CN101875457A - 电梯控制装置以及具有该电梯控制装置的电梯设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置以及具有该电梯控制装置的电梯设备。以简单的方式进行电梯轿厢到达告知的控制，使得在同一楼层同时存在有上电梯的乘客和下电梯的乘客的情况下，乘客能够顺利地上下电梯，并且能够抑制乘电梯的乘客来不及乘入电梯的情况发生。在同一楼层同时存在有从电梯轿厢在该电梯门厅下电梯的乘客和在该电梯门厅上电梯的乘客时，在电梯轿厢到达该层时不进行任何到达告知。电梯门厅门打开，乘客走下电梯。在检测到在该楼层下电梯的所有乘客均已经下了电梯后，使电梯门厅告知装置的指示灯开始闪烁。其结果，能使乘客顺利地上下电梯，并且由于延迟了时间的到达告知作为上电梯告知而起作用，因此能够抑制乘客来不及乘入电梯的情况发生。

Description

电梯控制装置以及具有该电梯控制装置的电梯设备

技术领域

本发明涉及一种电梯控制装置以及具有该电梯控制装置的电梯设备，尤其是涉及一种在同一楼层同时存在有上电梯的乘客和下电梯的乘客的情况下进行电梯到达告知(arrival guidance)用的控制技术。

背景技术

在通常的情况下，经常会发生在电梯轿厢从其他楼层到达时，在电梯门厅等候电梯的乘客误认为是自己呼叫的电梯轿厢已经到达，从而在电梯轿厢到达后，等电梯门一打开便立即乘入电梯轿厢的情况。另一方面，电梯轿厢内的乘客在到达其所指定的到达楼层后，等电梯门一打开就会立即下电梯。因此，在同一楼层同时存在有下电梯的乘客和上电梯的乘客时，经常会出现在电梯门打开时上下电梯的乘客相互之间发生碰撞，使得上电梯的乘客为了空出通道而匆忙进行避让的情况。

为了解决这一问题，在专利文献1中公开了一种技术，其在电梯门打开之前，检测在该楼层是否有乘客下电梯，并在检测到有乘客下电梯时，在电梯门打开之前，将有乘客下电梯这一信息告知在电梯门厅等候电梯的乘客。

此外，在专利文献2中公开了一种技术，其在电梯轿厢到达登录有电梯轿厢呼叫的楼层时，使用设置在电梯轿厢内的扬声器，隔着电梯门厅门，以语音提示的方式将有乘客要下电梯这一信息告知在电梯门厅等候电梯的乘客。

专利文献1日本国专利特开昭53-36855号公报

专利文献2日本国第2614654号专利公报

像专利文献1和2所公开的技术那样，通过以积极的方式将电梯轿厢内有乘客要下电梯这一信息告知在电梯门厅等候电梯的乘客，使得上电梯的乘客和下电梯的乘客能够顺利地上下电梯，这种方法虽然也能起到一定的效果，但还有改进的余地，也就是说，能够通过更为简便的到达告知控制使上下电梯变得更为顺利。

具体来说是，在包括专利文献1和2在内的现有电梯中，其前提是在电梯轿厢到达电梯门厅之前(例如数秒前)或者电梯门打开之前以铃声或者使指示灯闪烁等方式对在电梯门厅等候电梯的乘客进行到达告知。该到达告知对在电梯门厅等候电梯的乘客来说具有催促其乘入电梯轿厢的作用，所以等候电梯的乘客会走到电梯门厅门的跟前，如此可能会导致上下电梯的乘客相互之间发生碰撞，从而妨碍乘客顺利地上下电梯。

另一方面，如果不以任何方式将电梯轿厢到达这一信息告知在电梯门厅等候的乘客，则会出现由于乘客没有及时地发现电梯轿厢已经到达而来不及乘入电梯轿厢的情况，所以这种完全不进行到达告知的方法也不理想。这种现象在设置有很多电梯轿厢的大型建筑物中尤为显著。

发明内容

本发明的目的是，通过以简单的方式进行电梯轿厢到达告知的控制，使得在同一楼层同时存在有上电梯的乘客和下电梯的乘客的情况下，乘客能够顺利地上下电梯，并且能够抑制上电梯的乘客来不及乘入电梯的情况发生。

本发明的电梯控制装置用来进行到达告知，以便将电梯轿厢已从其他楼层到达这一信息告知在电梯门厅等候电梯的乘客，本发明的电梯控制装置的特征在于，在同一楼层同时存在有在该电梯门厅下电梯的乘客和在该电梯门厅上电梯的乘客时，至少在电梯轿厢从其他楼层到达同一楼层并且电梯门厅门开始打开后，进行到达告知。

也就是说，与在电梯轿厢到达电梯门厅之前(例如数秒前)或者电梯门打开之前进行到达告知的现有技术相比，在本发明中，使到达告知的时间错开，将到达告知的时间至少延迟到电梯轿厢到达并且电梯门开始打开以后。根据本发明，由于在电梯门厅内等候电梯的乘客产生想要乘入电梯轿厢这一意识的时间至少在电梯门开始打开之后，所以能够避免乘客在电梯门厅门打开之前走到电梯门厅门的跟前而妨碍乘客顺利地上下电梯的情况发生。此外，在等候电梯的乘客因到达告知而走到电梯门厅门跟前时，由于此时已经能够看见电梯轿厢内的乘客开始从电梯轿厢走出，所以上电梯的乘客不会特地走到会妨碍乘客下电梯的位置，从而能够做到使乘客顺利地上下电梯。如此，通过错开到达告知的时间这一简单的控制，就能够实现在同一楼层同时存在有上电梯的乘客和下电梯的乘客的情况下使乘客顺利地上下电梯。

此外，通过设置成在电梯门厅门开始打开后进行到达告知，使到达告知起到催促从电梯门厅乘入电梯轿厢的乘客乘入电梯轿厢的上电梯告知的作用，从而能够抑制乘客来不及乘入电梯的情况产生。

另外，能够通过使设置在电梯门厅内的作为电梯门厅告知装置的发光部件进行闪烁、以及通过使设置在电梯门厅内的作为电梯门厅告知装置的声音部件发出声音中的至少一种情况，来进行到达告知。

并且，在具有检测在该电梯门厅下电梯的所有乘客是否都已经下了电梯的下电梯检测单元的情况下，能够在下电梯检测单元检测到在该电梯门厅下电梯的所有乘客都已经下了电梯后进行到达告知。

下电梯检测单元根据电梯轿厢出入口附近的乘客的移动向量、从红外线传感器输出的信号以及电梯轿厢内的载重的变化量这几种信息中的至少一种信息来检测在该电梯门厅下电梯的所有乘客是否都已经下了电梯，其中，该电梯轿厢出入口附近的乘客的移动向量是通过对从用于拍摄电梯轿厢内部图像的摄像机输出的动态图像进行图像处理而得到的移动向量，该红外线传感器是用于检测乘客是否通过了电梯门厅门的传感器，该电梯轿厢内的载重的变化量是乘客使用IC卡对电梯轿厢的到达楼层进行了预约登录时的电梯轿厢内的载重的变化量。

例如当电梯轿厢的出入口附近的乘客的移动向量大于预先设定的阈值时，判断为乘客还没有全部下电梯。此外，红外线传感器虽然能够检测到乘客是否已经通过电梯门厅门，但是无法判断出所有的乘客是否都已经下了电梯。因此，例如设置成在检测到某个乘客通过电梯门后经过了预先设定的阈值时间(例如数百ms～数s)后判断为在该楼层下电梯的所有乘客都已经下了电梯。此外，由于能够根据用IC卡预约登录了电梯轿厢的到达楼层后的电梯轿厢的载重的变化量(增加量)来推测在该预约楼层下电梯的人数，所以能够在电梯轿厢到达该预约楼层后，在红外线传感器检测到通过电梯门的人数已经与推测人数相同时判断为在该楼层下电梯的所有乘客都已经下了电梯。并且，能够在电梯轿厢到达预约楼层后，在检测到与电梯轿厢的载重的增加量相同的减少量时判断为在该楼层下电梯的所有乘客都已经下了电梯。

本发明的电梯设备具有：电梯轿厢；设置在该电梯轿厢内且用于指定该电梯轿厢的到达楼层的电梯轿厢呼叫登录装置；设置在电梯门厅内且用于将电梯轿厢呼叫至该电梯门厅的电梯门厅呼叫登录装置；设置在电梯门厅内的电梯门厅告知装置；以及用来进行到达告知的电梯控制装置，该电梯控制装置使用该电梯门厅告知装置将电梯轿厢已从其他楼层到达这一信息告知在电梯门厅等候电梯的乘客。通过采用上述电梯控制装置作为电梯控制装置，能够如上所述那样，实现在同一楼层同时存在有上电梯的乘客和下电梯的乘客的情况下使乘客顺利地上下电梯，并且还能够抑制乘客来不及乘入电梯的情况产生。

发明效果

根据本发明，通过以简单的方式进行电梯轿厢到达告知的控制，能够在同一楼层同时存在有上电梯的乘客和下电梯的乘客的情况下，使乘客顺利地上下电梯，并且能够抑制上电梯的乘客来不及乘入电梯的情况发生。

附图说明

图1是表示包括本实施方式的电梯控制装置的电梯设备的示意结果图。

图2是表示现有电梯的到达告知的示意图。

图3是表示本实施方式的电梯控制装置的到达告知的示意图。

图4是图3所示的到达告知的控制流程图。

图5是表示本实施方式的电梯控制装置的其他实施例的到达告知的示意图。

图6是图4所示的到达告知的控制流程图。

图7是表示本实施方式的电梯控制装置的其他实施例的到达告知的示意图。

图8是图7所示的到达告知的控制流程图。

图9是表示本实施方式的电梯控制装置的其他实施例的到达告知的示意图。

图10是图9所示的到达告知的控制流程图。

图中：

1    电梯轿厢

2    电梯轿厢呼叫登录装置

4    红外线传感器

5    电梯门厅门

6    电梯门厅呼叫登录装置

8    电梯门厅告知装置

9    电梯控制装置

100  电梯设备

具体实施方式

以下对应用了本发明的电梯控制装置以及电梯设备的实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同的功能构件标注相同的符号，并且省略重复的说明。

图1是表示包括本实施方式的电梯控制装置的电梯设备的结构图。本实施方式的电梯设备100具有电梯轿厢1以及设置在电梯轿厢1内的用于指定电梯轿厢1的到达楼层的电梯轿厢呼叫登录装置2。电梯轿厢1的到达楼层的指定操作通过设置在电梯轿厢呼叫登录装置2上的电梯轿厢呼叫登录按钮3进行。此外，在电梯轿厢1的出入口设置有红外线传感器4作为检测在电梯门厅下电梯的所有乘客是否都已经下了电梯的下电梯检测单元。

此外，电梯设备100具有电梯门厅呼叫登录装置6，该装置设置在电梯门厅内的电梯门厅门5的旁边。将电梯轿厢1呼叫到该电梯门厅的操作通过设置在电梯门厅呼叫登录装置6上的电梯门厅呼叫登录按钮7进行。此外，在电梯门厅门5的上端部附近设置有电梯门厅告知装置8，该电梯门厅告知装置8将多台电梯中的哪一台电梯将到达该楼层以及电梯正在朝哪个方向行驶等信息告知在电梯门厅等候电梯的乘客。例如，电梯门厅告知装置8的指示灯在预测到电梯轿厢根据电梯门厅呼叫而要停靠在与其设置场所相对应的电梯门厅时亮灯。在本实施方式中，作为电梯门厅告知装置8，使用了上下设置的二个指示灯(发光部件)，但也可以使用进行语音提示或发出铃声的扬声器等声音部件，并且也可以将发光部件和声音部件组合起来作为电梯门厅告知装置8使用。

另外，电梯设备100具有进行到达告知等的电梯控制装置9，以便将电梯轿厢1已从其他楼层到达这一信息告知在电梯门厅等候电梯的乘客。电梯控制装置9具有输入来自电梯轿厢呼叫登录装置2的输出信号的电梯轿厢呼叫登录电路10、输入来自红外线传感器4的输出信号的下电梯检测电路11、输入来自电梯门厅呼叫登录装置6的输出信号的电梯门厅呼叫登录电路12。

电梯轿厢呼叫登录电路10接收在操作了电梯轿厢呼叫登录装置2的电梯轿厢呼叫登录按钮3时输出的到达楼层数据。下电梯检测电路11接收由红外线传感器4检测到的乘客上下电梯的检测数据。电梯门厅呼叫登录电路12接收操作了设置在电梯门厅呼叫登录装置6上的电梯门厅呼叫登录按钮7时输出的电梯门厅楼层数据。

此外，电梯控制装置9具有根据从电梯轿厢呼叫登录电路10、下电梯检测电路11以及电梯门厅呼叫登录电路12输出的信号对到达告知的时间进行控制的时间设定电路13、根据从时间设定电路13输出的信号控制电梯门厅告知装置8的告知开始时间、告知结束时间以及告知内容的告知装置控制电路14。

图2是表示现有电梯中的到达告知的示意图。在此，以进行预约告知的场合为例进行说明，所谓的预约告知是在电梯门厅的乘客操作了电梯门厅呼叫登录按钮7后，预测多台电梯中的哪一台电梯的电梯轿厢1将到达，并通过使电梯门厅告知装置8亮灯来告知等候电梯的乘客。此外，在图2以及此后的图中只示出了1台电梯，但实际上并排设置有多台电梯。

如图2(A)所示，从上部楼层下来的电梯轿厢1中有乘客a，该乘客a预定在有乘客b在等候电梯的电梯门厅下电梯。另一方面，乘客b在操作了电梯门厅呼叫登录按钮7后，在电梯门厅告知装置8的指示灯因预约告知而亮灯的电梯门厅门5的附近等待电梯。

此后，如图2(B)所示，在电梯轿厢1到达有乘客b在等候电梯的楼层之前(例如数秒钟前)进行到达告知，使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁。或者也可以设置成使扬声器在此时发出铃声等声音。由于该到达告知，乘客b从电梯门厅门5的旁边的位置走到电梯门厅门5的正面。也就是说，由于电梯门厅告知装置8进行的到达告知对在电梯门厅等候电梯的乘客来说具有催促其乘入电梯轿厢的作用，所以等候电梯的乘客b因该到达告知而走到电梯门厅门5的正面。

此外，在电梯门厅等候电梯的乘客，在电梯轿厢1从其他楼层到达时，经常会误认为电梯轿厢1是因为自己进行了电梯门厅呼叫而到达的，因此，在电梯门厅门5一打开后，其会立即乘入电梯轿厢1。另一方面，电梯轿厢1内的乘客a也在到达其自己指定的到达楼层后，等电梯门一打开就立即走下电梯。其结果，如图2(C)所示，经常会出现从电梯轿厢1下来的乘客a和从电梯门厅乘入电梯轿厢1的乘客b相互之间发生碰撞，为了空出通道，乘客b匆忙进行避让的情况，从而影响乘客顺利地上下电梯。

另一方面，图3是表示本实施方式的电梯控制装置9的到达告知的示意图。如图3(A)所示，电梯到达前的情况与图2(A)相同。也就是说，从上部楼层下来的电梯轿厢1中有乘客a，该乘客a预定在有乘客b在等候电梯的电梯门厅下电梯。另一方面，乘客b在操作了电梯门厅呼叫登录按钮7后，在电梯门厅告知装置8的指示灯因预约告知而亮灯的电梯门厅门5的附近等待电梯。

此后，如图3(B)所示，在电梯轿厢1到达有乘客b在等候电梯的该楼层时，在本实施方式中不进行到达告知。也就是说，电梯门厅告知装置8的指示灯继续保持因预约告知而亮灯的状态，不进行闪烁等动作。

此后，如图3(C)所示，在电梯门厅门5打开后，乘客a走出电梯。并且，如图3(D)所示，在根据红外线传感器4的输出信号检测到在该楼层下电梯的所有乘客均已经下了电梯后，使电梯门厅告知装置8的指示灯开始闪烁。由于该电梯门厅告知装置8的指示灯的闪烁具有催促从电梯门厅乘入电梯轿厢1的乘客b乘入电梯轿厢1的上电梯告知的作用，所以乘客b乘入电梯轿厢1。此外，也可以设置成在使电梯门厅告知装置8的指示灯进行闪烁的同时，通过扬声器进行“请上电梯”等语音提示，并且也可以设置成以使扬声器进行“请上电梯”等语音提示这一方式来代替使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁这一方式。

图4是进行图3所示的预约告知时的本实施方式的电梯控制装置的控制流程图。首先，在设定为进行预约告知的场合下，当操作了电梯门厅呼叫登录按钮7时，通过现有的技术来决定由多台电梯中的哪一台电梯提供服务，并使与该决定对应的场所的电梯门厅告知装置8的指示灯亮灯，以此来进行预约告知(步骤1)。

此后，在电梯(电梯轿厢1)即将到达通过电梯轿厢呼叫登录按钮3进行了登录的电梯轿厢呼叫登录楼层时(步骤2)，如果检测到在电梯轿厢呼叫登录楼层存在通过电梯门厅呼叫登录按钮7登录的电梯门厅呼叫登录时(步骤3)，电梯在不进行任何告知(不进行到达告知)的情况下到达该楼层(步骤4)。也就是说，如果检测到在同一楼层同时存在有在该电梯门厅下电梯的乘客a和在该电梯门厅上电梯的乘客b时，电梯在不进行任何告知(不进行到达告知)的情况下到达。该检测由时间设定电路13根据电梯轿厢呼叫登录电路10和电梯门厅呼叫登录电路12的信号是否在同一楼层重复来进行。

此后，在下电梯检测单元即红外线传感器4检测到在该楼层下电梯的所有的乘客均已经下了电梯轿厢1(步骤5)时，通过使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁等来进行上电梯告知(步骤6)。

根据本实施方式，由于在电梯轿厢1到达之前或者电梯门厅门5打开之前不进行到达告知，因此能够抑制乘客b在到达告知的影响下走到电梯门厅门5的跟前并在电梯门厅门5打开的同时立即乘入电梯轿厢1的情况发生。其结果，能够使乘客顺利地上下电梯。此外，通过使到达告知的时间延迟，能够使到达告知起到上电梯告知的作用，因此能够抑制乘客b因没有及时地发现电梯轿厢到达而来不及乘入电梯轿厢的情况发生。

此外，在本实施方式中，红外线传感器4虽然能够检测出是否有乘客通过电梯门厅门5，但无法判断出在该楼层下电梯的所有乘客是否都已经下了电梯。因此，本实施方式中，在检测到某一个乘客通过电梯门后经过了预先设定的阈值时间(例如数百ms～数s)时，判断为在该楼层下电梯的所有的乘客都已经下了电梯。

此外，例如也可以设置用来拍摄电梯轿厢1内部的摄像机，通过对该摄像机输出的动态图像进行图像处理，得到电梯轿厢出入口附近的乘客的移动向量，当电梯轿厢出入口附近的乘客的移动向量大于预先设定的阈值时，判断为在该楼层下电梯的乘客还没有下完电梯，而在移动向量小于预先设定的阈值时，判断为在该楼层下电梯的所有乘客都已经下了电梯。

另外，也可以设置成根据用IC卡对电梯轿厢1的到达楼层进行了预约登录时的电梯轿厢内的载重的变化量来判断在该楼层下电梯的所有乘客是否都已经下了电梯。具体来说是，近年来，在建筑物的入口或者电梯门厅等处设置读取登录在IC卡中的信息的读取器，让读取器读取了预先分配给个人的IC卡后，能够根据登录在该IC卡中的信息自动进行电梯到达楼层的预约登录的服务已经实用化。因此，利用该使用IC卡进行的服务，例如根据用IC对电梯轿厢1的到达楼层进行了预约登录后的电梯轿厢1的载重的变化量(增加量)来推测在该预约楼层下电梯的人数，在电梯轿厢1到达该预约楼层后，当红外线传感器检测到已通过电梯门的人数与推测的人数相同时，能够判断为在该楼层下电梯的所有乘客都已经下了电梯。此外，也能够设置成在电梯轿厢1到达预约楼层后，在检测到电梯轿厢1的载重的减少量与其增加量相等后，判断为在该楼层下电梯的所有乘客都已经下了电梯。

图5是表示本实施方式的电梯控制装置9的其他实施例的到达告知的示意图。由于图5(A)、图5(B)和图3(A)、图3(B)相同，因此在此省略其说明。如图5(C)所示，在该实施例中，在电梯轿厢1到达电梯门厅后，在电梯门厅门5开始打开的瞬间或者开始打开后，立即使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁。由此，乘客b在看到电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁后会走到电梯门厅门5的正面。不过，由于乘客b能够看到乘客a正在从电梯门厅门5出来，因此乘客b实际上不会走到电梯门厅门5的跟前，所以乘客a能够顺利地走下电梯。此后，如图5(D)所示，乘客b在确认了所有的乘客均已经下了电梯后乘入电梯轿厢1。此外，也可以设置成在使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁的同时使扬声器进行“请上电梯”等语音提示，并且也可以设置成以使扬声器进行“请上电梯”等语音提示这一方式来代替使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁这一方式。

图6是进行图5所示的预约告知时的本实施方式的电梯控制装置的其他实施例的控制流程图。由于步骤11～14与图4所示的流程图的步骤1～4相同，因此在此省略其说明。在本实施例中，在检测到电梯门厅门5开始打开后(步骤15)，通过使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁等来进行上电梯告知(步骤16)。

如图3～图6所示，在本实施方式的电梯控制装置中，与现有技术中的在电梯轿厢1到达电梯门厅之前(例如数秒前)或者电梯门打开之前进行的到达告知相比在时间上错开，将到达告知的时间至少延迟到电梯轿厢1到达并且电梯门厅门5开始打开以后。由此，由于在电梯门厅等候电梯的乘客b产生想要乘入电梯轿厢1这一意识的时间至少在电梯门厅门5开始打开之后，因此能够避免乘客b在电梯门厅门5打开之前走到电梯门厅门5的跟前而妨碍乘客顺利上下电梯的情况发生。

通过使该到达告知的时间滞后，能够使该到达告知对在电梯门厅等候电梯的乘客b起到催促其乘入电梯轿厢1的上电梯告知的作用，例如，如图5所示，在电梯轿厢1到达电梯门厅后，在电梯门厅门5开始打开的瞬间或者开始打开后立即进行到达告知的情况下，由于在乘客b因该到达告知而想要走到电梯门厅门5的跟前时已经能够看到乘客A正在从电梯轿厢1下来，因此乘客b实际上不会走到会妨碍乘客a下电梯的场所，所以能够实现顺利地上下电梯。如此，通过使到达告知的时间错开这一简单的控制，就能够在同一楼层同时存在有上电梯的乘客和下电梯的乘客的情况下使乘客顺利地上下电梯。

此外，在同一楼层不同时存在上电梯的乘客和下电梯的乘客时，可以与现有技术一样，设置成在电梯轿厢1到达电梯门厅之前(例如数秒前)等时间段进行到达告知，并且也可以设置成如图3～图6所示那样延迟到达告知的时间。

图7是表示本实施方式的电梯控制装置的其他实施例的到达告知的示意图。该其他实施例表示不进行预约告知时的电梯控制装置的到达告知。首先，如图7(A)所示，从上部楼层下来的电梯轿厢1中有乘客a，该乘客a预定在有乘客b在等候电梯的电梯门厅下电梯。另一方面，乘客b操作了电梯门厅呼叫登录按钮7后，由于没有进行预约告知，其不知道多台电梯轿厢中的哪一台电梯轿厢1将到达，所以在离开电梯门厅门5较远的位置等待电梯。

此后，如图7(B)所示，在本实施方式中，在电梯轿厢1到达有乘客b在等候电梯的楼层时不进行到达告知。也就是说，电梯门厅告知装置8的指示灯处于没有亮灯的状态。

此后，如图7(C)所示，在电梯门厅门5打开后，乘客a走下电梯。并且，如图7(D)所示，在根据红外线传感器4的输出信号检测到在该楼层下电梯的所有乘客均已经下了电梯后，使电梯门厅告知装置8的指示灯开始闪烁。该电梯门厅告知装置8的指示灯的闪烁对要从电梯门厅乘入电梯轿厢1的乘客b起到催促其乘入电梯轿厢1的上电梯告知的作用，因此乘客b乘入电梯轿厢1。此外，也可以设置成在使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁的同时使扬声器进行“请上电梯”等语音提示，并且也可以设置成以使扬声器进行“请上电梯”等语音提示这一方式来代替使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁这一方式。

图8是不进行图7所示的预约告知时的本实施方式的电梯控制装置的其他实施例的控制流程图。首先，在电梯(电梯轿厢1)即将到达通过电梯轿厢呼叫登录按钮3进行了登录的电梯轿厢呼叫登录楼层(步骤21)时，如果检测到在电梯轿厢呼叫登录楼层存在通过电梯门厅呼叫登录按钮7登录的电梯门厅呼叫登录时(步骤22)，电梯在不进行任何告知(不进行到达告知)的情况下到达该楼层(步骤23)。

此后，在下电梯检测单元即红外线传感器4检测到在该楼层下电梯的所有乘客都已经下了电梯轿厢1后(步骤24)，通过使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁等来进行上电梯告知(步骤25)。

由此，即使在不进行预约告知的场合，由于在电梯轿厢1到达之前或者电梯门厅门5打开之前不进行到达告知，因此能够抑制乘客b因到达告知而走到电梯门厅门5的跟前并在电梯门厅门5打开的同时立即想乘入电梯轿厢1的情况发生。其结果，能够使乘客顺利地上下电梯。此外，通过使到达告知的时间延迟，能够使到达告知起到上电梯告知的作用，因此能够抑制乘客b因没有及时地发现电梯轿厢的到达而来不及乘入电梯轿厢的情况发生。

在图7和8所示的实施例中，在检测到电梯轿厢1内的在该楼层下电梯的所有乘客均已经下了电梯后进行上电梯告知，但并不仅限于此，也可以如图5和6所示，在电梯轿厢1到达电梯门厅后，在电梯门厅门5开始打开的瞬间或者开始打开后立即使告知装置8的指示灯进行闪烁，以此来进行上电梯告知。

图9是表示本实施方式的电梯控制装置9的其他实施例的到达告知的示意图。由于图9(A)和图8(A)相同，因此在此省略其说明。在本实施例中，如图9(B)所示，在电梯轿厢1到达电梯门厅之前(例如数秒前)或者到达时使电梯门厅告知装置8的指示灯亮灯。如此，通过将电梯轿厢1到达的场所告知乘客b，使得在离开电梯门厅门5较远的场所等候电梯的乘客b能够走到离电梯门厅门近一点的场所。

此后，如图9(C)所示，在电梯门厅门5打开后，乘客a走下电梯。并且，如图9(D)所示，在根据红外线传感器4的输出信号检测到在该楼层下电梯的所有乘客均已经下了电梯后，使电梯门厅告知装置8的指示灯开始闪烁。该电梯门厅告知装置8的指示灯的闪烁对从电梯门厅乘入电梯轿厢1的乘客b起到催促其乘入电梯轿厢1的上电梯告知的作用，所以乘客b乘入电梯轿厢1。

图10是不进行图9所示的预约告知时的本实施方式的电梯控制装置的其他实施例的控制流程图。首先，在电梯(电梯轿厢1)即将到达通过电梯轿厢呼叫登录按钮3进行了登录的电梯轿厢呼叫登录楼层时(步骤31)，如果检测到在该电梯轿厢呼叫登录楼层存在通过电梯门厅呼叫登录按钮7登录的电梯门厅呼叫登录时(步骤32)，使电梯门厅告知装置8的指示灯亮灯，将乘客b引导到离电梯门厅门5近一点的场所(步骤33)。

此后，在电梯到达后(步骤34)，在下电梯检测单元即红外线传感器4检测到在该楼层下电梯的所有乘客都已经下了电梯轿厢1时(步骤35)，通过使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁等来进行上电梯告知(步骤36)。

由此，由于在电梯轿厢1到达前通过使电梯门厅告知装置8的指示灯亮灯来告知电梯轿厢1的到达场所，因此能够使在离开电梯门厅门5较远的场所等候电梯的乘客b走到离电梯门厅门5近一点的场所。并且，由于在该时间不使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁，也不进行语音提示，所以乘客b不知道电梯门厅门5不久会打开，所以其不会走到电梯门厅门5的正面，由此，能够抑制乘客b在电梯门厅门5打开的同时立即乘入电梯轿厢1的情况发生。其结果，能够使乘客顺利地上下电梯。

另外，在不进行预约告知的情况下，由于乘客不知道哪台电梯会到达，所以可能导致乘客因不能及时地发现电梯轿厢的到达而乘不上电梯，或者在发现电梯到达后想要乘入电梯轿厢时因电梯门厅门5已经关闭而乘不上电梯。这种现象在设置很多电梯轿厢的大型建筑物中尤为显著。针对这一点，在本实施方式中，由于在电梯轿厢1到达前使电梯门厅告知装置8的指示灯亮灯来告知电梯轿厢1的到达场所，能够使在离开电梯门厅门5较远的场所等候电梯的乘客b走到离电梯门厅门近一点的场所，所以能够抑制乘客乘不上电梯轿厢1的情况发生。

此外，在图9和10所示的实施例中，在检测到电梯轿厢1内的在该楼层下电梯的所有乘客均已经下了电梯后进行到达告知，但并不仅限于此，如图5和图6所示，也可以设置成在电梯轿厢1到达电梯门厅后，在电梯门厅门5开始打开的瞬间或者开始打开后，立即使电梯门厅告知装置8的指示灯闪烁。

Claims (6)

1.一种电梯控制装置，其进行到达告知，以便将电梯轿厢已从其他楼层到达这一信息告知在电梯门厅等候电梯的乘客，所述电梯控制装置的特征在于，

在同一楼层同时存在有在所述电梯门厅下电梯的乘客和在所述电梯门厅上电梯的乘客时，至少在所述电梯轿厢从其他楼层到达所述同一楼层并且所述电梯门厅门开始打开后，进行所述到达告知。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

通过在所述电梯门厅门开始打开后进行所述到达告知，使该到达告知起到催促在所述电梯门厅上电梯的乘客乘入所述电梯轿厢的上电梯告知的作用。

3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于，

通过使设置在所述电梯门厅内的作为电梯门厅告知装置的发光部件进行闪烁、以及通过使设置在所述电梯门厅内的作为电梯门厅告知装置的声音部件发出声音中的至少一种情况，来进行所述到达告知。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

具有检测在所述电梯门厅下电梯的所有乘客是否都已经下了电梯的下电梯检测单元，

在所述下电梯检测单元检测到在所述电梯门厅下电梯的所有乘客都已经下了电梯后进行所述到达告知。

5.根据权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述下电梯检测单元根据所述电梯轿厢出入口附近的乘客的移动向量、从红外线传感器输出的信号以及所述电梯轿厢内的载重的变化量这几种信息中的至少一种信息来检测在所述电梯门厅下电梯的所有乘客是否都已经下了电梯，其中，所述电梯轿厢出入口附近的乘客的移动向量是通过对从用于拍摄所述电梯轿厢内部图像的摄像机输出的动态图像进行图像处理而得到的移动向量，所述红外线传感器是用于检测乘客是否通过了电梯门厅门的传感器，所述电梯轿厢内的载重的变化量是乘客使用IC卡对所述电梯轿厢的到达楼层进行了预约登录时的所述电梯轿厢内的载重的变化量。

6.一种电梯设备，其特征在于，具有：

电梯轿厢；

电梯轿厢呼叫登录装置，设置在该电梯轿厢内且用于指定该电梯轿厢的到达楼层；

电梯门厅呼叫登录装置，设置在电梯门厅内且用于将所述电梯轿厢呼叫至该电梯门厅；

电梯门厅告知装置，设置在所述电梯门厅内；以及

电梯控制装置，用来进行到达告知，该电梯控制装置使用所述电梯门厅告知装置将电梯轿厢已从其他楼层到达这一信息告知在所述电梯门厅等候电梯的乘客，

所述电梯控制装置是权利要求1至5中的任意一项所述的电梯控制装置。

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