CN106365001A - 升降机的轿厢呼叫系统以及便携信息终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种升降机的轿厢呼叫系统以及便携信息终端。提供一种简化升降机的轿厢呼叫登记操作，且抑制不需要的呼叫登记的技术。升降机(1)的利用者(3)携带的便携信息终端(2)接收判断是否接近特定层的乘梯口的无线电波，并且根据本机的运动状态检测出正交3轴的加速度，记录各轴加速度的时序变化。便携信息终端(2)存储将利用者(3)为了从乘梯口搭乘轿厢而在特定层内移动时测定的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息。将便携信息终端(2)接收到的无线电波的电波强度以及随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与移动历史信息进行对照，根据该对照结果判断是否需要呼叫登记信号并生成。

Description

升降机的轿厢呼叫系统以及便携信息终端

技术领域

本发明涉及一种能够自动进行向特定层的升降机的轿厢呼叫登记的升降机的轿厢呼叫系统以及便携信息终端。

背景技术

电梯等升降机在各层的乘梯口设置有用于呼叫轿厢的呼叫按钮，一般，利用者到达乘梯口后按压呼叫按钮，登记呼叫，但例如作为双手拿着物品的状态下的利用者能够自动地进行呼叫登记的提案，以往已知使利用者持有定期性地发送电波的无线发信装置，通过设置于乘梯口附近的接收装置进行接收的方法。

但是，在这些方法的情况下，即使在从其他层开始利用，在该层下来的情况下，即在利用者结束利用升降机的情况下，也有可能登记呼叫的所谓的登记不需要的呼叫。因此，在专利文献1中，观测从利用者所持有的无线发信装置发出的电波强度的变化，当利用者接近乘梯口时，即在接收装置接收的电波强度逐渐变大的情况下登记呼叫，相反，在利用者远离乘梯口时，即在接收装置接收的电波强度逐渐变小的情况下不登记呼叫，由此防止不需要的呼叫。

但是，电波强度原本就有变动较大的特性。因此，如上述专利文献1所记载的技术那样，仅通过电波强度判断利用者与乘梯口的距离的情况下，难以准确地判断利用者是否正在接近乘梯口，其结果，存在产生不需要的呼叫的登记的问题。

专利文献1：日本特开2003-226473号公报

发明内容

本发明的目的是提供一种简化升降机的轿厢呼叫登记操作，且抑制不需要的呼叫登记的技术。

为了实现上述目的，本发明提供一种升降机的轿厢呼叫系统，其包括在具有多个楼层的建筑物内在上述多个楼层间升降运动的轿厢以及控制该轿厢的升降动作的控制装置，该升降机的轿厢呼叫系统具备：便携信息终端，其由搭乘上述轿厢的利用者携带，生成用于将上述轿厢呼叫至上述多个楼层中的特定层的呼叫登记信号，并进行无线发送；以及无线通信装置，其被设置在上述特定层，并且从上述便携信息终端无线接收上述呼叫登记信号并输出到上述控制装置，上述无线通信装置包括：电波发送部，其发送用于判断上述便携信息终端是否接近了设置于上述特定层的上述轿厢的乘梯口的无线电波；呼叫登记信号接收部，其无线接收上述呼叫登记信号；以及呼叫登记信号输出部，其向上述控制装置输出上述接收到的呼叫登记信号，上述便携信息终端包括：电波接收部，其接收上述无线电波；电波强度测定部，其测定接收到的无线电波的电波强度；3轴加速度检测部，其检测与本机的运动状态对应的正交3轴的加速度，记录各轴加速度的时序变化；移动历史存储部，其存储将携带上述便携信息终端的利用者为了从上述乘梯口搭乘上述轿厢而在上述特定层内移动时测定出的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息；呼叫登记信号生成部，其将上述电波强度测定部随时测定的电波强度以及上述3轴加速度检测部随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与上述移动历史信息进行对照，根据该对照结果判断是否需要上述呼叫登记信号，在判断为需要时生成上述呼叫登记信号；以及呼叫登记信号发送部，其向上述无线通信装置发送上述生成的呼叫登记信号。

通过本发明，能够提供一种简化升降机的轿厢呼叫登记操作，且抑制不需要的呼叫登记的技术。通过以下的实施方式的说明，使上述以外的课题、结构以及效果变得更加明确。

附图说明

图1是本实施方式的升降机的呼叫装置的整体结构图。

图2是表示便携信息终端的内部结构的框图。

图3是步行中的利用者所持有的便携终端内的加速度传感器的时序变化图表。

图4是利用者正在搭乘升降机移动时的利用者所持有的便携终端内的加速度传感器的时序变化图表。

图5是利用者从设置有升降机的通信模块的楼层开始搭乘，在设置有通信模块的楼层以外的楼层下来时的、利用者所持有的便携终端内的加速度传感器以及便携终端接收的电波强度的时序变化图表。

图6是利用者从设置有升降机的通信模块的楼层以外的楼层开始搭乘，在设置有通信模块的楼层下来时的、利用者所持有的便携终端内的加速度传感器以及便携终端接收的电波强度的时序变化图表。

图7是升降机的呼叫装置的动作流程图。

符号说明

1 升降机、

11 控制装置、

12 无线通信装置、

13 轿厢、

2 便携信息终端、

21 运算处理部、

22 存储器、

23 通信处理部、

24 3轴加速度传感器、

3 利用者。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在所有图中，对相同结构赋予相同符号，省略重复说明。

图1是本实施方式的升降机的呼叫装置的整体结构图。

在图1中，升降机1包括在具有多个楼层的建筑物内在多个楼层间升降运动的轿厢13以及使轿厢13升降运动的驱动装置(未图示)、进行驱动装置的驱动控制的控制装置11、与控制装置11有线或无线通信地连接并设置在特定层(例如，作为最下层的1层)的乘梯口近旁的无线通信装置12。

无线通信装置12发送用于通过电波强度判断与搭乘轿厢的利用者3所持有的便携信息终端2的距离的无线电波。当利用者3在最下层利用升降机1时，在便携信息终端2与设置于最下层的乘梯口的无线通信装置12之间进行无线通信，接收到来自便携信息终端2的信息的无线通信装置12进行乘梯口呼叫。

图2是表示便携信息终端2的内部结构的框图。便携信息终端2包括按照预先存储的程序进行数据处理以及输入输出处理指令的运算处理部21、存储程序以及数据的存储器22、与升降机1的无线通信装置12进行无线通信的通信处理部23以及用于掌握便携信息终端2(本机)的运动状态的3轴加速度传感器24，这些部件经由总线25相互连接。在此，将后述的将轿厢13呼叫至升降机1的最下层的自动呼叫登记程序、3轴加速度传感器24的过去的变动数据(3轴加速度传感器24检测出的各轴加速度的时序变化数据)存储在存储器22中。

自动呼叫登记程序包括实现如下部件的功能的功能模块：电波接收部，其接收来自无线通信装置12的无线电波；电波强度测定部，其测定接收到的无线电波的电波强度；3轴加速度检测部，其将3轴加速度传感器24检测出的正交3轴的加速度记录在存储器22中；移动历史存储部，存储将携带便携信息终端的利用者为了从乘梯口搭乘轿厢13而在特定层内移动时测定出的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息；呼叫登记信号生成部，其将电波强度测定部随时测定出的电波强度以及3轴加速度检测部随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与移动历史信息进行对照，根据其对照结果判断是否需要用于在特定层进行轿厢呼叫登记的呼叫登记信号，在判断为需要时进行呼叫登记信号的生成；以及呼叫登记信号发送部，其对无线通信装置无线发送所生成的呼叫登记信号，将该各功能模块加载到存储器22中并由运算处理部21执行，由此实现自动呼叫登记程序的功能。

并且，上述的无线通信装置12包括：电波发送部，其发送用于利用者判断便携信息终端2是否接近了设置在特定层的轿厢13的乘梯口的无线电波；呼叫登记信号接收部，其无线接收呼叫登记信号；以及呼叫登记信号输出部，其将接收到的呼叫登记信号输出到控制装置11。

图3是表示利用者3正在步行的情况下，利用者3所持有的便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的x、y、z轴的加速度变化的图表，将重力方向设为z轴，将与z轴正交的平面上的2轴设为x、y轴。x、y、z轴的定义在图4～图6中也相同。

图3(a)表示对利用者3正在步行(设为在同一层步行)时的x轴方向、y轴方向的加速度进行向量合成而得的值(x+y)的加速度的波形。(x+y)成为以与步行的周期一致的一定周期变动的波形。

图3(b)表示利用者3正在步行时的z轴方向的加速度波形。若为建筑物内的一定的楼层内，则z值不会大幅度变动而大致成为零。

图4是利用者3搭乘升降机1移动时的利用者3所持有的便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的时序变化图表。

图4(a)表示对利用者3正在搭乘升降机1移动时的x轴方向、y轴方向的加速度进行向量合成而得的值(x+y)的加速度的波形。在该情况下，利用者3在升降机1的轿厢内大致静止，因此(x+y)轴方向的加速度大致为零。

图4(b)表示利用者3正在搭乘升降机1移动时的z轴方向的加速度波形。在本图中示出了利用者3搭乘升降机1的轿厢13，向比乘入的楼层高的楼层移动时的波形，z方向的加速度表示依照升降机1的运转的加速度的变动。即，当向比乘入升降机1的轿厢13的楼层高的楼层移动时，首先，轿厢13向上升方向加速到升降机1的额定速度，因此加速度从零向正方向增加，达到额定速度后以恒定速度行驶时加速度成为零(区间t1)。然后，轿厢13为了在与乘入的楼层不同的楼层停止而减速，因此加速度从零向负方向减少后增加，在停止层停止时加速度成为零(区间t2)。这样，示出如下的特征性波形：当利用者3正在搭乘升降机1移动时，(x+y)方向的加速度大致为零不变动，与此相对，z轴方向的加速度依照升降机1的轿厢13的移动，以恒定的模式重复加速、减速。

省略了图示，当利用者3搭乘升降机1的轿厢13向比乘入的楼层低的楼层移动时，加减速的波形的图案与图4(b)相反，运行开始时向负方向加速，停止前向正方向减速。

参照图5和图6对利用者的运动状态和加速度变化以及电波强度的关系进行说明。在图5中示出了利用者从设置有无线通信装置的特定层(例如最下层)搭乘轿厢，在最下层以外的楼层下来的情况，图6表示利用者从最下层以外的楼层搭乘轿厢，在最下层下来的情况。

从最下层搭乘，向最下层以外的目的层移动的情况下，首先，利用者3步行靠近最下层的乘梯口。此时只有水平方向移动，因此利用者3所持有的便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的波形与图5(a)、(b)的区间a1相同，示出与图3所示的步行时的波形相同的特征。

图5(a)、(b)的区间B表示利用者3在最下层到达升降机1的乘梯口，利用者3乘入升降机1的轿厢13，移动到目的层为止的波形变化。此时，利用者3所持有的便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的波形(a)、(b)示出与图4所示的波形相同的特征。

图5(a)、(b)的区间a2表示利用者3到达与最下层不同的目的层，从升降机1的轿厢13下来，从升降机1的乘梯口步行离开的状态，利用者3所持有的便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的波形与区间a1相同，示出与图3所示的步行时的波形相同的特征。

接着，对基于这一连串行动的、便携信息终端2接收的与无线通信装置12的电波强度P的变化(c)进行说明。

在区间a1，利用者3在最下层为了利用升降机1而步行靠近乘梯口，因此便携信息终端2与无线通信装置12的距离变短，便携信息终端2接收的电波强度P上升。

在区间B，利用者3乘入升降机1的轿厢13，因此无线通信装置12的电波被轿厢13屏蔽，便携信息终端2接收的电波强度P大幅度下降。

然后，轿厢13移动并从最下层离开，因此便携信息终端2与无线通信装置12的距离变大，便携信息终端2接收的电波强度P进一步下降。

在区间a2，利用者3到达与最下层不同的目的层，从升降机1的轿厢13下来，因此轿厢13的电波屏蔽被解除，便携信息终端2与无线通信装置12的距离变大，并且在便携信息终端2与无线通信装置12之间存在构成建筑物的地板、墙壁等使电波强度下降的障碍物，因此便携信息终端2接收的电波强度P极小。

这样，持有便携信息终端2的利用者3在最下层搭乘升降机1的轿厢13向最下层以外的目的层移动，从轿厢13下来后从升降机1离开的一连串行动中，便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的波形(a)、(b)成为步行时→利用升降机时→步行时的特征性波形，与此相对，便携信息终端2接收的与无线通信装置12的电波强度P的变化(c)成为增加→下降→极小。

图6表示持有便携信息终端2的利用者3进行从最下层以外的楼层搭乘升降机1的轿厢13向最下层移动，从轿厢13下来后从升降机1离开的与图5相反的行动的情况。首先，对该情况的图6(a)和图6(b)的波形变化进行说明。

区间b1是利用者3为了从与最下层不同的目的层搭乘升降机1的轿厢13，在目的层步行接近升降机1的乘梯口的状态。利用者3所持有的便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的波形(a)、(b)示出与图3所示的步行时的波形相同的特征。

区间B表示利用者3在最下层以外的楼层到达升降机1的乘梯口，利用者3乘入升降机1的轿厢13，移动到最下层为止的波形变化。此时，利用者3所持有的便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的波形(a)、(b)示出与图4所示的波形相同的特征。

区间b2表示利用者3在最下层从升降机1的轿厢13下来，从乘梯口步行离开的状态，利用者3所持有的便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的波形(a)、(b)示出与图3所示的步行时的波形相同的特征。

接着，对基于该一连串行动的、便携信息终端2接收的与无线通信装置12的电波强度P的变化(c)进行说明。

在区间b1，利用者3为了在最下层以外的楼层利用升降机1而进行步行靠近乘梯口的行动，便携信息终端2与无线通信装置12的距离变大，并且在便携信息终端2与无线通信装置12之间的空间存在构成建筑物的地板、墙壁等使电波强度下降的障碍物，因此便携信息终端2接收的电波强度P极小。

在区间B，利用者3乘入升降机1的轿厢13，因此无线通信装置12的电波被轿厢13屏蔽，便携信息终端2接收的电波强度P进一步下降。但是，轿厢13移动而靠近最下层，因此便携信息终端2与无线通信装置12的距离变小，便携信息终端2接收的电波强度P逐渐变大。

在区间b2，利用者3到达最下层，从升降机1的轿厢13下来，因此轿厢13的电波屏蔽被解除，便携信息终端2与无线通信装置12的距离变短，便携信息终端2接收的电波强度P急剧上升，但利用者3从轿厢下来后，从升降机1离开，因此便携信息终端2接收的电波强度P逐渐变小。

这样，持有便携信息终端2的利用者3从最下层以外的楼层搭乘升降机1的轿厢13向最下层移动，从轿厢13下来后从升降机1离开的一连串行动中，便携信息终端2内的3轴加速度传感器24的波形(a)、(b)成为步行时→利用升降机时≈步行时的特征性波形，与此相对，便携信息终端2接收的与无线通信装置12的电波强度P的变化(c)成为极小→增加→下降。

因此，针对便携信息终端2接收的与无线通信装置12的电波强度P设定阈值P0，在便携信息终端2接收的与无线通信装置12的电波强度P超过阈值P0的时间T1(参照图5(c))的一定时间前，例如在从最上层至最下层的中间层无停止的情况下轿厢13移动所需要的时间内，便携信息终端2解析3轴加速度传感器24的重力方向(z轴)以及与重力方向正交的平面内的2方向(x轴、y轴)的加速度变化，即在图5、图6中所示的波形(a)、(b)的变化，当没有观测到表示轿厢的加减速度的波形时，向无线通信装置12输出将轿厢13呼叫至升降机1的最下层的指令S1(参照图5(d))。

相反，在便携信息终端2接收的与无线通信装置12的电波强度P超过阈值P0的时间T2(图6(c))的一定时间前，便携信息终端2解析3轴加速度传感器24的波形(a)、(b)的变化，当观测到表示轿厢的加减速度的波形时，不向无线通信装置12输出将轿厢13呼叫至升降机1的最下层的指令S1(参照图6(d))。

图7是表示存储在利用者3所持有的便携信息终端2的存储器22中的将轿厢13呼叫至升降机1的最下层的自动呼叫登记程序的动作流程的图。

首先，自动呼叫登记程序，若该程序开始动作(A01)，则到程序结束动作为止便携信息终端2始终发送搜索无线通信装置12的信号(A02)，等待来自无线通信装置12的回复。在有来自无线通信装置12的回复的情况下(A03/是)，便携信息终端2测定返回的信号的电波强度P(A04)。在没有来自无线通信装置12的回复的情况下(A03/否)，便携信息终端2定期性地发送搜索无线通信装置12的信号(A02)。

在返回的信号的电波强度P不到一定水平P0的情况下(A05/否)，利用者已远离乘梯口，因此不判断为还在搭乘升降机1，返回到A02。

在返回的信号的电波强度P为一定水平(电波强度阈值P0)以上的情况下(A05/是)，从便携信息终端2的存储器22取出3轴加速度传感器24的直到一定时间前为止的加速度变动数据(A06)。通过运算处理部21解析取出的3轴加速度传感器24的直到一定时间前为止的加速度变动数据，如在图4中说明的那样，判断在重力方向(Z轴)是否具有利用升降机1时得到的特征性波形(A07)。

在没有利用升降机1时得到的特征性波形的情况下(A07/否)，可以视为在图5的A时间点，即在利用者没有利用升降机1的状况下位于电波强度高的、即升降机1的乘梯口的附近。因此，能够判断为利用者3从此开始为了利用升降机1而位于升降机1的乘梯口的附近，因此便携信息终端2从通信处理部23向无线通信装置12发送呼叫登记信号S(A08)。

在有利用升降机1时得到的特征性波形的情况下(A07/是)，可以视为在图7的C时间点，即在利用者3利用升降机1后的状况下位于电波强度P高的升降机1的乘梯口的附近。因此，能够判断为利用者3没有搭乘升降机1，便携信息终端2不向无线通信装置12发送呼叫登记信号S而结束处理(A09)。

构成为上述的结构，由此通过利用者3所持有的便携信息终端2判别是否有利用者3通过升降机1进行的最近的移动。即使在据此接近了特定层的层站的情况下，仅在想要从特定层向特定层以外的楼层移动的情况下输出特定层的呼叫登记信号，在从特定层以外的楼层搭乘轿厢而在特定层下来的情况下不输出特定层的呼叫登记信号。其结果，在不搭乘升降机的情况下，不生成特定层的呼叫登记信号，能够抑制不需要的轿厢呼叫登记。

Claims (4)

1.一种升降机的轿厢呼叫系统，该升降机包括在具有多个楼层的建筑物内在上述多个楼层间升降运动的轿厢以及控制该轿厢的升降动作的控制装置，

该升降机的轿厢呼叫系统的特征在于，具备：

便携信息终端，其由搭乘上述轿厢的利用者携带，生成用于将上述轿厢呼叫至上述多个楼层中的特定层的呼叫登记信号，并进行无线发送；以及

无线通信装置，其被设置在上述特定层，并且从上述便携信息终端无线接收上述呼叫登记信号并输出到上述控制装置，

上述无线通信装置包括：

电波发送部，其发送用于判断上述便携信息终端是否接近设置于上述特定层的上述轿厢的乘梯口的无线电波；

呼叫登记信号接收部，其无线接收上述呼叫登记信号；以及

呼叫登记信号输出部，其向上述控制装置输出接收到的上述呼叫登记信号，

上述便携信息终端包括：

电波接收部，其接收上述无线电波；

电波强度测定部，其测定接收到的无线电波的电波强度；

3轴加速度检测部，其检测与本机的运动状态对应的正交3轴的加速度，并记录各轴加速度的时序变化；

移动历史存储部，其存储将携带上述便携信息终端的利用者为了从上述乘梯口搭乘上述轿厢而在上述特定层内移动时测定出的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息；

呼叫登记信号生成部，其将上述电波强度测定部随时测定的电波强度以及上述3轴加速度检测部随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与上述移动历史信息进行对照，根据该对照结果判断是否需要上述呼叫登记信号，在判断为需要时生成上述呼叫登记信号；以及

呼叫登记信号发送部，其向上述无线通信装置发送生成的上述呼叫登记信号。

2.根据权利要求1所述的升降机的轿厢呼叫系统，其特征在于，

上述呼叫登记信号生成部比较用于判断携带上述便携信息终端的利用者接近了上述乘梯口的电波强度阈值与测定的上述电波强度，当测定的上述电波强度为上述电波强度阈值以上时，从该时间点回溯地对照过去检测并记录的各轴加速度的时序变化与上述移动历史信息。

3.根据权利要求2所述的升降机的轿厢呼叫系统，其特征在于，

上述移动历史信息包括加速度变动数据，该加速度变动数据记录了携带上述便携信息终端的利用者为了从上述乘梯口搭乘上述轿厢而在上述特定层内移动时测定的各轴加速度的时序变化，

当测定的上述电波强度为上述电波强度阈值以上时，从该时间点回溯地对照过去检测并记录的各轴加速度的时序变化与上述加速度变动数据，在该对照结果是为了判断出上述利用者搭乘上述轿厢而设定的一致度以上的情况下，生成上述呼叫登记信号。

4.一种升降机的利用者所携带的便携信息终端，该升降机包含在具有多个楼层的建筑物内在上述多个楼层间升降运动的轿厢、控制该轿厢的升降动作的控制装置以及与该控制装置连接并与外部通信设备进行无线通信的无线通信装置，

该便携信息终端的特征在于，包括：

电波接收部，其接收用于判断是否接近了设置于上述多个楼层中的特定层的上述轿厢的乘梯口的无线电波；

电波强度测定部，其测定接收到的无线电波的电波强度；

3轴加速度检测部，其检测与本机的运动状态对应的正交3轴的加速度，并记录各轴加速度的时序变化；

移动历史存储部，其存储将携带上述便携信息终端的利用者为了从上述乘梯口搭乘上述轿厢而在上述特定层内移动时测定出的电波强度以及各轴加速度的时序变化对应起来的移动历史信息；

呼叫登记信号生成部，其将上述电波强度测定部随时测定的电波强度以及上述3轴加速度检测部随时检测并记录的各轴加速度的时序变化与上述移动历史信息进行对照，根据该对照结果判断是否需要用于在上述特定层进行轿厢呼叫登记的呼叫登记信号，在判断为需要时生成上述呼叫登记信号；以及

呼叫登记信号发送部，其向上述无线通信装置无线发送生成的上述呼叫登记信号。