JPH05178556A - エレベータの監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータの一括集中管理方式に適用できる
エレベータの監視装置を得る。 【構成】 エレベータの駆動系と連動し、上記エレベー
タのかご２３又は２５の所定移動量毎にパルスを発生す
るパルス発生器４２と、このパルス発生器４２からのパ
ルスをカウントし、エレベータのかごの位置に対応する
データを出力するカウンタ４４と、異常発生時カウンタ
４４の出力を隣接他号機へ伝送する伝送制御回路４５及
び送信回路部４６と、カウンタ４４及び伝送制御回路４
５及び送信回路部４６の電源をバックアップする蓄電地
４８と、送信回路部４６からの伝送データを隣接他号機
で受信する受信回路部４７と、この受信回路部４７から
の受信データに基づいてエレベータのかごの停止側位置
を表示する表示装置３１とで構成する。 【効果】 エレベータの一括集中管理方式において、電
源遮断等の異常発生時エレベータのかごの正確な停止位
置を表示できると共に使用しているマイクロコンピュー
タの負担を軽減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベータの監視装置
に関し、特にエレベータの動作状況を一括して集中管理
する方式において、電源遮断等の異常発生時にエレベー
タのかご停止位置を正確に表示することができるエレベ
ータの監視装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は、例えば特開昭５９ー５３３７８
号公報に示された従来のエレベータの監視装置を示す構
成図である。図において、１はエレベータの駆動用電動
機、２は電動機１に接続され、電動機１の回転に同期し
たパルスを発生するパルス発生器、３はパルス発生器２
からのパルスをカウントするカウンタ、４はカウンタ３
の出力に基づいて種々の演算を行うマイクロコピュー
タ、５はマイクロコピュータ４に接続され、停止予想階
床を記憶する記憶回路、６は記憶回路５に接続され、停
止予想階床を表示するＬＥＤ等の表示器、７は表示電源
スイッチ、８はカウンタ３、記憶回路５及び表示器６に
接続された蓄電地、９，１０は入力用バスライン、１１
は速度信号ラインである。

【０００３】次に動作について説明する。電動機１に接
続されたパルス発生器２は電動機１の回転に伴ないエレ
ベータのかごの所定移動量毎に、すなわちエレベータの
かごの速度に応じた周波数でパルスを発生し、カウンタ
３へパルスを送る。カウンタ３は送られて来たパルスを
カウントし、エレベータのかごの位置に応じたデータを
保持する。そして、エレベータのかごが移動するにつれ
てデータの増減を行い、エレベータのかごの位置を正確
に示す。一方マイクロコピュータ４は、カウンタ３に保
持されているエレベータのかご位置データをデータ出力
用パルスライン９を介して取り込む。ま、マイクロコピ
ュータ４は、エレベータのかごの速度に対応した信号と
してパルス発生器２から速度信号ライン１１を介してパ
ルスを取り込みパルスの間隔によりエレベータのかごの
速度を検出する。また、マイクロコピュータ４は、演算
サイクル毎に、エレベータのかご位置及び速度をカウン
タ３からのかご位置データから検出し、その時点で万一
電源が遮断した場合の停止予想階床を算出する。この停
止予想階床は、データ入力用パルスライン１１を介して
記憶回路５に送られ記憶される。電源遮断が発生して
も、この停止予想階床は、蓄電地８により保持され、さ
らに表示電源スイッチ７を投入することにより、表示器
６へ停止予想階床を表示することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの監
視装置は以上のように構成されているので、屋上の機械
室の制御盤（図示せず）にあるスイッチを投入し、表示
器により停止予想階床で確認することができるものであ
るが、最近の高層ビル等においては、エレベータのかご
位置を制御盤よりデータとして受け取りＣＲＴ監視装置
等により一括して集中管理するような形態が増えてお
り、このような場合には従来のエレベータの監視装置は
電源遮断時、マイクロコピュータも動作停止してしまう
ので、エレベータのかご位置に関するデータを伝送でき
ず、従って上述のような集中管理方式には対応すること
ができず、又、停止予想階床をマイクロコピュータのソ
フトウエアによりその都度演算しているが、かご負荷や
加速時、一定速度、減速時のどのタイミングで電源遮断
となったか等種々の要素を考慮すると、エレベータのか
ごの正確な予想停止位置を算出することはかなり難し
く、マイクロコピュータに大きな負担がかかる等の問題
点があった。

【０００５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、エレベータの動作状況をＣＲＴ監
視装置等により一括して集中管理するようなものにおい
て、万一電源遮断等の異常が発生した場合でも、正確な
かご停止位置を表示することができ、しかもマイクロコ
ピュータによりエレベータのかごの予想停止位置を必要
としないエレベータの監視装置を得ることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの監視装置は、エレベータの駆動系と連動し、上記エ
レベータのかごの所定移動量毎にパルスを発生するパル
ス発生器と、このパルス発生器からのパルスをカウント
し、上記エレベータのかごの位置に対応するデータを出
力するカウンタと、異常発生時上記カウンタの出力を隣
接他号機へ伝送する伝送手段と、上記カウンタ及び上記
伝送手段の電源をバックアップする蓄電地と、上記伝送
手段からの伝送データを上記隣接他号機で受信する受信
手段と、この受信手段からの受信データに基づいて上記
エレベータのかごの停止位置を表示する表示装置とを備
えたものである。

【０００７】

【作用】この発明においては、電源遮断等の異常発生
時、停止号機から送られてくるかご位置データを、救出
運転号機により受け取り、このかご位置データをさらに
表示装置に送って正確な停止位置を表示する。

【０００８】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図である。
図において、２１はエレベータを群制御する群管理制御
装置、２２は１号機エレベータの制御盤、２３はそのエ
レベータのかご、２４は２号機エレベータの制御盤、２
５はそのエレベータのかご、２６はエレベータのかごの
昇降路、２７はビル内の各階床、２８は救出運転時の各
エレベータのかご位置の基準となる主階床、２９は高層
ビル等においての乗場のない急行ゾーン、３０は群管理
制御装置２１に接続されたＣＲＴ監視装置、３１はＣＲ
Ｔ監視装置３０に接続された表示装置、３２は、救出時
エレベータのかご間に渡す救出プレートである。

【０００９】図２は停止号機からのかご位置データを送
信するためのエレベータの制御盤２２及び２４の具体的
回路構成の一例を示す構成図であり、エレベータの制御
盤２２と２４は全く同一の構成をしている。図におい
て、４１は図示せずもインタフェースを介して群管理制
御装置２１及びエレベータのかご２３，２５（図１）に
接続されたマイクロコンピュータ、４２はエレベータの
かごの動作に応じてパルスを発生するパルス発生器、４
３，４４はパルス発生器４２からのパルスを受けてそれ
ぞれカウントするかご位置カウンタ及び救出運転用カウ
ンタ、４５は救出運転用カウンタ４４からのカウント出
力を並列データより直列データに変換し、かご停止位置
データにして出力する伝送制御回路、４６は伝送制御回
路４５からのかご停止位置データを隣接他号機に送信す
る送信回路部、４７は隣接他号機の送信回路部４６から
のかご停止位置データを受信し、マイクロコンピュータ
４１へ送出する受信回路部、４８はカウンタ４３，４
４、伝送制御回路４５、送信回路部４６の電源をバック
アップする蓄電地である。

【００１０】次に動作について説明する。まず、最初に
救出運転について説明する。救出運転は、エレベータの
かごが電源遮断等何らかの異常で停止した場合、隣接の
他号機で、エレベータのかご内に閉じ込められた乗客を
救出するものである。例えば、図１において、２号機エ
レベータの制御盤２４が何らかの異常で電源が遮断され
たとする。この時たまたまエレベータのかご２５が乗場
の存在しない急行ゾーン２９で停止すると、乗場側から
は全く救出の手だてがない。そこで、制御盤２４は完全
停止するまでのかご位置データを保持し、さらにこれを
隣接号機である１号機エレベータの制御盤２２にライン
２４ａを介して送る。かご停止位置データを受け取った
正常な１号機エレベータの制御盤２２は、救出運転モー
ドに入り、自号機のエレベータのかご２３を先に受信し
たかご停止位置まで走行して停止しているエレベータの
かご２５の側面に正確に停止させ、かご側面にある非常
扉（図示せず）を開けて、救出プレート３２を渡して閉
じ込められた乗客を救出する。

【００１１】この際に、制御盤２２及び２４の間では次
のようにしてエレベータのかご位置に関するデータの伝
送が行われる。パルス発生器４２から出力されたパルス
は、通常のかご位置検出のためのかご位置カウンタ４３
と、救出運転用カウンタ４４の両方に入力される。かご
位置カウンタ４３はビルによって各号機の最下階が一致
しないため、同一階床に止まっていてもカウント値が号
機によって一致しないのに対して、救出運転用のカウン
タは、同一の階床すなわち主階床２８の位置で昇降路に
設けられた検出器（図示せず）からの主階床信号でプリ
セットされるため、全号機同じ値がカウントされること
になる。そして、上述の如く２号機の制御盤２４の電源
が遮断した場合、エレベータのかご２５はその時の速
度、負荷により停止するまでかなりの距離を走行する。
この間、カウンタ４３，４４、伝送制御回路４５及び送
信回路部４６は、蓄電地４８によってその電源をバック
アップされており、カウンタ４３，４４は完全停止する
までカウントする（なお、この電源バックアップはエレ
ベータのかごが完全停止までの時間を考慮して切れるよ
うにしてもよい。）。制御盤２４の救出運転用カウンタ
４４における最終的なかご停止位置カウント値は、伝送
制御回路４５によって、送信回路部４６を経由して制御
盤２４からライン２４ａを通して、制御盤２２の受信回
路部４７へ送られる。制御盤２２のマイクロコンピュー
タ４１は受信回路部４７を通してこのデータを受け取
り、このカウント値が自号機のかご位置カウンタ４３の
カウント値に対していくつになるかを算出し、救出目標
値を設定して、前述の救出運転を行う。

【００１２】制御盤２２，２４は、上述の如く通常群管
理制御装置２１と接続されており、夫々ライン２２ｂ，
２４ｂを介して、自号機のかご位置情報を送信してお
り、さらに群管理制御装置２１はそれぞれの号機の様々
な状態信号をライン２１ａを介してＣＲＴ監視装置３０
に送り、ＣＲＴ監視装置３０はこの情報をもとに、各号
機の運行状態を表示装置３１に表示する。従って、上述
の如くかご位置カウンタ４３等の電源のバックアップが
なければ２号機エレベータの制御盤２４が電源遮断とな
った場合、その時点でのかご位置カウンタ４３における
位置カウント値で送信が終わってしまうため、そのまま
では、実際のかご停止位置と表示装置３１上でのかご停
止位置が異なることが考えられる。そこで、本実施例で
は２号機エレベータの制御盤２４の電源遮断等の異常を
群管理制御装置２１が検出した場合には、先の救出運転
時の停止号機から送信される救出運転用カウンタ４４に
おける最終運転停止カウント値を利用する。すなわち、
制御盤２４よりライン２４ａを介して受け取った異常な
２号機エレベータのかご２５の最終停止カウント値は、
正常な１号機エレベータ制御盤２２が保持しているの
で、群管理制御装置２１からの指令により、この最終停
止カウント値から算出されたかご停止位置データを正常
な１号機エレベータ制御盤２２からライン２２ｂを通し
て受け取り、ＣＲＴ監視装置３０に送信する。これによ
り２号機エレベータのかご２５の正確な停止位置を表示
装置３１に表示することができる。

【００１３】実施例２．なお、上記実施例においては、
２台のエレベータがある場合について述べたが、さらに
複数台になっても同様の効果を奏する。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、この発明によればエレベ
ータの駆動系と連動し、上記エレベータのかごの所定移
動量毎にパルスを発生するパルス発生器と、このパルス
発生器からのパルスをカウントし、上記エレベータのか
ごの位置に対応するデータを出力するカウンタと、異常
発生時上記カウンタの出力を隣接他号機へ伝送する伝送
手段と、上記カウンタ及び上記伝送手段の電源をバック
アップする蓄電地と、上記伝送手段からの伝送データを
上記隣接他号機で受信する受信手段と、この受信手段か
らの受信データに基づいて上記エレベータのかごの停止
位置を表示する表示装置とを備えたので、エレベータの
一括集中管理方式においても電源遮断等の異常発生によ
るエレベータのかごの正確な停止位置を表示することが
でき、しかもエレベータのかご停止位置データとしてエ
レベータのかご位置の実位置データを用い、マイクロコ
ンピュータで予測計算する必要がないのでマイクロコン
ピュータの負担を軽減できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるエレベータの監視装置の一実施
例を示す構成図である。

【図２】この発明の要部を示す構成図である。

【図３】従来のエレベータの監視装置を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

２１ 群管理制御装置 ２２，２４ 制御盤 ３０ ＣＲＴ監視装置 ３１ 表示装置 ４２ パルス発生器 ４４ 救出運転用カウンタ ４５ 伝送制御回路 ４６ 送信回路部 ４７ 受信回路部 ４８ 蓄電地

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年３月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】図３は、例えば特開昭５９ー５３３７８
号公報に示された従来のエレベータの監視装置を示す構
成図である。図において、１はエレベータの駆動用電動
機、２は電動機１に接続され、電動機１の回転に同期し
たパルスを発生するパルス発生器、３はパルス発生器２
からのパルスをカウントするカウンタ、４はカウンタ３
の出力に基づいて種々の演算を行うマイクロコピュー
タ、５はマイクロコピュータ４に接続され、停止予想階
床を記憶する記憶回路、６は記憶回路５に接続され、停
止予想階床を表示するＬＥＤ等の表示器、７は表示電源
スイッチ、８はカウンタ３、記憶回路５及び表示器６に
接続された蓄電地、９，１０はデータバスライン、１１
は速度信号ラインである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】次に動作について説明する。電動機１に接
続されたパルス発生器２は電動機１の回転に伴ないエレ
ベータのかごの所定移動量毎に、すなわちエレベータの
かごの速度に応じた周波数でパルスを発生し、カウンタ
３へパルスを送る。カウンタ３は送られて来たパルスを
カウントし、エレベータのかごの位置に応じたデータを
保持する。そして、エレベータのかごが移動するにつれ
てデータの増減を行い、エレベータのかごの位置を正確
に示す。一方マイクロコピュータ４は、カウンタ３に保
持されているエレベータのかご位置データをデータバス
ライン９を介して取り込む。ま、マイクロコピュータ４
は、エレベータのかごの速度に対応した信号としてパル
ス発生器２から速度信号ライン１１を介してパルスを取
り込みパルスの間隔によりエレベータのかごの速度を検
出する。また、マイクロコピュータ４は、演算サイクル
毎に、エレベータのかご位置及び速度をカウンタ３から
のかご位置データから検出し、その時点で万一電源が遮
断した場合の停止予想階床を算出する。この停止予想階
床は、データバスライン１０を介して記憶回路５に送ら
れ記憶される。電源遮断が発生しても、この停止予想階
床は、蓄電地８により保持され、さらに表示電源スイッ
チ７を投入することにより、表示器６へ停止予想階床を
表示することができる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの動作状況を一括して集中管
   理するエレベータの監視装置において、 上記エレベータの駆動系と連動し、上記エレベータのか
   ごの所定移動量毎にパルスを発生するパルス発生器と、 このパルス発生器からのパルスをカウントし、上記エレ
   ベータのかごの位置に対応するデータを出力するカウン
   タと、 異常発生時上記カウンタの出力を隣接他号機へ伝送する
   伝送手段と、 上記カウンタ及び上記伝送手段の電源をバックアップす
   る蓄電地と、 上記伝送手段からの伝送データを上記隣接他号機で受信
   する受信手段と、 この受信手段からの受信データに基づいて上記エレベー
   タのかごの停止位置を表示する表示装置とを備えたこと
   を特徴とするエレベータの監視装置。