JPH02100976A - エレベータの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のエレベータを運行管理するエレベータ
の群管理制御方法に係わり、特にエレベータの運行状態
を考慮して、エレベータが最終的に応答するカゴ呼び発
生階に応答する場合のエレベータの方向を指定するエレ
ベータの群管理制御方法に関する。

（従来の技術） 従来、エレベータが最終的に応答するカゴ呼び（以下、
最終カゴ呼びと略す）に応答したときの方向選択として
以下の２通りがある。一方は、最終カゴ呼に応答したと
きに、それまでの走行方向を保持する場合であり、他方
は最終カゴ呼びに応答したときに、それまでの走行方向
と逆方向にする場合である。ただし、両方の場合とも、
他階に割当ホール呼びを持っていないものとする。これ
らの場合では、以下に述べるような不具合があった。

（発明が解決しようとする課題） 走行方向を保持するケースでは第７図に示すように、エ
レベータが最終カゴ呼び階でドア間中に他階の割当ｈ工
ｔ　ｈｌを受けた場合、エレベータはｈｌの割当ホール
呼びに先に応答してからｈｌの割当ホール呼びに応答す
る。従ってｈｌの割当ホール呼びに応答後発生するカゴ
呼びＣ１，Ｃ２の個数や、その登録階によって、ｈ工の
割当ホール呼びに応答するまでに要する時間が左右され
る。すなわち、カゴ呼びが多く発生したり、遠方に発生
したりすると、ｈ、の割当ホール呼びが長待ちとなって
しまう。

一方、走行方向を反転させるケースでは、第８図に示す
ように反転したエレベータ以外のニレベタを発生したホ
ール呼びｈ３に割当てるため、遠方階床にいるエレベー
タを運行させる必要が生じることがあり、やはりホール
呼びｈ３は長待ちとなる。

本発明の目的は、最終カゴ呼びに応答した場合のエレベ
ータの走行方向選択による非効率な運行を解消するエレ
ベータの群管理制御方法を提供する。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記問題点を解決するために、本発明ではエレベータが
最終カゴ呼びに応答する場合に、他のエレベータの位置
を考慮して最終カゴ呼びに応答するエレベータの走行方
向を指定し、最終カゴ呼び階より走行方向側にエレベー
タが存在するときには、最終カゴ呼びに応答するエレベ
ータの走行方向を反転する。

（作　用） エレベータが最終カゴ呼びに応答する場合に走行方向側
にエレベータが存在するか否かを判断してエレベータの
走行方向を決定し一エレベータの走行方向を反転した場
合に他の遠方に位置するエレベータを運行させる等の非
効率な運転を軽減する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は群管理制御装置１０と各エレベータ号機制御装
置ｉ！Ｚ２０Ａ、　２０Ｂ、・・・、２０Ｈの構成を示
す図である。

第１図において１１は各乗場からの乗場呼びを登録する
乗場呼び登録回路である。群管理制御装置１０は１乗場
呼び及び各号機の情報に基づいて各エレベータの動きを
制御するもので、例えば乗場呼び状態テーブルメモリ１
２、エレベータ内に設置されたカゴ呼びの登録状況を示
すカゴ呼び状態テーブルメモリ１３、エレベータ状態テ
ーブルメモリ１４及び演算部１５等によって構成される
。

エレベータ号機制御装置２０Ａは、エレベータ内に設置
され目的の停止階の入力を行うエレベータ内カゴ呼び登
録回路２１Ａ、とエレベータの位置を検出するエレベー
タ位置検出装置２２Ａと、演算部１５によって選定され
た最適なエレベータの割付は登録を受ける割付登録回路
２３Ａと、エレベータ位置検出袋Ｕ２２Ａからのエレベ
ータ位置検出信号等、エレベータの状態に関する情報を
各エレベータ毎に格納し、かつ、エレベータ状態信号と
して各エレベータ毎に群管理制御装置１０内のエレベー
タ状態テーブルメモリ１４に与えるエレベータ状態バッ
ファ２４Ａとによって構成される。なお、他のエレベー
タ号機制御装置２０Ｂ〜２０１■についても同様な構成
を有する。

第１図において、乗場呼び登録回路１１に乗場呼びが登
録されると１群管理制御装置１０内の乗場呼び状態テー
ブルメモリ１２の各乗場呼びに対応するインデックスの
うち対応するインデックスのデータのビット＜０＞がセ
ットされる。各ビットの位【とその意味は予め定められ
ている。演算部１５はそのビット状態を判断し、Ａ号機
〜Ｈ号機つまり８台の中から最適な１台のエレベータを
選定し該当エレベータの割付は登録回路、例えば、Ａ号
機であれば２３Ａに割付けを行う。それととに、この割
付は信号により乗場に設置されている予報燈を点燈する
。このとき、同時に群管理制御装置１０内の乗場呼び状
態テーブルメモリ１４の割付は出力対象階のインデック
スにビット〈１〉がセットされる。このテーブルメモリ
１４は、Ｎ階床のビルの例を示すものであって、最上階
のダウン方向の乗場から最上階のアップ方向の乗場呼び
の昇順で各々のインデックスが並べられている。なお、
前記ビット＜０＞は各乗場呼びの発生の有無を表わし、
ビット〈１〉は各乗場呼びに対する割付は出力の有無を
表わす。この割付は出力を受けたエレベータは乗場割当
てに応答して減速するとエレベータ位置検出装置２２Ａ
からのエレベータ位置検出信号により乗場呼びが消去さ
れ、これによって乗場呼び状態テーブルメモリ１２のビ
ット〈０〉がリセットされる。そして、このエレベータ
が減速して着床しドアが開いて乗場へのサービスが終わ
ると、エレベータ位置検出装置２２Ａからのエレベータ
位置検出信号により予報燈は消燈され、これにより乗場
呼び状態テーブルメモリ１２のビットく１〉がリセット
される。

一方、エレベータ内呼び登録回路２１Ａにおいてカゴ呼
びの操作を行なうと、群管理制御装置１０内のカゴ呼び
状態テーブルメモリ１３の該当階床インデックスで、か
つ、該当エレベータに対応するビット例えばＡ号機なら
ばビット＜Ｏ＞、Ｉ−を号機ならばビット〈７〉がセッ
トされ、カゴ呼びが登録された目的階へ走行する。目的
階へのサービスが終わると、エレベータ位置検出装置２
２Ａからのエレベータ位置信号を得てカゴ呼びが消去さ
れ、カゴ呼び状態テーブルメモリ１３の該当エレベータ
に対応するビットがリセットされる。なお、カゴ呼び状
態テーブルメモリ１３は乗場呼び状態テーブルメモリ１
２の同様な構成であり１階床毎にインデックスを持って
いる。

次に、第２図および第３図は群管理制御装置１０内の演
算部１５の動作手順を示す図であって：第２図はメイン
動作を示し、第３図は第２図のＰよ−２２間の動作を詳
細に示す。先ず、プログラムデータまたは人為的な操作
によりスタート指令が発せられると、ステップＳ１に示
すように各テーブルメモリ１２〜１４及び入出力のイニ
シャルクリアを行った後、リピートスタートポイントＲ
８Ｐに進む（ステップＳ２）。

このＲ８Ｐ後、ステップＳ３においてエレベータ状態情
報をエレベータ状態テーブルメモリ１４に格納する処理
を行い、またステップＳ４においてエレベータ内呼び情
報をカゴ呼び状態テーブルメモリ１３に格納する処理を
行った後（ステップＳ４）、ホールインデックスｈを０
”に設定する（ステップＳ５）。ホールインデックスｈ
とは最上階ダウン９！場呼びを基準として最上階ダウン
方向の乗場呼びへ、さらには最上階アップ方向の乗場呼
びの順序で順次番号を対応づけしたものである。例えば
、Ｎ階床のビルの場合にはＮＶＩのダウン方向の乗場呼
びＮＤがｒｔ　Ｏｎとなり、順次（Ｎ−１）Ｄは“１１
”（Ｎ−２）。はＩＩ　２　＋＋、・・・・・・という
具合に付けていく。

シンボルＡを過ぎると乗場呼び情報をホールインデック
スｈの階床の乗場呼び状態テーブルメモＩＪ１２に格納
する処理を行った後（ステップＳ６）、乗場呼び割当て
処理を実行する（ステップＳ７）。

次に、ステップＳ８ではホールインデックスｈにｒｒ　
１　＋＋をプラスし、その後、ステップＳ９で全階床終
了か否かを判断し終了していない場合には次の乗場に対
して同様の処理を行う。全乗場の処理が終了すると現在
登録されているカゴ呼びゃ乗場呼び情報等をもとに最終
カゴ呼びに応答するときのエレベータの方向を指定する
処理を行った後（ステップ５１０）、リピートスタート
ポイントＲ８Ｐへ戻り、以後、同様に一連の処理を繰り
返すものである。

次に最終カゴ呼びに応答したときのエレベータの方向指
定を行なう処理について第３図を参照した説明する。ま
ず、ステップ５１００で最終カゴ呼びの有無を判定し、
ステップ５１０１で他階に割当ホール呼びかないことを
確認する。ステップ５１０２でエレベータが最終カゴ呼
びに応答中か否かを判定し、ステップ５１０３で最終カ
ゴ呼び階より遠方に他のエレベータが位置しているか否
かを判定する。もし他のエレベータが遠方にあれば、ス
テップ５１０４へ進み最終カゴ呼びに応答中のエレベー
タに対して方向反転指令を出力する（第４図参照）もし
ニレ↓μ少 ベータがなければ方向保持指令を出力する（第５図参照
）。

上記実施例において、最終カゴ呼びより遠方の階床に他
のエレベータが位置していることを確認することで走行
方向反転指令を出力するが、エレベータが遠方に位置し
ていない場合であっても第６図に示すように最終カゴ呼
び階より遠方の階に向かうエレベータがある場合でも方
向反転指令を出力してもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、複数台のエレベータを制御するエレベー
タの群管理制御方法において最終カゴ呼びに応答する場
合に他のエレベータの位置を考慮して最終カゴ呼びに応
答するエレベータの走行方向を指定するようにしたので
、長待ちとなるようなホール呼びがなくなり、効率の良
いエレベータの運行制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するエレベータの群管理制御装置
の構成図、第２図は群管理制御を示すメインフローチャ
ート、第３図は最終カゴ呼び応答後のエレベータ走行方
向指定処理を示すフローチャート、第４図及び第５図は
本発明によるエレベータの走行図、第６図は他の実施例
を示す走行図、第７図及び第８図は従来のエレベータの
走行図である。 ＩＯ・・・群管理制御装置　　　１５・・演算部２０Ａ
〜２０１１・・・号機制御装置 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　第子丸　　　健 第 図 困 口 ：や 困 第 図 困 ：少 困 第 図 → ［ 困 第 図 ・〜Ｃ２ ・ヘノＣｔ −ｈｔ ７ゝｈ。 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数台のエレベータを制御するエレベータの群管理制御
   方法において、割当てられたホール呼びがなく最終のカ
   ゴ呼び発生階に応答するときに、エレベータの走行方向
   で前記カゴ呼び発生階より遠方に他のエレベータが存在
   するときには最終カゴ呼びに応答後エレベータの走行方
   向を反転させるようにしたことを特徴とするエレベータ
   の群管理制御方法。