JPS5856716B2 - エレベ−タ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の関連する技術分野 この発明は、一般にエレベータ装置、特にその制御装置
に関するものである。

従来技術 エレベータ・カーが例えば乗場呼びまたはカー呼びに応
答して成る階に停止する時、呼びは打消され、かつエレ
ベータ・カーおよび昇降路の扉は開いて乗客を乗り降り
させる。

正常な扉開放時間がきれる時、扉閉成動作は開始される
。

扉開放要請を開始した制御器が他の信号例えばエレベー
タ・カーの止っている階からの乗場呼びを受けるならば
、そしてまたエレベータ・カーが忙しくないならば、扉
は再び開かれて乗客を乗せる。

もしエレベータ・カーの止っている階からの呼びが乗場
呼び回路中の誤作用のために連続的に維持された呼び信
号ならば、正常な扉開放時間がきれかつ扉開放要請がリ
セットされる毎に扉開放要請は再び始められる。

従って、エレベータ・カーが止っている階のための連続
的に維持されたエレベータ就役呼びは、扉を開きそして
閉じることになる。

この動作サイクルは、誤作用がひとりでに無くなるか或
はエレベータ・カーが就役から除外されそして保安員が
誤作用を補正するまで無限に繰り返される。

□の開放位置と閉成位置への無限に繰り返される動作サ
イクルは、扉操作器に不要な摩滅を起させかつ通常の就
役からエレベータ・カーを事実上除外する。

この問題を解決するための従来の方法は、呼びが呼び押
釦を押すことに応答してのみ作られかつエレベータ・カ
ーが呼びを発した階に居る時連続的に維持される呼び信
号に応答しないように、各呼び押釦回路を変更すること
である。

この方法は、効果的であるが、各呼び押釦回路を変更す
る必要がある。

これは、特に高層ビルディングでは必要な制御回路の数
を相当増加させることになる。

発明の開示 この発明は、開放位置と閉成位置に作動し得る扉が設け
られたエレベータ・カー（第１図の１２）と、 このエレベータ・カーを所定の位置に移動させかつ停止
させるための手段（第１図の２０）と、エレベータ・カ
ーの扉を開きさせ始める扉開放要請信号（第２図のＤＯ
Ｒ）を供給するための呼び選択回路（第２図の９２′）
と、 を備えたエレベータ装置において、 所定の状態に応答してエレベータ・カーの扉を閉じさせ
始めるリセット信号（第２図のＤＯＲＲＡ）を供給する
ためのリセット信号（第１図の５２並びに第３図および
第４図の１５４）と、 エレベータ・カーが任意の一つの所定位置に居る時開始
される扉開放要請機能の数を計数し、かつそれが所定値
に達する時制限信号を供給するカウンタ（第３図の１０
０および１０２並びに第４図の１００）と、 このカウンタから供給される上記制限信号に応答して扉
を開いたまΣにしておくことによりエレベータ・カーの
扉がその開放位置と閉成位置に行ったり来たりするのを
防ぐための制御手段（第３図および第４図の１１８ １
２６ １２０１３０ １３４ １２２ １３８ １２４
１４０および１４２）と、 を設げたことを特徴とするエレベータ装置に在る。

一言で云えば、この発明は、エレベータ・カーが成る階
に居る時扉開放要請信号の数を計数する制御器すなわち
カー監視器を用いることにより、誤作用のためにエレベ
ータ・カーの扉が不必要に開閉するのを防止する新しく
改良したエレベータ装置に関する。

所定数の扉開放要請信号が検知ないし計数される時、カ
ー監視器は補正作用を行なって扉が行ったり来たりする
のを防止する。

もし複数の扉開放要請がエレベータ・カーの居る階から
連続して維持された上昇乗場呼びまたは下降乗場呼びに
よるものならば、カー監視器は呼びのりセントを強制し
かつ呼びが呼び選択回路および扉開放要請機能によって
考慮されるのを禁止し、エレベータ・カーを他の呼びに
就役するように利用可能にする。

望ましい一実施例では、もしエレベータの就役呼びが無
ければ、エレベータ・カーの扉は開いた状態に留るよう
にしいられ、エレベータ・カーに乗れる。

もしエレベータ装置中に就役呼びがあれば、□はとの位
置へも強制されない。

呼びをリセットしかつそれが呼び選択回路および扉開放
要請機能に影響しないようにすることは、他の呼びに就
役するためにエレベータ・カーを自動的に階から去らせ
る。

連続的に作られた上昇乗場呼びまたは下降乗場呼びはリ
セツトするように選択的に強制され、成る階から所定の
就役方向の呼び（たとえ、この階の回路が反対方向のエ
レベータ就役呼びを連続的に供給中であっても）をエレ
ベータ・カーに扱わせる。

忙しくはないが成る階に待機していて□か閉じているエ
レベータ・カーに特定の割り当てを行なうシステム処理
器によって制御される複数台のエレベータ・カーを有す
るエレベータ装置では、扉が行ったり来たりするのを防
止するために□か制御装置によって実際に開かれている
時エレベータ・カーと組合った利用可能装置へ扉が閉じ
ていると指示するための制御がこの発明によって行なわ
れる。

従って、扉が行ったり来たりするのを防止するために行
なわれる補正作用は、特定の仕事に割り当てるためのシ
ステム処理器によってエレベータ・カーが考慮されるの
を妨げない。

この発明は、添附図面についての以下の例示的な説明か
ら、もつと簡単に明らかとなるだろう。

発明の実施例 エレベータ装置１０全体の説明（第１図）第１図は、カ
ー監視器７０が組込まれたこの発明のエレベータ装置１
０を示す。

このエレベータ装置１０はエレベータ・カー１２を含み
、その動きはシステム処理器１１によって制御され得る
。

エレベータ・カ一群のうちの各エレベータ・カーおよび
その制御器は総て構造および動作が同じなので、１台の
エレベータ・カー１２のための諸制御器だけを図示して
詳しく説明する。

エレベータ・カー１２は、昇降路１３中に装架され、建
物１４に対して動く。

建物１４は例えば３０階建てあるが、図面を簡単にする
ために１階、２階および３０階だけを示す。

エレベータ・カー１２はロープブ１６によって吊り下げ
られる。

ロープ１６は、奏上電動機２０の軸に装架されたみぞ車
１８に掛げられる。

電動機２０は、例えばワード・レオナード１駆動方式ま
たはソリッド・ステート駆動方式で使用するような直流
電動機である。

つり合いおもり２２は、ロープ１６の他端へ結びつげら
れる。

エレベータ・カー１２の上部および下部へ結びつげられ
た調速機ロープ２４は、昇降路１３中のエレベータ・カ
ーの最高運行点の上方に設置された調速機車２６に掛け
られ、かつ昇降路の下部に設置された滑車２８に掛けら
れる。

ピンクアップ３０は、調速機車２６中の周辺方向に間隔
を置いて孔２６Ａをあげたことによってエレベータ・カ
ー１２の移動を検出するように、配置される。

孔２６Ａの間隔は、エレベータ・カーの各標準運行増分
毎に、例えばエレベータ・カーの１２．７ｍｍ（０，５
インチ）の運行毎に１個のパルスを出すようになってい
る。

光学形または磁気形のような任意適当な形式のもので良
いピックアップ３０は、調速様車中の孔２６Ａの動きに
応答してパルスを出す。

ピンクアップ３０は、乗場選択器３４のための距離パル
スを出すパルス検出器３２へ接続される。

エレベータ・カー１２中に設けた押ボタン配列３６によ
って作られたようなカー呼びは、カー呼び制御器３８中
に記録されかつ押ボタンの並列相互接続がシュミレート
すなわち直列化される。

その結果、直列化されたカー呼び情報は乗場選択器３４
へ送られる。

乗場に設けられた押ボタン、例えば１階の上昇押ボタン
４０．３０階の下降押ボタン４２．２階およびその他の
中間階の昇降押ボタン４４によって作られたような乗場
呼びは、乗場呼び制御器４６中に記録されかつ直列化さ
れる。

その結果、直列化された乗場呼び情報はシステム処理器
１１へ送られる。

このシステム処理器１１はインターンエイス回路１５を
通してエレベータ・カーへ乗場呼びを送り、建物の各階
に効率の良い就役を行ないかつエレベータ・カーを有効
に使用させる。

乗場選択器３４は、パルス検出器３２からの距離パルス
を処理して昇降路１３中のエレベータ・カー１２の位置
に関する情報を発生し、かつまたこの処理した距離パル
スを速度パターン発生器４８へ送る。

この速度パターン発生器４８は電動機制御器５０のため
の速度基準信号を発生し、次いで電動機制御器５０は電
動機２０に駆動電圧を供給する。

乗場選択器３４は、エレベータ・カー１２を追跡し続け
、すなわちエレベータ・カーの就役呼びを追跡し続け、
速度パターン発生器４８へ加速要請信号を供給する。

乗場選択器３４はまた、エレベ−タ・カーが所定の減速
パターンに応じて減速しかつ所定の階（この階の就役呼
びが作られた）に停止するのに要する正確な時間で、速
度パターン発生器４８のための減速度信号を供給する。

更に、乗場選択器３４は、扉操作器５２、乗場灯制御器
５４のような補助機器を制御するための信号を供給し、
かつカー呼びまたは乗場呼びに就役された時カー呼び制
御器３８および乗場呼び制御器４６のリセットを制御す
る。

乗場選択器３４はまたカー監視器７０に信号を供給し、
次いでこのカー監視器７０が乗場選択器３４およびイン
ターフェイス回路１５に信号を供給する。

カー監視器７０は、エレベータ・カーが階に到着した後
でさえその階に呼びを作り続ける誤作用に応答するよう
なエレベータ・カーの異常運転を検出し、かつ扉操作器
５２のような機械的な機器の不必要な摩滅を防ぎそして
”偽″の呼びが制御装置にいかなる影響も与えるのも禁
止するための補正作用を行なう。

これは、この呼びが作られ続けている階に居るエレベー
タ・カーをして、建物中の他の呼びに応答して或はシス
テム処理器によってエレベータ・カーへ与えられた割り
当てに応答して、その階から去らせることができる。

着床すなわちエレベータ・カーの床合わせは各階に設け
た誘導板５６およびエレベータ・カー１２に設けた変成
器５８を利用する昇降路変換器により、行なわれる。

電動機制御器５０は、速度パターン発生器４８によって
提供される基準パターンに応答する速度調整器を含む。

速度制御は、電動機の実際の速度と、エレベータ制御器
の分野においては周知のドラグ・マグネット調整器を使
用することにより基準パターンによって要求される速度
との比較から導出され得る。

上下の終点近くの過速度状態は、ピックアップ６０およ
び減速羽根６２０組合わせによって検出される。

ピックアップ６０はエレベータ・カー１２に設げること
が望ましく、減速羽根６２は各終点の近（に設げられる
。

特公昭５７−２６３３号公報の第１８図および第１９図
に示されたように、減速羽根は間隔を置いてあげられた
孔例えば歯が付いた縁を有する。

歯の間隔は、歯とピックアップ６０が相対運動する時ピ
ンクアップ６０にパルスを発生するようになっている。

このパルスはパルス検出器６４で処理され、かつ速度パ
ターン発生器４８へ送られる。

なお、このパルスは過速度を検出するために使用される
。

エレベータ・カ一群中のエレベータ・カーの運転とは無
関係に、１台のエレベータ・カーを運転するための乗場
選択器３４は、特願昭４８５４２２１号明細書（％公明
５６−２５４３０号公報）およびアメリカ合衆国特許第
３７５０８５０号明細書に開示されている。

エレベータ・カ一群運転およびシステム処理器１１によ
る制御に適応するように変形した乗場選択器３４は、特
願昭４９−２７８２４号明細書（特開昭４９ １２６０５０号公報）に開示されている。

上述した形式の乗場選択器では、第１走査信号ＦＳＣが
運転開始時に低レベル（真）になる時、エレベータ・カ
ーはその階における呼びだげを、制御装置のその部分に
必須のどんな取りなしも無くた丈ちに検出すなわち認め
るｌ＋。

従って、成る誤作用のために連続して作られる乗場呼び
は、他の呼びが無い時だけ、□を行ったり来たりさせる
。

しかしながら、この発明のカー監視器は、エレベータ・
カーの止っている階における呼びをパ認める゛ためのエ
レベータ・カーの性能にどんな制限も課さない乗場選択
器と一緒に使用され得る。

乗場選択器３４の詳細（第２図） 第２図は、カー監視器７０に信号を供給する乗場選択器
３４の機能を示すブロック図である。

この信号のうちの幾つかの信号は、カー監視器７０によ
って乗場選択器３４へ戻されたり或はインターフェイス
回路１５へ送られたりする。

カー監視器７０からの、入力信号と同一の出力信号は、
誤作用を受けることを除けば、添字Ａを付けた同一の符
号で示され、もって信号がカー監視器７０で変更され得
ることを知らせる。

詳しく云えば、カー監視器７０に信号を供給する乗場選
択器３４０機能は、第２比較器８２、呼び選択回路９２
′、同期回路９４および論理回路９６′である。

この発明の目的のためには、これらの機能によって供給
される信号の性質を述べるだけで充分である。

エレベータ就役呼びは直列に扱われて呼びのある階に関
連した所定の時間々隔（ｔｉｍｅ ５ｌｏｔ ）すな
わち走査間隔中に置かれる。

そして、カー監視器７０はこの直列システムについて説
明される。

しかしながら、発明の概念は、並列形の呼びを扱うエレ
ベータ装置でも等しく有効である。

第２比較器８２は、エレベータ・カーの進行した（ ａ
ｄｖａｎｃｅｄ ） カー位置の階を表わす信号ＥＱ
ＩＺを供給する。

エレベータ・カーが成る階に停止している時進行カー位
置はカーの実際の階位置であり、かつエレベータ・カー
が動いている時には進行カー位置はエレベータ・カーが
所定の減速スケジュールに従って正常な停止を行ない得
る一番近い階である。

エレベータ装置１０が直列システムであるので、進行カ
ー位置信号ＥＱＩＺは進行カー位置の階と関連した時間
々隔すなわち走査間隔中に現われる。

呼び選択回路９２′は、これがエレベータ・カーの扉の
開放を要請する時に低レベルすなわち真である扉開放要
請信号ＤＯＲを供給する。

例えば、エレベータ・カーが上昇乗場呼びに対して使用
可能とされる時、階からの上昇乗場呼びは、エレベータ
・カーの進行カー位置が呼びを発している階と同じであ
る時に扉開放要請信号ＤＯＲを低レベルすなわち真にさ
せる。

同様に、扉開放要請信号は下降乗場呼び、カー呼びおよ
びエレベータ・カーの止った階における呼びに応答して
開始される。

呼び選択回路９２′は、呼びのある階と関連した時間々
丙申に上昇乗場呼び、下降乗場呼びをそれぞれ含む上昇
乗場呼び信号ＵＣＸ、下降乗場呼び信号ＤＣＸを供給し
、かつリセットされるべき呼びのある階と関連した時間
々丙申に乗場呼びリセット信号をそれぞれ含む上昇乗場
呼びリセット信号ＵＰＲＺ、下降乗場呼びリセット信号
ＤＮＲＺを供給する。

同期回路９４は、エレベータ・カーの進行カー位置が階
を変える毎に低レベルすなわち真になる信号ＰＣＲを供
給する。

論理回路９６′は、上昇呼び可能化信号ＵＣＥおよび下
降呼び可能化信号ＤＣＥを供給する。

上昇呼び可能化信号ＵＣＥは、エレベータ・カーが上昇
就役および上昇運行にセットされかつ乗場呼びを無視し
ていない時に高レベル（はっきりと違う論理状態）すな
わち真である。

下降呼び可能化信号ＤＣＥは、エレベータ・カーが下降
就役および下降運行にセントされかつ乗場呼びを無視し
ていない時に高レベルすなわち真である。

論理回路９６′は、乗場呼びが無くそしてカー呼びも無
い時に高レベルすなわち真である信号ＮＣＬを供給する
。

カー監視器７０は、扉閉成信号ＤＣＬおよび扉開放要請
リセット信号ＤＯＲＲをまた受ける。

扉閉成信号ＤＣＬは、エレベータ・カーの扉が閉じる時
（これは例えば適当な位置に取り付けられたリミットス
イッチによって指摘される）高レベルすなわち真になる
。

扉開放要請リセット信号ＤＯＲＲは、エレベータ・カー
が成る階に居てその扉が開いておりかつ正常な扉開放時
間が切れた時に高レベルすなわち真になる。

カー監視器７０は、呼び選択回路９２′に信号ＤＯＲＲ
Ａ ＵＣＸＡおよびＤＣＸＡを供給し、論理回路９６
′に信号ＤＣＬＡを供給し、かつインターフェイス回路
１５に信号ＵＰＲＺＡおよびＤＮＲＺＡを供給する。

カー監視器７０によって検出されるような成る階に留っ
ている間のエレベータ・カーの運転状態が正常である時
、カー監視器７０からの出力信号は、同一符号の入力信
号（たｇし添字Ａを付けた）と同一の論理レベルに在る
。

従って、カー監視器７０は、エレベータ・カーの正常運
転中は、回路的にどんな影響も与えない。

カー監視器７０は扉開放要請信号ＤＯＲに応答する。

エレベータ・カーがどこかの階に居る開扉開放要請信号
ＤＯＲは低レベルすなわち真になる毎に計数される。

この発明の望ましい一実施例では、もし上昇呼び可能化
信号ＵＣＥが真ならば□開放要請信号ＤＯＲが発生した
ことは第１カウンタで計数され、かつもし下降呼び可能
化信号ＤＣＥが真ならば扉開放要請信号ＤＯＲが発生し
たことは第２カウンタで計数される。

もし２個のカウンタが使用されるならばどちらかのカウ
ンタ或は１個だけが使用されるならばそのカウンタが３
のような所定計数に達する時、かつ乗場呼びもカー呼び
も無い時（ＮＣＬ＝１ ）、信号ＤＯＲＲＡは高レベル
に強いられ低レベルの扉開放要請リセット信号がエレベ
ータ・カーの□を閉じるのを禁止する。

従って、□の行ったり来たりは防がれる。エレベータ装
置中に呼びが無い時に扉を開いたままにしておくことに
より扉の行ったり来たりを防ぐことは、扉をその閉成位
置にしいるのが望ましい。

その理由は、もし誤作用が連続的に作られた乗場呼びに
よるものならば、その階に居る乗客がエレベータ・カー
に乗り込んでカー呼びを作るからである。

一連の上昇乗場呼び信号ＵＣＸ、下降乗場呼び信号ＤＣ
Ｘ（これらの各々はカー監視器７０を通った後それぞれ
ＵＣＸＡ 、ＤＣＸＡと称される）からこの階の上昇呼
び、下降呼びを除（ことにより、かつ信号ＵＰＲＺＡ
、ＤＮＲＺＡ（これらはインターフェイス回路１５へ送
られる）によりそれぞれ上昇乗場呼び、下降乗場呼びの
りセントをしいることにより、もし誤作用が連続的に作
られた呼びであるならば、エレベータ・カーは階を去る
。

従って、エレベータ・カーのこの階の乗場呼びかりセッ
トすなわち゛答えられた°′ことを指示され、かつ一連
の乗場呼び信号からこの階の呼びが呼び選択回路９２′
の種々の素子へ印加される前に除かれることにより呼び
は呼び選択回路９２′の種々の素子を再び始動するのを
妨げられる。

一連の乗場呼び信号から呼びを除く機能は、例えばこの
一連の乗場呼び信号がカー選択メモリイすなわちフリッ
プフロップへ印加される前に行なわれる。

そして、信号ＵＣＸＡおよびＤＣＸＡは呼び選択回路９
２′を始動する。

システム処理器１１は、割り尚てのために利用可能なエ
レベータ・カーすなわちエレベータの就役呼びに就役す
るにはまだ忙しくないエレベータ・カーを、成る種の呼
びに割り当てたり或は所定の階に留めて置いたりする。

論理回路９６′は、エレベータ・カーが動いているかど
うかを知るためにチェックし、どの呼びが乗場選択器に
よって考慮されているかどうかを知るためにチェックし
、かつエレベータ・カーの□の位置をチェックすること
によってシステム処理器１１が使用するためのカニ利用
度を決定する。

扉が閉じられた階にエレベータ・カーが留めて置かれか
つ乗場選択器がエレベータの就役呼びを゛認め″ない時
、エレベータ・カーは論理回路９６′によって利用可能
と決定され、かつ信号ＡＶＡＳはシステム処理器へ送ら
れる。

カー監視器７０がエレベータ・カーの扉をその開放位置
へしいる時、かつ乗場選択器がエレベータ装置中の呼び
を認めない時にカー監視器が補正作用を行なう時、扉閉
成信号ＤＣＬは扉が開いていることを指示し、かつ論理
回路９６′はエレベータ・カーが割り当てのために利用
不能であることをシステム処理器１１へ普通に指示する
。

しかしながら、この発明は、扉閉成信号ＤＣＬを論理回
路９６′へ印加する前に、カー監視器７０へ向げる。

呼びが乗場選択器によって考慮されていない間カー監視
器７０が扉をその開放位置に無理に留める時、扉閉成信
号ＤＣＬは扉が閉じていることを指示するように変更さ
れる。

従って、カー監視器７０中のカウンタが計数し終える時
、論理回路９６′の入力端子へ印加される信号ＤＣＬＡ
はたとえ扉が開いている時でさえ扉が閉じていることを
指示し、システム処理器１１をしてエレベータ・カーを
特定の仕事例えば建物中の他の階の呼びに割り当てたり
或は建物中の成る他の位置で特定の留置割り当てを行な
わせたりする。

２個のカウンタを使用したカー監視器７０（第３図） 第３図は、この発明の一実施例に使用されるカー監視器
７０を示す。

こＳで、第１カウンタ１００はエレベータ・カーが上昇
呼びに対して使用可能とされる時扉開放要請信号を計数
するために設けられ、かつ第２カウンタ１０２はエレベ
ータ・カーが下降呼びに対して使用可能とされる時扉開
放要請信号を計数するために設けられる。

方の就役方向に使用可能とされたエレベータ・カーは成
る階に居る間その就役方向を変え得るので、カウンタは
各就役方向毎に１個づつ全部で２個設けることが望まし
い。

各就役方向毎のカウンタは、従って、全所定計数がその
所定限界（すなわち所定計数）に達しかつ補正作用を開
始する前に特定の就役方向に確実に印加されるようにす
る。

しかしながら、唯一のカウンタを使用することもでき、
唯一のカウンタを利用した例は第４図に示す。

第１カウンタ１００はテキサス・インスツルーメント社
製の５Ｎ７４７４のようなり形エツジトリガ・フリップ
フロップ１０４および１０６を含み、かつ第２カウンタ
１０２は同様なフリップフロップ１０８および１１０を
含み得る。

第１カウンタ１００は、エレベータ・カーが上昇呼びに
対して使用可能とされる時、上昇呼び可能化信号ＵＣＥ
を２人カアンドゲート１１２の一方の入力端子へ印加し
、かつ□開放要請信号ＤＯＲをインバータすなわちノン
トゲート１１４を通してアンドゲート１１２の他方の入
力端子へ印加することにより、扉開放要請に応答する。

アンドゲート１１２の出力はフリップフロップ１０４お
よび１０６０入力端子Ｃへ印加される。

フリップフロップ１０４の出力端子Ｑはフリップフロッ
プ１０６の入力端子りへ接続され、かつフリップフロッ
プ１０６の出力端子Ｑはフリップフロップ１０４の入力
端子りへ接続される。

クリップフロップ１０４の出力頁およびフリップフロッ
プ１０６の出力Ｑは、第１カウンタ１００の出力であり
、これらの出力が共に論理値ルベルに在る時３つの別個
な扉開放要請信号ＤＯＲがあることを意味する。

カー監視器７０の補正作用を開始させる異なった数の□
開放要請を持つことが望まれるならば、フリップフロッ
プ１０４および１０６は特定の要求された計数に応じて
接続されかつその所定の端子が出力端子として使われる
。

信号ＰＣＲは第１カウンタ１００および第２カウンタ１
０２のフリップフロップの入力端子ＣＬＲへ印加される
。

信号ＰＣＲは、エレベータ・カーが他の階へ動く時真す
なわち低レベルであり、第３図に示した論理レベルで第
１カウンタ１００および第２カウンタ１０２を始動させ
る。

すなわち、出力端子Ｑは論理値Ｏでありかつ出力端子Ｑ
は論理値１である。

エレベータ・カーが上昇呼びに対して使用可能とされる
時第１の真の扉開放要請信号ＤＯＲはフリップフロップ
１０４の出力端子Ｑを論理値Ｏそしてクリップフロップ
１０６の出力端子Ｑも論理値Ｏにセットし、同一階にお
ける第２の真の扉開放要請信号ＤＯＲはこれらの出力端
子をそれぞれ論理値Ｏ１論理値１にセントし、第３の真
の扉開放要請信号ＤＯＲはこれらの出力端子を共に論理
値１にセットする。

同様に、第２カウンタ１０２は、エレベータ・カーが下
降呼びに対して使用可能とされる時、アンドゲート１１
６を通して印加される真の扉開放要請信号ＤＯＲを計数
する。

アンドゲート１１６は、その一方の入力端子がインバー
タ１１４の出力端子へ接続され、かつその他方の入力端
子が下降呼び可能化信号ＤＣＥを受けるように接続され
る。

第１カウンタ１００の出力はナントゲート１１８および
１２０によって監視され、かつ第２カウンタ１０２の出
力はナントゲート１２２および１２４によって監視され
る。

３人カナンドゲート１１８は、二つの入力端子が第１カ
ウンタ１００のフリップフロップ１０４ １０６のそれ
ぞれ出力端子Ｑ、Ｑへ接続され、かつ残りの入力端子が
直列進行カー位置信号ＥＱＩＺを受けるように接続され
る。

第１カウンタ１００が計数３に達する時、エレベータ・
カーが停車している階に組合った走査問隔中ナントゲー
ト１１８の出力は低レベルになる。

ナントゲート１１８のこの出力は２人カナンドゲート１
２６の一方の入力端子へ印加される。

このナントゲート１２６の他方の入力端子はインバータ
１２８を通して一連の上昇乗場呼び信号ＵＣＸを受げる
ように接続される。

第１カウンタ１００がその所定の計数に達していない時
、上昇乗場呼び信号は呼び選択回路９２′からカー監視
器７０へ進みかつそのま工変更されることなく呼び選択
回路９２′へ戻る。

第１カウンタ１００がカウントアウトする時すなわちこ
の例では計数３まで計数する時、第１カウンタ１００は
カーが留っている階のナントゲート１２６を閉じ、この
走査間隔中上昇乗場呼び信号ＵＣＸの信号レベルとは無
関係に、上昇呼びが無いことを示すためにこの走査問隔
中ナントゲート１２６の出力を高レベルにしいる。

従って、信号ＵＣＸＡはエレベータ・カーの階のための
上昇呼びを含まず、かつもし上昇呼び信号が扉の行った
り来たりのために連続して維持されたならばこの呼びは
そのリセットに続いて呼び選択回路９２′中に再び作ら
れよう。

連続して維持された呼びはナントゲート１２０によって
無理にリセットされる。

ナントゲート１２０は、第１カウンタ１００の計数を監
視するように接続された２個の入力端子を有する。

ナントゲート１２０の出力端子はインバータ１３２を介
して２人カナンドゲート１３０の一方の入力端子へ接続
され、かつナントゲート１３０の他方の入力端子は進行
カー位置信号ＥＱＩＺを受げるように接続される。

従って、第１カウンタ１００がカウントアウトする時、
ナントゲート１３０はエレベータ・カーが位置する階に
組合わされた走査間隔中論理値０を出す。

ナントゲート１３０の出力端子は２人カナンドゲート１
３４の一方の入力端子へ接続され、かつこのナントゲー
ト１３４の他方の入力端子は上昇乗場呼びリセット信号
ＵＰＲＺを受げるように接続される。

ナントゲート１３４の出力端子はインバータ１３６を介
して出力端子ＵＰＲＺＡへ接続される。

従って、真の上昇乗場呼びリセット信号ＵＰＲＺは真の
信号ＵＰＲＺＡを供給し、かつ第１カウンタ１００が３
まで計数する時信号ＵＰＲＺＡはエレベータ・カーの階
と組合った走査間隔の間真にしいられる。

従って、呼びを発した階の上昇呼びはリセットされ、か
つもしこの呼びが伺等かの理由のために連続して作られ
た呼びであるならば、それは上昇乗場呼び信号ＵＣＸか
らさえぎられ、このさえぎられた上昇乗場呼び信号ＵＣ
Ｘは呼び選択回路９２′の決定機能のために使用される
。

同様に、ナントゲート１２２はナントゲート１３８と共
に第２カウンタ１０２がそのプリセント計数に達する時
下降乗場呼び信号ＤＣＸから下降呼びを除き、かつナン
トゲート１２４はナントゲート１４０および１４２並び
にインバータ１４４および１４６と共にエレベータ・カ
ーの階における下降呼びのりセントをしいる。

もしエレベータ装置中に他のエレベータ就役呼びがある
ならば、そして上昇乗場呼びまたは下降乗場呼びが連続
的に作られた結果として扉が行ったり来たりしたならば
、カー監視器７０は呼びなりセットしかつそれが呼び選
択回路９２′によって再考されるのを妨げる。

従って、エレベータ・カーの扉は閉じられ、かつエレベ
ータ・カーはエレベータ装置中の他の呼びに就役するた
めに自由に階を去る。

もしエレベータ装置中に就役呼びが無くかつエレベータ
・カーの扉がカー監視器７０によって開かれたま工であ
るならば、扉が開かれたま工であるにもかＮわらずエレ
ベータ・カーはシステム処理器１１による割り当てのた
めにまだ利用可能にされ得る。

これらの機能はナンドゲー）１５０゜１５２ １５４お
よび１５６によって行なわれる。

ナントゲート１５０は、その入力端子がそれぞれナンド
ゲーＮ２０ １２４の出力端子へ接続される。

第１カウンタ１００および第２カウンタ１０２のどちら
もそのプリセット数まで計数していない時、ナントゲー
ト１５０の出力は論理値Ｏである。

もしどちらかのカウンタがそのプリセント計数に達する
ならば、ナントゲート１５０の出力は高レベルになる。

ナントゲート１５０の出力端子はナントゲート１５２の
一方の入力端子へ接続される。

ナントゲート１５２の他方の入力端子は信号ＮＣＬを受
げるように接続される。

この信号ＮＣＬは、エレベータ・カーがカー呼びを有さ
すかつ乗場呼びも′°認めパない時高レベルすなわち真
である。

従って、もしどちらのカウンタも３に達していないか或
はどちらかのカウンタが３に達しておりかつエレベータ
・カーがカー呼びを有するか或は乗場呼びを゛認め″る
ならば、ナントゲート１５２の出力は論理値１である。

もしどちらのカウンタも３に達しかつ乗場選択器がエレ
ベータ装置中の呼びを認めないならば、ナントゲート１
５２の出力は論理値１になる。

ナントゲート１５２の出力端子はナントゲート１５４お
よび１５６０入力端子へ接続される。

ナントゲート１５４は、その一方の入力端子が扉開放要
請リセット信号ＤＯＲＲを受けるように接続される。

この扉開放要請リセット信号ＤＯＲＲは、扉開放要請信
号ＤＯＲを発生したフリップフロップをリセットする。

扉開放要請リセット信号ＤＯＲＲが正常な扉開放時間の
終りに真になる時、エレベータ・カーの扉は再び閉じる
。

しかしながら、扉開放要請リセット信号ＤＯＲＲはリセ
ット信号として使用される前にナントゲート１５４に通
され、かつもしナントゲート１５２の出力が論理値Ｏ（
、これは、一方のカウンタがそのプリセント計数まで達
しておりかつエレベータ・カーの上方または下方に呼び
が無いことを指示する。

）であるならばナントゲート１５４の出力は論理値１に
しいられる。

従って、扉開放要請リセット信号は出力端子ＤＯＲＲＡ
において真になるのを妨げられ、呼びが乗場選択器中に
現われるまでエレベータ・カーの扉を開いた状態に保持
する。

これは、信号ＮＣＬを低レベルにしいるか或はエレベー
タ・カーにシステム処理器１１による割当てを与えるか
する。

カー監視器７０中のナントゲート１５６を通して論理回
路９６′へ扉閉成信号ＤＣＬを送ることにより、エレベ
ータ・カーは論理回路９６′中で利用可能にされる。

信号ＤＣＬＡは論理回路９６′の入力端子へ印加される
。

もしどちらかのカウンタがそのプリセット計数に達しか
つ信号ＮＣＬが真ならば、この信号ＤＣＬＡは無理に高
レベルにされ、信号ＤＯＲＲＡを高レベルに保持するこ
とによってたとえエレベータ・カーの扉が開放状態に保
持されても扉が閉じられることを指示する。

１個のカウンタを使用したカー監視器７０′（第４図） 第４図は、唯一のカウンタが使用される以外第３図に示
したカー監視器７０と同様なカー監視器７αの回路略図
である。

第３図と第４図において同一符号は同一素子を示す。

総体的に、第４図に示した回路略図は、アンドゲート１
１２および１１６並びに第２カウンタ１０２が省略され
た以外、第３図に示した回路略図と全く同じである。

上昇呼び可能化信号ＵＣＥは、第１カウンタな作動する
ように印加される代りに、ナントゲート１１８および１
２０を開くように印加される。

下降呼び可能化信号ＤＣＥは、第２カウンタを作動する
ように印加される代りに、ナントゲート１２２および１
２４を開くように印加される。

第４図の残りの部分は第３図の残りの部分と同じであり
、そして第４図に示した回路の動作は第３図について前
述した動作と同じである。

作用効果 要するに、エレベータ・カーの扉がその開放位置と閉成
位置に不必要に行ったり来たりするのを防ぐための補正
作用を行なう新しく改良したエレベータ装置がと工に明
らかにされた。

この発明によって行なわれる補正作用は、エレベータ・
カーをして他のエレベータ就物呼びに就役させたり、或
はエレベータ・カーの扉を開放位置に保持しかつもしエ
レベータ・カーがカー呼びを持たずそして乗場選択器が
乗場呼びをパ認め″ないならばエレベータ・カーを割当
てのために利用可能にし得る。

従って、扉操作器の不必要な摩滅は防止される。

偽のエレベータ就役呼びを連続的に維持する呼び回路中
の誤作用は、エレベータ・カーを就役から除外せず、他
のエレベータ就役呼びに就役するために連続的に維持さ
れた呼びの階からエレベータ・カーを去らせるか或はシ
ステム処理器によって特定の仕事に割り当てるためにエ
レベータ・カーを利用可能にさせる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータ装置のフロック図、第２
図は第１図のエレベータ装置中の乗場選択器とこの発明
で使用されるカー監視器との関係を示すブロック図、第
３図は第１図および第２図にブロック図で示したカー監
視器の回路略図、第４図は変形例のカー監視器の回路略
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 開放位置と閉成位置に作動し得る扉が設けられたエ
   レベータ・カーと、 このエレベータ・カーを所定の位置に移動させかつ停止
   させるための手段と、 エレベータ・カーの扉を開きさせ始める扉開放要請信号
   を供給するための第１制御手段と、を備えたエレベータ
   装置において、 エレベータ・カーの扉を閉じさせ始めるリセット信号を
   供給するリセット手段と、 エレベータ・カーが任意の一つの所定位置に居る時開始
   される扉開放要請信号の数を計数し、かつそれが所定値
   に達する時制限信号を供給するカウンタ手段と、 このカウンタ手段から供給される上記制限信号に応答し
   て扉を開いたま亙にしておくことによりエレベータ・カ
   ーの扉がその開放位置と閉成位置に行ったり来たりする
   のを防止するための第２制御手段と、 を設げたことを特徴とするエレベータ装置。 ２ 開放位置と閉成位置に作動し得る扉が設けられたエ
   レベータ・カーと、 このエレベータ・カーを所定の位置に移動させかつ停止
   させるための手段と、 エレベータ・カーの屏を開きさせ始める扉開放要請信号
   を供給するための第１制御手段と、を備えたエレベータ
   装置において、 エレベータ・カーの□を閉じさせ始めるリセット信号を
   供給するリセット手段と、 エレベータ・カーが任意の一つの所定位置に居る時開始
   される扉開放要請信号の数を計数し、かつそれが所定値
   に達する時制限信号を供給するカウンタ手段と、 このカウンタ手段から供給される上記制限信号に応答し
   て扉を開いたま又にしておくことによりエレベータ・カ
   ーの扉がその開放位置と閉成位置に行ったり来たりする
   のを防止するための第２制御手段と、 を設げ、 上記所定の位置が建物の階であり、 エレベータ・カーによって就役される建物の階からエレ
   ベータ就役呼びを登録するための呼び手段と、 エレベータ・カーが動いている時には正常な停止を行な
   い得る一番近い階が、エレベータ・カーが停止している
   時にはそのエレベータ・カーの居る階になるためのカー
   位置信号を供給するカー位置手段と、 を更に設け、 上記第１制御手段は、上記カー位置信号の階からのエレ
   ベータ就役呼びに応答して上記扉開放要請信号を供給し
   、そして、 上記第２制御手段は、カウンタ手段から供給された上記
   制限信号に応答して、エレベータ・カーの階から登録さ
   れた呼びを強制的にリセットさせかつ呼び手段によって
   提供された、階からの呼びが上記第１制御手段によって
   再考されるのを禁止する、 ことを特徴とするエレベータ装置。