CN110577120A - 电梯的控制装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯的控制装置以及方法。提供能期待更加提高轿厢的运转效率(例如更加缩短利用者整体的等待时间)的电梯控制。电梯具备在多个楼层的楼层间进行升降动作的轿厢和分别设置于多个楼层并在上升或下降方向上叫来轿厢的门厅呼叫部，电梯的控制装置进行是否检测到与轿厢的当前位置相比位于与轿厢的运转方向反向的一侧的楼层的门厅呼叫部的门厅呼叫的第1判断，在该第1判断的结果为真的情况下，即使轿厢是行驶中也切换运转方向。

Description

电梯的控制装置以及方法

技术领域

本发明涉及电梯的控制装置以及方法。

背景技术

在电梯中，为了缩短利用者在门厅等待电梯的抵达的时间即等待时间，提高整体上的利用效率，规划了种种技术。

例如在JP特开平7-252032号公报中记载了“还包含对相对于运转方向成为反向的新产生的背后门厅呼叫进行响应”而进行运转控制的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平7-252032号公报

在专利文献1记载的技术中，能在停止于服务楼层时切换运转方向，以响应反向的门厅呼叫。期望电梯控制的进一步的改良，以使得能期待轿厢的运转效率进一步提高(例如更加缩短利用者整体的等待时间)。

发明内容

电梯的控制装置中，电梯具备：在多个楼层的楼层间进行升降动作的轿厢；和分别设置于多个楼层并在上升或下降方向上叫来轿厢的门厅呼叫部，电梯的控制装置进行是否检测到与轿厢的当前位置相比位于与轿厢的运转方向反向的一侧的楼层的门厅呼叫部的门厅呼叫的第1判断，在该第1判断的结果为真的情况下，即使轿厢是行驶中也切换运转方向。

发明的效果

根据本发明，能期待轿厢的运转效率进一步提高。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的电梯的整体结构图。

图2是本发明的一个实施方式的电梯控制处理的流程图。

图3是与图2的步骤102的“是”对应的电梯运转的概略图。

图4是与图2的步骤103的“否”对应的电梯运转的概略图。

图5是与图2的步骤104的“是”对应的电梯运转的概略图。

图6是与图2的步骤106的“是”对应的电梯运转的概略图。

图7是与图2的步骤106的“否”对应的电梯运转的概略图。

图8是本发明的一个实施方式的控制面板的功能框图。

附图标记的说明

1 轿厢

9 操控控制器

10 安全控制器

12 调速器编码器

16 门厅呼叫按钮

17 目的地层按钮

具体实施方式

以下使用附图来说明本发明的一个实施方式。另外，在以下的说明中，将位于轿厢1内的利用者特别称作“乘客”。

图1是本发明的一个实施方式的电梯的整体结构图。

本实施方式中的电梯是轿厢1以主吊索3与平衡重2连结的所谓的吊桶式的电梯。通过电动机4驱动主吊索3而轿厢1在升降通道内升降。

在电动机4具备卷扬机制动器5，通过卷扬机制动器5进行动作而阻止电动机4的旋转。

调速器吊索6与轿厢1的升降相伴而被牵引，使调速器7旋转。

在控制面板8的内部具备操控控制器9以及安全控制器10。操控控制器9使用安装于电动机4的电动机编码器11发出的脉冲信号来作成轿厢1的位置数据、速度数据，对应于它们向电动机4以及制动器5输出动作指令，控制轿厢1的升降运转。

安全控制器10与设置于调速器7的调速器编码器12连接，使用该信号，安全控制器10也与操控控制器9同样地作成轿厢1的位置数据、速度数据。一般，由于在主吊索3与电动机4之间会出现滑动，因此，操控控制器9根据电动机编码器11而算出的位置数据与轿厢1的实际的位置出现差异的可能性高。另一方面，由于在调速器吊索6与调速器7之间几乎不出现滑动，因此安全控制器10使用调速器编码器12算出的位置数据具有比较高的精度。安全控制器10在检测到轿厢1的超程或过速这样异常状态的情况下，阻断向电动机4以及制动器5的电源提供，使轿厢1成为制动状态。

在轿厢1的上部具备位置检测传感器13，检测设置于各楼层位置的被检测体14。通过位置检测传感器13检测到被检测体14，操控控制器9能判断为轿厢1处于各层的位置。另外，这时，操控控制器9将使用电动机编码器11的信号算出的位置数据修正为预先掌握的各层的位置数据。

控制面板8和轿厢1经由尾缆(tail cord)15连接。

在各层设置门厅呼叫按钮16，利用者通过按下门厅呼叫按钮16，能登记将轿厢1叫到各层的门厅呼叫。另外，在轿厢1设置目的地层按钮17，登上轿厢1的利用者通过按下目的地层按钮17，能将任意的层登记为目的地层。

图8是控制面板8的功能框图。

控制面板8具有门厅呼叫检测部81、乘客估计部82以及控制部83。这些功能通过操控控制器9以及安全控制器10中的至少操控控制器9实现。这些功能的至少一者可以通过由处理器部执行一个以上的计算机程序而实现，也可以由一个以上的硬件电路(例如FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，特定用途集成电路))实现。在通过由处理器部执行程序来实现功能的情况下，由于一边适当地使用存储部以及/或者接口部等一边进行确定的处理，因此功能可以设为处理器部的至少一部分。以功能为主语说明的处理可以设为处理器部或具有该处理器部的装置所进行的处理。程序可以从程序源安装。程序源例如可以是程序分发计算机或计算机可读的记录介质(例如非临时的记录介质)。各功能的说明是一例，也可以将多个功能汇总成一个功能，或者将一个功能分割成多个功能。另外，“接口部”可以是一个以上的接口。该一个以上的接口可以是一个以上的同种的通信接口设备，也可以是两个以上的异种的通信接口设备。“存储部”可以是存储器部和PDEV部的至少存储器部。“存储器部”是一个以上的存储器，典型地可以是主存储器件。存储器部中的至少一个存储器既可以是易失性存储器，也可以是非易失性存储器。“PDEV部”是一个以上的PDEV，典型地可以是辅助存储器件。“PDEV”是指物理性存储器件(Physical storage Device)，典型地是非易失性的存储器件，例如HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive，固态硬盘)。

门厅呼叫检测部81在进行了任意楼层中的门厅呼叫按钮16(门厅呼叫部的一例)的门厅呼叫的情况下检测该门厅呼叫。

乘客估计部82估计轿厢的乘客的有无。乘客估计部82例如在轿厢1内的目的地层按钮17中的任意层被作为停止层按下的情况下估计为有乘客。也可以在轿厢1设置负荷传感器或摄像机，乘客估计部82可以取代目的地层按钮17或除此之外，使用负荷传感器或摄像机来进行乘客是否乘坐在轿厢1的判断。

控制部83控制轿厢1的升降。对控制部83例如从电动机编码器11、调速器编码器12、位置检测传感器13以及被检测体14输入信号。根据这些信号，控制部83能控制轿厢1的运转方向，或作成轿厢1的位置数据(表示轿厢1的位置的数据)、速度数据(表示轿厢1的速度的数据)。控制部83为了轿厢1的升降控制而控制电动机4。控制部83的细节将后述。

以上是本发明的一个实施方式中的电梯的概略结构。

图2是本发明的一个实施方式的电梯控制处理的流程图。本流程周期性地执行，例如该周期足够短。以后，按每个步骤说明本发明的一个实施方式的电梯控制处理。

步骤101：操控控制器9根据来自门厅呼叫按钮16的信号的状态来判断是否有与轿厢1的当前位置相比与运转方向反向的层的门厅呼叫。在没有门厅呼叫的情况下结束本流程。在有门厅呼叫的情况下处理移转到步骤102。

步骤102：操控控制器9根据来自轿厢1内的目的地层按钮17的信号的状态来判断是否登记了目的地层。在登记了目的地层的情况下，由于在轿厢1的内部有利用者，因此操控控制器9不反转运转方向(维持运转方向)。即，在该情况下结束本流程。在未登记目的地层的情况下，处理移转到步骤103。

步骤103：操控控制器9根据来自门厅呼叫按钮16的信号的状态来判断是否有与轿厢1的当前位置相比与运转方向同向的层的门厅呼叫。在没有门厅呼叫的情况下，为了立即反转运转方向，处理移转到步骤107。在有门厅呼叫的情况下，移转到步骤104。

步骤104：操控控制器9判断步骤101中检测到的反向的层的门厅呼叫是否朝向当前的运转方向的反向。在反向的情况下，若反转运转方向来使对该利用者的服务(向反向的行进)优先，则有对登记了与当前的运转方向同向的门厅呼叫的利用者的服务变慢的可能性(等待时间变长的可能性)。这是因为，不清楚该利用者向反向前进到哪个楼层。因此操控控制器9不反转运转方向(维持运转方向)。由此，本流程结束。在不是这样的情况下，处理移转到步骤105。

步骤105：操控控制器9计算保持当前的运转方向不变地继续运转，直到在满足同向的门厅呼叫后满足反向的门厅呼叫为止的时间T1、反转运转方向，直到满足反向的门厅呼叫后满足同向的门厅呼叫为止的时间T2。其中，后者的时间T2设为加上了从登记同向的门厅呼叫后到当前为止的时间。

步骤106：操控控制器9比较在步骤105计算出的时间T1和T2。在T2更小的情况下，由于能判断为反转运转方向利用效率更高，因此处理移转到步骤107。在T1为T2以下的情况下，由于能判断为不反转运转方向利用效率更高，因此结束本流程。

步骤107：操控控制器9判断轿厢1是否是行驶中。在不是行驶中的情况下(例如轿厢1在任意楼层停止的情况下)，由于就这样使运转方向反转即可，因此处理移转到步骤110。在是行驶中的情况下，移转到步骤108。

步骤108：操控控制器9通过控制电动机4来使轿厢1停止。这时的减速度比通常运转时(轿厢1中有乘客时的运转时)的减速度大。通过加大减速度，能缩短运转方向的反转所需的时间，能更加提高利用效率。轿厢1的停止后，处理移转到步骤109。

步骤109：操控控制器9将轿厢1的位置数据修正成由安全控制器10使用调速器编码器12的信号算出的值。如前述那样，操控控制器9的位置数据在位置检测传感器13检测到被检测体14时被修正。在步骤108，有停止在各层以外的可能性。因此在本步骤中，将位置数据修正为精度比较高的值即由安全控制器10使用调速器编码器12算出的值。之后，处理移转到步骤110。

步骤110：操控控制器9反转运转方向，为了满足门厅呼叫而出发。

以上是本发明的一个实施方式的电梯控制处理的流程(操控控制器9根据门厅呼叫以及轿厢呼叫的登记有无和直到满足呼叫为止的行驶时间来判断运转方向的反转的必要性、若必要则反转运转方向的流程)。

图3～7是表示将本发明的一个实施方式的电梯的运转分为多个情形来示出的概略图。以后依次说明各情形。

图3与图2的步骤102的“是”对应。

首先是利用者乘坐到轿厢1并进行下降运转的情形(参考附图标记3a)。在此，考虑利用者按下与运转方向反向的层的门厅呼叫按钮16来登记门厅呼叫的情况(参考附图标记3b)。这时，由于已经登记了目的地层，因此在图2的流程中，在步骤102之后结束流程。因此不使运转方向反转，在轿厢1的中的乘客下梯，解除了目的地层登记后再满足门厅呼叫(参考附图标记3c)。

图4与图2的步骤103的“否”对应。

是没有乘客而进行下降运转的情形(参考附图标记4a)。在电梯中，在没有乘客的情况下，有自动运转到预先确定的层并待机这样的运转，该情形是这样的运转的情形。在此考虑利用者按下与运转方向反向的层的门厅呼叫按钮16而登记了门厅呼叫的情况(参考附图标记4b)。这时，由于未登记目的地层，另外也未登记与运转方向同向的层的门厅呼叫，因此在图2的流程中，处理在步骤103之后移转到步骤107。因此操控控制器9立即反转运转方向，满足门厅呼叫(参考附图标记4c)。

图5与图2的步骤104的“是”对应。

其是进行下降运转并与运转方向同向地登记了门厅呼叫的情形(参考附图标记5a)。在此，考虑利用者按下与运转方向反向的层的门厅呼叫按钮16并登记门厅呼叫的情况(参考附图标记5b)。其中该门厅呼叫朝向当前的运转方向的反向。这时，在图2的流程中，在步骤104之后结束流程。因此不反转运转方向，操控控制器9在满足同向的门厅呼叫后满足反向的门厅呼叫(参考附图标记5c)。

图6与图2的步骤106的“是”对应。

与图5相同，其是进行下降运转并与运转方向同向地登记了门厅呼叫的情形(参考附图标记6a)，是利用者按下与运转方向反向的层的门厅呼叫按钮16而登记了门厅呼叫的情况。与图5不同，反向的层的门厅呼叫朝向当前的运转方向的同向(参考附图标记6b)。这时，在图2的流程中，在步骤105，操控控制器9计算直到在满足同向的门厅呼叫后满足反向的门厅呼叫(轿厢1停止在反向侧的进行了门厅呼叫的门厅)为止的时间T1、和反转运转方向而直到在满足反向的门厅呼叫后满足同向的门厅呼叫(轿厢1停止在同向侧的进行了门厅呼叫的门厅)为止的时间T2。在T2更小的情况下，处理移转到步骤107。在该情况下，操控控制器9立即反转运转方向，满足反向的门厅呼叫(参考附图标记6c)。

图7与图2的步骤106的“否”对应。

与图6相同，其是进行下降运转并与运转方向同向地登记了门厅呼叫的情形(参考附图标记7a)，是利用者按下与运转方向反向的层的门厅呼叫按钮16而登记了门厅呼叫的情况(参考附图标记7b)。这时，在图2的流程中，在步骤105中计算出的T1、T2当中T1更小的情况下，在步骤106后结束流程。因此不反转运转方向，操控控制器9在满足同向的门厅呼叫后满足反向的门厅呼叫(参考附图标记7c)。

如以上那样，在反转运转方向会使满足要后满足的门厅呼叫的时间更小的情况下，反转运转方向，先满足反向的门厅呼叫，能提高电梯的利用效率。

另外，上述的实施方式为了易于理解本发明地进行说明而使用，本发明不一定限定于具备说明的全部结构。进而不一定限定于说明的流程。例如在图2的流程中，步骤105中计算的按响应顺序的响应时间考虑利用操控控制器9根据过去的运转实际数据算出的(例如将过去的运转实际数据输入到神经网络那样的学习完毕模型而得到)一次运转时间的平均值、最小或最大值的方式。进而，在与运转方向反向的层登记了朝向反向的门厅呼叫的情况下(步骤104的“是”)，也可以对应于条件(例如向相反侧的目的地层的数量小于给定值的情况，或者用某种方法预估向反向前进的情况所花费的时间而该时间满足给定的条件的情况)，由操控控制器9使运转方向反转。

能将以上的说明例如如下述那样进行总括。下述的总括可以包含上述说明中没有的事项。

电梯具备在多个楼层的楼层间进行升降动作的轿厢1和设置于多个楼层的每一个处并在上升或下降方向上叫来所述轿厢的门厅呼叫按钮16(门厅呼叫部的一例)，电梯的控制面板8(控制装置的一例)具备门厅呼叫检测部81和控制部83。门厅呼叫检测部81在进行了任意的楼层中的门厅呼叫按钮16的门厅呼叫的情况下检测该门厅呼叫。控制部83进行是否检测到与轿厢1的当前位置相比位于与轿厢1的运转方向反向的一侧的楼层的门厅呼叫按钮16的门厅呼叫的步骤101的判断(第1判断的一例)。在步骤101的判断的结果为真的情况下(步骤101的“是”)，控制部83即使轿厢1是行驶中也切换运转方向(进行反转)(步骤108)。由此能期待轿厢1的运转效率的提升(例如利用者整体的等待时间的缩短)。

控制面板8还具备估计轿厢的乘客的有无的乘客估计部82。控制部83进行是否在轿厢1内登记了目的地层的步骤102的判断(是否估计为在轿厢中有乘客的第2判断的一例)。控制部83在步骤102的判断的结果为伪的情况下(步骤102“否”)，即使轿厢1是行驶中，也切换运转方向，在步骤102的判断的结果为真(步骤102的“是”)的情况下，维持运转方向。由此能使轿厢1内的乘客的希望优先，并能期待轿厢1的运转效率的提升。

控制部83在步骤102的判断的结果为伪(步骤102“否”)且在轿厢1的行驶中切换运转方向的情况下，使轿厢1的减速度大于通常的减速度(在估计为轿厢1中有乘客的情况下，为了将轿厢1停止在任意楼层而将轿厢减速时的减速度的一例)来将轿厢1停止，之后切换运转方向(步骤108)。由此能在不给乘客的乘梯体验带来影响的情况下期待进一步提升轿厢1的运转效率。

另外，在以比通常的减速度大的减速度将轿厢1停止的情况下，控制部83使用调速器编码器12来修正表示轿厢1的位置的位置数据(步骤109)。调速器编码器12是通过调速器吊索6而旋转的调速器7的编码器，调速器吊索6不与轿厢1连结，伴随轿厢1的升降而被牵引。由于与在主吊索3与电动机4之间产生滑动相比，在调速器吊索6与调速器7之间不产生滑动，因此期待使用调速器编码器12算出的位置数据的精度比较高。切换运转方向时的位置数据的修正可以通过利用调速器编码器12以外的方法来进行。

控制部83进行是否检测到与轿厢1的当前位置相比位于与轿厢1的运转方向同向的一侧的楼层的门厅呼叫按钮16的门厅呼叫的步骤103的判断(第3判断的一例)。在步骤103的判断的结果为真的情况下(步骤103的“是”)，控制部83进行是否与T1相比而T2更短的步骤106的判断(是否相比于与运转方向同向地使轿厢1继续运转时从最初的利用者等待的开始到最后的利用者等待的结束为止的时间即第1整体等待时间，切换轿厢1的运转方向时的从最初的利用者等待的开始到最后的利用者等待的结束为止的时间即第2整体等待时间更短的判断即第4判断的一例)。在步骤101的判断的结果为真(步骤101“是”)的基础上步骤106的判断的结果为真的情况下(步骤106的“是”)，控制部83即使轿厢1是行驶中也切换运转方向(步骤108)。由于在估计为切换运转方向使等待时间更短的情况下进行运转方向的切换。因此更能期待轿厢1的运转效率的提升。

控制部83在步骤103的判断的结果为真的情况下(步骤103“是”)，进行与轿厢1的当前位置相比位于与轿厢1的运转方向反向的一侧的楼层的门厅呼叫按钮16的门厅呼叫是否表示向该运转方向的反向前进的步骤104的判断(第5判断的一例)。控制部83在步骤104的判断的结果为伪的情况下(步骤104“否”)进行步骤106的判断。在步骤104的“否”的情况下，由于不从位于反向侧的楼层向反向前进，因此进行步骤106的判断是有效的。另一方面，在步骤104的判断的结果为真的情况(步骤104的“是”)，控制部83维持运转方向。由于不知道利用者从位于反向侧的楼层向反向前进到哪个楼层，因此不进行步骤106的判断，通过维持运转方向来期待轿厢1的运转效率的提升。

控制部83在步骤103的判断的结果为伪的情况下(步骤103的“否”)，不进行步骤106的判断，即使轿厢是行驶中也切换运转方向(步骤108)。在步骤103的“否”的情况下，能视作不需要向同向前进，因而切换运转方向，期待轿厢1的运转效率的提升。

Claims (10)

1.一种电梯的控制装置，所述电梯具备：

在多个楼层的楼层间进行升降动作的轿厢；和

分别设置于所述多个楼层并在上升或下降方向上叫来所述轿厢的门厅呼叫部，

所述电梯的控制装置的特征在于具备：

门厅呼叫检测部，其在进行了任意所述楼层中的所述门厅呼叫部的门厅呼叫的情况下检测该门厅呼叫；和

控制部，其进行是否检测到与所述轿厢的当前位置相比位于与所述轿厢的运转方向反向的一侧的所述楼层的所述门厅呼叫部的门厅呼叫的第1判断，在所述第1判断的结果为真的情况下，即使所述轿厢是行驶中也切换所述运转方向。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述电梯的控制装置还具备：

乘客估计部，其估计所述轿厢的乘客的有无，

所述控制部进行是否估计为在所述轿厢中有乘客的第2判断，进而在所述第2判断的结果为伪的情况下，即使所述轿厢是行驶中也切换所述运转方向，在所述第2判断的结果为真的情况下，维持所述运转方向。

3.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其特征在于，

在所述轿厢的行驶中切换所述运转方向的情况下，所述控制部使所述轿厢的减速度大于在估计为所述轿厢中有乘客的情况下为了将所述轿厢停止在任意的所述楼层而使所述轿厢减速时的减速度，来将所述轿厢停止，之后切换所述运转方向。

4.根据权利要求3所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述控制部在为了在所述轿厢的行驶中切换所述运转方向而将所述轿厢停止的情况下，使用调速器的调速器编码器来修正表示所述轿厢的位置的位置数据，该调速器编码器通过不与所述轿厢连结并伴随所述轿厢的升降而被牵引的调速器吊索进行旋转。

5.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述控制部在切换所述运转方向时修正表示所述轿厢的位置的位置数据。

6.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述控制部：

进行是否检测到与所述轿厢的当前位置相比位于与所述轿厢的运转方向同向的一侧的所述楼层的所述门厅呼叫部的门厅呼叫的第3判断，

在所述第3判断的结果为真的情况下，进行第4判断，其判断与在与所述运转方向同向地使所述轿厢继续运转时的从最初的利用者等待的开始到最后的利用者等待的结束为止的时间即第1整体等待时间相比，是否在切换了所述轿厢的所述运转方向时的从最初的利用者等待的开始到最后的利用者等待的结束为止的时间即第2整体等待时间更短，

进而在所述第4判断的结果为真的情况下，即使所述轿厢是行驶中也切换所述运转方向。

7.根据权利要求6所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述控制部：

在所述第3判断的结果为真的情况下，进行第5判断，其判断与所述轿厢的当前位置相比位于与所述轿厢的运转方向反向的一侧的所述楼层的所述门厅呼叫部的门厅呼叫是否表示向所述运转方向的反向前进，

在所述第5判断的结果为伪的情况下，进行所述第4判断。

8.根据权利要求7所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述第5判断的结果为真的情况下维持所述运转方向。

9.根据权利要求6所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述第3判断的结果为伪的情况下，不进行所述第4判断，即使所述轿厢是行驶中也切换所述运转方向。

10.一种电梯的控制方法，所述电梯具备：

在多个楼层的楼层间进行升降动作的轿厢；和

分别设置于所述多个楼层并在上升或下降方向上叫来所述轿厢的门厅呼叫部，

所述电梯的控制方法的特征在于，

在进行了任意所述楼层中的所述门厅呼叫部的门厅呼叫的情况下检测该门厅呼叫，

进行是否检测到与所述轿厢的当前位置相比位于与所述轿厢的运转方向反向的一侧的所述楼层的所述门厅呼叫部的门厅呼叫的第1判断，

在所述第1判断的结果为真的情况下，即使所述轿厢是行驶中也切换所述运转方向。