CN109110589A - 乘客相对电梯层站区域的移动的确定 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乘客相对电梯层站区域的移动的确定，属于电梯智能控制技术领域。本发明的自动呼梯系统包括：安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块，其用于广播第一无线信号；其中，所述第一无线信号模块还用于接收乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化来确定的。

Description

乘客相对电梯层站区域的移动的确定

技术领域

本发明属于电梯（Elevator）智能控制技术领域，涉及使用安装在电梯轿厢中的无线信号模块与个人移动终端之间的无线交互来确定乘客相对电梯层站区域的移动。

背景技术

现有的电梯系统中，其中一种常见的呼梯操作方式是，乘客手动按下在电梯层站区域中安装的呼梯控制板上的某一呼梯按钮，输入上行或下行的呼梯请求命令，然后在进入某一电梯轿厢后，乘客手动按下在每个电梯轿厢中安装的目的楼层登记控制板上的某一楼层按钮，输入目的楼层。这种呼梯操作方式需要手动操作完成，并且，尤其地在乘客双手不能自由地（例如，乘客双手提着东西，或者行走不方便的乘客乘坐在轮椅上）进行上述按下按钮的操作时，呼梯操作变得困难，影响乘客体验。

随着自动呼梯操作技术的发展，涌现各种通过手机等智能移动终端来自动实现呼梯操作的技术，但是，由于乘客的行动或移动的不确定性，容易导致无效呼梯的产生。

发明内容

按照本发明的第一方面，提供一种自动呼梯系统，其包括：

安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块，其用于广播第一无线信号；

其中，所述第一无线信号模块还用于接收乘客相对所述电梯层站区域的移动的信息，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化来确定的。

根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述移动的信息包括乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动，其是在以下情况下确定的：

所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱。

根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述第一无线信号还包括所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；

所述移动的信息包括乘坐电梯后的乘客从所述电梯轿厢中进入到所述电梯层站区域中的移动，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化之前接收的行进方向信息从“向上行进”或“向下行进”变化为“未行进”。

根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息的数据信号；

其中，所述移动的信息包括乘坐电梯后的乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动，其是在以下情况下确定的：

所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化同时所接收的所述第一楼层信息相对其在该变化之前所接收的所述第一楼层信息发生变化。

根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述装置还包括：

安装在所述电梯层站区域中第二无线信号模块，其用于广播第二无线信号，所述第二无线信号包括所述第二无线信号模块所处的第二楼层信息的数据信号。

根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息的数据信号；

其中，所述移动的信息包括乘坐电梯后的乘客从电梯轿厢到所述第二无线信号模块所安装的电梯层站区域中的移动，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱，并且在该变化之前未接收到所述第二无线信号的第二楼层信息、在该变化之后接收的所述第二无线信号的第二楼层信息相对在在先所接收的所述第一无线信号的第一楼层信息不发生变化。

根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述移动的信息包括所述乘客到大致所述电梯层站区域之外的移动，其是在以下情况下确定的：

所述个人移动终端接收的所述第二无线信号的信号强度由大于或等于第二预定值变化至零或相对较弱。

根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述装置还包括：

安装在电梯层站区域中第二无线信号模块，其用于广播第二无线信号并基于所述第二无线信号来与所述个人移动终端自动建立第二无线连接，以及在建立所述第二无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令。

根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述第一无线信号模块还用于基于所述第一无线信号来与所述个人移动终端自动建立第一无线连接、以及在建立所述第一无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令。

根据本发明一实施例的自动呼梯系统，其中，所述第二无线信号模块和/或所述第一无线信号模块为低功耗蓝牙模块。

按照本发明的第二方面，提供一种电梯系统，其包括：

以上任一所述的自动呼梯系统；以及

电梯控制器，其用于控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行。

根据本发明一实施例的电梯系统，其中，所述电梯控制器被配置为：基于所述移动的信息判断是否取消对应所述乘客的个人移动终端的呼梯请求命令。

按照本发明的第三方面，提供一种用于确定乘客相对电梯层站区域的移动的方法，其包括步骤：

接收第一无线信号，其中所述第一无线信号从所述电梯轿厢中广播出来的；

确定接收的第一无线信号的信号强度；以及

基于所述第一无线信号的信号强度的变化来确定所述乘客相对所述电梯层站区域的移动。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱的情况下，确定所述乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动。

根据本发明一实施例的方法，其中，所述第一无线信号还包括所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；

在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化之前接收的行进方向信息从“向上行进”或“向下行进”变化为“未行进”的情况下，确定所述乘客乘坐电梯后从所述电梯轿厢中进入到所述电梯层站区域中的移动。

根据本发明一实施例的方法，其中，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息的数据信号；

在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化同时所接收的所述第一楼层信息相对在该变化之前所接收的所述第一楼层信息发生变化的情况下，确定乘坐电梯后的乘客从所述电梯轿厢中移动到所述电梯层站区域中的移动。

根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：

接收第二无线信号，其中所述第二无线信号从所述电梯轿厢之外的电梯层站区域中的一位置点广播出来，所述第二无线信号包括所述第二无线信号模块所处的第二楼层信息的数据信号。

根据本发明一实施例的方法，其中，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息的数据信号；

其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化之前未接收到所述第二无线信号的第二楼层信息、在该变化之后所接收的所述第二无线信号的第二楼层信息相对在其在先所接收的所述第一无线信号的第一楼层信息不发生变化的情况下，确定所述乘客乘坐电梯后从电梯轿厢到所述第二无线信号模块所处的电梯层站区域中的移动。

根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：确定接收的第二无线信号强度。

根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：在接收的所述第二无线信号的信号强度由大于或等于第二预定值变化至零或相对较弱的情况下，确定所述乘客到大致所述电梯层站区域之外的移动。

根据本发明一实施例的方法，其中，还包括步骤：在确定所述乘客到大致所述电梯层站区域之外的移动时自动进入睡眠模式。

根据本发明一实施例的方法，其中，所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱是指是由大于或等于相对较强的第一预定值大致渐进地变化至零或相对较弱。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定所述乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动的情况下，暂停发送关于呼梯方向的呼梯请求命令。

根据本发明一实施例的方法，其中，在确定所述乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动的情况下，主动与相应的安装在电梯层站区域中的第二无线信号模块建立第三无线连接以发送所述乘客从所述电梯轿厢中移动到所述电梯层站区域中的确定结果。

按照本发明的第四方面，提供一种个计算机装置，其包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现以上任一所述方法的步骤。

按照本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序可被处理器执行以实现以上任一所述方法的步骤。

按照本发明的第六方面， 提供一种用于确定乘客相对电梯层站区域的移动的方法，其包括步骤：

安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块广播第一无线信号；和

接收乘客相对所述电梯层站区域的移动的信息，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化来确定的。按照本发明的第七方面， 提供一种用于确定乘客相对电梯层站区域的移动的装置，其中，所述装置通过所述乘客所携带的个人移动终端确定其接收的从所述电梯轿厢中广播出来的第一无线信号的信号强度值；其中，所述装置包括：

移动确定模块，其被配置为基于所述第一无线信号的信号强度的变化来确定所述乘客相对所述电梯层站区域的移动的信息。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1是按照本发明一实施例的自动呼梯系统的示意图，其中也示出了本发明一实施例的电梯系统。

图2是按照本发明一实施例的移动确定装置的应用场景示意图。

图3示意按照本发明一实施例的移动确定装置至少部分实现于个人移动终端时的个人移动终端的模块结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图更加完全地描述本发明，附图中示出了本发明的示例性实施例。但是，本发明可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本发明的构思完全传递给本领域技术人员。

附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同处理装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本中，为描述的方便，将“用于确定乘客相对电梯层站区域的移动的装置”简称为“移动确定装置”，将“用于确定乘客相对电梯层站区域的移动的方法”简称为“移动确定方法”。

图1所示为按照本发明一实施例的自动呼梯系统的示意图；图2所述为按照本发明一实施例的移动确定装置的应用场景示意图；图3所示为按照本发明一实施例的个人移动终端的模块结构示意图。以下结合图1和图3对本发明实施例的移动确定装置、自动呼梯系统、电梯系统进行示例说明，同时示例说明用于确定乘客相对电梯层站区域的移动的方法。

本发明实施例的移动确定装置10实现于如图1所示实施例的自动呼梯系统中，从而形成本发明一实施例的自动呼梯系统，该自动呼梯系统进一步应用于建筑物中安装的电梯系统100中，电梯系统100中包括多个在建筑物的井道中上下行进的一个或多个电梯轿厢110，图1中示出了电梯系统100的其中两个电梯轿厢，即110-1和110-2；每个电梯轿厢110在井道中的行进或停止，也即每个电梯轿厢110，受电梯系统100中的电梯控制器140控制，电梯控制器140对一个或多个电梯轿厢110的具体控制方式或控制原理不是限制性的，电梯控制器140的具体结构或者布置方式等也不是限制性的。

将理解，本发明以下实施例的移动确定装置10所包括的部件或模块可以包括在本发明一实施例的自动呼梯系统中，例如，自动呼梯系统包括第一无线信号模块130和/或第二无线信号模块120。

继续如图1和图2所示，移动确定装置10包括一个或多个第一无线信号模块130，每个第一无线信号模块130安装在每个电梯轿厢110中，例如，电梯轿厢110-1中设置一个第一无线信号模块130-1，电梯轿厢110-2中设置一个第一无线信号模块130-2。在一实施例中，安装在电梯轿厢110中的目的楼层登记控制板上，并集成地设置在目的楼层登记控制板上，第一无线信号模块130相对目的楼层登记控制板的具体集成设置方式不是限制性的。

第一无线信号模块130具体可以为低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）模块，对应地，第一无线信号为低功耗蓝牙信号。第一无线信号模块130发射或广播第一无线信号，例如持续地（例如以间隔较短时间的方式）广播第一无线信号，广播的第一无线信号的信号强度随着其广播的距离而衰减，其具体衰减方式不是限制性的。第一无线信号模块130所广播的第一无线信号可以大致地有效覆盖其所安装的电梯轿厢110中的区域，第一无线信号例如可以相应地为低功耗蓝牙信号，其可以包括电梯轿厢110当前所处的第一楼层信息的数据信号。

需要说明的是，第一无线信号模块130是与电梯控制器140耦接，因此，在每个电梯轿厢110的运行过程中，第一无线信号模块130是能够实时地从电梯控制器140获取其想要的信息，例如，电梯轿厢110的当前的第一楼层信息、行进方向信息等，并且将第一楼层信息和/或行进方向信息（行进方向信息例如包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”）包装为无线数据信号以第一无线信号的形式广播出去。

继续如图1-图3所示，移动确定装置10还可以至少部分地通过乘客90所携带的个人移动终端200来实现，两个乘客分别携带的个人移动终端200-1和200-2均能够各自地实现移动确定装置10的至少部分功能。每个个人移动终端200被配置为在满足距离条件下能够接收第一无线信号模块130广播的第一无线信号，如图3所示，个人移动终端200中的无线通信模块210，其用于接收第一无线信号或其他无线信号，无线通信模块210具体可以为低功耗蓝牙模块。其中，第一无线信号可以包括电梯轿厢110当前所处的第一楼层信息和/或电梯轿厢110当前的行进方向信息的数据信号。

每个个人移动终端200能够确定其接收的第一无线信号的信号强度，在一实施例中，个人移动终端200中的信号强度确定模块230基于第一无线信号确定接收的第一无线信号的信号强度。例如，个人移动终端200配置有接收信号强度指示器（RSSI）来确定其接收的第一无线信号或任何其他无线信号的信号强度，也即信号强度确定模块230通过RSSI实现。

需要理解的是，个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度与预先设置的第一无线信号的有效广播距离或广播信号的强度是相关的。在一实施例中，通过预先设置第一无线信号的有效广播距离，例如，在个人移动终端200相对第一无线信号模块130小于或等于0.7-1米的情况下，个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度将大于或等于第一预定值，RSSI可以表示该第一无线信号的信号强度为“强”，0.7-1米即对于为有效广播距离。因此，在电梯轿厢110中的乘客90，其所携带的个人移动终端200能够接收到相对较“强”的第一无线信号，并且，也可以同时获得第一无线信号中所广播的第一楼层信息，即，乘客90的个人移动终端200可以实时地获取当前电梯轿厢的第一楼层信息。

本发明一实施例的个人移动终端200的移动确定模块250用于基于第一无线信号的信号强度的变化来确定乘客90相对电梯层站区域410的移动。

应当注意到，确定乘客90相对电梯层站区域410的移动是非常有意义的。这是由于，随着电梯智能控制技术的发展，乘客90携带的个人移动终端200是实现自动呼梯操作的智能终端，其能够自动地发出各种类型的呼梯操作命令，使能电梯控制器进行电梯轿厢的调度控制，例如，自动实现在个人移动终端200处于电梯层站区域410或接近电梯层站区域410时发出呼梯命令，电梯控制器将基于该呼梯命令控制电梯轿厢运行；但是，如果在电梯轿厢停靠某一电梯层站区域时，从电梯轿厢中出来的乘客的个人移动终端200很可能也会自动发出呼梯命令，然而，在绝大多数的情况下，从电梯轿厢中出来的乘客一般是在短时间内完全不需要再乘坐电梯的，因此，这种情形下的呼梯命令并不能真正反映乘客的乘梯需求。如果对应电梯轿厢中出来的乘客90的呼梯命令被电梯系统接受，那么，该电梯系统容易处于无效的运行中，严重影响电梯系统的运行效率。

如图2所示，以电梯轿厢110向上或向下行进至楼层N并停靠在该楼层N，楼层N例如对应电梯层站区域410，携带个人移动终端200的乘客90乘坐于电梯轿厢110-1中，电梯轿厢110-1中的第一无线信号模块130-1一直广播第一无线信号，乘坐电梯的一个或多个乘客90的个人移动终端200不断接收该第一无线信号。在电梯轿厢110-1到达楼层N并且层门打开时，乘客90将从电梯轿厢110-1中走出并朝向电梯层站区域410中移动，乘客90将不断远离第一无线信号模块130-1，个人移动终端200接收的第一无线信号（由第一无线信号模块130-1所广播）的信号强度将由强逐渐变弱，例如由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或较弱，该第一预定值可以表示乘客90当前距离第一无线信号模块130-1的距离在0.7-1米的范围内，信号强度大于或等于该第一预定值时，乘客90很可能位于电梯轿厢110-1中。

因此，在一实施例中，第一无线信号模块130-1通过第一无线信号一直广播电梯轿厢110-1当前所处的楼层的第一楼层信息，例如，由楼层（N+x）向下行进至楼层N的过程中，直到电梯轿厢110-1停在第N层，第一无线信号模块130-1一直广播（N+x）至N的第一楼层信息，层门打开之前个人移动终端200将能够接收这些变化的第一楼层信息。层门打开之后个人移动终端200将还能够接收到楼层N）的第一楼层信息，同时个人移动终端200通过RSSI等确定接收的第一无线信号的信号强度。如果在个人移动终端200所接收的第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱，并且个人移动终端200在该变化同时所接收的第一楼层信息（例如楼层N）相对其在该变化之前所接收的所述第一楼层信息（例如楼层N+1）发生变化时，确定所述乘客乘坐电梯后从电梯轿厢110-1中移动到电梯层站区域410中。因此，结合第一楼层信息的变化，不但能确定乘客从电梯轿厢110-1中移动到电梯层站区域410中，而且能确定乘客在该移动之前是乘坐电梯的，这样，可以将乘客90在同一楼层先进入电梯轿厢110-1又从电梯轿厢110-1出来的情形区分开来。在个人移动终端200所接收的第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱，并且个人移动终端200在该变化同时所接收的第一楼层信息（例如楼层N）相对其在该变化之前所接收的所述第一楼层信息（例如楼层N）不发生变化时，确定乘客90不是乘坐电梯后从电梯轿厢110-1中移动到电梯层站区域410中。作为示例情形：在电梯层站区域410等待乘梯的乘客90在电梯轿厢110-1停靠时，先步入电梯轿厢110-1中，发现该电梯轿厢110-1并不是指派的电梯轿厢（例如110-2），乘客90于是又从电梯轿厢110-1中返回电梯层站区域410中。

在一实施例中，个人移动终端200或其移动确定模块250被配置为：在其所接收的第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且其在该变化同时所接收的第一楼层信息相对其在该变化之前所接收的第一楼层信息发生变化时，确定乘客90乘坐电梯后从电梯轿厢110-1中移动到电梯层站区域中。个人移动终端200或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且其在该变化同时所接收的第一楼层信息相对其在该变化之前所接收的第一楼层信息发不生变化时，确定乘客90从电梯轿厢110-1中移动到电梯层站区域中但并不是发生在乘客90乘坐电梯之后。

在该移动确定过程或移动确定方法中，通过接收的第一无线信号的信号强度的变化可以确定乘客是否从电梯轿厢110朝向电梯层站区域410中移动，通过与之前接收的第一无线信号的第一楼层信息的比对，可以确定乘客在离开电梯轿厢之前是否随第一电梯轿厢110一起行进，从而可以确定乘客90是否是乘坐电梯后从电梯轿厢110-1中移动到电梯层站区域410中。以上在变化之前接收的第一无线信号的第一楼层信息是在RRSI指示为“强”的情况下接收的，也即，信号强度保持为大于或等于第一预定值的情况下接收的，这也进一步表示乘客90在电梯轿厢110内部接收变化的第一楼层信息。

继续如图1至图3所示，在又一替换实施例中，第一无线信号模块130是与电梯控制器140耦接，并且在每个电梯轿厢110的运行过程中，第一无线信号模块130是能够实时地从电梯控制器140获取电梯轿厢110的行进方向信息，例如电梯向上行进时，行进方向信息为“向上行进”，电梯向下行进时，行进方向信息为“向下行进”，电梯停靠在某一楼层时，行进方向信息为“未行进”；并且，将行进方向信息包装为无线数据信号以第一无线信号的形式广播出去。

因此，第一无线信号模块130-1通过第一无线信号一直广播行进方向信息，例如，由楼层（N+x）向下行进至楼层N的过程中，直到电梯轿厢110-1停在第N层，第一无线信号模块130-1一直广播“向下行进”的行进方向信息，层门打开之前的个人移动终端200将能够一直接收该行进方向信息。个人移动终端200或其移动确定模块250被配置为基于接收的第一无线信号的信号强度的变化来确定乘客90相对电梯层站区域410的移动，并且还基于接收的第一无线信号的行进方向信息的变化来确定乘坐是否是在乘坐电梯后再进行该移动。在一实施例中，个人移动终端100或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化之前接收的行进方向信息从“向上行进”或“向下行进”变化为“未行进”时，确定乘客90乘坐电梯后从电梯轿厢110中移动进入到电梯层站区域410中。个人移动终端100或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化之前接收的行进方向信息为“未行进”时，确定乘客90从电梯轿厢110中移动进入到电梯层站区域410中但并不是发生在乘客90乘坐电梯之后。

在该移动确定过程或移动确定方法中，通过接收的第一无线信号的信号强度的变化可以确定乘客是否从电梯轿厢110中朝向电梯层站区域410中移动，继续通过与该移动之前接收的第一无线信号的行进方向信息的比对，可以确定乘客90是否是乘坐电梯后从电梯轿厢110-1中移动到电梯层站区域410中。以上在变化之前接收的第一无线信号的第一楼层信息是在RRSI指示为“强”的情况下接收的，也即，信号强度保持为大于或等于第一预定值的情况下接收的，这也进一步表示乘客90在电梯轿厢110内部接收变化的行进方向信息。

在以上实施例中，乘客90从接近第一无线信号模块130开始远离移动时，基于无线信号的传输特性，个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度的变化时大致渐进地变弱的，因此，上述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱的过程中，可以选择是大致渐进地变化的，例如，大致线性地下降变化或者渐进地曲线下降变化。这样，可以排除类似信号强度“突变地变化”等并不表示乘客90从电梯轿厢110朝向电梯层站区域410中移动的情形，有利于增加判断的准确性。

需要说明的是，第一预定值选择表示乘客在或很可能在电梯轿厢内部时个人移动终端200接收第一无线信号的信号强度值，例如为对应乘客90在相对第一无线信号模块130的距离在0.7-1米范围内的某一值时个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度值，或者为对应乘客90在电梯轿厢110中时个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度值。一般地，在层门关闭时，电梯轿厢110之外的个人移动终端200不能够接收到对应的第一无线信号或接收到的第一无线信号较弱。

在本申请中，第一无线信号的信号强度较弱是指第一无线信号的信号强度至少小于第一预定值。在小于第一预定值的情况下，表示乘客在或很可能不在电梯轿厢110内部，而是在电梯轿厢110之外的电梯层站区域410中。

继续如图1和图2所示，在一实施例中，移动确定装置10还包括安装在每个电梯层站区域410中第二无线信号模块120，其用于广播第二无线信号，例如一直广播第二无线信号模块120所在电梯层站区域410的第二楼层信息的数据信号，这样，一旦进入电梯层站区域410中的个人移动终端200能够一直接收该第二楼层信息。因此，个人移动终端200或者其移动确定模块250可以被配置为：在其所接收的第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且其在该变化之前未接收到第二无线信号的第二楼层信息、在该变化之后所接收的第二无线信号的第二楼层信息相对在其在先所接收的第一无线信号的第一楼层信息不发生变化时，确定乘客90从电梯轿厢110移动到第二无线信号模块120所安装的电梯层站区域410中。

示例地，在一移动确定方法或方式中，如果乘客90是在乘坐电梯后走出电梯轿厢110的，那么一般是先打开层门再从电梯轿厢中走出，例如，电梯轿厢110运行至第N层并停靠在第N层时，在乘客90走出电梯轿厢110之前，移动终端200是一直能接收第一无线信号模块130-1通过第一无线信号一直广播电梯轿厢110-1当前所处的楼层的第一楼层信息，例如，楼层N；层门打开之后，个人移动终端200接收的第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱，该变化过程表示乘客90在由电梯轿厢110移动至电梯层站区域410的过程中，该变化之后，个人移动终端200将能够接收第二无线信号模块120所广播的第二楼层信息，例如楼层N，将该第二楼层信息与之前接收的第一楼层信息作比对，如果相同，例如都是楼层N，那么确定乘客90是乘坐电梯后从电梯轿厢110移动到第二无线信号模块120所处的电梯层站区域410中。

本发明实施例的移动确定装置10还可以用来确定乘客是否移动到电梯层站区域之外中。在一实施例中，个人移动装置200在接收第二无线信号时，还通过信号强度确定模块230（例如RSSI）确定接收的第二无线信号强度，个人移动装置200或其移动确定模块250还被配置为：在其所接收的第二无线信号的信号强度由大于或等于第二预定值变化至零或相对较弱时，确定乘客移动到大致电梯层站区域410之外。该第二预定值可以是对应个人移动装置200位于电梯层站区域的出口位置处所接收的第二无线信号的信号强度，或者是当个人移动装置200从电梯层站区域410之外向电梯层站区域410接近的过程中自动建立用来发送该乘客90的呼梯请求命令的第二无线连接320的信号强度阈值。

示例地，在一移动确定方法或方式中，乘客90移动进入电梯层站410后，一般地很可能会离开该电梯层站区域410，甚至离开建筑物，在从电梯层站区域410走出的过程中，乘客90不断远离第二无线信号模块120，因此，在个人移动终端200所接收的第二无线信号的信号强度将由大于或等于第二预定值变化至零或相对较弱，如果确实发生，那么，可以确定乘客90移动到大致电梯层站区域410之外。

乘客90移动到大致电梯层站区域410之外时，一般情况下是不需要进行自动呼梯操作的，因此，个人移动终端200还被配置为：在确定乘客移动到大致所述电梯层站区域之外时自动进入睡眠模式。在睡眠模式下，个人移动终端200不自动执行本发明实施例的功能。乘客在下次再进入电梯层站区域410中时，个人移动终端200可以被接收的第二无线信号从睡眠模式中唤醒，从而可以自动执行本发明实施例的功能，例如，再次进行自动呼梯操作。

本发明实施例的移动确定装置10可以应用于以下说明的本发明实施例的能够实现完全免伸手（hand free）地自动完成呼梯操作的电梯系统100中，可以有效地避免无效呼梯操作的发生。

如图1和图2所示，为获取来自各个电梯层站区域410的呼梯请求命令，在电梯系统100中，设置有第二无线信号模块120，第二无线信号模块120可以安装在电梯系统100的各个电梯层站区域410中（如图2所示）。需要理解的是，每个电梯层站区域410可以安装一个或多个第二无线信号模块120，从而第二无线信号模块120发出的第二无线信号可以有效地大致覆盖每个电梯层站区域410。第二无线信号模块120具体可以集成地设置于电梯系统100的呼梯控制板中，其中，呼梯控制板12一般地安装在电梯层站区域410的层门的两侧，呼梯控制板12上可以设置例如“向上”或“向下”的呼梯按钮，从而还可以基于呼梯控制板12实现手动输入呼梯请求命令。

在一实施例中，第二无线信号模块120具体可以为低功耗蓝牙（BLE）模块，第二无线信号例如可以相应地为BLE信号，其可以包括用于唤醒个人移动终端200的唤醒信号，还可以包括第二无线信号模块120的身份标识（例如通用唯一标识符UUID）。第二无线信号的具体信号形式不是限制性的。类似地，第二无线信号的信号强度随着其传播的距离衰减，因此，接收该第二无线信号的个人移动终端200可以根据第二无线信号的信号强度大致地确定个人移动终端200相对第二无线信号模块120的距离。将理解，随着乘客在电梯层站区域410中行走，该距离是动态地发生变化的。

继续如图1和图2所示，电梯系统100还包括多个第一无线信号模块130，每个第一无线信号模块130安装在每个电梯轿厢110中，例如，电梯轿厢110-1中设置一个第一无线信号模块130-1，电梯轿厢110-2中设置一个第一无线信号模块130-2。在一实施例中，安装在电梯轿厢110中的目的楼层登记控制板上，并集成地设置在目的楼层登记控制板上。

需要说明的是，移动确定装置10或电梯系统100中的每个第二无线信号模块120和第一无线信号模块130与电梯控制器140耦接，例如，它们分别通过呼梯控制板和目的楼层登记控制板间接地耦接（例如通过RSL总线连接）至电梯控制器140，因此，第二无线信号模块120和第一无线信号模块130分别接收到的呼梯请求命令和登记目的楼层命令可以传送给电梯控制器140。

继续如图1所示，移动确定装置10或电梯系统100中的乘客90所携带的个人移动终端200可以为多个，例如，两个乘客分别携带的个人移动终端200-1和200-2。每个个人移动终端200可以与第二无线信号模块120建立第二无线连接320，每个个人移动终端200可以与第一无线信号模块130建立第一无线连接330。

继续如图1-图3所示，个人移动终端200可以为各种具有无线连接功能的智能终端，其方便乘客携带；个人移动终端200可以设置存储器、具有计算功能的处理器等，具体地，个人移动终端200可以是智能手机、可穿戴式智能设备（例如智能手环等）、个人数字助理（PAD）等，其上可以安装有相应的应用程序（例如APP）来实现其功能。

电梯系统100中，在第二无线信号模块120广播第二无线信号时，接近第二无线信号模块120的乘客所携带的个人移动终端200将能够自动接收该第二无线信号，并基于该第二无线信号，个人移动终端200与相应的第二无线信号模块120之间自动建立第二无线连接320；并且，在建立第二无线连接320时，个人移动终端200发送关于呼梯方向的呼梯请求命令（例如“上行”或“下行”的呼梯请求命令），第二无线信号模块120接收从个人移动终端200发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令，第二无线信号模块120进一步可以将该呼梯请求命令发送至电梯控制器140，从而电梯控制器140基于该呼梯请求命令来控制所述电梯系统100中的一个或多个电梯轿厢110的运行。这样，个人移动终端200自动发送的呼梯请求命令可以替代人工方式按下呼梯按钮输入的呼梯请求命令，并且，以上过程不需要乘客操作个人移动终端200就能自动实现，完全实现了乘客免伸手（hand free）地自动向电梯系统100输入呼梯请求命令，实现过程简单、方便，大大提高乘客体验。

需要说明的是，对于每个第二无线信号模块120，在某一时刻仅与一个个人移动终端200建立第二无线连接320，每个第二无线信号模块120可以先后地与接近该第二无线信号模块120的多个乘客所携带的个人移动终端200依次建立第二无线连接320。每个个人移动终端200与第二无线信号模块120建立第二无线连接320并发送相应的呼梯请求命令后，将主动地断开该第二无线连接320，从而为第二无线信号模块120与下一个乘客的个人移动终端200自动建立第二无线连接320作准备。在一实施例中，第二无线信号模块120被配置为在收到呼梯请求命令后向相应的个人移动终端200返回第二确认消息，该第二确认消息表示该呼梯请求命令被电梯系统100成功接受；个人移动终端200被配置为基于收到的所述第二确认消息主动断开该第二无线连接320。

需要说明的是，本发明的“关于呼梯方向的呼梯请求命令”并不包含乘客的目的楼层信息，或者即使包含的目的楼层信息也没有被电梯控制器140所识别或使用。因此，在本发明实施例中，还依赖于第一无线信号模块130建立与个人移动终端200之间的第一无线连接330。

继续如图1所示，电梯系统100或移动确定装置10中，在第一无线信号模块130广播第一无线信号时，接近第一无线信号模块130的乘客90所携带的个人移动终端200（例如，乘客90朝向电梯轿厢内部移动时）将继续能够自动接收该第一无线信号（此时个人移动终端200之间与第二无线信号模块120之间在此之前建立的第二无线连接320已经断开），并基于该第一无线信号，个人移动终端200与相应的第一无线信号模块130之间自动建立第一无线连接330；并且，在建立第一无线连接330时，个人移动终端200发送关于目的楼层信息的登记目的楼层命令，第一无线信号模块130接收从个人移动终端200发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令，第一无线信号模块130进一步可以将该登记目的楼层命令发送至电梯控制器140，从而电梯控制器140基于该登记目的楼层命令来控制电梯系统100中的一个或多个电梯轿厢110的运行。这样，个人移动终端200自动发送的登记目的楼层命令可以替代人工方式按楼层按钮输入的登记目的楼层命令，并且，以上过程不需要乘客操作个人移动终端200就能自动实现，即实现了乘客免伸手地自动向电梯系统100输入登记目的楼层命令，实现过程同样简单、方便，大大提高乘客体验。

需要说明的是，对于每个第一无线信号模块130，在某一时刻仅与一个个人移动终端200建立第一无线连接330，每个第一无线信号模块130可以先后地与接近该第一无线信号模块130的多个乘客90所携带的个人移动终端200依次建立第一无线连接330。每个个人移动终端200与第一无线信号模块130建立第一无线连接330并发送相应的登记目的楼层命令后，将主动地断开该第一无线连接330，从而为第一无线信号模块130与下一个乘客90的个人移动终端200建立第一无线连接330作准备。在一实施例中，第一无线信号模块130被配置为在收到所述登记目的楼层命令后向相应的个人移动终端200返回第一确认消息，该第一确认消息表示所述登记目的楼层命令被电梯系统100成功接受；个人移动终端200被配置为基于收到的所述第一确认消息主动断开该第一无线连接330。

需要理解的是，上述建立第二无线连接320至断开第二无线连接320的过程可以在较短的时间内完成，同样，上述建立第一无线连接330至断开第一无线连接330的过程也可以在较短的时间内完成，例如在毫秒数量级的时间范围内完成，从而一个第二无线信号模块120或第一无线信号模块130可以在较短时间内完成依次与诸多个人移动终端200的第二无线连接320或第一无线连接330，诸多个人移动终端200能在较短时间段内大致同时地完成呼梯操作。

以上实施例的电梯系统100或者移动确定装置10可以实现完全免伸手来完成自动呼梯操作，例如某一乘客90从进入建筑物的大厅至到达目的楼层的过程中，只要携带了个人移动终端200的情况下，可以不需要进行任何操作，就能乘坐电梯到达目的楼层。如图2所示，如果乘客90在建筑物其他区域朝向电梯层站区域410移动时，在个人移动终端200相对电梯层站区域410中的第二无线信号模块120的距离小于或等于第二距离阈值时，同时伴随接收的第二无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第二预定值，此时，第二无线连接320将建立并且自动发送相应的呼梯请求命令，电梯控制器140将基于该呼梯请求命令控制电梯轿厢的行进，例如，控制电梯轿厢110-1在电梯层站区域410对应的楼层或层站停靠。但是，如果乘客90是从停靠于该楼层的电梯轿厢110-1中走出的乘客90移动进入电梯层站区域410中，乘客90携带的个人移动终端200与第二无线信号模块120自动建立第二无线连接320并向第二无线信号模块120发送呼梯请求命令，显然地，该呼梯请求命令容易导致电梯的无效运行，影响电梯系统100的运行效率。

本发明实施例的移动确定装置10及其移动确定方法中，同时还可以将乘客相对电梯层站区域410的确定结果发送至电梯系统100。在本发明一实施例的电梯系统100中，上述确定结果可以发送至电梯控制器140，例如，确定乘客90乘坐电梯后从电梯轿厢110中移动进入到电梯层站区域410中时，个人移动终端200位于电梯层站区域410中，因此，通过个人移动终端200的无线通信模块210，可以主动与第二无线信号模块120建立无线连接并将该确定结果发送至电梯控制器140。电梯控制器140进一步被配置为选择移动确定装置10发送过来的乘客90相对电梯层站区域410的移动的确定结果作为判断条件来判断是否取消对应乘客90的个人移动终端200的呼梯请求命令

示例地，乘客90从电梯轿厢110中移动进入到电梯层站区域410中时，个人移动终端200自动向电梯层站区域410中的第二无线信号模块120发送呼梯方向为向上的呼梯请求命令，同时发送该移动确定结果；电梯控制器140收到特别是乘客90乘坐电梯后从电梯轿厢110中移动进入到电梯层站区域410中的确定结果时，电梯控制器140会取消或拒绝该对应该乘客的呼梯方向向上的呼梯请求命令；电梯控制器140收到特别是乘客90从电梯轿厢110移动进入到电梯层站区域410中但并不是发生在乘客90乘坐电梯之后的确定结果时，电梯控制器140不会取消或不会拒绝该对应该乘客的呼梯方向向上的呼梯请求命令。

需要理解的是，电梯控制器140判断是否取消该或拒绝乘客90对应的呼梯请求命令的条件并不限于是个人移动终端200发送过来的确定结果这一个条件，还可以包括其他多个条件作为判断要素，例如，其他乘客对应的呼梯请求命令、电梯轿厢的当前运行状况等。

在本发明又一实施例的电梯系统100中，上述确定结果可以不发送至电梯控制器140，作为替换方式，为避免产生无效的呼梯请求，在确定乘客90从电梯轿厢110中移动到电梯层站区域410中的情况下，特别是在在确定乘客90乘坐电梯后从电梯轿厢110中移动到电梯层站区域410中的情况下，暂停发送呼梯请求命令。这样，即使从电梯轿厢110中出来的乘客90的个人移动终端200与电梯层站区域410中的第二无线信号模块120建立了第二无线连接320，但发送呼梯请求命令，电梯系统100也不能收到该呼梯请求命令。暂停的时间长短可以根据具体情况来设置，例如，根据乘客一般从走出电梯轿厢110至完全走出电梯层站区域410的时间长短来设置，例如，15秒至1分钟的范围内设置。将理解，经过该暂停的时间段后，乘客90基于个人移动终端200能继续地自动发送呼梯请求命令。

需要说明的是，本发明实施例的移动确定装置10及其移动确定方法并不限于以上实施例的能够完全免伸手实现呼梯操作的电梯系统100中，例如，移动确定装置10及其移动确定方法还可以应用于基于另一种自动呼梯操作方式的电梯系统中。在所述另一种呼梯操作方式中，个人移动终端可以一次地同时自动发送或自动输入呼梯方向和目的楼层信息的呼梯请求命令至电梯系统，电梯系统将基于该命令为该乘客指派相应的电梯轿厢（电梯系统中同时存在多个电梯轿厢），并在电梯轿厢中自动登记了该乘客的目的楼层。在这种电梯系统中，如果乘客90是从电梯轿厢110进入电梯层站区域410中，那么，类似地存在被指派的电梯轿厢无效运行的问题，同样影响整个电梯系统的运行效率。这种电梯系统的电梯控制器140同样可以被配置为选择移动确定装置10发送过来的乘客90相对电梯层站区域410的移动的确定结果作为判断条件来判断是否取消对应乘客90的个人移动终端200的呼梯请求命令，或者配置个人移动终端200暂停发送呼梯请求命令从而避免指派的电梯轿厢110的无效运行。

在以上实施例的移动确定装置10或电梯系统100中，每个电梯轿厢110中的第一无线信号模块130可以一直广播第一无线信号，第一无线信号包括以下的一个或多个：第一楼层信息、行进方向信息等。将理解，这些信息是实时地发生变化的。同样地，每个电梯层站区域410中的第二无线信号模块120可以一直广播至少第二楼层信息。个人移动终端200或其移动确定模块250可以基于第一楼层信息、第二楼层信息、行进方向信息中的多个的变化来综合地确定乘客90相对电梯层站区域410的移动，移动的确定结果可能更准确。

将理解，本文中的“无线连接”包括“无线通信”，例如基于某一蓝牙协议的蓝牙通信。

将理解，图3中的框图的每个框、或框图的组合可以由计算机程序指令来实现，例如，通过专用的APP来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以构成机器，以便由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的这些指令创建用于实施这些一个或多个框图中指定的功能/操作的部件。

如本领域的技术人员将理解，本发明的方面可体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的方面可采用以下形式：全硬件实施方案、全软件实施方案(包括固件、常驻软件、微码等)，或者在本文中一般可全部被称为“服务”、“电路”、“电路系统”、“模块”和/或“处理系统”的组合了软件和硬件方面的实施方案。此外，本发明的方面可采用体现在其上实施有计算机可读程序代码的一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式。

可使用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、设备或装置，或者上述项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体实例(非详尽列表)将包括下列项：具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(CD-ROM)、光学存储装置、磁性存储装置，或者上述项的任何合适的组合。在本文档的上下文中，计算机可读存储介质可以是可含有或存储用于由指令执行系统、设备或装置使用或者与之结合使用的任何有形介质。

体现在计算机可读介质上的程序代码和/或可执行指令可使用任何适当的介质进行传输，包括但不限于，无线、有线、光纤电缆、RF等，或者上述项的任何合适的组合。

用于实施本发明的方面的操作的计算机程序代码可采用一个或多个编程语言的任何组合进行编写，包括面向对象的编程语言，诸如，Java、Smalltalk、C++等，以及传统程序编程语言，诸如，“C”编程语言或类似的编程语言。程序代码可完全在用户的计算机(装置)上执行、部分在用户的计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在用户的计算机上执行并且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形下，远程计算机可通过包括局域网(LAN)或广域网(WAN)在内的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可连接到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商通过互联网进行连接)。

计算机程序指令可提供到通用计算机的处理器、专用计算机的处理器，诸如，图像处理器或其他可编程数据处理设备以生产机器，使得经由计算机的处理器或其他可编程数据处理设备执行的指令创建用于实施流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的方式。

计算机程序指令也可加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以致使在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行一系列操作步骤，以便产生计算机实施的过程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实施本文中指定的功能和动作的过程。

还应该注意在一些备选实现中，框中所示的功能/操作可以不按流程图所示的次序来发生。例如，依次示出的两个框实际可以基本同时地执行或这些框有时可以按逆序执行，具体取决于所涉及的功能/操作。虽然示出、公开和要求了特定步骤顺序，但应了解步骤可以任何次序实施、分离或组合，除非另外指明，且仍将受益于本公开。

本说明书使用实例来公开本发明，包括最佳模式，并且也使本领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何所涵盖的方法。本发明的专利保护范围由权利要求书限定，并且可包括本领域的技术人员想出的其他实例。如果此类其他实例具有与权利要求书的字面语言并无不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言并无实质差别的等效结构元件，那么它们意图在权利要求书的范围内。

Claims (26)

1.一种自动呼梯系统，其特征在于，包括：

安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块，其用于广播第一无线信号；

其中，所述第一无线信号模块还用于接收乘客相对所述电梯层站区域的移动的信息，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化来确定的。

2.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述移动的信息包括乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动，其是在以下情况下确定的：

所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱。

3.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述第一无线信号还包括所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；

所述移动的信息包括乘坐电梯后的乘客从所述电梯轿厢中进入到所述电梯层站区域中的移动，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化之前接收的行进方向信息从“向上行进”或“向下行进”变化为“未行进”。

4.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息的数据信号；

其中，所述移动的信息包括乘坐电梯后的乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动，其是在以下情况下确定的：

所述个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化同时所接收的所述第一楼层信息相对其在该变化之前所接收的所述第一楼层信息发生变化。

5.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述装置还包括：

安装在所述电梯层站区域中第二无线信号模块，其用于广播第二无线信号，所述第二无线信号包括所述第二无线信号模块所处的第二楼层信息的数据信号。

6.如权利要求5所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息的数据信号；

其中，所述移动的信息包括乘坐电梯后的乘客从电梯轿厢到所述第二无线信号模块所安装的电梯层站区域中的移动，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱，并且在该变化之前未接收到所述第二无线信号的第二楼层信息、在该变化之后接收的所述第二无线信号的第二楼层信息相对在在先所接收的所述第一无线信号的第一楼层信息不发生变化。

7.如权利要求5所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述移动的信息包括所述乘客到大致所述电梯层站区域之外的移动，其是在以下情况下确定的：

所述个人移动终端接收的所述第二无线信号的信号强度由大于或等于第二预定值变化至零或相对较弱。

8.如权利要求1所述的自动呼梯系统，其特征在于，所述装置还包括：

安装在电梯层站区域中第二无线信号模块，其用于广播第二无线信号并基于所述第二无线信号来与所述个人移动终端自动建立第二无线连接，以及在建立所述第二无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的关于呼梯方向的呼梯请求命令。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一无线信号模块还用于基于所述第一无线信号来与所述个人移动终端自动建立第一无线连接、以及在建立所述第一无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二无线信号模块和/或所述第一无线信号模块为低功耗蓝牙模块。

11.一种电梯系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至10任一所述的自动呼梯系统；以及

电梯控制器，其用于控制所述电梯系统中的一个或多个电梯轿厢的运行。

12.如权利要求11所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯控制器被配置为：基于所述移动的信息判断是否取消对应所述乘客的个人移动终端的呼梯请求命令。

13.一种用于确定乘客相对电梯层站区域的移动的方法，其特征在于，包括步骤：

接收第一无线信号，其中所述第一无线信号从所述电梯轿厢中广播出来的；

确定接收的所述第一无线信号的信号强度；以及

基于所述第一无线信号的信号强度的变化来确定所述乘客相对所述电梯层站区域的移动。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱的情况下，确定所述乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一无线信号还包括所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；

在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化之前接收的行进方向信息从“向上行进”或“向下行进”变化为“未行进”的情况下，确定所述乘客乘坐电梯后从所述电梯轿厢中进入到所述电梯层站区域中的移动。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息的数据信号；

在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化同时所接收的所述第一楼层信息相对在该变化之前所接收的所述第一楼层信息发生变化的情况下，确定乘坐电梯后的乘客从所述电梯轿厢中移动到所述电梯层站区域中的移动。

17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

接收第二无线信号，其中所述第二无线信号从所述电梯轿厢之外的电梯层站区域中的一位置点广播出来，所述第二无线信号包括所述第二无线信号模块所处的第二楼层信息的数据信号。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息的数据信号；

其中，在确定移动的步骤中，在接收的所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱、并且在该变化之前未接收到所述第二无线信号的第二楼层信息、在该变化之后所接收的所述第二无线信号的第二楼层信息相对在其在先所接收的所述第一无线信号的第一楼层信息不发生变化的情况下，确定所述乘客乘坐电梯后从电梯轿厢到所述第二无线信号模块所处的电梯层站区域中的移动。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括步骤：确定接收的第二无线信号强度。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括步骤：在接收的所述第二无线信号的信号强度由大于或等于第二预定值变化至零或相对较弱的情况下，确定所述乘客到大致所述电梯层站区域之外的移动。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括步骤：在确定所述乘客到大致所述电梯层站区域之外的移动时自动进入睡眠模式。

22.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一无线信号的信号强度由大于或等于相对较强的第一预定值变化至零或相对较弱是指是由大于或等于相对较强的第一预定值大致渐进地变化至零或相对较弱。

23.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在确定所述乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动的情况下，暂停发送关于呼梯方向的呼梯请求命令。

24.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在确定所述乘客从所述电梯轿厢中到所述电梯层站区域中的移动的情况下，主动与相应的安装在电梯层站区域中的第二无线信号模块建立第三无线连接以发送所述乘客从所述电梯轿厢中移动到所述电梯层站区域中的确定结果。

25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序可被处理器执行以实现如权利要求13至24中任一所述方法的步骤。

26.一种用于确定乘客相对电梯层站区域的移动的方法，其特征在于，包括步骤：

安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块广播第一无线信号；和

接收乘客相对所述电梯层站区域的移动的信息，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化来确定的。