためのケージ側停止階指示発生器１０に関連する
。下方のケージ５の場合は、信号ランプ２６は偶数階用
のケージ停止階指示発生器１０に、信号ランプ２７は前
記偶数階ＩＰｌ連続中る奇数階のためのケージ側停止階
指示発生器９に関連する。信号ランプ２６は出力可ＰＩ
索子２８．２９．３０の出力回路に共通に配置され、−
力信号ランプ２７は出力切替素子３１の出力回路にのみ
配置されている。記号に５、Ｋ６　、Ｋ７によって示し
たケージ側停止ｌＸ階指示信号化回路１９の更に別の入
力を経て、出力切替索子２８〜３１の出力回路に電圧が
供給される。出力切替素子２８〜３１の入力回路は入力
に１〜に４と接続されており、それによってケージ側停
止階指示が入力されると対応する信号ランプ２６．２７
が魚力する。
入力に５からは定格電圧が供給され、この場合信号ラン
プ２６．２７４よ正常に魚燈する。入力に６からは定格
電圧の一部しか供給されないので、点燈した信号２Ｇは
比較的暗い。入力に７から供給される電圧ｔよ断続し、
その結束イε号２６は点滅する。
第３図に、−例として図示した階Ｅ１０〜Ｅ１３に配置
されｌ、：　＋ｑ！ｉ側ケージ呼出し発生器を符号３２
でポリ。両側ケージ呼出し発生器３２は、素側ケージ呼
出」ノ記憶装置３３の入力に接続されている。両側ケー
ジ呼出し記憶装置３３の各メモリセルに２個の入力を具
えたＡＮＤゲート３４が関連し、このＡＮＤゲート３４
の一方の入力が当該メモリセルの出力と接続され（いる
。ＡＮＤゲート３４の他方の入力はケージ位置信号を発
生する図示されないヒレフタと接続されており、り゛−
ジ位買信号はこの図では、図示した階に対応させて記号
８１０〜Ｓ１３で示しくある。−ＡＮＤゲート３４の出
力はＯＲゲート３５の入力に接続されており、ＯＲゲー
ト３５の出力はＡＮＤゲート１２の、第１図に示した具
体例では荷巾測定装Ｐｔ６と接続されている入力に接続
されている。
第１図及び第２図に基づいて説明した装置は次のように
作動する。
例えば−階に存在し得る主停止Ｆ場所での乗込みの際に
人は指示プレートによって、偶数階までＩ／ｌるには上
方のケージ４を、奇数階上で冒るには下方のケージ５を
使用するべきであることを告知される。今、上方のケー
ジ４において、偶数階用の一つである十へ階用のケージ
側停止階指示発生器１０によって指示が入力されたしの
とりる。ケージ側停止階指示記憶装首１１の当該メモリ
ヒル１１１に記憶された上記指示は、エレベータの運行
制ＯＤＨ詔へ無制限で送られ得る（第１図の結線■）。
同時に入力に４を介して出力切替素子３１が制御され、
信号ランプ２７が１ト常に点燈し、それににつで」−記
指示が上昇運行時に正規に採用され１ｇることが示され
る。次に、上方のケージ４において、奇数階用の一つで
ある＋Ｌ階用のケージ側停止階指示発生器９によって指
示が入力されたものとする。この場合、主停止場所情報
ＨＩが存在するので、ＡＮＤゲート１４．２ビツトカウ
ンタ１７（出力ＡＩ）及びＯＲゲート１６を介してケー
ジ側停止階指示記憶ＷｔｉＭ１１の関連り゛る第二のメ
モリヒル１１，３がセットされる。同時にＡＮＤゲート
２２及び入力に３を介して出力切替素子３０が制御され
、信号ランプ２６が点滅する。それによって、ケージに
乗込んだ者は上記指示が採用制限を受番ノ、かつ消去可
能であること４知らされ、その際採用制限される該指示
は続くＦ降運行時に初めて採用されると理解され４ｒ７
る。即ノう、回路網１８のＡＮＤゲート２１の出力に存
在する上記指示は、ロック回路２３によらて上昇速行の
１１１目１ツクされる。１・降運行が始まり、運行方向
情＋Ｈｌ”　Ｉが出現り−ると、上記指示はロック回し
ベータの運行制御装置へ無制限で送られ１ｑる（第１図
の結線■）。一旦記色された上記指示をな゛お主停止場
所にＪ３いで消去したい場合には、当該ケージ側停止階
指示発生器９を再度操作しな、ければならない。この操
作によって、主停止場所情報１．１１の存在下に、ＡＮ
Ｄゲート１４及び２ビツトカウンタ１１（出力Δ２）を
介してケージ側ＰＰ止階指示記憶装ヒ１１のＩ！ｌ連ツ
る第一のメモリビル１１．３がリセットされる。
誤って入力された指示が消去されなかった場合、上ｒｒ
運行の開始後で、かつ否定の主停止場所情報ＬＩＯが存
在するとＡＮＤゲート２１及び入力に２を介して出力切
替素子２９が制御され、その結果信号ランプ２６は点滅
状態から昭＜　ｒ：、ｉ　Ｅｌした状ｊｆ、：　ｊ、ニ
変わるが、この状態らやはり採用制限を告知りる。
−例どして選択された十七階への停止指示が上昇沖°１
−１中に初めて入力された場合も、上記と同じ結果と４
Ｔる。その場合はしかし、第二二のメモリセル１１．３
ｔよＡＮＤゲート１：ｉ及びＯＲゲート１６を介してレ
ットされる。下降運行開始の際、採用制限されていた指
示の該制限を解除する前に、何重測定により二連ケージ
３内にまだ人がいるかどうかが確認される。測定結果が
所定の最小荷重を下回ると、第ニーのメモリヒル１１．
３に記憶されていた指示はｈ′１去される。
ケージ側停止階指定あるいは隔測ケージ呼出しに従って
ｌ−’？／運行が中断され、例えば上方のケージ４のド
ア７が開くと、ドア情報ＴＩＯが発せられる。その際同
時に否定の主停止揚所情報ＨＩが存在し、かつ少なくと
も１人が乗込めば荷重変更（ごＪ、っ（荷重情報Ｌ　Ｉ
　Ｏが発せられるので、上方のケージ４に関連する総て
のＡＮＤゲート１２からケージ側停止階指示が入力され
１７る。今、奇ｐｉ１階である＋Ｌ階への停止指示が入
力されたムのとする。この指示は上方のケージ４のケー
ジ側停止Ｆ階指示記憶装置１１の関ｉ！ｌ！する第〜の
のメモリセル１１．２に記憶され、エレベータの運行制
σＩ装ｊ６へ無制限ぐ送られ得る（第１図の結線■）。
同ａ、ｒに入力に１を介して出力切替素子２８が制御さ
れ、信号ランプ２６が正常に点燈し、それによって上記
指示が上背運行時に生起に採用され得ることが示される
。先に述べたように二双に主停止揚所においＣ十七階へ
の停止指示が入力され、この指示の採用制限が信号ラン
プ２６の暗い点燈ににつて２１知されていた場合は、Ｎ
ＯＴＯＲゲート１６ＮＤゲート２１、入力に２及び出力
切替素子２つを介して、昭いと、ミ燈を実現していた電
圧が遮断さ°れる。同時にＡＮＤゲート２１の出力にＪ
３いて、制限１・に採用されｉｏする十七階への停止Ｆ
指示が消減りる。
第３図の装置は、二連ケージ３が主停出湯所に停止して
いる間は第１図の装置と全く同様に作動する。しかし、
上昇運行中は、第３図の装置は次のＪこうに釣動する。
階［１１において隔測ケージ呼出しが入力され、−にｙ
？運ｆｊ中の一０連クージ３の下方のケージ５が上記［
１１に停止するものとする。記憶さ、れた階「１１から
のケージ側停止しとセレクタの発生するケージ位買信Ｑ
Ｓ１１とが一致ケると、ＯＲゲート３５の主力（、二階
ｔｉ’ｉ報Ｆ＋が出現し、この情報ＥＩはＡＮＤゲージ
１２へ送られる。下方のケージ５に関ｊＩＶするへＮｏ
ゲーと１２の入力に否定の主停止揚所情報ＬＩ　Ｉ及び
ドア情報Ｔ１．ｔＪが同時に存在ケれば、無制限で１〕
ｋ用され冑る指示が偶数階用のケージ側停止階指示発生
器１０によって入力され得る。その際、例えば１八階へ
の停止１−指示の入力に関して、上述した上方のケージ
４での十七階への停止指示の入力の場合と同様のプロセ
スが進行する。
階情報Ｅｌの替わりに、ＡＮＤゲート１２には二連ケー
ジ３停止の際に発Ｖられる適用方向信号が付与され得、
その場合前られる成果はに述のものに同じである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による装置の概略的説明図、第２図は第
１図の装着のケージ側停止１階指示信Ｙ）化回路の説明
図、第３図は第１図の装置の変形例の概略的説明図であ
る。 １・・・・・・エレベータシラジット部分、２・・・・
・・巻組、３・・・・・・二連ケージ、４．５・・・・
・・ケージ、６・・・・・・荷重測定装置、７・・・・
・・自動ドア、８・・・・・・ドア制御１Ａ置、 ９．１０・・・・・・ケージ側停止Ｆ階指示発１．Ｆ器
、１１・・・・・・ケージ側停止１階指示記憶装「′１
．１’１．１，１１．２，１１．３．３３・・・・・・
メモリヒル、１２・・・・・・論理回路、１３．１８・
・・・・・回路網、１４．１５，２１，２２，２５．３
４・・・・・・Ａ　Ｎ　Ｄゲート、１Ｇ、２４．３５・
・・・・・ＯＲゲート、１７・・・・・・２ビツトカウ
ンタ、 １９・・・・・・ケージ側停止り階指示信号化回路、２
０・・・・・・ＮＯＴゲート、２３・・・・・・ロック
回路、２６、２７・・・・・・信号ランプ、２８〜３１
・・・・・・出力切替素子、３２・・・両側ケージ呼出
し介１１器。 出願人　イ／／１″７テイオ　ア７テイエンケ′テ′□
ル／４７ド代雇人　弁理１月１　　口　　義　　雄手続
ン１１１正店 昭和６０イ［１２月１３日 １、事件の表示　　　昭和６０年特許願第２２４６１９
号２、ｊ？明の名称　　　二連ケージ型エレベータのｖ
制御ｖ装置３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名　称　　　インベンテイオ・アクテイエンゲゼルシャ
フＩ・４、代　理　人　　　東京都新宿区新宿１丁目１
番１４号　山田ビル（郵便番号１６０）電話（０３）　
　３５４−８６２３６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　　明Ｉ１１！’！ ８、補正の内容 （１）明細ｍ中、特許請求の範囲を別紙の通り補正する
。 ２、特許請求の範囲 （１）　　一度に連続する二つの階において機能する、
共通のケージフレーム内に配置された２個のケー　　　
　′ジによって構成された二連ケージと、ケージに付属
するケージ側停止階指示発生器と、ケージ側停止階指示
記憶装置と、向重測定装置と、自動ドアと、ドア制御装
置とを有するエレベータを制御する装置であって、 御名ケージの運行方向前方に位置する階までの運行を求
めるケージ側停止Ｊ：階指示はその採用が制限され、 −この採用制限において、前記指示は、上方のケージへ
の奇数階停止指示と下方のケージへの偶数階停止指示と
を含む第一の指示群と、上方のケージへの偶数階停止Ｆ
指示とＦ方のケージへの奇数階停止指示どを含む第二の
指示群とに区別され、−　また該採用制限は解除され得
、 ケージ側停止階指示発生器によって入力される前記両指
示群の指示は採用制限の間もケージ側停止階指示記憶装
置に記憶され、その際ケージ側停止階指示の採用制限は
、記憶された一方の指示群の指示が反対方向への運行の
際に初めて、しかも運行方向転換時に当該ケージのｖＪ
重測測定装置よって荷重が確認された場合にのみケージ
の当該階への停止をもたらすように実施されることを特
徴とするエレベータ制御装置。 （２）　　ケージ側停止階指示の採用制限が一定時間解
除され、前記時間内に入力された両指示群の指示は運行
方向転換以前に採用されることを特徴とする特許請求の
範囲第１項に記載の装置。 （３）　　ケージ側停止階指示の採用制限が停止階への
到着直前に解除され、かつ二連ケージが前記階を離れた
直後に再び有効となることを特徴とする特許請求の範囲
第２項に記載の装置。 （４）　　ケージ側停止階指示の採用制限が解除される
一定時間がドアの運動に従属することを特徴とする特許
請求の範囲第２項に記載の装置。 （５）　　ケージ側停止階指示の採用制限がドア開放の
開始によって解除され、かつドア開鎖完了の約２秒後に
再び有効となり、その際前記制限が解除されている時間
中ドア情報が発せられることを特徴とする特許請求の範
囲第４項に記載の装置。 （６）　　−前記一方の指示群に係わるケージ側停止階
指示発生型名々に当該ケージ側停止階指示記憶装置の２
個のメモリセルが関連しており、−その際前記一定時間
内に入力された指示は第一のメモリセルに、また前記一
定時間外に入力された指示は第二のメモリセルに記憶さ
れ、−第一のメモリセルに記憶された指示は運行方向転
換以前に、また第二のメモリセルに記憶された指示は運
行方向転換後に初めてエレベータの運行制御装置へ送ら
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項まｌこは第
２項に記載の装置。 （１）　　ケージ側停止階指示の採用制限が前記一定時
間内に中途釆込み者に起因する向側変化が生起する間解
除されることを特徴とする特許請求の範囲第２項から第
５項のいずれかに記載の装置。 （８）　　−前記一方の指示群に係わるケージ側停止階
指示発生型名々に１個の論理回路が関連しており、この
論理回路は入力側で少なくとも当該ケージ側停止階指示
発生器、当該ドア制御装置及び当該向側測定装置と接続
され、かつ出力側では関連する第一のメモリセルに接続
されており、−その結果ケージが停止し、かつ少なくと
も、前記一定時間中有効なドア情報と中途乗込み者に起
因するＶＪ重変化の際已ｕられる荷重情報とが同時に存
在する場合、入力されたケージ側停止階指示は第一のメ
モリセルに記憶され得ることを特徴とする特許請求の範
囲第５項から第７項のいずれかに記載の装置。 （９）　　ケージ側停止階指示の採用制限がケージの鎖
側ケージ呼出しに従った停止の際に一定時間解除される
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項から第５項のい
ずれかに記載の装置。 （１０）　　−前記一方の指示群に係わるケージ側停止
ｒＰ３指示発生器各々に１個の論理回路が関連しており
、この論理回路は入力側で少なくとも当該ケージ側停止
階指示発生器、当該ドア制御装置及び鎖側ケージ呼出し
記憶装置と接続され、かつ出力側では関連する第一のメ
モリセルに接続されており、 −その結果ケージが停止し、かつ少なくとも、前記一定
時間中有効なドア情報と階情報とが同時に存在する場合
、入力されたケージ側停止階指示は第一のメモリセルに
記憶され得ることを特徴とする特許請求の範囲第５項、
第６項及び第９項のいずれかに記載の装置ｄ０ （１１）−前記論理回路が入力端でＯＲゲートを介して
鎖側ケージ呼出し記憶装置と接続され−でおり、 −その際鎖側ケージ呼出し配憶装置の各メモリセルに２
個の入力を具えたＡＮＤゲートが１個ずつ関連しており
、このＡＮＤゲートの一方の入力は関連メモリセルの出
力と、また他方の入力はケージ位置信号を発するセレク
タと接続されており、−更にこのＡＮＤゲートの出力は
前記ＯＲゲートの入力に接続されており、 −その結果記憶された鎖側ケージ呼出しとケージ位置信
号とが一致すると前記ＯＲゲートの出力に階情報が現わ
れ、この情報は前記論理回路に送られることを特徴とす
る特許請求の範囲第１０項に記載の装置。 （１２）　　−前記一方の指示群に係わるケージ側停止
階指示発生器が各々回路網を介して関連する第二のメモ
リセルに接続されており、 −その際各回路網は２個の入力を具えた２個のＡＮＤ）
ゲートと、２個の入力を具えた１個のＯＲゲートと、１
個の２ビツトカウンタとから成り、−二連ケージが主停
止場所に停止して、前記回路網の一方のＡＮＤゲートの
一方の入力に主停止場所情報が存在する場合、前記一方
の指示群に係わるケージ側停止階指示発生器は指示入力
の際に、前記一方のＡＮＤゲートの他方の入力、２ビツ
トカウンタの入力及び第一の出力、並びにＯＲゲートを
介して第二のメモリセルのセット入力に接続され、更に
同じケージ側停止階指示発生器を再度操作すると該発生
器は、前記一方のＡＮＤゲートの他方の入力並びに、２
ビツトカウンタの入力及び第二”のエカを介して第二の
メモリセルのリセット入力に接続され、その結果一旦記
憶された指示が消去され、 −また二連ケージが主停止場所を離れて移動し、前記回
路網の他方のＡＮＤゲートの一方の入力に否定の主停止
場所情報が存在する間は、前記一方の指示群に係わるケ
ージ側停止階指示発生器ｔよ指示入力の際、前記他方の
ＡＮＤゲートの他方の入力並びにＯＲゲートを介して第
二のメモリセルのセット入力に接続されることを特徴と
する特許請求の範囲第６項に記載の装置。 （１３）　　−第一及び第二のメモリセルの出力が別の
回路網を介してケージ側停止階指示信号化回路に接続さ
れており、 −その際前記別の回路網は１個のＮＯＴゲートと、５個
の入力を具えたＡＮＤゲート及び２個の入力を具えたＡ
ＮＤゲート各１個とから成り、−第一のメ［リセルの出
力はケージ側停止階指示信号化回路の第一の入力に接続
されると共に、ＮＯＴゲートを介して５入力のＡＮＤゲ
ートの１個の入力にも接続されており、 一第二のメモリセルの出力は５入力のＡＮＤゲートの第
二の入力並びに２人、力のＡＮＤゲートの一方の入力に
接続されており、５入力のＡＮＤゲートの出力はケージ
側停止階指示信号化回路の第二の入力に、また２入力の
ＡＮＤゲートの出力は該信号化回路の第三の入力に接続
されており、−５入力のＡＮＤゲートの残りの入力はケ
ージが主停止場所を離れて移動している間否定の主停止
場所情報、否定のドア情報、並びに否定の荷重情報乃至
否定の階情報を受取り、また２入力のＡＮＤゲートの使
方の入力はケージが主停止場所に停止している間主停止
場所情報を受取ることを特徴とする特許請求の範囲第６
項に記載の装置。 （１４）　　−ケージ側停止階＃Ｉ示信号化回路が少な
くとも３個の出力切替素子と、総ての出力切替素子の出
ノｊ回路に共通の信号ランプと、第五、第六及び第七の
入力とを有し、前記３個の入力を経て前記出力回路に電
圧が供給され、 −その際第五の入力を経て定格電圧が、第六の入力を経
て定＋３電圧の一部が、また第七の入力を経て断続電圧
が供給され、 −更に３個の出力切替素子の入力回路はケージ側停止階
指示信号化回路の第一、第二及び第三の入力と接続され
ており、 −その結果ケージ側停止階指示が第一のメモリセルに記
憶されると信号ランプは正常に点燈し、また該指示がケ
ージの主停止場所からの移動の間に第二のメモリセルに
記憶されるとイＳ号ランプは正常点燈時より暗く点燈し
、更に該指示がケージの主停止場所への停止の間に第二
のメモリセルに記憶されると信号ランプは点滅すること
を特徴とする特許請求の範囲第６項または第１３項に記
載の装置。 （１５）−２個の入力を具えた１個のＯＲゲートと２個
の入力を具えた１個のＡＮＤゲートとから成るロック回
路が設置されており、 〜前記ＯＲゲートの２個の入力は前記別の回路網の両Ａ
ＮＤゲートの出力と接続され、かつこのＯＲゲートの出
力は共にロック回路を構成するＡＮＤゲートの一方の入
力に接続されており、−該ＡＮＤゲートの他方の入力は
運行方向情報を受取り、 −その際第二のメモリセルに記憶されたケージ側停止階
指示は運行方向転換後に初めて、エレベータの運行制御
装置へ送られるべく前記ロック回路のＡＮＤゲートの出
力に現われ、 −一方第一のメＥリセルに記憶された指示は既に運行方
向転換以前に、第一のメモリセルの出力から直接エレベ
ータの運行制御装置へ送られ得ることを特徴とする特許
請求の範囲第６項または第１３項に記載の装置。 （１６）運行方向転換の際に当該荷重測定装圓によ５て
ケージの荷重が所定の最小荷重を下回ることが確認され
ると、第二のメモリセルに記憶されたケージ側停止階指
示が消去されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
、第６項及び第１５項のいずれかに記載の装置。 （１７）前記論理回路がＡＮＤゲートであることを特徴
とする特許請求の範囲第８項または第１０項に記載の装
置。 （１８）前記一方の指示群が上方のケージへの奇数階停
止指示と下方のケージへの偶数階停止指示とを含む第一
の指示れＹであることを特徴とする特許請求の範囲第１
項、第６項、第８項、第１０１０及び第１２項のいずれ
かに記′載の装置。

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）一度に連続する二つの階において機能する、共通
    のケージフレーム内に配置された２個のケージによって
    構成された二連ケージと、ケージに付属するケージ側停
    止階指示発生器と、ケージ側停止階指示記憶装置と、荷
    重測定装置と、自動ドアと、ドア制御装置とを有するエ
    レベータを制御する装置であって、 −各ケージの運行方向前方に位置する階までの運行を求
    めるケージ側停止階指示はその採用が制限され、 −この採用制限において、前記指示は、上方のケージへ
    の奇数階停止指示と下方のケージへの偶数階停止指示と
    を含む第一の指示群と、上方のケージへの偶数階断停止
    指示と下方のケージへの奇数階停止指示とを含む第二の
    指示群とに区別され、−また該採用制限は解除され得、 ケージ側停止階指示発生器によって入力される前記両指
    示群の指示は採用制限の間もケージ側停止階指示記憶装
    置に記憶され、その際ケージ側停止階指示の採用制限は
    、記憶された一方の指示群の指示が反対方向への運行の
    際に初めて、しかも運行方向転換時に当該ケージの荷重
    測定装置によって荷重が確認された場合にのみケージの
    当該階への停止をもたらすように実施されることを特徴
    とするエレベータ制御装置。
  2. （２）ケージ側停止階指示の採用制限が一定時間解除さ
    れ、前記時間内に入力された両指示群の指示は運行方向
    転換以前に採用されることを特徴とする特許請求の範囲
    第１項に記載の装置。
  3. （３）ケージ側停止階指示の採用制限が停止階への到着
    直前に解除され、かつ二連ケージが前記階を離れた直後
    に再び有効となることを特徴とする特許請求の範囲第２
    項に記載の装置。
  4. （４）ケージ側停止階指示の採用制限が解除される一定
    時間がドアの運動に従属することを特徴とする特許請求
    の範囲第２項に記載の装置。
  5. （５）ケージ側停止階指示の採用制限がドア開放の開始
    によって解除され、かつドア閉鎖完了の約２秒後に再び
    有効となり、その際前記制限が解除されている時間中ド
    ア情報が発せられることを特徴とする特許請求の範囲第
    ４項に記載の装置。
  6. （６）−前記一方の指示群に係わるケージ側停止階指示
    発生器各々に当該ケージ側停止階指示記憶装置の２個の
    メモリセルが関連しており、−その際前記一定時間内に
    入力された指示は第一のメモリセルに、また前記一定時
    間外に入力された指示は第二のメモリセルに記憶され、 −第一のメモリセルに記憶された指示は運行方向転換以
    前に、また第二のメモリセルに記憶された指示は運行方
    向転換後に初めてエレベータの運行制御装置へ送られる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に
    記載の装置。
  7. （７）ケージ側停上階指示の採用制限が前記一定時間内
    に中途取込み者に起因する荷重変化が生起する間解除さ
    れることを特徴とする特許請求の範囲第２項から第５項
    のいずれかに記載の装置。
  8. （８）−前記一方の指示群に係わるケージ側停上階指示
    発生器各々に１個の論理回路が関連しており、この論理
    回路は入力側で少なくとも当該ケージ側停上階指示発生
    器、当該ドア制御装置及び当該荷重測定装置と接続され
    、かつ出力側では関連する第一のメモリセルに接続され
    ており、−その結果ケージが停止し、かつ少なくとも、
    前記一定時間中有効なドア情報と中途乗込み者に起因す
    る荷重変化の際には発せられる荷重情報とが同時に存在
    する場合、入力されたケージ側停止階指示は第一のメモ
    リセルに記憶され得ることを特徴とする特許請求の範囲
    第５項から第７項のいずれかに記載の装置。
  9. （９）ケージ側停上階指示の採用制限がケージの階への
    停止の際に一定時間解除されることを特徴とする特許請
    求の範囲第２項から第５項のいずれかに記載の装置。
  10. （１０）−前記一方の指示群に係わるケージ側停止階指
    示発生器各々に１個の論理回路が関連しており、この論
    理回路は入力側で少なくとも当該ケージ側停止階指示発
    生器、当該ドア制御装置及び階側ケージ呼出し記憶装置
    と接続され、かつ出力側では関連する第一のメモリセル
    に接続されており、 −その結果ケージが停止し、かつ少なくとも、前記一定
    時間中有効なドア情報と階情報とが同時に存在する場合
    、入力されたケージ側停止階指示は第一のメモリセルに
    記憶され得ることを特徴とする特許請求の範囲第５項、
    第６項及び第９項のいずれかに記載の装置。
  11. （１１）−前記論理回路が入力側でＯＲゲートを介して
    階側ケージ呼出し記憶装置と接続されており、 −その際階側ケージ呼出し記憶装置の各メモリセルに２
    個の入力を具えたＡＮＤゲートが１個ずつ関連しており
    、このＡＮＤゲートの一方の入力は関連メモリセルの出
    力と、また他方の入力はケージ位置信号を発するセレク
    タと接続されており、−更にこのＡＮＤゲートの出力は
    前記ＯＲゲートの入力に接続されており、 −その結果記憶された階側ケージ呼出しとケージ位置信
    号とが一致すると前記ＯＲゲートの出力に階情報が現わ
    れ、この情報は前記論理回路に送られることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１０項に記載の装置。
  12. （１２）−前記一方の指示群に係わるケージ側停止階指
    示発生器が各々回路網を介して関連する第二のメモリセ
    ルに接続されており、 −その際各回路網は２個の入力を具えた２個のＡＮＤゲ
    ートと、２個の入力を具えた１個のＯＲゲートと、１個
    の２ビットカウンタとから成り、−二連ケージが主停止
    場所に停止して、前記回路網の一方のＡＮＤゲートの一
    方の入力に主停止場所情報が存在する場合、前記一方の
    指示群に係わるケージ側停止階指示発生器は指示入ツメ
    の際に、前記一方のＡＮＤゲートの他方の入力、２ビッ
    トカウンタの入力及び第一の出力、並びにＯＲゲートを
    介して第二のメモリセルのセット入力に接続され、更に
    同じケージ側停止階指示発生器を再度操作すると該発生
    器は、前記一方のＡＮＤゲートの他方の入力並びに、２
    ビットカウンタの入力及び第二の出力を介して第二のメ
    モリセルのリセット入力に接続され、その結果一旦記憶
    された指示が消去され、 −また二連ケージが主停止場所を離れて移動し、前記回
    路網の他方のＡＮＤゲートの一方の入力に否定の主停止
    場所情報が存在する間は、前記一方の指示群に係わるケ
    ージ側停止階指示発生器は指示入力の際、前記他方のＡ
    ＮＤゲートの他方の入力並びにＯＲゲートを介して第二
    のメモリセルのセット入力に接続されることを特徴とす
    る特許請求の範囲第６項に記載の装置。
  13. （１３）−第一及び第二のメモリセルの出力が別の回路
    網を介してケージ側停止階指示信号化回路に接続されて
    おり、 −その際前記別の回路網は１個のＮＯＴゲートと、５個
    の入力を具えたＡＮＤゲート及び２個の入力を具えたＡ
    ＮＤゲート各１個とから成り、−第一のメモリセルの出
    力はケージ側停止階指示信号化回路の第一の入力に接続
    されると共に、ＮＯＴゲートを介して５入力のＡＮＤゲ
    ートの１個の入力にも接続されており、 −第二のメモリセルの出力は５入力のＡＮＤゲートの第
    二の入力並びに２入力のＡＮＤゲートの一方の入力に接
    続されており、５入力のＡＮＤゲートの出力はケージ側
    停止階指示信号化回路の第二の入力に、また２入力のＡ
    ＮＤゲートの出力は該信号化回路の第三の入力に接続さ
    れており、−５入力のＡＮＤゲートの残りの入力はケー
    ジが主停止場所を離れて移動している間否定の主停止場
    所情報、否定のドア情報、並びに否定の荷重情報乃至否
    定の階情報を受取り、また２入力のＡＮＤゲートの他方
    の入力はケージが主停止場所に停止している間主停止場
    所情報を受取ることを特徴とする特許請求の範囲第６項
    に記載の装置。
  14. （１４）−ケージ側停止階指定信号化回路が少なくとも
    ３個の出力切替素子と、総ての出力切替素子の出力回路
    に共通の信号ランプと、第五、第六及び第七の入力とを
    有し、前記３個の入力を経て前記出力回路に電圧が供給
    され、 −その際第五の入力を経て定格電圧が、第六の入力を経
    て定格電圧の一部が、また第七の入力を経て断続電圧が
    供給され、 −更に３個の出力切替素子の入力回路はケージ側停止階
    指定信号化回路の第一、第二及び第三の入力と接続され
    ており、 −その結果ケージ側停止階指示が第一のメモリセルに記
    憶されると信号ランプは正常に点燈し、また該指示がケ
    ージの主停止場所からの移動の間に第二のメモリセルに
    記憶されると信号ランプは正常点燈時より暗く点燈し、
    更に該指示がケージの主停止場所への停止の間に第二の
    メモリセルに記憶されると信号ランプは点滅することを
    特徴とする特許請求の範囲第６項または第１３項に記載
    の装置。
  15. （１５）−２個の入力を具えた１個のＯＲゲートと２個
    の入力を具えた１個のＡＮＤゲートとから成るロック回
    路が設置されており、 −前記ＯＲゲートの２個の入力は前記別の回路網の両Ａ
    ＮＤゲートの出力と接続され、かつこのＯＲゲートの出
    力は共にロック回路を構成するＡＮＤゲートの一方の入
    力に接続されており、−該ＡＮＤゲートの他方の入力は
    運行方向情報を受取り、 −その際第二のメモリセルに記憶されたケージ側停止階
    指示は運行方向転換後に初めて、エレベータの運行制御
    装置へ送られるべく前記ロック回路のＡＮＤゲートの出
    力に現われ、 −一方第一のメモリセルに記憶された指示は既に運行方
    向転換以前に、第一のメモリセルの出力から直接エレベ
    ータの運行制御装置へ送られ得ることを特徴とする特許
    請求の範囲第６項または第１３項に記載の装置。
  16. （１６）運行方向転換の際に当該荷重測定装置によって
    ケージの荷重が所定の最小荷重を下回ることが確認され
    ると、第二のメモリセルに記憶されたケージ側停止階指
    定が消去されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    、第６項及び第１５項のいずれかに記載の装置。
  17. （１７）前記論理回路がＡＮＤゲートであることを特徴
    とする特許請求の範囲第８項または第１０項に記載の装
    置。
  18. （１８）前記一方の指示群が上方のケージへの奇数階停
    止指示と下方のケージへの偶数階停止指示とを含む第一
    の指示群であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    、第６項、第８項、第１０項及び第１２項のいずれかに
    記載の装置。
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