JP2022181015A - エレベータの群管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
(a)換気時
図3は本実施形態における換気時の処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置20によって実行される。
図4は本実施形態における乗場呼びの割当時の処理動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として群管理制御装置20によって実行される。
・汚れの度合に応じた換気時間の予測値が記憶されたテーブルを用いる。運転制御部22は、換気中の乗りかごに設置された汚れセンサ31を通じて汚れの度合を判断し、上記テーブルを参照して換気時間の予測値を求め、割当制御部23に与える。
・汚れの度合に応じた換気時間の予測値を算出するための計算式を用いる。運転制御部22は、換気中の乗りかごに設置された汚れセンサ31を通じて汚れの度合を判断し、上記計算式を用いて換気時間の予測値を算出し、割当制御部23に与える。
・換気装置32に備えられた換気時間の予測機能を利用する。運転制御部22は、換気装置32で計算された換気時間の予測値を取得して、割当制御部23に与える。
いま、10階床の建物において、A号機の乗りかご12aが3階で戸閉した状態で換気中にあったとする。このとき、乗りかご12aは無方向停止状態にあり、無人である。また、B号機の乗りかご12bが5階から上方向に運転中、C号機の乗りかご12cが10階に到着して戸開している状態であったとする。
A号機の乗りかご12aが1階で戸閉した状態で換気中にある場合を想定する。このとき、乗りかご12a内は無方向停止状態にあり、無人である。換気中の乗りかご12aが停止階である1階で上方向の乗場呼びが登録されると、図5の例と同様に乗りかご12aの換気時間を考慮した割当制御によって、乗りかご12a~12cに当該乗場呼びを割り当てた場合の評価値が求められる。
(1)一定時間以上の換気を必要とする乗りかごの対応
汚れの度合によっては、乗りかご内の換気に時間を要することがある。換気時間が長い場合、割当かごとして選出される可能性は低くなるが、最初から割当対象外としておくことでも良い。
任意の階で乗場呼びが登録されたとき、換気中の乗りかごが存在したとする(ステップS201,S202のYes)。いま、A号機の乗りかご12aが換気中であったとする。割当制御部23は、運転制御部22を通じて乗りかご12aの換気時間(予測値)を取得し、一定時間(Tkとする)内に換気が終了するか否かを判断する(ステップS301)。この場合、既に乗りかご12aの換気が開始されているので、乗りかご12aの換気が終了するまでの残り時間と一定時間Tkとを比較することになる。
換気中の乗りかごの割当を評価する際に、汚れの度合に応じて重み付けを行い、汚れの度合が高いほど、乗場呼びを割り当てづらくしても良い。具体的には、評価関数式の中で汚れの度合に応じた重み係数を設けて、汚れの度合が高いほど評価値が悪くまるように設計しておく。これにより、汚れの度合が高い乗りかごか存在した場合には、他の乗りかごを優先的に応答させて、乗客を乗車させることができる。
Claims (8)
- 複数台の乗りかごを備え、上記各乗りかごの中で汚れセンサによって空気の汚れが検知された乗りかごを換気するエレベータの群管理システムにおいて、
上記乗りかごの換気が終了するまでの間、出発させないように上記乗りかごの運転を制御する運転制御手段と、
任意の階で乗場呼びが登録された際に、上記乗りかごの換気時間を考慮して上記各乗りかごを割当評価し、上記割当評価の結果に基づいて上記各乗りかごの中から割当かごを選出して上記乗場呼びの登録階に応答させる割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。 - 上記換気時間は、かごサイズに応じて予め設定されていることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
- 上記換気時間は、上記汚れセンサによって検知される汚れの度合とかごサイズとの関係から算出されることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
- 上記換気時間は、上記乗りかご内に設置された換気装置から得られることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
- 上記割当制御手段は、
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階に向かうまでの間に応答予定の階がある場合に、上記応答予定の階で戸開している時間を上記換気時間から差し引いた時間を上記割当評価に用いることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記割当制御手段は、
上記乗りかごの換気が一定時間内に終了しない場合に、当該乗りかごを上記乗場呼びの割当対象外とすることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記割当制御手段は、
上記汚れセンサによって検知される上記乗りかごの汚れの度合に応じて、当該乗りかごに対する上記割当評価の重み付けを変更し、上記乗場呼びを割り当てづらくすることを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。 - 上記運転制御手段は、
上記乗りかごが上記乗場呼びの登録階で換気のために停止中にあった場合に、換気が終了するまでの間、上記乗場呼びの割当に応答しないように上記乗りかごの運転を制御することを特徴とする請求項1記載のエレベータの群管理システム。
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