KR20110042373A - 엘리베이터 그룹 관리 장치 - Google Patents

엘리베이터 그룹 관리 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20110042373A
KR20110042373A KR1020117006162A KR20117006162A KR20110042373A KR 20110042373 A KR20110042373 A KR 20110042373A KR 1020117006162 A KR1020117006162 A KR 1020117006162A KR 20117006162 A KR20117006162 A KR 20117006162A KR 20110042373 A KR20110042373 A KR 20110042373A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
car
destination floor
allocation
temporary
registration
Prior art date
Application number
KR1020117006162A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101260144B1 (ko
Inventor
나오히코 스즈키
마사후미 이와타
신고 고보리
사쿠라코 도쿠라
요시마사 고바
고우지 다케시마
마사유키 미츠다
요시노리 노나미
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20110042373A publication Critical patent/KR20110042373A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101260144B1 publication Critical patent/KR101260144B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/211Waiting time, i.e. response time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/212Travel time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/233Periodic re-allocation of call inputs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4615Wherein the destination is registered before boarding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/463Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40Details of the change of control mode
    • B66B2201/46Switches or switchgear
    • B66B2201/4607Call registering systems
    • B66B2201/4661Call registering systems for priority users

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

본 발명은, 승강장에서 행선지층 등록 후에 발생한 상황 변화를 고려하여, 운행 효율이 좋은 엘리베이터 그룹 관리 장치를 얻는 것을 목적으로 한다. 할당 카 재검토 수단(21)은, 재검토 기간 동안에 있어서 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에서 관리하고 있는 적어도 하나의 임시 할당 카 등록 정보로 이루어지는 재검토 등록 정보 세트 단위로 할당 카 재검토 처리를 실행한다. 할당 카 재검토 수단(21)은, 할당 카 재검토 처리를 종료하면, 수정 후의 재검토 등록 정보 세트의 내용에 근거하여, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13) 내에서의 임시 할당 카 등록 정보의 내용을 수정한다. 즉, 할당 카 재검토 수단(21)은, 재검토 후의 새로운 임시 할당 카 등록 정보의 등록 및 재검토 전의 임시 할당 카 등록 정보의 소거를 아울러 행한다.

Description

엘리베이터 그룹 관리 장치{ELEVATOR GROUP MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 승강장 또는 승강장층에 설치된 승강장 행선지층 등록 장치를 이용하여 행선지층을 호출하여 입력하고, 행선지층별로 할당 카(car)를 통지하는 엘리베이터 그룹 관리 장치에 관한 것이다.
종래의 승강장 행선지층 등록 장치를 이용한 엘리베이터 그룹 관리 장치에서는, 승강장에서 행선지층을 등록한 후에 바로 할당 카를 결정하여, 행선지층별 할당 호기(할당 카)를 통지하고 있었다. 이와 같이, 엘리베이터 그룹 관리 장치로서는 예컨대 특허 문헌 1에 개시된 엘리베이터 그룹 관리 장치가 있다.
특허 문헌 2(도 3)에서 설명되고 있는 임시 할당이란, 하나의 샤프트에 독립적으로 승강가능한 2개의 카가 주행하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 카 가동 범위 산출 수단에 의해서 소정의 카에 대해 신규 행선지 호출이 임시 할당되고, 그 후, 동일 샤프트의 다른 카의 가동 범위를 산출하여, 이 산출된 카 가동 범위에 근거해서 신규 행선지 호출에 대한 할당 후보 카를 선택하고, 그 후 각각의 할당 후보 카에 대해 각종 평가 지표값을 산출하여, 산출된 각종 평가 지표값을 종합적으로 판단해서, 신규 행선지 호출을 할당할 카를 결정한다. 즉, 특허 문헌 2에 있어서의 임시 할당이란, 할당 카 결정 연산에 있어서의 할당 후보 카의 선택 및 평가값 연산을 위한 것이다.
또한, 특허 문헌 3, 특허 문헌 4 등에서 설명되고 있는 임시 할당이란, 특히 특허 문헌 3(제3도)에서 도시되는 바와 같이, 호출 등록을 실시했을 때에, 순간적으로 할당 카를 정할 경우, 할당 카를 임시 결정해서 평가 함수를 연산하여, 가장 평가 함수가 좋은 값으로 되었을 때의 임시 결정한 할당 카를, 할당 카로서 선택하기 위한 것이며, 할당 카 결정 직후에 할당 카를 승객에 대해 표시한다. 즉, 특허 문헌 3 및 특허 문헌 4에서 개시된 임시 할당이란, 할당 카 결정 연산에 있어서의 평가값 연산을 위한 것이다.
또한, 특허 문헌 5에 개시된 할당 변경이란, 일단 할당 카를 표시한 후, 카가 만원(滿員)으로 된 경우에, 할당 변경하고, 그때의 표시 형태를 통상과는 틀리게 하는 것이다.
부가하여, 특허 문헌 6은 할당 카 이외의 카가 먼저 도착한 경우에, 호출을 취소하는 것을 개시하고 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
특허 문헌 1: 일본 특허 공개 제2000-272850호 공보
특허 문헌 2: 국제 공개 제2005/092762호 팜플렛(도 3)
특허 문헌 3: 일본 특허 공개 평3-272979호 공보(제3도)
특허 문헌 4: 일본 특허 공고 소54-014382호 공보
특허 문헌 5: 일본 특허 공개 제2003-012249호 공보
특허 문헌 6: 일본 특허 공개 평6-183652호 공보
이러한 종래의 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서는, 승강장에서 행선지층 등록 후 바로 할당 카를 결정하기 때문에, 할당 카 결정 후에 발생한 승객의 승차층 정보 및 하차층 정보를 고려한 대기 시간 평가 및 정지수 평가를 행할 수 없어 운행 효율이 향상하지 않는다고 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 승강장에서 행선지층 등록 후에 발생한 승객의 승차층 정보 등의 상황 변화를 고려하여, 운행 효율이 좋은 엘리베이터 그룹 관리 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 복수의 카로 이루어지는 엘리베이터 그룹에 있어서, 승강장에서의 승객의 요망에 따라서 상기 복수의 카로부터 할당 최종 결정 카를 관리하고, 엘리베이터 승강장 또는 그 층에 설치되어, 승객이 행선지층을 등록하는 승강장 행선지층 호출의 등록이 가능한 승강장 행선지층 등록 장치를 구비하고, 상기 승강장 행선지층 호출의 등록 내용은 승차층 및 상기 승객이 등록한 행선지층의 조합을 포함하며, 임시 할당 카 등록 정보를 저장, 관리하는 등록 행선지층 승강장 호출 관리부와, 상기 승강장 행선지층 호출의 등록마다, 상기 승강장 행선지층 호출 등록의 등록 내용에 근거하여, 상기 복수의 카로부터 임시 할당 카를 결정하고, 상기 임시 할당 카 등록 정보를 상기 등록 행선지층 승강장 호출 관리부에 저장하는 임시 할당 카 결정 수단과, 소정의 재검토 기간에 있어서, 상기 등록 행선지층 승강장 호출 관리부로부터, 적어도 하나의 상기 임시 할당 카 등록 정보를 재검토 등록 정보 세트로서 추출하여, 상기 임시 할당 카 승차층 도착까지의 대기 시간 및 정지 횟수에 관한 지표의 적어도 어느 한쪽의 할당 평가 지표에 근거해, 할당 카 재검토 처리를 행하고, 상기 복수의 카로부터 새로운 할당 카를 새롭게 결정하여, 상기 새로운 할당 카를 상기 등록 행선지층 승강장 호출 관리부에 재등록하는 할당 카 재검토 수단을 더 구비하고, 상기 할당 카 재검토 수단은, 상기 소정의 재검토 기간 경과 후의 상기 임시 할당 카를 할당 최종 결정 카로 하는 할당 최종 결정 카 결정 처리를 더 실행하고, 상기 엘리베이터 승강장 또는 그 부근에 설치된 행선지층별 할당 카 통지 장치를 이용하여, 상기 할당 최종 결정 카와 상기 할당 최종 결정 카가 담당하는 행선지층의 대응 정보를 표시하는 할당 최종 결정 카 표시부를 더 구비하고 있다.
본 발명에 있어서의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 소정의 재검토 기간에 있어서, 할당 카 재검토 처리를 행함으로써, 승객에 의한 행선지층 호출의 등록 후에 있어서, 임시 할당 카 승차층 도착까지의 대기 시간 및 정지 횟수에 관한 지표의 적어도 어느 한쪽의 할당 평가 지표에 근거하여, 임시 할당 카를 재검토 변경할 수 있다. 이 때문에, 엘리베이터 전체의 평균 대기 시간 삭감 및 정지수 삭감 중 적어도 한쪽을 달성할 수 있어, 엘리베이터 전체의 운행 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 나타낸다.
또한, 승객은 행선지층별 할당 카 통지 장치를 참조하여, 할당 최종 결정 카로 승차하면 되기 때문에, 혼란스럽지 않게 승차해야 할 카(엘리베이터)에 승차할 수 있다.
본 발명의 목적, 특징, 국면, 및 이점은 이하의 상세한 설명과 첨부 도면에 의해서 보다 명백해진다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1인, 승강장 행선지층 등록 장치를 포함하는 복수 카의 운행 관리를 행하는 엘리베이터 그룹 관리 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 승강장 행선지층 등록 장치 및 행선지층별 할당 카 통지 장치를 포함하는 엘리베이터 그룹 관리 장치에 관한 엘리베이터 승강장 주변을 모식적으로 나타내는 설명도,
도 3은 「임시 할당 카」의 결정으로부터 「할당 최종 결정 카」의 결정에 이르는 프로세스를 모식적으로 나타내는 흐름도,
도 4는 도 1에서 나타낸 승강장 행선지층 호출 임시 등록 수단에 있어서의 임시 할당 카 결정 방식을 나타내는 흐름도,
도 5는 도 1에서 나타낸 할당 카 재검토 수단에 있어서의 할당 카 재검토 처리 및 할당 최종 결정 카 결정 처리 내용을 나타내는 흐름도,
도 6은 본 발명의 실시형태 2인 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 행선지층별 할당 카 통지 장치의 제 1 형태를 나타내는 설명도,
도 7은 본 발명의 실시형태 2인 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 행선지층별 할당 카 통지 장치의 제 2 형태를 나타내는 설명도,
도 8은 본 발명의 실시형태 3인 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 행선지층별 할당 카 통지 장치의 구체예를 나타내는 설명도.
<실시형태 1>
도 1은 본 발명의 실시형태 1인, 복수 카의 운행 관리를 행하는 엘리베이터 그룹 관리 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 승강장 행선지층 등록 장치 및 행선지층별 할당 카 통지 장치를 포함하는 엘리베이터 그룹 관리 장치에 관한 엘리베이터 승강장 주변을 모식적으로 나타내는 설명도이다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 플로어(5) 내의 엘리베이터 승강장(6)으로부터 이용가능한 복수의 엘리베이터(2)(4개의 카 A~카 D)가 운행되고 있다.
엘리베이터 플로어(5)에는 적어도 하나의 승강장 행선지층 등록 장치(11)(도 2에서는 2대)가 설치되어 있고, 승객(1)은 승강장 행선지층 등록 장치(11)를 조작하여 목적으로 하는 행선지층을 입력할 수 있다. 이하, 엘리베이터 플로어(5)에서 승객(1)이 승강장 행선지층 등록 장치(11)를 조작하여 행선지층을 입력하는 것을, 「승강장 행선지층 호출의 등록」이라고 칭하여 설명한다. 또한, 승강장 행선지층 등록 장치(11)는 엘리베이터 승강장(6)에 설치되는 것이 일반적으로 생각되지만, 적어도 엘리베이터 플로어(5)에 설치되어 있으면 좋다.
또한, 엘리베이터 승강장(6)의 안쪽 방향의 측벽에 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)가 설치되어 있다. 승객(1)은 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)를 참조해서, 목적으로 하는 행선지층으로 움직이는 엘리베이터(2)를 인식하여, 상기 엘리베이터(2)용의 3방면의 테두리(3) 부근에서 엘리베이터(2)의 도착을 기다리게 된다. 그리고, 할당 최종 결정 카로 된 엘리베이터(2)가 도착하면 3방면 테두리(3)가 열리고, 승객(1)은 상기 엘리베이터(2)에 탑승할 수 있다.
이하, 도 1을 참조하여, 실시형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치에 대해서 설명한다. 승강장 행선지층 등록 장치(11)는, 상술한 바와 같이, 승객(1)에 의해, 승강장 행선지층 호출의 등록이 가능하다. 또한, 승강장 행선지층 등록 장치(11)는, 그 설치층에 따라서 승차층에 대한 정보를 고유의 정보로서 갖고 있다. 따라서, 승강장 행선지층 등록 장치(11)는, 승강장 행선지층 호출의 등록 처리가 행해지면, 승차층 및 행선지층의 세트를 등록한다.
임시 할당 카 결정 수단(12)은, 승강장 행선지층 등록 장치(11)를 이용하여 등록된 승강장 행선지층 호출에 있어서의 승차층과 하차층에 근거하여 임시 할당 카를 결정하고, 결정한 임시 할당 카가 규정된 임시 할당 카 등록 정보를 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 등록한다. 따라서, 임시 할당 카 등록 정보는, 「임시 할당 카」, 「행선지층」 및 「승차층」의 조합 정보를 의미한다. 예컨대, 1층의 엘리베이터 플로어(5)의 어떤 승객(1)이 승강장 행선지층 등록 장치(11)를 이용하여 행선지층으로서 5층을 등록하고, 임시 할당 카 결정 수단(12)에 의해 임시 할당 카로서 A호기가 할당된 경우, 「1F→5F, A호기」가 임시 할당 카 등록 정보로 된다.
또한, 임시 할당 카는 종래의 할당시와 마찬가지로 등록된 승강장 행선지층 호출의 승차층에 승강장 호출이 있는 것으로 하여 주행하도록 제어된다. 즉, 「임시 할당 카」에 근거하는 「운전 지령」이 이루어진다.
도 3은 본원 명세서에서 설명하는 「임시 할당 카」의 결정으로부터 「할당 최종 결정 카」의 결정에 이르는 프로세스를 모식적으로 나타내는 흐름도이다. 또한, 도 3은 기본 개념으로서의 프로세스에 대해서 나타내고 있으며 후술하는 여러 가지의 예외 처리에 대한 도시는 생략하고 있다.
도 3에 나타내는 바와 같이, 단계 S1에서 행선지층 호출의 등록이 행해지면, 단계 S2에서 「임시 할당 카」를 결정한다. 여기서의 결정 내용은 종래 기술을 이용해도 좋다. 그 후, 운전 지령을 행하고, 단계 S4에서 일정 시간의 경과가 확인될 때까지는, 단계 S4가 아니오를 유지하기 때문에, 단계 S5~S7의 재검토 관련 처리가 행해진다.
이하, 재검토 관련 처리에 대해서 설명한다. 단계 S5에서 상황 변화가 확인되면(예), 단계 S6에서 임시 할당 카에 대한 재검토 처리를 행하고, 필요에 따라 「임시 할당 카」를 변경한다. 그리고, 단계 S7에서, 단계 S6에서 행해진 임시 할당 카 변경 내용에 근거하여 운전 지령 내용을 변경하고, 단계 S3의 운전 지정 처리로 되돌아간다. 한편, 단계 S5에서 상황 변화가 확인되지 않은 경우(아니오)는 빠르게 단계 S4로 되돌아간다. 이후, 단계 S4에서 일정 시간의 경과가 확인될 때(예)까지, 단계 S3~S7이 반복된다.
그리고, 단계 S4에서 일정 시간의 경과가 확인되면(예), 단계 S8에서, 그 시점에 있어서의 「임시 할당 카」를 「할당 최종 결정 카」로 결정하고, 단계 S9에서 「할당 최종 결정 카」의 카 표시 지령을 출력한다.
본원 명세서에 있어서 설명하는 「임시 할당」이란, 도 3을 이용해서 설명한 처리를 행하기 위한 것이다. 즉, 일단 할당 카를 「임시 할당 카」로서 결정한(S2) 직후에 「운전 지령」(S3)을 행하고, 일정 시간 경과까지의 기간(S4에서 아니오로 되는 기간)은, 임시 할당 카 재검토를 계속해서 행하고(S5~S7), 단계 S5에서의 상황의 변화(다른 호출의 등록이나, 승강자 시간이 예상보다 길고, 예상보다 무거운 사람이 탄 것 등)에 따라서, 알맞은 임시 할당 카로 변화가 있었던 경우에는, 할당 카 변경을 실시함(S6)과 아울러 「운전 지령 변경」(S7)을 실시한다. 그리고, 일정 시간 경과 시점(S4에서 예)에서의 임시 할당 카를, 「할당 최종 결정 카」로서 결정하고(S8), 그 후, 처음으로 할당 카(할당 최종 결정 카)를 승객에게 표시한다(S9).
상술한 바와 같이, 본원 명세서에서 설명하는 「임시 할당」이란, 「운전 지령」은 행하면서 승객에 대한 표시를 보류하기 위한 것으로, 본질적으로, 배경기술에서 설명한 「임시 할당」과는 상이하다. 따라서, 배경기술로 설명한 특허 문헌 1~특허 문헌 6에 개시된 선행 기술에는, 본원 명세서에 있어서 설명하는 「임시 할당 카 결정 수단」, 「할당 카 재검토 수단」 및 「할당 카 최종 결정 수단」에 상당하는 수단이 구비되어 있지 않다.
상술한 바와 같이, 운전 지령시, 승강장 행선지층 등록 장치(11) 및 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)에 있어서, 임시 할당 카 등록 정보에 의해서 규정된 「임시 할당 카」를 특정하는 표시는 행해지지 않는다. 임시 할당 카 결정 수단(12)에 의해서 등록되는 임시 할당 카 등록 정보는 내용 변경의 가능성이 있기 때문이다.
단, 임시 할당 카 결정 수단(12)은, 임시 할당 카 승차층 도착 예정 시각이 현시각으로부터 소정 시간 이내에 해당하는 경우, 임시 할당 카 결정 수단(12)은 즉각 임시 할당 카 등록 정보를 할당 카 최종 결정 수단(22)에 송신한다. 이것을 받은 할당 카 최종 결정 수단(22)은, 임시 할당 카 등록 정보가 규정하는 임시 할당 카를 할당 최종 결정 카로서 최종 결정한다.
등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)는, 현재 등록 완료된 임시 할당 카 등록 정보, 및 서비스 완료하지 않은 할당 최종 결정 카 등록 정보(임시 할당 카가 할당 최종 결정 카로 설정된 후의 임시 할당 카 등록 정보에 상당하는 정보)를 저장하여, 관리한다. 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에서 관리된 정보에 근거하여, 도시하지 않은 카 운행 제어 수단에 의해서 복수의 카가 각각 운행 제어된다. 또한, 서비스 완료 후, 할당 최종 결정 카 등록 정보는 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)로부터 소거된다.
할당 카 재검토 수단(21)은, 재검토 기간 동안에 있어서 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에서 관리하고 있는 적어도 하나의 임시 할당 카 등록 정보로 이루어지는 재검토 등록 정보 세트 단위로 할당 카 재검토 처리를 실행한다. 이하, 할당 카 재검토 수단(21)에 의한 할당 카 재검토 처리에 대해서 상술한다.
할당 카 재검토 수단(21)은, 먼저, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 저장된 임시 할당 카 등록 정보의 전체 정보인 승강장 행선지층 호출 리스트로부터, 동일 승차층, 동일 방향 및 동일 할당 카를 규정하는 임시 할당 카 등록 정보의 조합을 일괄로 한 재검토 등록 정보 세트를 출력한다.
그리고, 할당 카 재검토 수단(21)은, 출력한 재검토 등록 정보 세트의 내용을 재검토하고, 이 재검토 등록 정보 세트로 규정되어 있는 임시 할당 카를 포함시켜서, 복수의 카 중 적절한 할당 카가 새로운 할당으로서 변경해서 결정하고, 상기 재검토 등록 정보 세트의 임시 할당 카를 새로운 할당 카로 수정한다. 이 일련의 처리가 할당 카 재검토 처리(도 3의 단계 S6)로 된다.
할당 카 재검토 수단(21)은, 할당 카 재검토 처리를 종료하면, 수정 후의 재검토 등록 정보 세트의 내용에 근거하여, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13) 내에서의 임시 할당 카 등록 정보의 내용을 수정한다. 이 임시 할당 카 등록 정보의 내용을 수정하는 처리는, 도 3의 단계 S7에서 설명한 「운전 지령 변경」 처리에 상당하고, 이후, 단계 S3의 「운전 지령」은 단계 S7의「운전 지령 변경」의 내용에 근거하여 실시된다.
단, 할당 카 재검토 수단(21)은, 예외적으로, 임시 할당 카의 상기 승차층에 있어서의 상기 방향에서의 도착 예정 시각이 현시각으로부터 소정 시간 이내로 접근하고 있는 경우, 재검토 기간 밖으로 한다. 즉, 할당 카 재검토 수단(21)은, 재검토 기간 밖에서는, 할당 카 재검토 처리를 실시하지 않고, 즉각 재검토 등록 정보 세트의 정보를 할당 카 최종 결정 수단(22)에 송신한다. 이것을 받은 할당 카 최종 결정 수단(22)은, 재검토 등록 정보 세트 내에서의 적어도 하나의 임시 할당 카 등록 정보가 규정하는 임시 할당 카를 할당 최종 결정 카로서 최종 결정한다. 일반적으로, 할당 카 재검토 수단(21)이 할당 카 재검토 처리를 중단하는 상기 소정 시간의 값은, 5초~20초 정도의 값인 것이 바람직하다. 즉, 임시 할당 카가 상기 층으로의 도착 전 5초~20초 정도 앞의 타이밍에서는, 재검토 기간 밖으로서 할당 카 재검토 수단(21)은 할당 카 재검토 처리는 실시하지 않는다.
할당 카 최종 결정 수단(22)은, 임시 할당 카 결정 수단(12) 및 할당 카 재검토 수단(21)으로부터 송신되는 임시 할당 카 등록 정보 및 재검토 등록 정보 세트에 근거하여, 각 승강장의 행선지층별 할당 카의 최종 결정 처리를 행하여, 최종 결정 정보(갈 곳의 층, 할당 최종 결정 카)를 해당하는 승차층의 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)에 통지한다.
행선지층별 할당 카 통지 장치(23)는, 상기 층의 승강장 내 또는 승강장 입구 부근에 설치되고, 할당 카 최종 결정 수단(22)으로부터 얻어지는 최종 결정 정보에 근거하여, 소정의 표시부에 할당 최종 결정 카 및 그 행선지층의 표시를 행한다. 즉, 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)는, 할당 최종 결정 카마다 이 할당 최종 결정 카가 담당하는 행선지층의 대응 정보를 표시한다.
도 4는 도 1에서 나타낸 임시 할당 카 결정 수단(12)에 있어서의 임시 할당 카 결정 방식을 나타내는 흐름도이다. 이하, 동일 도면을 참조하여, 임시 할당 카 결정 방식의 내용을 설명한다. 또한, 임시 할당 카 결정 방식은, 승강장 행선지층 등록 장치(11)에 의해서 승객(1)이 행선지층을 등록한 직후에 있어서, 임시 할당 카 결정 수단(12)에서 실시되는 처리이다. 여기서, 승차층 X의 엘리베이터 플로어(5)에 있어서, 승객(1)이 승강장 행선지층 등록 장치(11)를 이용하여 행선지층 Y를 등록한 경우를 예로 들어서 설명한다.
먼저, 단계 S11에서, 이미 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 등록된 승강장 행선지층 호출 리스트로부터, 승차층 X 및 행선지층 Y와 동일 승차층 및 동일 행선지층의 조합을 규정한 임시 할당 카 등록 정보의 유무를 체크한다.
승차층 X 및 행선지층 Y와 동일 승차층 및 동일 행선지층의 조합을 규정한 임시 할당 카 등록 정보가 존재한 경우(단계 S11에서 예), 단계 S21에서, 상기 임시 할당 카 등록 정보가 규정하는 임시 할당 카(해당 카)를, 승차층 X 및 행선지층 Y에 대한 새로운 할당 카로 하여, 단계 S24로 이행한다.
승차층 X 및 행선지층 Y와 동일 승차층 및 동일 행선지층의 조합을 규정한 임시 할당 카 등록 정보가 존재하지 않는 경우(단계 S11에서 아니오), 단계 S12에서, 제 1 조건으로서 이미 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 등록된 승강장 행선지층 호출 리스트로부터, 승차층 X 및 승차층 X로부터 행선지층 Y로의 운행 방향과 동일 승차층 및 동일 방향의 조합을 규정한 임시 할당 카 등록 정보가 존재하는 것의 시비(是非)를 체크한다.
또한, 상기 제 1 조건을 만족한 임시 할당 카 등록 정보가 존재한 경우, 이 임시 할당 카 등록 정보가 규정하는 임시 할당 카(해당 카)의 그 운행 방향에서의 정지 예정수가 정지 제한값 LS 이하인 제 2 조건을 만족하는지 여부를 체크한다.
그리고, 단계 S12의 제 1 및 제 2 조건을 만족(단계 S12에서 예)하면, 단계 S22에서, 상기 임시 할당 카 등록 정보가 규정하는 임시 할당 카(해당 카)를, 승차층 X 및 행선지층 Y에 대한 새로운 할당 카로 하여, 단계 S24로 이행한다.
한편, 단계 S12의 제 1 또는 제 2 조건을 만족하지 않는 경우(단계 S12에서 아니오), 단계 S13에서, 이미 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 등록된 임시 할당 카 등록 정보에 있어서, 승차층 X로부터 행선지층 Y로의 운행 방향과 동일 방향으로 운행되는 카가 존재하고, 그 카의 운행 방향에서의 정지 예정수가 정지 제한값 LS 이하인지 여부를 체크한다.
상술한 단계 S13의 체크는, 승강장 행선지층 호출의 등록이 있었던 층에서의 승차 예정은 없지만, 상기 층을 승차층으로서 이용가능한 카이고, 또한 정지수 제한값 LS 이하의 카의 존재 유무를 체크하고 있다.
그리고, 단계 S13의 조건을 만족하면(단계 S13에서 예), 단계 S23에서, 상기 임시 할당 카 등록 정보 각각이 규정하는 임시 할당 카(해당 카)를, 승차층 X 및 행선지층 Y에 대해 할당한 경우에 상정되는 할당 평가 지표를 산출하고, 산출한 할당 평가 지표의 증가분이 가장 작은 임시 할당 카를, 승차층 X 및 행선지층 Y에 대한 새로운 할당 카로 한다. 단계 S23의 실행 후, 단계 S24로 이행한다.
또한, 상술한 단계 S23은 단계 S13의 조건을 만족하는 해당 카가 복수 존재하는 것을 전제로 한 처리이다. 따라서, 단계 S13의 조건을 만족하는 해당 카가 하나뿐인 경우, 이 해당 카가 승차층 X 및 행선지층 Y에 대한 새로운 할당 카로 된다.
한편, 단계 S13의 조건을 만족하지 않는 경우(단계 S13에서 아니오)와, 단계 S14에서, 정지 제한값 LS를 "1" 증가시키고, 단계 S12로 되돌아간다.
이후, 단계 S12 또는 단계 S13에서 예로 될 때까지, 단계 S12~S14가 반복된다.
단계 S21~S23 각각의 후에 실행되는 단계 S24에서, 단계 S21~S23에서 설정한 새로운 할당 카의 상기 승차층으로의 동일 운행 방향에서의 도착 예정 시간 TAi에 대하여, 현재 시각이 소정 시간 TP 이상 전인지(예) 아닌지(아니오)를 체크한다. 즉, 단계 S24에서 예인 경우는 임시 할당 카 결정 수단(12)에 의해 할당 카 재검토 처리의 재검토 기간 내라고 판단하고, 단계 S24에서 아니오인 경우는 상기 재검토 기간 밖이라고 판단한다.
단계 S24에서 예인 경우(재검토 기간 내)에 실행되는 단계 S25에서, 단계 S21~S23의 어느 하나로 설정된 새로운 할당 카를 승차층 X 및 행선지층 Y에 대한 임시 할당 카로 하여 관련시킨 정보를 새로운 임시 할당 카 등록 정보로서 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 등록한다.
한편, 단계 S24에서 아니오인 경우(재검토 기간 밖)에 실행되는 단계 S26에서, 단계 S21~S23의 어느 하나에서 설정된 새로운 할당 카를 승차층 X 및 행선지층 Y에 대한 할당 최종 결정 카로 하여 관련시킨 정보를 할당 최종 결정 카 등록 정보로서, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 등록함과 아울러, 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)에 송신한다.
이와 같이, 단계 S24에서 재검토 기간 밖(아니오)이라고 판정된 경우는, 단계 S26에서 빠르게 할당 최종 결정 카를 결정할 수 있기 때문에, 임시 할당 카 결정 수단(12)은 복수의 카의 운행에 지장을 주지 않고 임시 할당 카를 결정할 수 있다.
도 5는 도 1에서 나타낸 할당 카 재검토 수단(21)에 있어서의 할당 카 재검토 처리 및 할당 최종 결정 카 결정 처리를 나타내는 흐름도이다. 이하, 동일한 도면을 참조하여, 이들 처리의 순서를 설명한다.
먼저, 단계 S31에서, 단위 시간마다 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에서 관리하고 있는 임시 할당 카 등록 정보에 관한 전체 정보인 승강장 행선지층 호출 리스트로부터, 동일 승차층, 동일 방향 및 동일 할당 카에 해당하는 임시 할당 카 등록 정보의 조합을 일괄로 한 재검토 등록 정보 세트를 1세트 출력한다.
예컨대, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 있어서, 「1F(승차층)→5F(하차층), 카 A」 「1F→6F, 카 A」, 「1F→8F 카 A」의 3개의 임시 할당 카 등록 정보가 관리되고 있고, 할당 카 재검토 수단(21)은 이들 3개의 정보를 1세트의 재검토 등록 정보 세트로서 출력한다. 왜냐하면, 이들 3개의 임시 할당 카 등록 정보는, 전부 동일 승차층(1F), 동일 방향(상승 방향) 및 동일 할당 카(카 A)를 규정하고 있기 때문이다.
또한, 동일 내용의 임시 할당 카 등록 정보가 반복 선택되는 사상 및 선택되지 않은 동일 내용의 임시 할당 카 등록 정보의 출현을 회피하기 위해서, 예컨대, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 있어서, 1단위의 임시 할당 카 정보 특히 상이한 ID(identification)를 부기하여 관리하고, ID 순으로 임시 할당 카 등록 정보를 선택하는 등의 처리가 생각된다.
다음에, 단계 S32에서, 재검토 등록 정보 세트에 있어서의 임시 할당 카 상기 승차층에서의 상기 운행 방향에서의 도착 예정 시간 TAi에 대하여, 현재 시각이 소정 시간 TP 이상 전인지(예) 아닌지(아니오)를 체크한다. 즉, 실시형태 1에서는 임시 할당 카 등록 정보의 등록 후, 대응하는 임시 할당 카 도착 예정 시간 TAi의 소정 시간 TP 전까지의 기간을 재검토 기간으로 하고 있다. 즉, 단계 S32의 예/아니오가 도 3에서 나타낸 단계 S4의 아니오/예에 상당한다.
단계 S32에서, 선택된 재검토 등록 정보 세트의 도착 예정 시간 TAi가 현재 시각으로부터 소정 시간 TP 이내인 경우(아니오), 재검토 기간 밖으로 간주하여 단계 S34로 이행한다.
단계 S34에서, 재검토 등록 정보 세트로 규정되어 있는 임시 할당 카를, 재검토 등록 정보 세트로 규정되는 승차층으로부터 각 행선지층으로 운행하는 할당 최종 결정 카로서 관련시킨 정보를 할당 최종 결정 카 등록 정보로 하여, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 등록함과 아울러, 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)에 송신하는 할당 최종 결정 카 결정 처리를 실행한다. 그리고, 처리를 종료한다. 이 단계 S34의 처리가 도 3에서 나타낸 단계 S8의 처리에 상당한다.
한편, 단계 S32에서, 선택된 재검토 등록 정보 세트의 도착 예정 시간 TAi가 현재 시각으로부터 소정 시간 TP 이상 전인 경우(예), 재검토 기간이라고 판단하여, 단계 S33, S35~S38의 할당 카 재검토 처리를 실행한다(도 3의 단계 S6에 상당).
단계 S33에서, 선택된 재검토 등록 정보 세트가 규정하는 임시 할당 카로의 등록을 임시 소거한다. 이 임시 소거 후는, 할당 카 재검토 처리에 있어서, 재검토 등록 정보 세트 내용이 등록되어 있지 않은 것으로서 취급된다. 단, 임시 소거 상태의 임시 할당 카에 대한 운행 제어는 속행된다.
그 후, 단계 S35에서, 선택된 재검토 등록 정보 세트가 규정하는 운행 방향과 동일 방향에서의 정지 예정수 NSi가 정지수 제한값 LS 이하인 카가 있는지(예) 아닌지(아니오)를 체크한다.
단계 S35에서 정지 예정수 NSi가 정지수 제한값 LS보다 크다고 판정된(아니오) 경우, 단계 S36에서, 정지수 제한값 LS를 "1" 증가시키고, 단계 S35로 되돌아간다. 이후, 단계 S36에서 예로 될 때까지, 단계 S35, S36이 반복된다.
한편, 단계 S35에서 정지 예정수 NSi가 정지수 제한값 LS 이하라고 판정된 (아니오) 경우, 단계 S37로 이행한다. 이하, 단계 S35에서 정지 예정수 NSi가 정지수 제한값 LS 이하라고 판정된 카를 「할당 후보 카」라고 부른다.
단계 S37에서, 할당 후보 카 각각을, 재검토 등록 정보 세트로 규정하는 카에 할당한 경우에 상정되는 할당 평가 지표를 산출하고, 산출한 할당 평가 지표의 증가분이 가장 작은 할당 후보 카를, 새로운 할당 카로 한다.
그 후, 단계 S38에서, 단계 S37에서 선택된 새로운 할당 카를, 재검토 등록 정보 세트로 규정된 새로운 임시 할당 카로서 변경하여, 등록 승강장 행선지층 호출 관리부(13)에 등록한다. 이때, 단계 S33에서 임시 소거 상태의 임시 할당 카가 정식으로 소거되고, 정식으로 소거된 임시 할당 카에 대한 운행 제어는 정지되며, 새로운 임시 할당 카에 대한 운행 제어가 행해진다.
예컨대, 상술한 재검토 등록 정보 세트 {「1F→5F, 카 A」 「1F→6F, 카 A」, 「1F→8F 카 A」}에 관하여, 단계 S37에서 「카 B」가 새로운 할당 카로 설정된 경우, 단계 S38에서, 3개의 임시 할당 카 등록 정보의 내용은, 「1F→5F, 카 B」 「1F→6F, 카 B」, 「1F→8F 카 B」로서 등록되게 된다. 이와 같이, 할당 카 재검토 수단(21)은, 재검토 후의 새로운 임시 할당 카 등록 정보의 등록 및 재검토 전의 임시 할당 카 등록 정보의 소거를 함께 행하고 있다.
다음에, 도 4의 단계 S23 및 도 5의 단계 S37의 처리에서 이용한 할당 평가 지표에 대해서 설명한다. 여기서, 단계 S23에서의 상기 카 및 단계 S37의 할당 후보 카가 카 C라고 한다. 또한, 단계 S23에서의 승차층 X 및 행선지층 Y와 카의 조합, 단계 S27에서의 재검토 등록 정보 세트로 규정된 승차층과 행선지층(복수의 경우 있음) 각각과 카의 조합을 「대상으로 되는 승강장 행선지층 호출」이라고 한다.
대상으로 되는 승강장 행선지층 호출을 카 C에 할당하기 전과 할당했을 때에 있어서의, 카 C의 승강장 호출 정지층(승차층) 각각에서의 대기 시간의 자승의 합을 각각 Wbef(C), Waft(C)로 한다. 또한, 대상으로 되는 승강장 행선지층 호출을 카 C에 할당하기 전과 할당했을 때에 있어서의 카 C의 정지수를 각각 Sbef(C), Saft(C)로 한다. 마찬가지로 대상으로 되는 승강장 행선지층 호출을 카 C에 할당하기 전과 할당했을 때에 있어서의 카 C의 그 밖의 평가값을 Abef(C), Aaft(C)로 한다. 그 밖의 평가값은 카 내 승차 예정 시간의 합, 카의 주행 거리 등이 포함된다. 카 내 승차 예정 시간의 합이란, 상기 카의 승객이 카 내에 있다고 상정되는 시간의 합을 의미한다. 이때, 대상으로 되는 승강장 행선지층 호출을 카 C에 할당하기 전과 할당했을 때에 있어서의 카 C의 할당 평가 지표 Vbef(C), Vaft(C)는 이하의 식(1) 및 식(2)로 표시된다. k1, k2, k3는 각각 가중치 계수이다. 이때 대상으로 되는 승강장 행선지층 호출의 할당 카는, 「Vaft(C)-Vbef(C)」의 값을 가장 작게 하는 카 C로 된다.
Vbef(C)=k1*Wbef(C)+k2*Sbef(C)+k3*Abef(C)…(1)
Vaft(C)=k1*Waft(C)+k2*Saft(C)+k3*Aaft(C)…(2)
따라서, 단계 S23 및 도 5의 단계 S37의 처리에서 이용한 할당 평가 지표는, 예컨대, 상술한 「Vaft(C)-Vbef(C)」를 의미한다.
또한, 할당 카 재검토 수단(21)은, 동일 승차층 동일 방향 동일 할당 카를 규정하는 임시 할당 카 등록 정보의 조합으로 이루어지는 재검토 등록 정보 세트로서 할당 카 재검토 처리를 행하고 있다.
이 때문에, 실시형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 동일 승차층, 동일 운행 방향 및 동일 임시 할당 카를 규정하는 임시 할당 카 등록 정보를 일괄로 한 정보 그룹마다 할당 카 재검토 처리를 행하기 때문에, 할당 카 재검토 처리에 필요한 시간의 간략화를 도모할 수 있다.
그러나, 이것에 한정되지 않고, 동일 승차층 동일 행선지층 동일 할당 카를 규정하는 임시 할당 카 등록 정보의 조합을 재검토 등록 정보 세트 해도 좋다.
이 경우, 실시형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 동일 승차층, 동일 행선지층 및 동일 임시 할당 카를 규정하는 임시 할당 카 등록 정보를 일괄로 한 정보 그룹마다 할당 카 재검토 처리를 행하기 때문에, 할당을 재검토하는 연산을 간소화할 수 있다. 또한, 동일 승차층, 동일 운행 방향 및 동일 임시 할당 카를 규정하는 임시 할당 카 등록 정보를 일괄로 하는 경우와 비교하여, 일괄로 하는 내용이 상세한 만큼, 카의 1왕복에 있어서의 정지수를 보다 고려한 할당 재검토가 가능해지는 효과를 나타낸다.
또한, 승객 개인 단위, 즉, 승강장 행선지층 등록 장치(11)에서 행선지층이 입력되어, 임시 할당 카 결정 수단(12)에 의해 등록된 1단위의 임시 할당 카 등록 정보를 그대로 재검토 등록 정보 세트로 해도 좋다.
이 경우, 실시형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 엘리베이터를 이용하는 승객 개개에 대한 보다 세밀한 할당 카 재검토 처리가 가능해진다.
또한, 도 5의 단계 S31에서, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)로부터 동일 승차층 동일 방향 동일 할당 카를 규정하는 임시 할당 카 등록 정보의 조합을 1단위의 재검토 등록 정보 세트로서 선택한다고 했지만, 복수 단위의 재검토 등록 정보 세트를 동시에 선택하고, 단계 S32 이후의 할당 카 재검토 처리를 행해도 좋다. 이 경우, 단계 S33의 임시 소거 처리도 복수 단위의 재검토 등록 정보 세트와 동시에 실시되게 된다.
또한, 도 5의 단계 S31에서, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)로부터 동일 승차층 동일 방향 동일 할당 카를 규정하는 임시 할당 카 등록 정보를 ID 순으로 선택한다고 했지만, 의사 난수를 이용하여 랜덤하게 임시 할당 카 등록 정보를 선택해도 좋다. 요컨대, 동일 내용의 임시 할당 카 등록 정보가 반복 선택되는 사상 및 선택되지 않는 동일 내용의 임시 할당 카 등록 정보의 출현을 회피할 수 있으면 좋다.
또한, 할당 카 재검토 수단(21)은, 임시 할당 카 등록 정보에 규정되는 임시 할당 카의 상기 동일 방향에서의 승차층으로의 도착 예정 시간 TAi의 소정 시간 TP 전까지의 재검토 기간에 있어서, 할당 카 재검토 처리를 행하고 있다.
이에 대하여, 승강장 행선지층 등록 장치(11)에서의 승강장 행선지층 호출의 등록 후, 미리 정해진 일률의 소정 시간 동안을 재검토 기간으로 하여 할당 카 재검토 처리를 행하도록 해도 좋다.
이 경우, 실시형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 승강장 행선지층 호출의 등록 후부터 소정 시간 경과 후는, 반드시 할당 최종 결정 카를 결정할 수 있기 때문에, 승객은 혼란스럽지 않게 승차해야 할 카에 승차하는 것이 가능하게 된다.
또한, 도 2에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 승강장(6)으로부터 조금 떨어진 장소에 승강장 행선지층 등록 장치(11)가 마련되어 있는 경우, 승강장 행선지층 등록 장치(11)의 설치 장소로부터 엘리베이터 승강장(6)까지의 보행 시간에 소정 시간을 가감산한 값을 승강장 행선지층 호출의 등록 후부터의 상기 일률의 소정 기간으로서 설정해도 좋다.
이 경우, 실시형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 승강장 행선지층 등록 장치(11)로부터 엘리베이터 승강장(6)까지, 승객(1)이 걸어서 이동하는 타이밍에서, 할당 최종 결정 카가 결정되기 때문에, 승객(1)은 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)로부터 할당 최종 결정 카를 참조함으로써 혼란스럽지 않게 승차해야 할 카에 승차할 수 있다.
또한, 승강장 행선지층 등록 장치(11)는, 10키형 터치 패널형의 형식으로 행선지층을 등록하는 장치뿐만 아니라, 카 리더 시큐리티 게이트 등의 개인 인증 장치와 연동하여, 행선지층을 등록하는 장치이더라도 좋다.
또한, 승강장 행선지층 등록 장치(11)는, 전층에 설치되어 있는 경우뿐만 아니라, 로비층 등의 특정층만 설치하고, 그 밖의 층은 단순한 UPDN(업다운) 버튼을 이용하여, 행선지층 방향만 입력가능하게 하도록 해도 좋다.
또한, 본 실시형태에서는, 승강장 행선지층 등록 장치(11)에 의해 행선지층 호출이 등록되고, 임시 할당 카 결정 수단(12)에 의해 등록된 임시 할당 카 등록 정보는, 행선지층 호출의 등록 후, 임시 할당 카의 상기 승차층, 상기 방향으로의 도착 예정 시간 TAi의 소정 시간 TP 전까지의 재검토 기간에 있어서, 할당 카 재검토 수단(21)에서 할당 카 재검토 처리를 행하도록 하고 있다.
이와 달리, 승강장 행선지층 등록 장치(11)에서 신체 장애자 지정, VIP(Very Important Person) 지정 등의 특수한 타입의 승객 정보가 아울러 등록된 경우는, 할당 카 재검토 수단(21)에 의한 할당 카 재검토 처리를 실행하지 않고, 임시 할당 카 결정 수단(12)에 의해 할당된 임시 할당 카를 바로 할당 최종 결정 카로서 최종 결정하도록 해도 좋다. 이 경우, 승강장 행선지층 등록 장치(11)에 부수된 표시 장치, 엘리베이터 승강장 내 또는 승강장 입구에 설치한 표시 장치의 적어도 한쪽에, 행선지층 및 할당 최종 결정 카를 표시하도록 해도 좋다.
또한, 임시 할당 카 결정 수단(12)에 의한 등록시에 있어서, 승강장 행선지층 등록 장치(11), 및 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)로의 임시 할당 카에 관한 정보의 표시를 행하지 않는다고 했지만, 승강장 행선지층 등록 장치(11), 또는 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)의 적어도 한쪽에 임시 할당 카 정보를 일단 표시하도록 해도 좋다.
그리고, 할당 카 최종 결정 수단(22)에 있어서 할당 최종 결정 카가 결정된 후, 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)에 있어서 할당 최종 결정 카를 변경가능하게 표시하도록 해도 좋다.
예컨대, 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)는, 할당 최종 결정 카에 대해서 행선지층을 표시하는 경우와 마찬가지로, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)에 등록 완료된 임시 할당 카에 대해서도 행선지층을 표시하도록 해도 좋다.
즉, 승강장 행선지층 등록 장치(11) 및 행선지층별 할당 카 통지 장치(23) 중 적어도 하나는, 임시 할당 카 등록 정보로 규정된 임시 할당 카를 표시하는 임시 할당 카 표시 기능을 더 구비하도록 해도 좋다.
이 경우, 실시형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 상기 임시 할당 카 표시 기능에 의해 임시 할당 카를 사전에 표시할 수 있기 때문에, 승객(1)은 자기가 타야할 카가 표시되지 않는다고 하는 불안감을 해소할 수 있다.
이러한 구성의 실시형태 1에 의하면, 승강장 행선지층 등록 장치(11)에서 승강장 행선지층 호출이 등록되고, 임시 할당 카 결정 수단(12)에 있어서 임시 할당 카가 등록되더라도, 그 후 바로 행선지층별로 할당 카를 결정해 버리는 것이 아니라, 상술한 바와 같이, 할당 카 재검토 수단(21)에 의해서, 재검토 등록 정보 세트에 근거하는 할당 카 재검토 처리를 행하고 있다.
그 결과, 할당 카 재검토 수단(21)에 의해, 재검토 등록 정보 세트를 이용하여, 상술한 할당 평가 지표의 증가분이 가장 작지 않게 할당하여 재검토 처리를 행할 수 있기 때문에, 각 카의 정지수 삭감, 임시 할당 카 등록 정보의 등록 후의 새로운 승객 발생 및 카 이동에 의한 상황 변화에 대한 추종이 가능해져, 실시형태 1의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 운행 효율을 향상시키는 것이 가능해지는 효과를 나타낸다.
이와 같이, 본 실시형태의 엘리베이터 그룹 관리 장치의 할당 카 재검토 수단(21)은, 임시 할당 카 등록 정보의 등록 후, 대응하는 임시 할당 카 도착 예정 시간 TAi의 소정 시간 TP 전까지의 재검토 기간에 있어서, 할당 카 재검토 처리를 행하고 있다. 따라서, 본 실시형태의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 승객에 의한 승강장 행선지층 호출의 등록 후에 있어서, 임시 할당 카 도착 예정 시간 TAi까지의 대기 시간 및 정지 횟수에 관한 지표를 포함하는 할당 평가 지표에 근거하여, 임시 할당 카를 재검토 변경할 수 있다. 이 때문에, 엘리베이터 전체의 평균 대기 시간 삭감 및 정지수 삭감이 가능하여, 엘리베이터 전체의 운행 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 나타낸다.
또한, 임시 할당 카 도착 예정 시간 TAi까지의 대기 시간 및 정지 횟수에 관한 지표 중 어느 한쪽의 할당 평가 지표에 근거하여 임시 할당 카를 재검토 변경하도록 해도 좋다. 이 경우, 엘리베이터 전체의 평균 대기 시간 삭감 및 정지수 삭감 중 한쪽을 달성할 수 있는 효과를 나타낸다.
또한, 승객은 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)를 참조하여, 할당 최종 결정 카에 승차하면 되기 때문에, 혼란스럽지 않게 승차해야 할 카에 승차할 수 있다.
<실시형태 2>
도 6은 본 발명의 실시형태 2인 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)의 제 1 형태를 나타내는 설명도이다.
동일 도면에 나타내는 바와 같이, 제 1 형태인 행선지층별 할당 카 통지 장치(23a)는, 엘리베이터 승강장(6)에 있어서의 승강장 입구의 안쪽 방향의 측벽에 설치되어 있다. 행선지층별 할당 카 통지 장치(23a)는 각 카에 대해 최종 결정한 행선지층을 표시하는 방식을 채용하고 있다.
행선지층별 할당 카 통지 장치(23a)는, 주로 할당 호기 표시부(41), 최종 결정 행선지층 표시부(42) 및 메시지 표시부(43)로 구성된다.
할당 호기 표시부(41)는, 엘리베이터 승강장(6)에 대한 카(엘리베이터) A~카 D의 배치에 맞춰서 지도 형식으로 카 배치를 「A~D」로 표시한다.
행선지층별 할당 카 통지 장치(23a)는, 할당 카 최종 결정 수단(22)으로부터 최종 결정 정보를 수신하면, 상기 최종 결정 정보로 규정하는 할당 최종 결정 카를 나타내는 할당 호기 표시부(41)가 표시에 인접한 최종 결정 행선지층 표시부(42)에 있어서, 상기 최종 결정 정보로 규정된 행선지층을 표시한다. 도 6의 예에서는, 할당 최종 결정 카가 「카 A」이고, 행선지층이 「12F」 「17F」 및 「19F」인 예를 나타내고 있다. 즉, 「카 A」에 인접한 위치의 최종 결정 행선지층 표시부(42)에 있어서 행선지층 「12F」 등을 표시하고 있다.
또한, 행선지층별 할당 카 통지 장치(23a)는, 할당 호기(할당 최종 결정 카)가 상기 승차층에 상기 방향으로의 도착 예정 시간이 소정 시간 내로 다가온 경우, 메시지 표시부(43)에 있어서, 「곧 A호기(카 A)가 도착합니다」 등의 메시지를 표시한다.
이때, 할당 호기 표시부(41)의 할당 호기의 사각 테두리를 굵은 테두리로 변경(도 6 참조), 또는 사각 테두리의 점멸, 또는 사각 테두리 내의 표시색 변경에 의해, 승객(1)에게 곧 카 A가 도착하는 것을 통지한다. 또한, 이러한 통지시에 차임벨ㆍ대상 호기의 삼방 테두리 옆의 도착등을 동시에 점등하도록 해도 좋다.
또한, 행선지층별 할당 카 통지 장치(23a)에서, 접수중 행선지층 표시부(44)에, 최종 결정 정보로서는 규정되어 있지 않지만, 승강장 행선지층 등록 장치(11)에서 승강장 행선지층 호출이 등록된 행선지층을 표시하도록 해도 좋다. 예컨대, 도 6의 예에서는, 현재 접수중 행선지층이 5F, 6F, 8F인 것이 접수중 행선지층 표시부(44)에 의해서 나타내어진다. 단, 이 경우, 할당 카 통지 장치(2)는, 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)로부터 임시 할당 카 등록 정보를 취득하도록 구성할 필요가 있다(도 1의 파선으로 표시함).
이 경우, 실시형태 2의 엘리베이터 그룹 관리 장치는, 접수중 행선지층 표시부(44)를 참조함으로써, 승강장 행선지층 등록 장치(11)에 의한 승강장 행선지층 호출의 등록이 접수된 것을 인식하고, 또한 할당 카가 최종 결정되지 않은 것을 용이하게 인식할 수 있다.
또한, 최종 결정 행선지층 표시부(42)에 있어서, 할당 호기 옆에 행선지층을 표시한다고 했지만, 할당 호기의 사각 테두리의 내, 또는 할당 호기의 위 또는 밑에 행선지층을 표시하도록 해도 좋다.
실시형태 2의 제 1 형태와 같은 구성에 의하면, 할당 호기의 배치 지도에 대응하여 행선지층이 하나의 행선지층별 할당 카 통지 장치(23a) 내에 일괄 표시되고 있기 때문에, 승객(1)이 행선지층별 할당 카 통지 장치(23a)를 참조함으로써, 각자 원하는 행선지층으로 가기 위해서는 어떤 할당 호기에 승차하면 좋을지를 간단히 인식하는 것이 가능해진다.
또한, 엘리베이터 승강장(6) 내 또는 승강장 입구 주변에 설치된 행선지층별 할당 카 통지 장치(23a) 대신에, 각 카의 삼방 테두리(3)의 부근에 설치된 각 호기 행선지층 표시 장치를 이용하여 자신의 호기의 행선지층 정보를 표시하는 구성이 제 2 형태로서 생각된다.
도 7은 본 발명의 실시형태 2인 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)의 제 2 형태를 나타내는 설명도이다.
동일 도면에 나타내는 바와 같이, 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)의 제 2 형태인 각 호기 행선지층 표시 장치(24A~24D)(복수의 행선지층 표시 장치)는, 카 A~카 D에 대응하는 3방 테두리(3)의 위쪽에 배치되어, 대응하는 카의 행선지층 정보 및 자신의 호기 번호를 표시한다. 이와 같이, 각 호기 행선지층 표시 장치(24A~24D)는, 카 A~카 D에 대응하여, 엘리베이터 승강장(6)에 있어서 카 A~D의 근방에 배치된다.
도 7의 예에서는, 카 B의 3방 테두리(3)의 위쪽에 배치된 각 호기 행선지층 표시 장치(24B)가, 할당 호기 표시부(41)에 있어서 자신의 호기 번호를 표시하고, 최종 결정 행선지층 표시부(42)에 있어서, 행선지층 「12F」 「17F」 및 「19F」를 표시하고 있다.
실시형태 2의 제 2 형태와 같은 구성에 의하면, 할당 호기 각각 대응하여 설치된 각 호기 행선지층 표시 장치(24A~24D)에 행선지층이 표시되어 있기 때문에, 승객이 각자의 소망하는 행선지층으로 가기 위해서는 어떤 할당 호기에 승차하면 좋은지 간단하고 정확하게 인식하는 것이 가능해진다.
<실시형태 3>
도 8은 본 발명의 실시형태 3인 엘리베이터 그룹 관리 장치에 있어서의 행선지층별 할당 카 통지 장치(23)의 구체예를 나타내는 설명도이다.
동일 도면에 나타내는 바와 같이, 행선지층별 할당 카 통지 장치(23b)는, 실시형태 2의 제 1 형태의 행선지층별 할당 카 통지 장치(23a)와 마찬가지로, 엘리베이터 승강장(6)에 있어서의 승강장 입구의 안쪽 방향의 측벽에 설치되어 있다. 행선지층별 할당 카 통지 장치(23b)는 행선지층별로 할당 카를 표시하는 형식을 채용하고 있다.
행선지층별 할당 카 통지 장치(23b)는, 주로 행선지층별 할당 호기 표시부(51) 및 최종 결정 행선지층 표시부(52)로 구성된다. 실시형태 3은, 최종 결정 행선지층 표시부(52)마다 대응시켜서 행선지층별 할당 호기 표시부(51)를 마련하고 있는 점을 특징으로 하고 있다.
행선지층별 할당 카 통지 장치(23b)는, 최종 결정 행선지층 표시부(52)에 있어서, 최종 결정하여 행선지층을 표시한다.
행선지층별 할당 카 통지 장치(23b)는, 상기 최종 결정 정보로 규정하는 행선지층을 나타내는 최종 결정 행선지층 표시부(52)의 행선지층의 표시에 인접한 행선지층별 할당 호기 표시부(51)에 있어서, 엘리베이터 승강장(6)에 대한 카 배치에 맞춰서 지도 형식으로 할당 최종 결정 카를 표시한다. 그리고, 행선지층별 할당 호기 표시부(51)는 할당 최종 결정 카 이외의 비할당 카는, 테두리를 가늘게 하고, 호기 번호를 표시하지 않는다.
도 8에서 나타내는 예에서는, 각 최종 결정 행선지층 표시부(52)에 있어서 「12F」, 「17F」 및 「B1F」가 표시되고, 「12F」, 「17F」 및 「B1F」를 표시하는 최종 결정 행선지층 표시부(52)에 근접한 행선지층별 할당 호기 표시부(51) 각각 있어서, 각각 「A호기」가 할당 최종 결정 카인 것을 표시하고 있다.
또한, 행선지층별 할당 호기 표시부(51)에 있어서, 행선지층별 할당 호기를 카 배치의 지도 방식으로 표시한다고 했지만, 「A」 등의 할당 호기 번호만을 행선지층과 조합해서 표시해도 좋다.
이러한 구성의 실시형태 3에 의하면, 각 행선지층에 대응한 할당 호기가 하나의 행선지층별 할당 카 통지 장치(23b) 내에 일괄해서 표시되고 있기 때문에, 승객이 각자 원하는 행선지층으로 가기 위해서는 어떤 할당 호기에 승차하면 좋을지 간단히 인식하는 것이 가능해진다.
본 발명은 구체적으로 설명되었지만, 상기한 설명은 모든 국면에 있어서 예시이며, 본 발명이 그것에 한정되는 것은 아니다. 예시되어 있지 않은 무수한 변형예가, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 상정될 수 있는 것으로 해석된다.

Claims (11)

  1. 복수의 카(car)로 이루어지는 엘리베이터 그룹에 있어서, 승강장에서의 승객의 요망에 따라서 상기 복수의 카로부터 할당 최종 결정 카를 관리하는 엘리베이터 그룹 관리 장치로서,
    엘리베이터 승강장 또는 그 층에 설치되어, 승객이 행선지층을 등록하는 승강장 행선지층 호출의 등록이 가능한 승강장 행선지층 등록 장치(11)를 구비하고, 상기 승강장 행선지층 호출의 등록 내용은 승차층 및 상기 승객이 등록한 행선지층의 조합을 포함하며,
    임시 할당 카 등록 정보를 저장, 관리하는 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)와,
    상기 승강장 행선지층 호출의 등록마다, 상기 승강장 행선지층 호출의 등록의 등록 내용에 근거하여, 상기 복수의 카로부터 임시 할당 카를 결정하고, 상기 임시 할당 카 등록 정보를 상기 등록 행선지층 승강장 호출 관리부에 저장하는 임시 할당 카 결정 수단(12)과,
    소정의 재검토 기간에 있어서, 상기 등록 행선지층 승강장 호출 관리부(13)로부터, 적어도 하나의 상기 임시 할당 카 등록 정보를 재검토 등록 정보 세트로서 추출하여, 상기 임시 할당 카의 승차층 도착까지의 대기 시간 및 정지 횟수에 관한 지표 중 적어도 어느 한쪽의 할당 평가 지표에 근거해, 할당 카 재검토 처리를 행하고, 상기 복수의 카로부터 새로운 할당 카를 새롭게 결정하여, 상기 새로운 할당 카를 상기 등록 행선지층 승강장 호출 관리부에 재등록하는 할당 카 재검토 수단(21)을 더 구비하고,
    상기 할당 카 재검토 수단은, 상기 소정의 재검토 기간 경과 후의 상기 임시 할당 카를 할당 최종 결정 카로 하는 할당 최종 결정 카 결정 처리를 더 실행하고,
    상기 엘리베이터 승강장 또는 그 부근에 설치된 행선지층별 할당 카 통지 장치를 이용하여, 상기 할당 최종 결정 카와 상기 할당 최종 결정 카가 담당하는 행선지층의 대응 정보를 표시하는 할당 최종 결정 카 표시부(22, 23)를 더 구비하는
    엘리베이터 그룹 관리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강장 행선지층 등록 장치 및 상기 할당 최종 결정 카 표시부 중 적어도 하나는, 상기 임시 할당 카 등록 정보로 규정된 상기 임시 할당 카를 표시하는 임시 할당 카 표시 기능을 더 구비하는 엘리베이터 그룹 관리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 소정의 재검토 기간은 상기 행선지층 호출의 등록 후부터 소정 시간 경과까지의 기간을 포함하는 엘리베이터 그룹 관리 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 승강장 행선지층 등록 장치는 상기 엘리베이터 승강장으로부터 소정 거리를 두고서 설치되고,
    상기 소정 시간은, 상기 승강장 행선지층 등록 장치로부터 상기 엘리베이터의 승강장까지의 예상 보행 시간에 근거하여 산출되는 시간을 포함하는
    엘리베이터 그룹 관리 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 재검토 등록 정보 세트는, 동일 승차층 및, 동일 운행 방향 및 동일 임시 할당 카를 지시하는 상기 임시 할당 카 등록 정보를 일괄로 한 정보 그룹을 포함하는 엘리베이터 그룹 관리 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 재검토 등록 정보 세트는, 동일 승차층 및, 동일 행선지층 및 동일 임시 할당 카를 지시하는 상기 임시 할당 카 등록 정보를 일괄로 한 정보 그룹을 포함하는 엘리베이터 그룹 관리 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 재검토 등록 정보 세트는 1단위의 상기 임시 할당 카 등록 정보를 포함하는 엘리베이터 그룹 관리 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 할당 최종 결정 카 표시부는, 상기 복수의 카 각각에 대해서, 할당 최종 결정 카의 경우에 있어서의 행선지층을 표시하는 형식으로 상기 행선지층별 할당 카 통지 장치에 표시하는 엘리베이터 그룹 관리 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 행선지층별 할당 카 통지 장치는, 상기 복수의 카에 대응하여, 상기 복수의 카의 승강장 근방에 배치되는 복수의 행선지층 표시 장치(24A~24D)를 포함하고,
    상기 복수의 행선지층 표시 장치는 각각, 대응하는 카가 할당 최종 결정 카의 경우에 있어서의 행선지층을 표시하는
    엘리베이터 그룹 관리 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 할당 최종 결정 카 표시부는, 상기 행선지층 각각에 대해서, 할당 최종 결정 카를 표시하는 형식으로 상기 행선지층별 할당 카 통지 장치에 표시하는 엘리베이터 그룹 관리 장치.
  11. 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 할당 최종 결정 카 표시부는, 임시 할당 카 등록 정보에 근거하여, 상기 임시 할당 카 등록 정보가 규정하는 행선지층을 표시하는 접수중 행선지층 표시부(44)를 더 구비하는 엘리베이터 그룹 관리 장치.
KR1020117006162A 2008-09-19 2009-09-03 엘리베이터 그룹 관리 장치 KR101260144B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008240105 2008-09-19
JPJP-P-2008-240105 2008-09-19
PCT/JP2009/065399 WO2010032623A1 (ja) 2008-09-19 2009-09-03 エレベーター群管理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110042373A true KR20110042373A (ko) 2011-04-26
KR101260144B1 KR101260144B1 (ko) 2013-05-02

Family

ID=42039454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117006162A KR101260144B1 (ko) 2008-09-19 2009-09-03 엘리베이터 그룹 관리 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8567569B2 (ko)
JP (2) JPWO2010032623A1 (ko)
KR (1) KR101260144B1 (ko)
CN (1) CN102159482B (ko)
DE (1) DE112009002239T5 (ko)
WO (1) WO2010032623A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9561933B2 (en) 2011-11-28 2017-02-07 Mitsubishi Electric Corporation System for controlling elevators as a group
CN114644268A (zh) * 2020-12-21 2022-06-21 现代电梯株式会社 电梯群管理控制方法

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5159794B2 (ja) * 2007-12-20 2013-03-13 三菱電機株式会社 エレベータ群管理システム
US9116513B2 (en) * 2008-03-28 2015-08-25 Securitypoint Holdings, Inc. Methods and systems for efficient security screening
US9407306B2 (en) * 2014-04-25 2016-08-02 Origin Wireless, Inc. Quadrature amplitude modulation for time-reversal systems
JP5347492B2 (ja) * 2008-12-25 2013-11-20 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御方法及び装置
WO2011064877A1 (ja) 2009-11-27 2011-06-03 三菱電機株式会社 エレベーターの群管理システム
JP2012121718A (ja) * 2010-12-10 2012-06-28 Mitsubishi Electric Corp エレベータ群管理制御装置
WO2012101770A1 (ja) * 2011-01-26 2012-08-02 三菱電機株式会社 エレベータの群管理制御装置
WO2013012410A1 (en) 2011-07-15 2013-01-24 Otis Elevator Company Elevator car assignment strategy that limits a number of stops per passenger
CN103183262B (zh) * 2011-12-27 2016-04-20 日立电梯(中国)有限公司 一种群控用厅外呼梯引导系统
JP5560307B2 (ja) * 2012-08-06 2014-07-23 株式会社日立製作所 エレベータシステム
DE112012007232T5 (de) * 2012-12-17 2015-09-24 Mitsubishi Electric Corporation Aufzuganzeige-Steuervorrichtung
JP2014118263A (ja) * 2012-12-17 2014-06-30 Hitachi Ltd 乗場行先階予約方式のエレベータ群管理システム
JP2014231427A (ja) * 2013-05-30 2014-12-11 三菱電機株式会社 エレベータの乗場表示システムおよび乗場表示方法
EP3003943B1 (en) * 2013-06-07 2019-12-25 KONE Corporation A method in allocation of an elevator and an elevator system
JP6156032B2 (ja) * 2013-09-30 2017-07-05 フジテック株式会社 エレベータの群管理システム
JP6317176B2 (ja) * 2014-05-19 2018-04-25 株式会社日立製作所 エレベータ群管理システム及びその方法
EP2949613A1 (en) * 2014-05-26 2015-12-02 ThyssenKrupp Elevator AG Control system for an elevator system, elevator system and method of operating an elevator systems
WO2015191345A1 (en) * 2014-06-04 2015-12-17 Otis Elevator Company Variable elevator assignment
US10569991B2 (en) 2014-11-13 2020-02-25 Otis Elevator Company Elevator control system overlay system
JP6333711B2 (ja) * 2014-12-12 2018-05-30 株式会社日立製作所 エレベーターシステム及びエレベーターシステムの管理方法
JP6334435B2 (ja) * 2015-02-27 2018-05-30 株式会社日立製作所 エレベータ装置
JP6058759B1 (ja) * 2015-07-27 2017-01-11 東芝エレベータ株式会社 エレベータの群管理システム
JP6459846B2 (ja) * 2015-08-18 2019-01-30 フジテック株式会社 エレベータの群管理システム及び群管理方法
JP6645206B2 (ja) * 2016-01-20 2020-02-14 フジテック株式会社 エレベータの群管理制御装置及び群管理システム、並びにエレベータシステム
JP6611685B2 (ja) * 2016-08-22 2019-11-27 株式会社日立製作所 エレベーターシステム
WO2018078700A1 (ja) * 2016-10-24 2018-05-03 三菱電機株式会社 エレベーターの群管理装置
CN107673146A (zh) * 2017-11-15 2018-02-09 安徽瑞隆机电设备有限公司 一种基于楼层分析的电梯自动化运行控制方法
JP6773068B2 (ja) * 2018-03-28 2020-10-21 フジテック株式会社 エレベータの制御システム
JP6781283B2 (ja) * 2019-02-05 2020-11-04 東芝エレベータ株式会社 エレベータの群管理システム
JP7014839B2 (ja) * 2020-03-06 2022-02-01 東芝エレベータ株式会社 群管理制御装置及びエレベータ制御システム
JP7488173B2 (ja) 2020-10-30 2024-05-21 株式会社日立製作所 エレベーターシステム及びエレベーター制御方法
WO2022201334A1 (ja) * 2021-03-24 2022-09-29 三菱電機株式会社 エレベータの群管理装置

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3851733A (en) 1973-03-12 1974-12-03 Westinghouse Electric Corp Elevator system
JPS5414382A (en) 1977-07-05 1979-02-02 Kiyoshi Fukui Reducing and decoloring agent
JPH03272979A (ja) 1990-03-22 1991-12-04 Mitsubishi Electric Corp エレベータの群管理装置
JPH04169484A (ja) * 1990-10-15 1992-06-17 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk エレベータの行先階表示装置
JPH06183652A (ja) 1992-12-22 1994-07-05 Mitsubishi Electric Corp エレベータの呼登録装置
MY154394A (en) * 1995-10-24 2015-06-15 Toshiba Kk Elevator group management control apparatus and elevator group management control method
JP4278763B2 (ja) 1999-03-25 2009-06-17 三菱電機株式会社 エレベーターの乗場表示装置
JP2001048431A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Mitsubishi Electric Corp エレベータ装置およびかご割当て制御方法
CN1236986C (zh) 2001-06-25 2006-01-18 三菱电机株式会社 电梯系统
JP4717271B2 (ja) 2001-06-27 2011-07-06 三菱電機株式会社 エレベータの乗場表示装置
FI112793B (fi) * 2002-04-22 2004-01-15 Kone Corp Matkustajien opastusjärjestelmä sekä näyttöväline
JP4386842B2 (ja) 2002-11-26 2009-12-16 ティッセンクルップ エレバートル アーゲー エレベータ設備の制御方法、及び該方法を実行するためのエレベータ設備
JP2004250191A (ja) * 2003-02-20 2004-09-09 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの運転システム及びエレベータの運転切替え方法
US7014015B2 (en) * 2003-06-24 2006-03-21 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for scheduling cars in elevator systems considering existing and future passengers
CN1839085B (zh) 2003-10-08 2012-11-07 奥蒂斯电梯公司 提升机系统及控制其运输的方法
US7374020B2 (en) 2004-02-27 2008-05-20 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Energy efficient elevator system
WO2005092762A1 (ja) 2004-03-26 2005-10-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの群管理制御装置
JP2006016098A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
WO2006022007A1 (ja) * 2004-08-26 2006-03-02 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ群管理制御装置
JP2006264842A (ja) * 2005-03-23 2006-10-05 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの群管理制御装置
JP4888117B2 (ja) 2005-04-21 2012-02-29 三菱電機株式会社 エレベータ群管理制御装置
JP4847714B2 (ja) 2005-05-09 2011-12-28 三菱電機株式会社 身障者兼用エレベータ装置及びその運転方法
CN101351396B (zh) * 2005-12-15 2014-11-26 奥蒂斯电梯公司 与呼梯相关的电梯轿厢标识
JP4189013B2 (ja) * 2006-10-16 2008-12-03 株式会社エレベータ研究所 エレベータの制御装置
KR101153086B1 (ko) * 2007-05-23 2012-06-04 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 군 관리 제어 장치
WO2009024853A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-26 De Groot Pieter J Intelligent destination elevator control system
ES2384695T3 (es) * 2007-08-28 2012-07-11 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Procedimiento y aparato para reducir los tiempos de espera en sistemas de distribución basados en destinos
BRPI0816074A2 (pt) * 2007-08-28 2017-06-06 Thyssenkrupp Elevator Capital Corp controle de saturação para sistemas de despacho de destino
EP2261160B1 (en) 2008-04-03 2018-10-24 Mitsubishi Electric Corporation Group management device of elevator
JP5230749B2 (ja) * 2008-10-20 2013-07-10 三菱電機株式会社 エレベーター群管理装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9561933B2 (en) 2011-11-28 2017-02-07 Mitsubishi Electric Corporation System for controlling elevators as a group
CN114644268A (zh) * 2020-12-21 2022-06-21 现代电梯株式会社 电梯群管理控制方法
KR20220089013A (ko) * 2020-12-21 2022-06-28 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터 군관리 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013227159A (ja) 2013-11-07
JPWO2010032623A1 (ja) 2012-02-09
CN102159482A (zh) 2011-08-17
DE112009002239T5 (de) 2011-07-14
US20110155515A1 (en) 2011-06-30
KR101260144B1 (ko) 2013-05-02
JP5774066B2 (ja) 2015-09-02
US8567569B2 (en) 2013-10-29
CN102159482B (zh) 2014-04-16
WO2010032623A1 (ja) 2010-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101260144B1 (ko) 엘리베이터 그룹 관리 장치
JP5495871B2 (ja) エレベータの制御装置
CN102612480B (zh) 电梯组群管理系统
JP5477387B2 (ja) ダブルデッキエレベータ群管理装置
JP6974489B2 (ja) エレベーター運行管理システムおよびエレベーター運行管理方法
US8069957B2 (en) Elevator display system providing an indication of an estimated arrival of an elevator car
JP6212290B2 (ja) エレベーターシステムの群管理制御方法
EP1733990B1 (en) Elevator group control system
KR101631787B1 (ko) 엘리베이터 시스템
WO2007049342A1 (ja) エレベーター群管理制御装置
KR20190140829A (ko) 엘리베이터의 군관리 제어 시스템
KR20140097383A (ko) 엘리베이터 그룹 관리 장치
JP2019142694A (ja) 群管理制御装置および群管理制御方法
JP4948547B2 (ja) エレベータ表示システム
JP2018167966A (ja) エレベーターシミュレーター
CN101903273B (zh) 电梯组群管理系统
JP5738634B2 (ja) エレベータシステム
JP5665078B2 (ja) エレベータ
JP6880291B1 (ja) 群管理制御装置、配車制御方法及びエレベーター
JP4177627B2 (ja) エレベータ群管理システム及び方法
JP7143913B1 (ja) エレベータの群管理システム、行先階登録装置
JP7400026B1 (ja) エレベータ群管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180403

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190328

Year of fee payment: 7