KR101122332B1 - 엘리베이터 시스템 - Google Patents

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KR101122332B1
KR101122332B1 KR1020097022532A KR20097022532A KR101122332B1 KR 101122332 B1 KR101122332 B1 KR 101122332B1 KR 1020097022532 A KR1020097022532 A KR 1020097022532A KR 20097022532 A KR20097022532 A KR 20097022532A KR 101122332 B1 KR101122332 B1 KR 101122332B1
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사쿠라코 도쿠라
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

승강장 호출에 대한 엘리베이터 칸 부하 또는 이동 거리 변화의 예측 결과에 따른 최고 속도 또는 가속도의 변화를 고려함으로써, 적절한 엘리베이터 칸을 할당할 수 있는 엘리베이터 시스템을 얻는다. 그룹 관리 제어 장치(20)를 가지는 엘리베이터 시스템에 있어서, 호출 등록시에, 호출에 따른 행선층을 호출 등록 장치(10)에 등록하는 행선층 등록 수단(11)과, 호출 등록 장치(10)로부터의 행선 호출 등록 요구에 대해 적절한 엘리베이터 칸을 할당하는 할당 제어 수단(21)을 구비하고 있다. 할당 제어 수단(21)은 예측 시간 연산 수단(22)을 포함하고, 행선층에 기초하여 호출 할당 후의 각 엘리베이터 칸의 이동 거리의 변화를 연산함과 아울러, 이동 거리 변화의 연산값에 따른 속도 또는 가속도를 이용하여 각 엘리베이터 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산한다.

Description

엘리베이터 시스템{ELEVATOR SYSTEM}
본 발명은 복수의 엘리베이터 칸(이하, 간단히 ‘칸’이라 함)을 다른 속도로 주행시키는 엘리베이터 시스템에 관련되며, 특히 적절한 엘리베이터 도착 예측을 행하기 위한 그룹 관리 제어 기술에 관한 것이다.
종래부터 복수의 칸의 부하나 주행 거리에 따라 속도나 가속도를 변화시키는 엘리베이터 시스템에 있어서, 칸 도착 예측 오류를 회피한 적절한 그룹 관리 제어 기술이 제안되고 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).
또, 칸 부하 및 이동 거리에 따라 최고 속도나 가속도를 변경함으로써 운전 시간을 단축한 엘리베이터 시스템도 제안되고 있다(예를 들어, 특허 문헌 2 참조).
상기 특허 문헌 1에 기재된 엘리베이터 시스템은 칸 부하의 예측 결과에 기초하여 설정된 가속도에 따라 각 칸이 각 층에 도착하는 예측 시간을 연산하는 예측 시간 연산 수단과, 예측 시간 연산 결과를 고려하여 승강장 호출(승강장에서 발생한 칸 호출)에 대해 적절한 칸을 할당하는 할당 제어 수단을 구비하고 있다. 그러나, 칸 부하의 예측 결과가 실제의 칸 부하와 다른 경우에는 적절한 칸을 할당할 수 없다.
또, 상기 특허 문헌 2에 기재된 엘리베이터 시스템은 칸 부하 및 이동 거리 에 따라 최고 속도나 가속도를 변경하지만, 복수 칸에 대해 그룹 관리를 행하는 경우에, 칸 할당시에 최고 속도나 가속도의 변경을 고려할 필요가 있다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2001-278553호 공보
특허 문헌 2: 일본 특개 2003-238037호 공보
상기와 같은 종래의 엘리베이터 시스템에서, 특허 문헌 1의 경우, 칸 부하의 예측 결과가 실제의 칸 부하와 다른 경우에는 적절한 칸을 할당할 수 없다고 하는 과제가 있었다.
또, 특허 문헌 2의 경우, 복수 칸에 대해 그룹 관리를 행하는 경우에, 칸 할당시에 최고 속도나 가속도의 변경을 고려할 필요가 있어, 제어가 복잡화하여 신뢰성이 저하된다고 하는 과제가 있었다.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 승강장 호출에 대한 칸 부하의 증가(변화) 또는 이동 거리 변화의 예측 결과에 따른 최고 속도 또는 가속도의 변화를 고려함으로써, 적절한 칸을 할당할 수 있는 엘리베이터 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 엘리베이터 시스템은, 복수의 엘리베이터 칸에 대한 그룹 관리 제어 장치를 갖고, 복수의 엘리베이터 칸의 칸 부하 또는 이동 거리에 따라 복수의 엘리베이터 칸의 최고 속도 또는 가속도를 변화시키는 엘리베이터 시스템에 있어서, 호출 등록시에, 호출에 따른 행선층을 호출 등록 장치에 등록하는 행선층 등록 수단과; 호출 등록 장치로부터의 행선 호출 등록 요구에 대해 복수의 엘리베이터 칸 중 적절한 엘리베이터 칸을 할당하는 할당 제어 수단을 구비하고, 할당 제어 수단은 예측 시간 연산 수단을 포함하고, 예측 시간 연산 수단은 행선층에 기초하여 호출 할당 후의 각 엘리베이터 칸의 이동 거리의 변화를 연산함과 아울러, 이동 거리 변화의 연산값에 따른 속도 또는 가속도를 이용하여 각 엘리베이터 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산하는 것이다.
본 발명에 의하면, 승강장 호출 등록시에 행선층 또는 승차 인원수를 등록하여, 승강장 호출에 대한 칸 부하의 증가 또는 이동 거리의 변화를 정확하게 예측하고, 이들의 예측 결과에 따른 최고 속도나 가속도의 변화를 고려함으로써 적절한 칸을 할당할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터 시스템의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.(실시예 1)
도 2는 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터 시스템에 의한 처리를 나타내는 플로차트이다.(실시예 1)
도 3은 본 발명의 실시예 2에 관한 엘리베이터 시스템의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.(실시예 2)
도 4는 본 발명의 실시예 2에 관한 엘리베이터 시스템에 의한 처리를 나타내는 플로차트이다.(실시예 2)
도 5는 본 발명의 실시예 3에 관한 엘리베이터 시스템의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.(실시예 3)
도 6은 본 발명의 실시예 3에 관한 엘리베이터 시스템에 의한 처리를 나타내는 플로차트이다.(실시예 3)
(실시예 1)
본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터 시스템을 도 1에 나타낸다.
도 1에 있어서, 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터 시스템은 승강장 부근에 설치되어 할당 칸을 승강장에 호출하기 위한 호출 등록 장치(10)와, 복수의 칸을 한 그룹으로 하여 관리 제어하는 그룹 관리 제어 장치(20)와, 각 칸에 대응한 복수의 각 대(臺) 관리 제어 장치(30)를 구비하고 있다.
호출 등록 장치(10), 그룹 관리 제어 장치(20) 및 각 대 관리 제어 장치(30)는 서로 정보 통신 가능하게 되도록 네트워크에 의해 접속되어 있다.
호출 등록 장치(10)는 승강장 호출 등록시에 행선층을 검지하는 수단으로서, 호출 등록시에 동시에 행선층을 등록하기 위한 행선층 등록 수단(11)을 구비하고 있다. 또, 호출 등록 장치(10)는, 예를 들어 행선층 입력용의 버튼(도시하지 않음)을 구비하고 있다.
또, 호출 등록 장치(10)는 호출 등록시에, 엘리베이터 이용자의 휴대 단말 등으로, 전용 어플리케이션을 이용하여 행선층을 포함한 호출 등록을 행하도록 해도 된다.
이 경우, 휴대 단말로는 그룹 관리 제어 장치(20)와의 사이에서 무선 통신(적외선 통신이나 인터넷 통신 등)이 가능한 것이면 무엇이든지 되며, 예를 들어 휴대 전화, PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistance), 또는 노트북 등이 이용된다.
또한, 호출 등록 장치(10)는 미리 등록된 개인 ID 데이터를 포함하는 개인 ID 대조 수단(도시하지 않음)을 구비하고, 엘리베이터 이용자의 개인 ID를 대조함과 아울러, 개인 ID 데이터를 참조하여 행선층을 판별하여, 자동적으로 호출 등록을 행하도록 해도 된다. 이 경우, 이용자의 개인 ID로는 이용자가 휴대하는 열쇠나 카드 또는 IC 태그 등에 미리 등록된 정보, 또는 이용자의 지문, 정맥, 성문(聲紋), 홍채(虹彩) 등의 생태 정보가 이용된다.
그룹 관리 제어 장치(20)는 호출 등록이 발생했을 때에, 호출에 대응한 칸을 할당하는 할당 제어 수단(21)을 구비하고 있고, 할당 제어 수단(21)은 각 칸이 각 층에 도착하는 예측 시간을 연산하는 예측 시간 연산 수단(22)을 포함한다.
각 대 관리 제어 장치(30)는 각 칸을 제어하기 위한 칸 제어 수단(31)을 구비하고 있다.
다음으로, 도 2의 플로차트를 참조하면서, 도 1에 나타난 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터 시스템의 동작에 대해 각 장치(10, 20, 30)를 관련지어 설명한다.
도 2에 있어서, 우선 승강장의 이용자가 행선층을 지정한 행선 호출을 등록하면, 호출 등록 장치(10)로부터 그룹 관리 제어 장치(20)를 향하여 행선 호출 등록 요구가 송신된다(단계 S11).
이어서, 그룹 관리 제어 장치(20) 내의 할당 제어 수단(21)이 호출 등록 장 치(10)로부터의 행선 호출 등록 요구를 수신하면(단계 S12), 할당 제어 수단(21) 내의 예측 시간 연산 수단(22)은 각 칸에 대해 행선 호출을 할당한 경우, 행선층까지의 각 칸의 주행 거리를 연산한다(단계 S13).
또, 예측 시간 연산 수단(22)은 주행 거리에 따른 속도나 가속도를 이용하여, 각 칸에 행선 호출을 할당한 경우, 각 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산한다(단계 S14).
다음으로, 그룹 관리 제어 장치(20) 내의 할당 제어 수단(21)은 각 층 도착 예측 시간의 연산값에 기초하여 각 승강장에서 승객의 대기 시간이나, 만원 통과 또는 예측 오류의 유무 등의 평가 지수를 할당 평가값으로서 연산하여(단계 S15), 할당 평가값이 최적이 되는 칸을 할당 칸으로 결정한다(단계 S16).
이어서, 할당 제어 수단(21)은 할당 칸에 대응한 각 대 관리 제어 장치(30) 내의 칸 제어 수단(31)에 대해 호출 할당 지령을 송신한다(단계 S17).
마지막으로, 각 대 관리 제어 장치(30) 내의 칸 제어 수단(31)은 할당 제어 수단(21)으로부터의 호출 할당 지령을 수신하면(단계 S18), 할당 칸에 대한 호출 할당 처리를 실행하고, 할당 칸을 호출 할당 동작시키고(단계 S19), 도 2의 처리 루틴을 종료한다.
이상과 같이, 본 발명의 실시예 1에 관한 엘리베이터 시스템은 복수의 칸에 대한 그룹 관리 제어 장치(20)를 갖고, 각 칸의 칸 부하 또는 이동 거리에 따라 각 칸의 최고 속도 또는 가속도를 변화시키는 엘리베이터 시스템에 있어서, 호출 등록시에, 호출에 따른 행선층을 호출 등록 장치(10)에 등록하는 행선층 등록 수단(11) 과, 호출 등록 장치(10)로부터의 행선 호출 등록 요구에 대해, 복수의 칸 중 적절한 칸을 할당하는 할당 제어 수단(21)을 구비하고 있다.
또, 할당 제어 수단(21)은 예측 시간 연산 수단(22)을 포함하고, 예측 시간 연산 수단(22)은 행선층에 기초하여 호출 할당 후의 칸의 이동 거리의 변화를 연산함과 아울러, 이동 거리 변화의 연산값에 따른 속도 또는 가속도를 이용하여 각 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산한다.
이에 의해 호출 등록시에 있어서, 승강장에서 발생한 승강장 호출에 대한 이동 거리의 변화를 정확하게 예측함과 아울러, 각 칸이 주행 거리에 따라 속도나 가속도를 변화시킨 경우에, 상기 이동 거리 변화의 예측 결과에 따른 최고 속도 또는 가속도의 변화를 고려하고 적절한 할당 평가값에 기초하여 복수 칸 중 최적 칸을 할당할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 시스템 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
(실시예 2)
또한, 상기 실시예 1(도 1)에서는 호출 등록 장치(10)에 행선층 등록 수단(11)을 마련하여, 호출 등록시에 동시에 행선층을 등록하였으나, 도 3에 나타내는 바와 같이, 호출 등록 장치(10A)에 승차 인원수 계측 수단(12)을 마련하여, 호출 등록시에 동시에 승차 인원수의 계측값(칸 부하의 변화에 대응)을 등록해도 된다.
도 3은 본 발명의 실시예 2에 관한 엘리베이터 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 3에 있어서, 전술(도 1 참조)과 동양(同樣)의 것에 대해서는 전술과 동일 부호를 붙이고, 또는 부호의 뒤에 「A」를 붙여 상술을 생략한다.
이 경우, 호출 등록 장치(10A)는 승강장 호출 등록시에 승차 인원수를 검지하는 수단으로서, 승차 인원수 계측 수단(12)을 구비하고 있고, 승차 인원수 계측 수단(12)은 호출에 따른 승차 인원수를 계측함과 아울러, 호출 등록시에 동시에 승차 인원수의 계측값을 호출 등록 장치(10A)에 등록한다.
승차 인원수 계측 수단(12)은 승강장 부근의 이용자의 인원수를 검지하기 위한 센서 수단으로서, 예를 들어 카메라나 중량 센서를 가져, 이용자를 검지하면 자동적으로 호출 등록하도록 구성되어 있어도 된다.
또, 호출 등록 장치(10A)는 전술과 동양으로, 이용자의 휴대 단말 등으로, 전용 어플리케이션을 이용하여 행선층을 포함한 호출 등록을 행하는 것에 의해 승차 인원수를 계측하도록 해도 된다.
또한, 호출 등록 장치(10A)는 전술과 동양으로, 이용자의 개인 ID를 대조하면 자동적으로 호출 등록을 행하여, 각 이용자가 호출 등록을 행하는 것에 의해 승차 인원수를 계측하도록 해도 된다.
다음으로 도 4의 플로차트를 참조하면서, 도 3에 나타낸 본 발명의 실시예 2에 관한 엘리베이터 시스템의 동작에 대해 각 장치(10A, 20A, 30)를 관련지어 설명한다. 도 4에 있어서, 전술(도 2 참조)과 동양의 처리에 대해서는 전술과 동일 부호가 붙여져 있다.
우선 승강장의 이용자가 승강장 호출을 등록하면, 호출 등록 장치(10A)로부터 그룹 관리 제어 장치(20A)를 향하여 승차 인원수(계측값)를 포함하는 승강장 호출 등록 요구가 송신된다(단계 S21).
이어서, 그룹 관리 제어 장치(20A) 내의 할당 제어 수단(21A)이 호출 등록 장치(10A)로부터의 승강장 호출 등록 요구를 수신하면(단계 S22), 할당 제어 수단(21A) 내의 예측 시간 연산 수단(22A)은 각 칸에 대해 승강장 호출을 할당한 경우, 각 칸의 칸 부하를 승차 인원수로부터 연산한다(단계 S23).
또, 예측 시간 연산 수단(22A)은 칸 부하에 따른 속도나 가속도를 이용하여, 각 칸에 승강장 호출을 할당한 경우, 각 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산한다(단계 S24).
다음으로 그룹 관리 제어 장치(20A) 내의 할당 제어 수단(21A)은 각 층 도착 예측 시간의 연산값에 기초하여 각 승강장에서 승객의 대기 시간이나, 만원 통과 또는 예측 오류의 유무 등의 평가 지수를 할당 평가값으로서 연산하여(단계 S15), 할당 평가값이 최적이 되는 칸을 할당 칸으로 결정한다(단계 S16).
이어서, 할당 제어 수단(21A)은 할당 칸에 대응한 각 대 관리 제어 장치(30) 내의 칸 제어 수단(31)에 대해 호출 할당 지령을 송신한다(단계 S17).
이하, 각 대 관리 제어 장치(30) 내의 칸 제어 수단(31)은 할당 제어 수단(21A)으로부터의 호출 할당 지령을 수신하면(단계 S18), 할당 칸에 대한 호출 할당 처리를 실행하고, 할당 칸을 호출 할당 동작시키고(단계 S19), 도 4의 처리 루틴을 종료한다.
이상과 같이, 본 발명의 실시예 2에 관한 엘리베이터 시스템은 호출 등록시에, 호출에 따른 승차 인원수를 계측하고, 승차 인원수의 계측값을 호출 등록 장치(10A)에 등록하는 승차 인원수 계측 수단(12)과, 호출 등록 장치(10A)로부터의 승차 인원수를 포함하는 호출 등록 요구에 대해 복수의 칸 중 적절한 칸을 할당하는 할당 제어 수단(21A)을 구비하고 있다.
또, 그룹 관리 제어 장치(20A)에 있어서, 할당 제어 수단(21A)은 예측 시간 연산 수단(22A)을 포함하고, 예측 시간 연산 수단(22A)은 승차 인원수에 기초하여 호출 할당 후의 각 칸의 칸 부하의 변화를 연산함과 아울러, 칸 부하 변화의 연산값에 따른 속도 또는 가속도를 이용하여 각 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산한다.
이에 의해, 호출 등록시에, 승강장에서 발생한 승강장 호출에 대한 칸 부하의 증가(변화)를 정확하게 예측하고, 칸 부하 증가의 예측 결과에 따른 최고 속도 또는 가속도의 변화를 고려한 적절한 할당 평가값에 기초하여 복수 칸 중 최적 칸을 할당할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 시스템 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
(실시예 3)
그리고, 상기 실시예 1, 2(도 1, 도 3)에서는 호출 등록 장치(10, 10A)에 행선층 등록 수단(11) 또는 승차 인원수 계측 수단(12) 중 하나를 마련하였으나, 도 5에 나타내는 바와 같이, 호출 등록 장치(10B)에 행선층 등록 수단(11) 및 승차 인원수 계측 수단(12) 모두를 마련해도 된다.
도 5는 본 발명의 실시예 3에 관한 엘리베이터 시스템을 나타내는 블록도이다. 도 5에 있어서, 전술(도 1, 도 3 참조)과 동양의 것에 대해서는 전술과 동일 부호를 붙이고, 또는 부호의 뒤에 「B」를 붙여 상술을 생략한다.
이 경우, 호출 등록 장치(10B)는 호출 등록시에 동시에 행선층을 등록하기 위한 행선층 등록 수단(11)과, 호출 등록시에 동시에 승차 인원수의 계측값을 호출 등록 장치(10B)에 등록하는 승차 인원수 계측 수단(12)을 구비하고 있다.
호출 등록 장치(10B) 내의 행선층 등록 수단(11) 및 승차 인원수 계측 수단(12)은 행선층을 입력하기 위한 버튼과, 승차 인원수를 입력하기 위한 버튼에 의해 구성되어 있어도 된다.
또, 호출 등록 장치(10B)는 전술과 동양으로, 이용자의 휴대 단말 등으로, 전용 어플리케이션을 이용하여 행선층을 포함한 호출 등록을 행하는 것에 의해 승차 인원수를 계측하도록 해도 된다.
또한, 호출 등록 장치(10B)는 전술과 동양으로, 이용자의 개인 ID를 대조하면, 개인 ID 데이터를 참조하여 행선층을 판별하여, 자동적으로 호출 등록을 행함과 아울러, 각 이용자가 호출 등록을 행하는 것에 의해 승차 인원수를 계측해도 된다.
다음으로, 도 6의 플로차트를 참조하면서, 도 5에 나타낸 본 발명의 실시예 3에 관한 엘리베이터 시스템의 동작에 대해, 각 장치(10B, 20B, 30)를 관련지어 설명한다. 도 6에 있어서, 전술(도 2, 도 4 참조)과 동양의 처리에 대해서는 전술과 동일 부호가 붙여져 있다.
우선 승강장의 이용자가 행선층 및 승차 인원수를 지정한 행선 호출을 등록하면, 호출 등록 장치(10B)로부터 그룹 관리 제어 장치(20B)를 향하여 승차 인원수(계측값)를 포함하는 행선 호출 등록 요구가 송신된다(단계 S31).
계속해서, 그룹 관리 제어 장치(20B) 내의 할당 제어 수단(21B)이 호출 등록 장치(10B)로부터의 승차 인원수를 포함하는 행선 호출 등록 요구를 수신하면(단계 S32), 할당 제어 수단(21B) 내의 예측 시간 연산 수단(22B)은 각 칸에 대해 행선 호출을 할당한 경우, 각 칸의 주행 거리(행선층에 기초함) 및 칸 부하(승차 인원수에 기초함)를 연산한다(단계 S33).
또, 예측 시간 연산 수단(22B)은 주행 거리 및 칸 부하에 따른 속도나 가속도를 이용하여, 각 칸에 행선 호출을 할당한 경우, 각 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산한다(단계 S34).
다음으로, 그룹 관리 제어 장치(20B) 내의 할당 제어 수단(21B)은 각 층 도착 예측 시간의 연산값에 기초하여 각 승강장에서 승객의 대기 시간이나, 만원 통과 또는 예측 오류의 유무 등의 평가 지수를 할당 평가값으로서 연산하여(단계 S15), 할당 평가값이 최적이 되는 칸을 할당 칸으로 결정한다(단계 S16).
이어서, 할당 제어 수단(21B)은 할당 칸에 대응한 각 대 관리 제어 장치(30) 내의 칸 제어 수단(31)에 대해 호출 할당 지령을 송신한다(단계 S17).
이하, 각 대 관리 제어 장치(30) 내의 칸 제어 수단(31)은 할당 제어 수단(21B)으로부터의 호출 할당 지령을 수신하면(단계 S18), 할당 칸에 대한 호출 할당 처리를 실행하고, 할당 칸을 호출 할당 동작시키고(단계 S19), 도 6의 처리 루틴을 종료한다.
이상과 같이, 본 발명의 실시예 3에 관한 엘리베이터 시스템은 호출 등록시에, 호출에 따른 행선층을 호출 등록 장치(10B)에 등록하는 행선층 등록 수단(11) 과, 호출 등록시에, 호출에 따른 승차 인원수를 계측하고, 승차 인원수의 계측값을 호출 등록 장치(10B)에 등록하는 승차 인원수 계측 수단(12)과, 호출 등록 장치(10B)로부터의 승차 인원수를 포함하는 행선 호출 등록 요구에 대해 복수의 칸 중 적절한 칸을 할당하는 할당 제어 수단(21B)을 구비하고 있다.
또, 할당 제어 수단(21B)은 예측 시간 연산 수단(22B)을 포함하고, 예측 시간 연산 수단(22)은 행선층 및 승차 인원수에 기초하여 호출 할당 후의 각 칸의 이동 거리 및 칸 부하의 변화를 연산함과 아울러, 이동 거리 및 칸 부하 변화의 각 연산값에 따른 속도 또는 가속도를 이용하여 각 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산한다.
이에 의해, 호출 등록시에, 승강장에서 발생한 승강장 호출에 대한 칸 부하의 증가(변화) 또는 이동 거리의 변화를 정확하게 예측하고, 이들의 예측 결과에 따른 최고 속도 또는 가속도의 변화를 고려한 적절한 할당 평가값에 기초하여 복수 칸 중 최적 칸을 할당할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 시스템 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
본 발명에 의하면, 승강장 호출에 대한 칸 부하의 증가(변화) 또는 이동 거리 변화의 예측 결과에 따른 최고 속도 또는 가속도의 변화를 고려함으로써, 적절한 칸을 할당할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공할 수 있다.

Claims (3)

  1. 복수의 엘리베이터 칸에 대한 그룹 관리 제어 장치를 갖고, 상기 복수의 엘리베이터 칸의 칸 부하 또는 이동 거리에 따라 상기 복수의 엘리베이터 칸의 최고 속도 또는 가속도를 변화시키는 엘리베이터 시스템에 있어서,
    호출 등록시에, 호출에 따른 행선층을 호출 등록 장치에 등록하는 행선층 등록 수단과,
    상기 호출 등록 장치로부터의 행선 호출 등록 요구에 대해, 상기 복수의 엘리베이터 칸 중 최적의 엘리베이터 칸을 할당하는 할당 제어 수단을 구비하고,
    상기 할당 제어 수단은, 상기 최적의 엘리베이터 칸을 할당하기 위한 할당 평가값을 연산하는 예측 시간 연산 수단을 포함하며,
    상기 예측 시간 연산 수단은, 상기 할당 평가값으로서, 상기 행선층에 기초하여 호출 할당 후의 각 엘리베이터 칸의 이동 거리의 변화를 연산함과 아울러, 상기 이동 거리 변화의 연산값에 따른 속도 또는 가속도를 이용하여 상기 각 엘리베이터 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  2. 복수의 엘리베이터 칸에 대한 그룹 관리 제어 장치를 갖고, 상기 복수의 엘리베이터 칸의 칸 부하 또는 이동 거리에 따라 상기 복수의 엘리베이터 칸의 최고 속도 또는 가속도를 변화시키는 엘리베이터 시스템에 있어서,
    호출 등록시에, 호출에 따른 승차 인원수를 계측하고, 상기 승차 인원수의 계측값을 호출 등록 장치에 등록하는 승차 인원수 계측 수단과,
    상기 호출 등록 장치로부터의 상기 승차 인원수를 포함하는 호출 등록 요구에 대해, 상기 복수의 엘리베이터 칸 중 최적의 엘리베이터 칸을 할당하는 할당 제어 수단을 구비하고,
    상기 할당 제어 수단은, 상기 최적의 엘리베이터 칸을 할당하기 위한 할당 평가값을 연산하는 예측 시간 연산 수단을 포함하며,
    상기 예측 시간 연산 수단은, 상기 할당 평가값으로서, 상기 승차 인원수에 기초하여 호출 할당 후의 각 엘리베이터 칸의 칸 부하의 변화를 연산함과 아울러, 상기 칸 부하 변화의 연산값에 따른 속도 또는 가속도를 이용하여 상기 각 엘리베이터 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  3. 복수의 엘리베이터 칸에 대한 그룹 관리 제어 장치를 갖고, 상기 복수의 엘리베이터 칸의 칸 부하 또는 이동 거리에 따라 상기 복수의 엘리베이터 칸의 최고 속도 또는 가속도를 변화시키는 엘리베이터 시스템에 있어서,
    호출 등록시에, 호출에 따른 행선층을 호출 등록 장치에 등록하는 행선층 등록 수단과,
    상기 호출 등록시에, 상기 호출에 따른 승차 인원수를 계측하고, 상기 승차 인원수의 계측값을 상기 호출 등록 장치에 등록하는 승차 인원수 계측 수단과,
    상기 호출 등록 장치로부터의 상기 승차 인원수를 포함하는 행선 호출 등록 요구에 대해, 상기 복수의 엘리베이터 칸 중 최적의 엘리베이터 칸을 할당하는 할당 제어 수단을 구비하고,
    상기 할당 제어 수단은, 상기 최적의 엘리베이터 칸을 할당하기 위한 할당 평가값을 연산하는 예측 시간 연산 수단을 포함하며,
    상기 예측 시간 연산 수단은, 상기 할당 평가값으로서, 상기 행선층 및 상기 승차 인원수에 기초하여 호출 할당 후의 각 엘리베이터 칸의 이동 거리 및 칸 부하의 변화를 연산함과 아울러, 상기 이동 거리 및 상기 칸 부하 변화의 각 연산값에 따른 속도 또는 가속도를 이용하여 상기 각 엘리베이터 칸의 각 층 도착 예측 시간을 연산하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
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