JP5404394B2 - エレベータシステム - Google Patents

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Description

この発明は、複数のエレベータカゴ（以下、単に「カゴ」という）を異なる速度で走行させるエレベータシステムに関し、特に、適切なエレベータ到着予測を行うための群管理制御技術に関するものである。
従来から、複数のカゴの負荷や走行距離に応じて、速度や加速度を変化させるエレベータシステムにおいて、カゴ到着予測外れを回避した適切な群管理制御技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
また、カゴ負荷および移動距離に応じて、最高速度や加速度を変更することにより運転時間を短縮したエレベータシステムも提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
上記特許文献１に記載のエレベータシステムは、カゴ負荷の予測結果に基づいて設定された加速度に応じて、各カゴが各階に到着する予測時間を演算する予測時間演算手段と、予測時間演算結果を考慮して乗場呼び（乗場で発生したカゴ呼び）に対して適切なカゴを割当てる割当制御手段とを備えている。しかしながら、カゴ負荷の予測結果が実際のカゴ負荷と異なる場合には、適切なカゴを割当てることができない。
また、上記特許文献２に記載のエレベータシステムは、カゴ負荷および移動距離に応じて最高速度や加速度を変更するが、複数カゴに対して群管理を行う場合に、カゴ割当に際して最高速度や加速度の変更を考慮する必要がある。
特開２００１−２７８５５３号公報 特開２００３−２３８０３７号公報
上記のような従来のエレベータシステムでは、特許文献１の場合には、カゴ負荷の予測結果が実際のカゴ負荷と異なる場合には、適切なカゴを割当てることができないという課題があった。
また、特許文献２の場合には、複数カゴに対して群管理を行う場合に、カゴ割当に際して最高速度や加速度の変更を考慮する必要があり、制御が複雑化して信頼性が低下するという課題があった。
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、乗場呼びに対するカゴ負荷の増加（変化）または移動距離の変化の予測結果に応じた最高速度または加速度の変化を考慮することにより、適切なカゴを割当てることのできるエレベータシステムを得ることを目的とする。
この発明に係るエレベータシステムは、複数のエレベータカゴに対する群管理制御装置を有し、複数のエレベータカゴのカゴ負荷または移動距離に応じて複数のエレベータカゴの最高速度または加速度を変化させるエレベータシステムにおいて、呼び登録時に、呼びに応じた行先階を呼び登録装置に登録する行先階登録手段と、呼び登録装置からの行先呼び登録要求に対して、複数のエレベータカゴのうちの適切なエレベータカゴを割当てる割当制御手段と、を備え、割当制御手段は、予測時間演算手段を含み、予測時間演算手段は、行先階に基づいて、呼び割当後の各エレベータカゴの移動距離の変化を演算するとともに、移動距離の変化の演算値に応じた速度または加速度を用いて、各エレベータカゴの各階到着予測時間を演算するものである。
この発明によれば、乗場呼び登録時に、行先階または乗車人数を登録して、乗場呼びに対するカゴ負荷の増加または移動距離の変化を正確に予測し、これらの予測結果に応じた最高速度や加速度の変化を考慮することにより、適切なカゴを割当てることができる。
この発明の実施例１に係るエレベータシステムの全体構成を示すブロック図である。（実施例１） この発明の実施例１に係るエレベータシステムによる処理を示すフローチャートである。（実施例１） この発明の実施例２に係るエレベータシステムの全体構成を示すブロック図である。（実施例２） この発明の実施例２に係るエレベータシステムによる処理を示すフローチャートである。（実施例２） この発明の実施例３に係るエレベータシステムの全体構成を示すブロック図である。（実施例３） この発明の実施例３に係るエレベータシステムによる処理を示すフローチャートである。（実施例３）
（実施例１）
この発明の実施例１に係るエレベータシステムを図１に示す。
図１において、この発明の実施例１に係るエレベータシステムは、乗場付近に設置されて割当カゴを乗場に呼ぶための呼び登録装置１０と、複数のカゴを一群として管理制御する群管理制御装置２０と、各カゴに対応した複数の各台管理制御装置３０とを備えている。
呼び登録装置１０、群管理制御装置２０および各台管理制御装置３０は、相互に情報通信可能となるように、ネットワークによって接続されている。
呼び登録装置１０は、乗場呼び登録時に行先階を検知する手段として、呼び登録時に同時に行先階を登録するための行先階登録手段１１を備えている。また、呼び登録装置１０は、たとえば、行先階入力用の釦（図示せず）を備えている。
また、呼び登録装置１０は、呼び登録に際して、エレベータ利用者の携帯端末などで、専用のアプリケーションを用いて行先階を含めた呼び登録を行うようにしてもよい。
この場合、携帯端末としては、群管理制御装置２０との間で無線通信（赤外線通信やインターネット通信など）が可能なものであれば何でもよく、たとえば、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、またはノートパソコンなどが用いられる。
さらに、呼び登録装置１０は、あらかじめ登録された個人ＩＤデータを含む個人ＩＤ照合手段（図示せず）を備え、エレベータ利用者の個人ＩＤを照合するとともに、個人ＩＤデータを参照して行先階を判別し、自動的に呼び登録を行うようにしてもよい。この場合、利用者の個人ＩＤとしては、利用者が携帯する鍵やカードまたはＩＣタグなどにあらかじめ登録された情報、または、利用者の指紋、静脈、声紋、虹彩などの生態情報が用いられる。
群管理制御装置２０は、呼び登録が発生した際に、呼びに対応したカゴを割当てる割当制御手段２１を備えており、割当制御手段２１は、各カゴが各階に到着する予測時間を演算する予測時間演算手段２２を含む。
各台管理制御装置３０は、各カゴを制御するためのカゴ制御手段３１を備えている。
次に、図２のフローチャートを参照しながら、図１に示したこの発明の実施例１に係るエレベータシステムの動作について、各装置１０、２０、３０を関連付けて説明する。
図２において、まず、乗場の利用者が、行先階を指定した行先呼びを登録すると、呼び登録装置１０から群管理制御装置２０に向けて、行先呼び登録要求が送信される（ステップＳ１１）。
続いて、群管理制御装置２０内の割当制御手段２１が、呼び登録装置１０からの行先呼び登録要求を受信すると（ステップＳ１２）、割当制御手段２１内の予測時間演算手段２２は、各カゴに対して行先呼びを割当てた場合の、行先階までの各カゴの走行距離を演算する（ステップＳ１３）。
また、予測時間演算手段２２は、走行距離に応じた速度や加速度を用いて、各カゴに行先呼びを割当てた場合の、各カゴの各階到着予測時間を演算する（ステップＳ１４）。
次に、群管理制御装置２０内の割当制御手段２１は、各階到着予測時間の演算値に基づいて、各乗場での乗客の待時間や、満員通過または予測外れの有無などの評価指数を割当評価値として演算し（ステップＳ１５）、割当評価値が最良となるカゴを割当カゴとして決定する（ステップＳ１６）。
続いて、割当制御手段２１は、割当カゴに対応した各台管理制御装置３０内のカゴ制御手段３１に対して、呼び割当指令を送信する（ステップＳ１７）。
最後に、各台管理制御装置３０内のカゴ制御手段３１は、割当制御手段２１からの呼び割当指令を受信すると（ステップＳ１８）、割当カゴに対する呼び割当処理を実行し、割当カゴを呼び割当動作させて（ステップＳ１９）、図２の処理ルーチンを終了する。
以上のように、この発明の実施例１に係るエレベータシステムは、複数のカゴに対する群管理制御装置２０を有し、各カゴのカゴ負荷または移動距離に応じて各カゴの最高速度または加速度を変化させるエレベータシステムにおいて、呼び登録時に、呼びに応じた行先階を呼び登録装置１０に登録する行先階登録手段１１と、呼び登録装置１０からの行先呼び登録要求に対して、複数のカゴのうちの適切なカゴを割当てる割当制御手段２１とを備えている。
また、割当制御手段２１は、予測時間演算手段２２を含み、予測時間演算手段２２は、行先階に基づいて、呼び割当後のカゴの移動距離の変化を演算するとともに、移動距離の変化の演算値に応じた速度または加速度を用いて、各カゴの各階到着予測時間を演算する。
これにより、呼び登録時において、乗場で発生した乗場呼びに対する移動距離の変化を正確に予測するとともに、各カゴが走行距離に応じて速度や加速度を変化させた場合に、上記移動距離の変化の予測結果に応じた最高速度または加速度の変化を考慮し、適切な割当評価値に基づいて、複数カゴのうちの最適カゴを割当てることができる。したがって、エレベータシステムの制御の信頼性を向上させることができる。
（実施例２）
なお、上記実施例１（図１）では、呼び登録装置１０に行先階登録手段１１を設け、呼び登録時に同時に行先階を登録したが、図３に示すように、呼び登録装置１０Ａに乗車人数計測手段１２を設け、呼び登録時に同時に乗車人数の計測値（カゴ負荷の変化に対応）を登録してもよい。
図３はこの発明の実施例２に係るエレベータシステムを示すブロック図である。図３において、前述（図１参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ａ」を付して詳述を省略する。
この場合、呼び登録装置１０Ａは、乗場呼び登録時に乗車人数を検知する手段として、乗車人数計測手段１２を備えており、乗車人数計測手段１２は、呼びに応じた乗車人数を計測するとともに、呼び登録時に同時に乗車人数の計測値を呼び登録装置１０Ａに登録する。
乗車人数計測手段１２は、乗場付近の利用者の人数を検知するためのセンサ手段として、たとえば、カメラや重量センサを有し、利用者を検知すると自動的に呼び登録するように構成されていてもよい。
また、呼び登録装置１０Ａは、前述と同様に、利用者の携帯端末などで、専用のアプリケーションを用いて行先階を含めた呼び登録を行うことにより、乗車人数を計測するようにしてもよい。
さらに、呼び登録装置１０Ａは、前述と同様に、利用者の個人ＩＤを照合すると自動的に呼び登録を行い、各利用者が呼び登録を行うことにより乗車人数を計測するようにしてもよい。
次に、図４のフローチャートを参照しながら、図３に示したこの発明の実施例２に係るエレベータシステムの動作について、各装置１０Ａ、２０Ａ、３０を関連付けて説明する。図４において、前述（図２参照）と同様の処理については、前述と同一符号が付されている。
まず、乗場の利用者が、乗場呼びを登録すると、呼び登録装置１０Ａから群管理制御装置２０Ａに向けて、乗車人数（計測値）を含む乗場呼び登録要求が送信される（ステップＳ２１）。
続いて、群管理制御装置２０Ａ内の割当制御手段２１Ａが、呼び登録装置１０Ａからの乗場呼び登録要求を受信すると（ステップＳ２２）、割当制御手段２１Ａ内の予測時間演算手段２２Ａは、各カゴに対して乗場呼びを割当てた場合の、各カゴのカゴ負荷を乗車人数から演算する（ステップＳ２３）。
また、予測時間演算手段２２Ａは、カゴ負荷に応じた速度や加速度を用いて、各カゴに乗場呼びを割当てた場合の、各カゴの各階到着予測時間を演算する（ステップＳ２４）。
次に、群管理制御装置２０Ａ内の割当制御手段２１Ａは、各階到着予測時間の演算値に基づいて、各乗場での乗客の待時間や、満員通過または予測外れの有無などの評価指数を割当評価値として演算し（ステップＳ１５）、割当評価値が最良となるカゴを割当カゴとして決定する（ステップＳ１６）。
続いて、割当制御手段２１Ａは、割当カゴに対応した各台管理制御装置３０内のカゴ制御手段３１に対して、呼び割当指令を送信する（ステップＳ１７）。
以下、各台管理制御装置３０内のカゴ制御手段３１は、割当制御手段２１Ａからの呼び割当指令を受信すると（ステップＳ１８）、割当カゴに対する呼び割当処理を実行し、割当カゴを呼び割当動作させて（ステップＳ１９）、図４の処理ルーチンを終了する。
以上のように、この発明の実施例２に係るエレベータシステムは、呼び登録時に、呼びに応じた乗車人数を計測して、乗車人数の計測値を呼び登録装置１０Ａに登録する乗車人数計測手段１２と、呼び登録装置１０Ａからの乗車人数を含む呼び登録要求に対して、複数のカゴのうちの適切なカゴを割当てる割当制御手段２１Ａとを備えている。
また、群管理制御装置２０Ａにおいて、割当制御手段２１Ａは、予測時間演算手段２２Ａを含み、予測時間演算手段２２Ａは、乗車人数に基づいて、呼び割当後の各カゴのカゴ負荷の変化を演算するとともに、カゴ負荷の変化の演算値に応じた速度または加速度を用いて、各カゴの各階到着予測時間を演算する。
これにより、呼び登録時に、乗場で発生した乗場呼びに対するカゴ負荷の増加（変化）を正確に予測し、カゴ負荷の増加の予測結果に応じた最高速度または加速度の変化を考慮した適切な割当評価値に基づいて、複数カゴのうちの最適カゴを割当てることができる。したがって、エレベータシステムの制御の信頼性を向上させることができる。
（実施例３）
なお、上記実施例１、２（図１、図３）では、呼び登録装置１０、１０Ａに行先階登録手段１１または乗車人数計測手段１２の一方を設けたが、図５に示すように、呼び登録装置１０Ｂに行先階登録手段１１および乗車人数計測手段１２の両方を設けてもよい。
図５はこの発明の実施例３に係るエレベータシステムを示すブロック図である。図５において、前述（図１、図３参照）と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「Ｂ」を付して詳述を省略する。
この場合、呼び登録装置１０Ｂは、呼び登録時に同時に行先階を登録するための行先階登録手段１１と、呼び登録時に同時に乗車人数の計測値を呼び登録装置１０Ａに登録する乗車人数計測手段１２とを備えている。
呼び登録装置１０Ｂ内の行先階登録手段１１および乗車人数計測手段１２は、行先階を入力するための釦と、乗車人数を入力するための釦と、により構成されていてもよい。
また、呼び登録装置１０Ｂは、前述と同様に、利用者の携帯端末などで、専用のアプリケーションを用いて行先階を含めた呼び登録を行うことにより、乗車人数を計測するようにしてもよい。
さらに、呼び登録装置１０Ａは、前述と同様に、利用者の個人ＩＤを照合すると、個人ＩＤデータを参照して行先階を判別し、自動的に呼び登録を行うとともに、各利用者が呼び登録を行うことにより乗車人数を計測してもよい。
次に、図６のフローチャートを参照しながら、図５に示したこの発明の実施例３に係るエレベータシステムの動作について、各装置１０Ｂ、２０Ｂ、３０を関連付けて説明する。図６において、前述（図２、図４参照）と同様の処理については、前述と同一符号が付されている。
まず、乗場の利用者が、行先階および乗車人数を指定した行先呼びを登録すると、呼び登録装置１０Ｂから群管理制御装置２０Ｂに向けて、乗車人数（計測値）を含む行先呼び登録要求が送信される（ステップＳ３１）。
続いて、群管理制御装置２０Ｂ内の割当制御手段２１Ｂが、呼び登録装置１０Ｂからの乗車人数を含む行先呼び登録要求を受信すると（ステップＳ３２）、割当制御手段２１Ｂ内の予測時間演算手段２２Ｂは、各カゴに対して行先呼びを割当てた場合の、各カゴの走行距離（行先階に基づく）およびカゴ負荷（乗車人数に基づく）を演算する（ステップＳ３３）。
また、予測時間演算手段２２Ｂは、走行距離およびカゴ負荷に応じた速度や加速度を用いて、各カゴに行先呼びを割当てた場合の、各カゴの各階到着予測時間を演算する（ステップＳ３４）。
次に、群管理制御装置２０Ｂ内の割当制御手段２１Ｂは、各階到着予測時間の演算値に基づいて、各乗場での乗客の待時間や、満員通過または予測外れの有無などの評価指数を割当評価値として演算し（ステップＳ１５）、割当評価値が最良となるカゴを割当カゴとして決定する（ステップＳ１６）。
続いて、割当制御手段２１Ｂは、割当カゴに対応した各台管理制御装置３０内のカゴ制御手段３１に対して、呼び割当指令を送信する（ステップＳ１７）。
以下、各台管理制御装置３０内のカゴ制御手段３１は、割当制御手段２１Ｂからの呼び割当指令を受信すると（ステップＳ１８）、割当カゴに対する呼び割当処理を実行し、割当カゴを呼び割当動作させて（ステップＳ１９）、図４の処理ルーチンを終了する。
以上のように、この発明の実施例３に係るエレベータシステムは、呼び登録時に、呼びに応じた行先階を呼び登録装置１０Ｂに登録する行先階登録手段１１と、呼び登録時に、呼びに応じた乗車人数を計測して、乗車人数の計測値を呼び登録装置１０Ｂに登録する乗車人数計測手段１２と、呼び登録装置１０Ｂからの乗車人数を含む行先呼び登録要求に対して、複数のカゴのうちの適切なカゴを割当てる割当制御手段２１Ｂとを備えている。
また、割当制御手段２１Ｂは、予測時間演算手段２２Ｂを含み、予測時間演算手段２２は、行先階および乗車人数に基づいて、呼び割当後の各カゴの移動距離およびカゴ負荷の変化を演算するとともに、移動距離およびカゴ負荷の変化の各演算値に応じた速度または加速度を用いて、各カゴの各階到着予測時間を演算する。
これにより、呼び登録時に、乗場で発生した乗場呼びに対するカゴ負荷の増加（変化）または移動距離の変化を正確に予測し、これらの予測結果に応じた最高速度または加速度の変化を考慮した適切な割当評価値に基づいて、複数カゴのうちの最適カゴを割当てることができる。したがって、エレベータシステムの制御の信頼性を向上させることができる。

Claims (2)

  1. 複数のエレベータカゴに対する群管理制御装置を有し、前記複数のエレベータカゴのカゴ負荷または移動距離に応じて前記複数のエレベータカゴの最高速度または加速度を変化させるエレベータシステムにおいて、
    呼び登録時に、呼びに応じた行先階を呼び登録装置に登録する行先階登録手段と、
    前記呼び登録装置からの行先呼び登録要求に対して、前記複数のエレベータカゴのうちの適切なエレベータカゴを割当てる割当制御手段と、を備え、
    前記割当制御手段は、予測時間演算手段を含み、
    前記予測時間演算手段は、前記行先階に基づいて、呼び割当後の各エレベータカゴの移動距離の変化を演算するとともに、前記移動距離の変化の演算値に応じた速度または加速度を用いて、前記各エレベータカゴの各階到着予測時間を演算する
    ことを特徴とするエレベータシステム。
  2. 前記呼び登録時に、前記呼びに応じた乗車人数を計測して、前記乗車人数の計測値を前記呼び登録装置に登録する乗車人数計測手段をさらに備え、
    前記割当制御手段は、前記呼び登録装置からの前記乗車人数を含む行先呼び登録要求に対して、前記複数のエレベータカゴのうちの適切なエレベータカゴを割当て、
    前記予測時間演算手段は、前記行先階および前記乗車人数に基づいて、呼び割当後の各エレベータカゴの移動距離およびカゴ負荷の変化を演算するとともに、前記移動距離および前記カゴ負荷の変化の各演算値に応じた速度または加速度を用いて、前記各エレベータカゴの各階到着予測時間を演算する
    ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
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