JPS5842115B2 - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの制御装置（こ関するものである
。

最近エレベータ制御の技術動向は、電子技術の発達、エ
レベータ昇降行程の延長、昇降速度の高速化、顧客のサ
ービス要求の高級化等（こより、機械式の要素から電気
的、電子的要素を用いた制御へと移行しつつある。

エレベータの制御において、呼が登録されると、その呼
に応答してかごが動き、呼に相当するのが基本であるが
、サービス向上の為、かごが移動を始めてからも、停止
可能なる階床の呼に応答するよう考慮されている。

この為、エレベータの制御（こ於いてはかと移動中にそ
の走行速度に合せて、停止可能な位置又は、階床を何ん
らかの方法で算出することが必要になる。

従来の機械式階床選択器を用いたエレベータ制御に於い
ては、かごの動きと同期して移動する選択器（かご位置
を示す）とかごの動きに比例して動く、先行選択器（か
ご停止可能位置を示す）により停止決定が行なわれてい
るが、機械的加行精度、縮尺化の問題等で高速、高揚程
のものｌこなると、機械式のものでは不可能に近づいて
いる。

このため、電気式階床選択器が考えられはじめた。

第１図に電気式階床選択器を用いたエレベータ制御装置
を示す。

１はエレベータのかごで、駆動モータ２の軸に設けられ
た索引シーブ３に巻き掛けられた巻上ローブ４によって
支持されている。

５は釣り合いおもりで、ロープ４の他端（こ接続されて
いる。

６は一端をかと１の頂部に、他端をかと１の底部に接続
されたループ状の調速機ローブで、昇降路内のかと１の
最高運行点の上に配置された調整機シーブγと昇降路底
部（こ配置されたプーリ８とに巻き掛けられている。

９は調速機シーブ７の軸に設けられかご１の移動量に応
じてパルスを発生するパルス発生器で、かご１の単位移
動量（例えば５ｍｍ 、 ’１０ｍｍ ）毎にパルスを
１個発生するものである。

１０は各階床を示し、１階〜ｎ階を１Ｆ＝ｎＦとして示
す。

１１は階床ゾーンを表わす装置で各階床毎に同一装置が
設けられ、かご１に取り付けられた検出装置１２により
、かご１が着床ゾーン内にいることが判別できるように
なっている。

１３は電気式階床選択器である。１３ａはかと位置演算
器で、階床１Ｆを基準として以後かと１が上方に移動す
るに応じてパルス発生器９からのパルス数をカウントし
て、かご１が昇降路のどの位置にいるかを基準点１Ｆを
もとに示すものである。

１３ｂは基準点１Ｆからの距離で各階床の位置を永久的
に記憶している階床位置メモリで、各階床ＩＦ＝ｎＦの
いずれかをアドレスすることにより、アドレスされた階
床に相当する基準点からの距離が出力される。

１３ｃは停止可能位置演算器で、かご１が走行中停止可
能位置をパルス発生器９からの位置情報及びかと１の速
度情報（図示せず）等をもとに常に算出している。

１３ｄは比較器で、階床位置メモリ１３ｂの出力と停止
可能位置演算器１３Ｃの出力を比較して、かご１の移動
方向に応じて比較結果の大、小を出力する。

１３ｅは停止可能階床指示器で、比較器１３ｄの出力が
与えられる毎に１つずつ増加、又は減少することにより
、その出力が停止可能階床を指示するものである。

１３ｆは停止可能階床指示器１３ｅから与えられる停止
可能階床と階床対応の呼を入力として、応答可能な呼び
がある場合に停止決定信号を出力する停止決定演算器で
ある。

１３ｇはかご１の停止が決定した場合、停止決定階床の
基準点からの距離と、かご１が現在いる基準点からの距
離の差を演算して、かご１が停止すおまで走行しなけれ
ばならない残距離を演算しその出力を速度パターン発生
装置（図示せず）に与える残距離演算器である。

今かご１が階床１Ｆ（基準階床とする）に停止している
場合、かご位置１３ａは零に、停止可能階床指示器１３
ｅは１Ｆを示しているとする。

上階床に呼が発生してかご１が移動をはじめるとかご１
の移動ｌこ応じて、調速機シーブ７が回転し、パルス発
生器９からかと１の移動に応じたパルス数が発生され、
かご位置演算器１３ａ及び停止可能位置演算器１３ｃに
与えられそれぞれ演算を行う。

一方停止可能階床指示器１３ｅはかご１の上方向スター
トの信号（図示せず）で自動的（こ１が加えられ、２Ｆ
を指示している。

階床位置メモリ１３ｂは２Ｆをアドレスとして、基準点
から階床２Ｆまでの距離を出力している。

比較器１３ｄでは２Ｆをアドレスとした階床位置メモリ
１３ｂの出力と、停止可能位置演算器１３ｃの出力を比
較し、停止可能位置演算器１３ｃの出力が大きくなると
比較器１３ｄから犬の信号が停止可能階床指示器１３ｅ
の内容に１が加えられ、指示出力が３Ｆとなり、階床位
置メモリ１３ｂは３Ｆをアドレスとした出力に変えられ
る。

このようにして、停止可能階床指示器１３ｅの出力は変
化してゆく。

一方、停止決定演算器１．３ｆにおいては停止可能指示
器１３ｅの停止階床に応答すべき呼びがあるかを常に探
索している。

今、階床４Ｆに呼びがあるとすると停止決定演算器１３
ｆより停止決定信号が出力され、停止可能位置演算器１
３ｃに与え、演算を停止させる。

以後比較器１３ｄは動作せず、停止可能階床指示器１３
ｅの出力はかと１が停止する階床を示すことになる。

又、停止決定信号が残距離演算器１３ｇに与えられ、か
ご１の昇降路内の位置と階床位置メモＵ １３ ｂの位
置との差をかと１が走行すべき残距離として出力する。

かごが着床ゾーンを表わす装置１１と検出装置１２によ
り着床ゾーンに入ったことを検出すると一般には別途設
けられた着床装置（図示せず）によりかと１は階床レベ
ルに着床させられ、停止する。

かご１が停止すると、かご位置演算器１３ａ１停止可能
位置演算器１３ｃには停止可能階床指示器１３ｅの出力
を停止階床アドレスとした階床位置メモＩＪ １３ ｂ
の出力を入力して、かご位置演算器１３ａ１停止可能位
置演算器１３ｃの初期条件設定を行う。

また新たな呼びに応えて設定された初期条件をもとに演
算が行なわれ呼に応答して停止が繰返えされる。

各機器及び装置が正常な動作を行っている間は問題ない
が、例えば調速機ロープ６と調速機シーブ７との間にす
べりが生じ１階床以上も位置ずれが生じた場合、実際に
停止した階床と停止可能階床指示器１３ｅの示す停止階
床とはずれが生じ、エレベータサービスに異常をきたす
。

このため、第２図に示すごとく各階床を判別可能な階床
名装置１４−Ｉ Ｆ〜ｌ４−ｎＦを各階床毎に設けて、
かご１が停止する毎にかごｈこ設けられた階床名検出装
置１５の出力を入力とする停止階床名指石器１３ｈ１停
止可能指示器１３ｅを修正することが考えられる。

この場合、各階床毎にそれぞれの階床塩を示す階床塩装
置１４−Ｉ Ｆ〜ｌ４−ｎＦが必要であり、階床数が多
くなってくると、個別の階床塩装置を製作、取り付ける
手間及び階床塩検出装置１５の複雑化により相当やっか
いなものになり、経済的にも不利である。

この発明は上記不具合を解決するための手段を提供する
ものである。

第３図はこの発明の１実施例を示す。

第３図に於いて、階床１Ｆを特定階として１Ｆであるこ
とを示す特定階床を表わす装置１４が設けられている。

１Ｆ以外は単に階床を表わす装置１６が各階床毎に設け
られる。

かご１Ｅこは特定階床を表わす装置１４があることを検
出でき、かつ、階床を表わす装置１６を検出できる検出
装置１５が設けられ、それぞれの装置１４および１６ｒ
こ対向した時、信号ライン１５ａ、１５ｂに対向したこ
とを知らせる信号を出力するものである。

信号ライン１５ａには検出装置１５が特定階床を表わす
装置１４と対向した時に対向したことを知らせる信号が
、また信号ライン１５ｂには階床を表わす装置１６に対
向したことを知らせる信号がそれぞれ現われ、電気式階
床選択器１３に与えられる。

１３１はかと１の位置する階床を表わす階床指示器で、
信号ライン１５ａの信号で特定階床にセットされ、以後
かご１の移動方向に応じて信号ライン１５ｂに信号が現
われる毎に階床を１つずつ増減することにより、かご１
の位置する階床を示し得るわけである。

かご１が停止した時に階床指示器１３ｉの出力信号（か
ご１の位置する階床を示す）と演算の結果得られた停止
可能階床指示器１３ｅの出力（かご１が停止した場合、
停止していると思われる階床）を比較器１３ｉで比較し
、異なる場合はかと１を特定階（図ではＩＦ）に移動さ
せる信号を制御装置（図示せず）に与えて、かご１を特
定階床の方向に走行させて、特定階床の信号で停止を行
い、同時に階床指示器１３ｉと停止可能階床指示器１３
ｅを特定階床にセットする。

このように何らかの原因で停止可能階床指示器１３ｅが
狂った場合でも、又階床指示器１３ｉが狂った場合でも
、特定階床にかと１を移動させ、修正することが出来る
。

上記説明では、説明の容易にするため、階床を表わす装
置１６を用いたが、階床ゾーンを表わす装置１１を用い
ることにより階床を表わす装置１６を省くことも可能で
ある。

又、同様に検出装置１５のかわりに着床ゾーン検出装置
１２により得られお検出信号を階床信号とすることによ
り、検出装置１５の検出対象を特定階のみとすることが
可能である。

また説明では特定階を１階床としたが、昇降行程の長く
なるにつれて複数階床設けることにより、特定階に移動
する時間も短かくてすむ。

この場合階床指示器１３ｉの表わす階床、又は停止可能
階床指示器１３ｅの表わす階床と特定階の階床との間の
距離を計算して、最短の特定階に移動することを指令す
ることも可能である。

この発明は以上述べたように、実際のかごが位置する階
床を表わす階床指示器の出力と、かごが停止したとき電
気的演算上の停止階床を表わす停止可能階床指示器との
出力とを比較し、それが異なる場合はかごを特定階床へ
走行させ、特定階床で階床指示器と停止可能階床指示器
を特定階床にセットするようにしたものである。

これにより、調速機ロープと調速機シーブとの間にすべ
りが生じ、実際にかごが停止した階床と停止可能階床指
示器が表わす停止階床とがずれても、直ちにこれを修正
することができるので、エレベータサービスを正常に保
つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電気式階床選択器を用いたエレベータの制御装
置をブロック図を併用して示す構成図、第２図は第１図
の主要部をブロック図を併用して示す構成図、第３図は
この発明によるエレベータの制御装置の一実施例をブロ
ック図を併用して示す構成図である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 １・・・・・・かご、１Ｆ・・・・・・特定階床、２Ｆ
−ｎＦ・・・・・・特定階床以外の階床、１３・・・・
・・電気式階床選択器、１３１・・・・・・階床指示器
、１３ｅ・・・・・・停止可能階床指示器、１３ｊ・・
・・・・比較器、１４・・・・・・特定階床を表わす装
置、１５・・・・・・検出装置、１６・・・・・・単に
階床のみ表わす装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気式階床選択器を用いたエレベータ制御（こ於い
   て、昇降路の少なくとも１つの特定階床に設けられ特定
   階床であることを表わす装置、昇降路の特定階床以外の
   階床に設けられ単に階床のみを表わす装置、かご１コ設
   けられ上記両装置の存在を検出してそれぞれの装置に対
   向した時、それに対応する信号を発する検出装置、この
   検出装置の信号により実際のかごが位置する階床を表わ
   す階床指示器、かごが停止した時電気的演算上の停止階
   床を表わす停止可能階床指示器を備え、上記階床指示器
   の出力と上記停止可能階床指示器の出力とを比較し、そ
   れが異なる時はかごを特定階へ走行させ、かごが特定階
   に停止した時上記階床指示器と停止可能階床指示器を特
   定階床にセットするようにしたことを特徴とするエレベ
   ータの制御装置。 ２ ％定階床を複数設け、停止可能指示器の表わす階床
   または階床指示器の表わす階床と特定階床との間の距離
   を計算し、最短距離になる方向の特定階床に向けてかご
   を走行させるようにした特許請求の範囲第１項記載のエ
   レベータの制御装置。