CN1266812A - 直流无刷电梯拖动控制系统 - Google Patents
直流无刷电梯拖动控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1266812A CN1266812A CN 99115732 CN99115732A CN1266812A CN 1266812 A CN1266812 A CN 1266812A CN 99115732 CN99115732 CN 99115732 CN 99115732 A CN99115732 A CN 99115732A CN 1266812 A CN1266812 A CN 1266812A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- elevator
- speed
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims abstract description 21
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 10
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 claims abstract description 10
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 9
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 7
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000003913 materials processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 14
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
该系统内具有电机4、复合传感器5、选层器9、调速控制器6、停电自救装置7和制动能量泄放电阻单元8等部分,其中电机采用稀土永磁无刷直流电机,复合传感器置于电机后轴端,由转子位置传感器及测速测距传感器组成,调速控制器采用四象限全闭环调速控制器。该系统除具有直流拖动和交流拖动两种控制系统的各项优点外,还具备了自我调节、智能反馈的高可靠性,能够在最大程度上满足对电梯拖动、控制性能的要求。
Description
本发明属于电力提升运输设施技术领域，涉及一种用于电梯轿厢升降驱动的电梯拖动控制系统。
电梯是高层建筑中必不可少的交通运输工具。一部完整的电梯(本文仅指垂直运行的客梯)是由多个子系统组成的复杂机电一体化系统，而其中的拖动控制系统(包含调速控制和电气控制两部分)则是可直接决定着电梯性能优劣的“核心”，在电梯中占有非常重要的位置。电梯技术的发展首先要求其拖动控制系统具有安全、可靠、舒适、平稳、准确和快捷的基本特征，其次要求造价低廉、省电节能并可最大限度地减少维护保养及售后服务量。纵观电梯技术发展的历史，其拖动控制系统经历了从简单到复杂、从直流到交流的漫长发展过程。自19世纪直流电动机拖动控制(以下简称直流拖动)和交流电动机拖动控制(以下简称交流拖动)相继问世，直至20世纪以来，用于电梯的拖动系统主要包括：单速及双速交流电动机拖动系统、交流调压调速拖动系统、直流发电机——电动机可控硅励磁拖动系统、交流变压变频即VVVF(VVVF是英文Variable VoltageVariable Frequency的缩写)拖动系统。从系统工作性能来讲：直流拖动系统具有调速范围宽、过载能力强、起动转矩大、调速能耗小以及控制方便、灵活、快捷等特点，但早期的直流拖动系统往往是直流发电机——电动机组组成调速系统，其所存在的结构复杂、价格昂贵、机械换向的可靠性差、能耗大、维护困难等缺点限制了其自身的优势和发展，致使近几十年来本领域技术人员均把调速的注意力放到对交流拖动系统的研究上。交流拖动系统具有结构简单、制造容易、运行可靠、价格便宜等优点，已成为目前人们广泛关注的焦点和研究发展的方向，尤其是自七十年代末起问世的用于各种电梯的交流变压变频(VVVF)拖动控制系统更是由于其所具有的传动效率和能量利用率高、动态品质、抗干扰能力强及调速精度高等优点而倍受世人青睐，但是，这种交流变压变频拖动系统跟直流调速拖动系统相比仍然存在有一些无法克服的缺陷，主要表现在它的功率因数和调速特性方面，即：与直流拖动系统相比，交流异步电机在运行时必须从电网吸收滞后的无功功率，因此它的功率因数较低(功率因数为0.7～0.89)，VVVF拖动控制系统相应还存在有调速范围相对较小、不能在电梯上真正实现“0”速抱闸、电机不能在“检修状态”长时间运行以及实现“停电自救”用UPS成本高、平层精度受限等不足。
本发明的目的在于提供一种集交流拖动系统和直流拖动系统二者的优点于一体并同时可克服二者缺陷的直流无刷电梯拖动控制系统，该系统既具有直流拖动系统的高性能、高精度、控制方便的优点，又具有交流拖动系统中电机的结构简单、坚固耐用、免维护等特性，还具备了自我调节、智能反馈的高可靠性，能够在最大程度上满足对电梯拖动、控制性能的要求。
进入八十年代后，由于新型的NdFeB材料的出现，其使用温度突破175℃以及其成本的降低，使高性能稀土永磁电机的发展由军用转为民用变为现实，电力电子技术和大功率器件的不断完善和性能的提高使直流电机的高频电子换向取代机械整流换向亦成为现实，计算机控制技术的飞速发展已使智能控制和管理(电气控制微机化)应用于各行各业。本发明所述的直流无刷电梯拖动控制系统就是以这些新技术为基础而设计的一种有着全新概念的电梯拖动、控制系统。该拖动控制系统的设计结构如附图1所示，它由下述的七部分工作单元组成，包括：I、为电梯运行提供动力的电机4，该电机4采用稀土永磁无刷直流电机；II、用于检测电机4转子转速、转子位置以及电梯平层距离信号的复合传感器5，它置于电机4后轴端并与电机同轴，由转子位置传感器、测速测距传感器及壳体组成；III、可根据乘客选层信号发出选层指令以使轿厢2停止并保持在各楼层的微机选层器9；IV、可根据复合传感器5的转子转速和位置信号、电机电流反馈信号以及选层器9给出的各种指令信号对电机转速、转矩进行控制的调速控制器6，本系统中调速控制器6采用四象限全闭环调速控制器；V、停电自救装置7；VI、制动能量泄放电阻单元8；VII、辅助电源10。对有齿电梯来说，上述结构仅与曳引机3相配即可形成全套电梯机房主机系统，实现传统典型的电力拖动系统和电气拖动系统的全部功能和新增功能，并可同时满足各速电梯特别是中、低速电梯的性能要求，这也是本发明与现有技术特别是VVVF技术的重要区别和特征之一。附图1中序号1为电梯轿厢；2为对重。
以下将结合文后其它附图就本发明所述系统中主要工作单元的技术内容作出分别介绍。
一、专用稀土永磁无刷直流电机：
该电机为根据电梯对曳引机3的要求而专门设计的为电梯提供动力的装置，其本体主要部件由定子、转子、壳体(机座)和低噪音滚珠轴承等组成。定子铁芯为54槽(异步电机)冲片斜叠构成，而且采用三相三组同心绕组星形连接构成的三对极六状态导通方式。转子采用切向磁钢构成的NS六极结构，其横截面结构如图2所示，图中标号41为转子冲片，42为NdFeB磁钢，43为隔磁槽，44为隔磁套，45为轴。实施中，转子磁钢采用NF27SH或NF30SH材料加工而成，磁钢切向置于转子内，其气隙可根据磁路计算和电参数计算结果和工况需要在δ在0.5～1.2间调整。壳体选用Y200-6标准异步电机机座。轴承采用通用系列低噪音球轴承。在电磁设计上主要以二维场的有限元法为基础对电机进行磁场分析和计算，然后场——路结合计算出电参数以及其它性能数据，优化出最佳方案，以力求产品既能最大限度发挥直流调速特性，又采用交流异步电机和交流同步电机的优点，使其成为集交、直流调速优点于一体的可四象限调速运行的高性能无刷直流电动机。
二、复合传感器：
系统所用复合传感器5的结构如附图3所示，为光电多功能检测复合传感器，主要用于检测电机的转速、位置、距离等信号并将其传输给调速控制器6进行控制。该传感器5置于电机4后轴端并与电机同轴，由转子位置传感器、测速测距传感器及壳体等组成。其中，转子位置传感器由设在电机后轴伸55且可分别作定子和转子的光电传感器53和光栅54构成，用于检测电机永磁转子(二转子同轴)的位置，为电机定子绕组的换向提供准确的位置信号；测速测距传感器由同样设在电机后轴伸55且可分别作定子和转子的光电传感器51和光栅54构成，它一方面作为电梯的位移信号，为调速控制器实现电梯的减速制动、停站提供准确的距离信号，另一方面经过E/v电路输出与转速成正比的直流电压信号，提供给调速控制器作为转速反馈信号，实现闭环控制。图3中标号52为电路板。
三、四象限全闭环调速控制器：
参见附图4，系统所用的四象限全闭环调速控制器由依次串接在电网控制器与电机4之间的三相整流器60、换流器61、与整流器60输出端联接的电压检测电路62a、与换流器61输出端联接的温度检测电路62b和电流检测电路62c、与电压检测电路62a、温度检测电路62b和电流检测电路62c输出端联通的电梯保护控制电路63、与电流检测电路62c的另一输出信号端联通的PWM(脉宽调制)电路65、与复合传感器5中测速测距传感器输出端以及选层器外控接口91联通的系统调节电路68、与复合传感器5中转子位置传感器输出端联通的位置逻辑电路69、分别与复合传感器5中测速测距传感器输出端、保护控制电路63输出端和选层器外控接口91联通的单片机67以及一个驱动电路64组成，单片机67的一个输出信号端通入系统调节电路68，另一个输出信号端回馈输入至保护控制电路63，位置逻辑电路69输出信号通入系统调节电路68、又经系统调节电路68通入PWM调节电路65后再经PWM调节电路65输出至驱动电路64，驱动电路64的一个输出端接至保护控制电路，另一输出端接换流器61为电机4提供驱动信号。在本发明的具体实施例方案中，三相整流器60可采用日本富士公司生产的6RI1000-160器件；换流器61采用日本三菱公司生产的IGBT模块CM200DY-24H器件，其工作原理可参见图8；电压检测电路62a可采用如附图5所示的结构，该结构内的比较器IC1采用LM339器件；温度检测电路62b可采用如附图6所示的结构，该图内所标的器件K为80℃温度开关，光电耦合管G采用TLR521器件；电流检测电路62c采用瑞士LEM公司生产的LA100-P型电流接收器；保护控制电路63采用74LS30器件；驱动电路64采用日本三菱公司IGBT专用驱动电路M57962L器件；PWM电路65采用Unitrode公司生产的UC3846型PWM发生器；单片机67采用80C196KC单片机；系统调节电路68采用如附图7所示的双闭环控制电路，该图中的两个运放器IC2和IC3均采用
器件，系统的速度给定信号、速度反馈信号和电流反馈信号分别由电路输入端ui1、ui2和ui3进入电路68，输出信号由u0端至PWM电路65；位置逻辑电路69采用74HC157器件。附图4中序号11为控制电源；12为制动控制电路；66为显示面板。
本发明所述的调速控制器6采用全闭环四象限运行方式，其突出的特点是在电机转速较高时采用可控制绕组短路制动方式，这种制动方式由如附图8所示的两个工作过程——制动电流增加过程和续流过程——组成。在制动电流增加过程中，开关管T4导通，由于电机电动势E的存在，电流通过D2、T4形成并增大，相当于B、C绕组短路，当制动电流增加到所需电流时，T4截止，电流通过二极管D2、D3续流，电流减小直至消失。通过这种可控制绕组短路制动方式，调速控制器成功地解决了电机转速较高时由于电机电动势过高威胁IGBT模块安全而不能采用反接制动方式制动的问题。
调速控制器6是构成本发明所述直流无刷电梯拖动系统的重要组成部分之一，其主要功能包括：1、根据来自电机复合传感器5的转子位置信号并按照一定的逻辑使功率开关导通或截止，从而改变电机定子的磁状态，使电机工作气隙产生跳跃式旋转磁场，将永磁转子准同步拖动；2、根据选层器9给出的各种指令以及来自电机复合传感器5的转速反馈信号对电机的转速、转矩(电流)进行四象限全闭环控制；3、根据电梯启动时检测到的电流值实现电梯的“称重”功能；4、调速控制器内单片机67根据选层器9所提供的方向、运行、换速、停车、检修等信号，在满足电梯启动加速、减速停车过程中的加速度、变加速度等各种国际技术指标的同时，依照人体对乘载电梯的生理感觉需要，提供最优运行曲线，并且根据电机传感器的位移脉冲信号采用“按距离减速”的停靠方式满足电梯对平层精度的要求；5、具有多种保护功能以确保系统正常、可靠地运行。
在调速控制器6的各组成部分中，整流器60的R、S、T端接380V电网，系统通过整流器60实现交流380V到直流500V的变换；换流器61为由三个双单元IGBT功率模块构成的三相桥式换流器；控制电源11经变压器继而通过整流电路和开关电源得到+5V、+12V、±15V、+25V、+10V、+36V等直流稳压电源；电压检测电路62a通过对输入电压的检测可以监视电网过、欠压状况，同时还通过对直流母线电压的检测控制制动能量的泄放；温度检测电路62b采用温控继电器，用于检测控制功率模块散热器温度；电流检测电路62c采用霍尔电流传感器对输出电流进行检测，经电流环调节后形成PWM调制信号，并可通过对电流的检测对电梯的负载情况作出判断，从而获得较为适宜的起动力，同时该电路还可对电机出现的电流异常情况提出警告并予以保护；系统调节电路68采用速度、电流双闭环控制；位置逻辑电路69从位置传感器获得的信号经过去干扰和整形后，按照电机绕组的需要并根据当前的运行条件及PWM脉宽调制信号进行逻辑组合运算，为驱动电路64提供控制信号，驱动大功率IGBT模块即换流器61工作；PWM调节电路65经速度、电流环的调节过程得到电流指令，经过PWM变换形成脉宽调制信号送给驱动电路64；驱动电路64采用日本三菱公司IGBT专用驱动电路M57962L为大功率IGBT模块提供驱动信号；系统保护控制电路63具有完备的故障自诊断和保护功能，可以及时接收到包括电网电压过压(＞380V+10％)、欠压(＜380V-7％)、过电流(输出电流＞85A)、输出短路、散热板温度过热、掉电、电机转向切换、系统与电机间联线中断、换速失效、制动失效、电梯溜车以及电梯超载等各种故障警告信息，经处理后发出保护动作，为系统提供安全、可靠的运行环境；单片机67在拖动控制器中用于与选层器9的信号通信，根据选层器9所提供的方向、运行、换速、停车、检修等信号，在满足电梯启动加速、减速停车过程中的加速度、变加速度等各种国际技术指标的同时，依照人体对乘载电梯的生理感觉需要，提供最优运行曲线，根据电机传感器的位移脉冲信号采用“按距离减速”的停靠方式满足电梯对平层精度的要求，实时显示电梯运行速度、电机转速和调速器输出电流以及调速器运行状态和故障，另外单片机67还对系统运行状态实行实时监控，以便维修人员分析处理；显示面板66用于显示电梯运行速度、电机转速、调速器输出电流和运行、停车、方向、检修等状态以及过压、欠压、过流、过热等故障。
与现有技术相比，本发明所述的直流无刷电梯拖动控制系统具有如下优点：
1、系统成功、巧妙地吸收了交流拖动系统和直流拖动系统二者的优点，使其既具有交流电机结构简单的优点，又具有直流电机优秀的调速性能，可最大程度地满足对电梯拖动、控制性能的要求。
2、稀土永磁无刷电机用于电梯拖动，较高转速时，采用高压在线可控制绕组短路制动方式，低速时，采用反接制动方式成功地实现了位势负载四象限运行，还具有无电自闭、高效节能、运行平稳舒适等优越性能，在电梯拖动系统上是一个很有意义的突破。
3、电机由稀土材料提供励磁，无激磁电流成份，电机的运行功率因数超过95％(达到97～99％)，使IGBT的实际使用容量和可靠性大大提高，延长了使用寿命；利用稀土永磁材料的恒磁通优点，电机可实现真正的恒力矩输出运行，调速比达到1∶1500以上，高出VVVF系统5～10倍，使电梯真正实现了“0”速启动，“0”速抱闸；电机所具备的高效率、低温升特点使电梯能在频繁启、制动和检修状态下长时间运行；另外，由于电机磁场的永久性，电机有能力提供任何情况的包括电网停电情况在内的发电制动能力，即可以实现系统的无条件闭锁，同时可方便、廉价地实现全补偿自称重预加载功能和停电自救功能。
4、复合传感器采用光电传感技术的结构设计使速度、距离、位置等信号的检测、反馈与控制实现了一体化，而且较传统的信号采样方式在控制精度上有大幅度的提高。
5、系统中控制器采用速度、电流双闭环控制及全过程速度给定跟踪控制方式，使其调速精度、系统响应、跟踪偏差等指标均优于VVVF系统，再则系统也更具有恒力矩运行特点，所以拖动系统与负载大小、层站多少基本无关，可严格按设定曲线运行，这样就大大提高了电梯的“舒适性”和平层精度。
6、在系统造价与VVVF系统相当的情况下，节能效果显著提高。
附图说明：
图1为直流无刷电梯拖动控制系统的结构框图；
图2为稀土永磁无刷直流电机中转子的横截面结构示意图。
图3为复合传感器的结构示意图。
图4为四象限全闭环调速控制器的控制系统框图。
图5为调速控制器内电压检测电路62a的结构示意图。
图6为调速控制器内温度检测电路62b的结构示意图。
图7为调速控制器内系统调节电路68的结构示意图。
图8为调速控制器运行方式的原理示意图。
Claims (5)
1、一种直流无刷电梯拖动控制系统，具有
1.1、为电梯运行提供动力的电机(4)，
1.2、用于检测电机(4)转子转速、转子位置以及电梯停层距离信号的复合传感器(5)，
1.3、可根据乘客选层信号发出选层指令以使轿厢(2)停止并保持在各楼层的串行通讯微机选层器(9)，
1.4、可根据复合传感器(5)的转子转速和位置信号、电机电流反馈信号以及选层器(9)给出的各种指令信号对电机转速、转矩进行控制的调速控制器(6)，
1.5、停电自救装置(7)，
1.6、制动能量泄放电阻单元(8)，
1.7、辅助电源(10)，其特征在于：
a、系统电机(4)采用稀土永磁无刷直流电机；
b、复合传感器(5)置于电机(4)后轴端并与电机同轴，由转子位置传感器、测速测距传感器及壳体组成；
c、系统调速控制器(6)采用四象限全闭环调速控制器。
2、如权利要求1所述的直流无刷电梯拖动控制系统，其特征在于系统所用稀土永磁无刷直流电机(4)本体由定子、转子、壳体、低噪音滚珠轴承组成，其中定子铁芯为54槽冲片斜叠构成，转子采用切向磁钢构成的NS六极结构。
3、如权利要求1所述的直流无刷电梯拖动控制系统，其特征在于系统所用复合传感器(5)中的转子位置传感器由设在电机后轴伸(55)且可分别作定子和转子的光电传感器(53)和光栅(54)构成；测速测距传感器由同样设在电机后轴伸(55)且可分别作定子和转子的光电传感器(51)和光栅(54)构成。
4、如权利要求1所述的直流无刷电梯拖动控制系统，其特征在于系统所用的四象限全闭环调速控制器由依次串接在电网控制器与电机(4)之间的整流器(60)、换流器(61)、与整流器(61)输出端联接的电压检测电路(62a)、与换流器(61)输出端联接的温度检测电路(62b)和电流检测电路(62c)、与电压检测电路(62a)、温度检测电路(62b)和电流检测电路(62c)输出端联通的电梯保护控制电路(63)、与电流检测电路(62c)另一输出信号端联通的PWM电路(65)、与复合传感器(5)中测速测距传感器输出端以及选层器外控接口(91)联通的系统调节电路(68)、与复合传感器(5)中转子位置传感器输出端联通的位置逻辑电路(69)、分别与复合传感器(5)中测速测距传感器输出端、保护控制电路(63)输出端和选层器外控接口(91)联通的单片机(67)以及一个驱动电路(64)组成，单片机(67)的一个输出信号端通入系统调节电路(68)，另一个输出信号端回馈输入至保护控制电路(63)，位置逻辑电路(69)输出信号通入系统调节电路(68)、又经系统调节电路(68)通入PWM调节电路(65)后再经PWM调节电路(65)输出至驱动电路(64)，驱动电路(64)的一个输出端接至保护控制电路，另一输出端接换流器(61)为电机(4)提供驱动信号。
5、如权利要求1、2所述的直流无刷电梯拖动控制系统，其特征在于电机磁钢采用NF27SH或NF30SH材料加工而成，并切向置于转子内，磁钢气隙δ在0.5～1.2间调整。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB99115732XA CN1144752C (zh) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 直流无刷电梯拖动控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB99115732XA CN1144752C (zh) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 直流无刷电梯拖动控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1266812A true CN1266812A (zh) | 2000-09-20 |
| CN1144752C CN1144752C (zh) | 2004-04-07 |
Family
ID=5278649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB99115732XA Expired - Fee Related CN1144752C (zh) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 直流无刷电梯拖动控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1144752C (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102013864A (zh) * | 2009-09-08 | 2011-04-13 | 北京京普瑞科技有限公司 | 永磁电机调速方法、调速电路和升降装置 |
| CN102594229A (zh) * | 2011-01-07 | 2012-07-18 | 北京统合万方科技有限公司 | 一种大功率三相直流无刷电机控制模块及其封装 |
| CN103848308A (zh) * | 2012-11-29 | 2014-06-11 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
| CN109095298A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-28 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯系统 |
| US20190330014A1 (en) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | Kone Corporation | Condition monitoring of an inductive braking device |
| CN112723167A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-30 | 万怀安 | 一种永磁调速吊运机 |
| CN116601100A (zh) * | 2021-07-12 | 2023-08-15 | 通力股份公司 | 用于电梯的安全方案 |
-
1999
- 1999-03-16 CN CNB99115732XA patent/CN1144752C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102013864A (zh) * | 2009-09-08 | 2011-04-13 | 北京京普瑞科技有限公司 | 永磁电机调速方法、调速电路和升降装置 |
| CN102594229A (zh) * | 2011-01-07 | 2012-07-18 | 北京统合万方科技有限公司 | 一种大功率三相直流无刷电机控制模块及其封装 |
| CN103848308A (zh) * | 2012-11-29 | 2014-06-11 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
| CN103848308B (zh) * | 2012-11-29 | 2016-03-09 | 株式会社日立制作所 | 电梯系统 |
| US20190330014A1 (en) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | Kone Corporation | Condition monitoring of an inductive braking device |
| US12012306B2 (en) * | 2018-04-26 | 2024-06-18 | Kone Corporation | Condition monitoring of an inductive braking device |
| CN109095298A (zh) * | 2018-08-21 | 2018-12-28 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯系统 |
| CN109095298B (zh) * | 2018-08-21 | 2021-01-19 | 苏州汇川技术有限公司 | 电梯系统 |
| CN112723167A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-04-30 | 万怀安 | 一种永磁调速吊运机 |
| CN116601100A (zh) * | 2021-07-12 | 2023-08-15 | 通力股份公司 | 用于电梯的安全方案 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1144752C (zh) | 2004-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2458800C (en) | Reversible dc motor drive including a dc/dc converter and four quadrant dc/dc controller | |
| US4719361A (en) | Mobile, off-road, heavy-duty haulage vehicle | |
| CN101389560B (zh) | 电梯控制装置 | |
| US20100201294A1 (en) | Variable magnetic flux drive system | |
| JPH08214576A (ja) | 同期モータの制動方法および装置 | |
| US20030223738A1 (en) | Method and system for solid state DC crane control | |
| CN106849806B (zh) | 一种电动车控制器及控制方法 | |
| CN1144752C (zh) | 直流无刷电梯拖动控制系统 | |
| CN101917147A (zh) | 基于固态软起动器的电机柔性制动控制及零速检测系统 | |
| CA2037558C (en) | Emergency braking system for a squirrel-cage elevator motor | |
| CN110165946A (zh) | 一种基于dsp汽车空调用无刷直流电机控制系统 | |
| CN101409471B (zh) | 高效节能双凸极同步磁阻电机 | |
| CN106470001B (zh) | 一种变频器和电机控制系统 | |
| CN1433950A (zh) | 稀土永磁自同步无齿电梯拖动控制系统 | |
| CN101817473B (zh) | 交流矿井提升机转子变频系统 | |
| CN213693514U (zh) | 一种交流控制的永磁同步电机短路制动装置 | |
| CN106300796A (zh) | 一种调速电机 | |
| CN201990351U (zh) | 新能源电梯 | |
| CN220393033U (zh) | 一种永磁减速电机直驱提升机低频应急拖动装置 | |
| JP2980469B2 (ja) | インバータ装置 | |
| CN201910728U (zh) | 电动汽车用开关磁阻电机绝对位置传感器 | |
| CN1623882A (zh) | 电梯控制装置以及电梯系统 | |
| WO1984003486A1 (fr) | Appareil de commande d'un elevateur a courant alternatif | |
| CN210608970U (zh) | 一种应用于机械钻机的水冷永磁电机控制系统 | |
| KR102841618B1 (ko) | 전동 이동 장치 및 이의 제어 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |