JP2019199337A - エレベータ運行管理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ利用者の利便性及びエレベータの運行効率を向上させながら、エレベータ利用者の行先階が他人によって勝手に変更されたことによるトラブルの発生を防止するエレベータ運行管理システム及び方法を提供。【解決手段】エレベータの利用者の認証を行う認証装置と、利用者が登録された行先階を修正するための行先階修正装置と、認証装置により認証された利用者を撮影するカメラと、認証装置により認証された利用者の登録された行先階に応じて、当該行先階に停車するようエレベータを制御する制御装置とをエレベータ運行管理システムに設け、制御装置が、撮影映像内における認証装置により認証された利用者を追跡し、当該利用者が行先階修正装置に近づいた場合に、その登録された行先階を行先階修正装置に表示させ、当該利用者が行先階を修正した場合に、修正後の行先階に停車するようエレベータを制御するようにした。【選択図】図７

Description

本発明はエレベータ運行管理装置及び方法に関し、特に、事前登録された各利用者の行先階に基づいてエレベータの運行を制御するエレベータシステムに適用して好適なものである。

近年、エレベータの運行の効率化及びエレベータ利用者の利便性を高めるために、予めエレベータ利用者の行先階を自動登録する技術開発が進められている。この技術により、エレベータ利用者が自ら行先階を設定する必要を減らし、その分エレベータの運行効率を向上させることができる。また自動登録されたエレベータ利用者の行先階の情報から、エレベータ利用者に対して適切なエレベータを案内することができるため、より一層とエレベータの運行効率を向上させることができる。

ところで、このような技術が適用されたエレベータシステムでは、エレベータ利用者が事前登録した行先階以外の階層に行く場合に、行先階を事前登録された階層から目的の階層に修正できるように、行先階を修正するための装置（以下、これを行先階修正装置と呼ぶ）を設置する必要がある。

しかしながら、上述のような行先階修正装置を設置するに際しては、エレベータ利用者の行先階が他のエレベータ利用者等により勝手に修正されないように、本人のみが行先階を修正できるようにする必要があり、このようにするためには行先階の修正の際にエレベータ利用者の個人認証が必要となるために、却ってエレベータ利用者の利便性が低下する問題があった。

なお、下記特許文献１では、個人認証を用いた行先階の修正の代わりに、階層ごとに後者予定のエレベータ利用者数を予め集計した情報を用意しておき、エレベータ利用者が行先階の修正を行う際には、エレベータ利用者に修正前と修正後の行先階を入力させた上で、行先階の統計情報を変更することが記載されている。このような方法によれば、エレベータ利用者が個人認証を行うことなく行先階を修正することができるため、行先階を修正する場合におけるエレベータ利用者の利便性が損なわれることを防止することができる。

特許第５９３７９５１号明細書

ところで、かかる特許文献１では、上述のように行先階を修正するに際してエレベータ利用者の修正前及び修正後の行先階を入力する必要がある。しかしながら、エレベータ利用者の立場からすると、既に登録されている修正前の行先階を入力するのは煩わしい作業であり、エレベータ利用者から見た利便性が低い問題があった。また、エレベータ利用者が既に登録されている修正前の行先階を入力することは、行先階の修正作業にそのための余計な時間を要することとなり、エレベータの運行効率を悪化させるおそれもあった。

加えて、かかる特許文献１では、エレベータ利用者の行先階を他人が自由に変更できるため、悪意のあるエレベータ利用者が他のエレベータ利用者の行先階を勝手に変更するなどしたことに起因するエレベータ利用者間のトラブルを引き起こすおそれがあった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、エレベータ利用者の利便性及びエレベータの運行効率を向上させながら、エレベータ利用者の行先階が他人によって勝手に変更されたことに起因する利用者間のトラブルの発生を防止し得るエレベータ運行管理システム及び方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、各利用者の行先階がそれぞれ事前に登録され、登録された各前記利用者の行先階に基づいてエレベータの運行を管理するエレベータ運行管理システムにおいて、前記エレベータの前記利用者の認証を行う認証装置と、前記利用者が、当該利用者について予め登録された行先階を修正するために利用する行先階修正装置と、前記認証装置により認証された前記利用者を撮影するカメラと、前記認証装置により認証された前記利用者の予め登録された前記行先階に応じて、当該行先階に停車するよう前記エレベータを制御する制御装置とを設け、前記制御装置が、前記カメラから与えられる撮影映像の映像データに基づいて、当該撮影映像内における前記認証装置により認証された前記利用者を追跡し、当該利用者が前記行先階修正装置に近づいた場合には、当該利用者について登録された前記行先階を前記行先階修正装置に表示させ、当該利用者が前記行先階修正装置を操作して前記行先階を修正した場合には、修正後の前記行先階に停車するよう前記エレベータを制御するようにした。

また本発明においては、各利用者の行先階がそれぞれ事前に登録され、登録された各前記利用者の行先階に基づいてエレベータの運行を管理するエレベータ運行管理システムにおいて実行されるエレベータ運行管理方法であって、前記エレベータ運行管理システムは、前記エレベータの前記利用者の認証を行う認証装置と、前記利用者が、当該利用者について予め登録された行先階を修正するために利用する行先階修正装置と、前記認証装置により認証された前記利用者を撮影するカメラと、前記認証装置により認証された前記利用者の予め登録された前記行先階に応じて、当該行先階に停車するよう前記エレベータを制御する制御装置とを有し、前記制御装置が、前記カメラから与えられる撮影映像の映像データに基づいて、当該撮影映像内における前記認証装置により認証された前記利用者を追跡する第１のステップと、前記制御装置が、当該利用者が前記行先階修正装置に近づいた場合に、当該利用者について登録された前記行先階を前記行先階修正装置に表示させる第２のステップと、前記制御装置が、当該利用者が前記行先階修正装置を操作して前記行先階を修正した場合に、修正後の前記行先階に停車するよう前記エレベータを制御する第３のステップとを設けるようにした。

本発明のエレベータ運行管理システム及び方法によれば、エレベータの利用者は予め登録されている自己の行先階を入力することなく新たな行先階を設定することができる。また認証装置により認証された利用者を追跡し、当該利用者が前記行先階修正装置に近づいたときにのみ、当該利用者の行先階を修正できるため、利用者の行先階が他人により勝手に変更されることを防止することができる。

本発明によれば、エレベータ利用者の利便性及びエレベータの運行効率を向上させながら、エレベータ利用者の行先階が他人によって勝手に変更されたことに起因するトラブルの発生を防止し得るエレベータ運行管理システム及び方法を実現できる。

第１及び第４の実施の形態によるエレベータ運行管理システムの全体構成を示すブロック図である。 制御サーバの詳細構成を示すブロック図である。 登録者管理テーブルの構成例を示す図表である。 追跡利用者管理テーブルの構成例を示す図表である。 エレベータ行先管理テーブルの構成例を示す図表である。 行先階修正支援機能に関する処理の流れを示すフロー図である。 追跡処理の処理手順を示すフローチャートである。 行先階修正処理における処理の流れを示すフロー図である。 登録行先階表示画面の画面構成を示す図である。 行先階修正画面の画面構成を示す図である。 乗車エレベータ案内画面の画面構成を示す図である。 第２の実施の形態によるエレベータ運行管理システムの全体構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態による追跡処理の処理手順を示すフローチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第３の実施の形態によるエレベータ運行管理システムの構成の説明に供する図である。 第３の実施の形態による行先階修正装置の操作部の構成例を示す正面図である。 第４の実施の形態による登録者管理テーブルの構成例を示す図表である。 第４の実施の形態による追跡利用者管理テーブルの構成例を示す図表である。 第４の実施の形態による追跡処理の処理手順を示すフローチャートである。 グループ情報更新処理の処理手順を示すフローチャートである。 第４の実施の形態による登録行先階表示画面の画面構成を示す図である。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
（１−１）本実施の形態によるエレベータ運行管理システムの構成
図１において、１は全体として本実施の形態によるエレベータ運行管理システムを示す。このエレベータ運行管理システム１は、エレベータホール２の入口に設置された個人認証装置３と、建物内のいずれかの場所に設置された制御サーバ４と、エレベータホール２内に設置された行先階修正装置５と、エレベータホール２内に当該エレベータホール２内の全景を撮影できるように設置されたカメラ６とを備えて構成される。

個人認証装置３は、非接触通信部３Ａ及び表示部３Ｂを備えたセキュリティゲート装置から構成される。非接触通信部３Ａは、通過するエレベータ利用者７により翳された非接触型ＩＣ（Integrated Circuit）カードからなる個人認証カード（図示せず）と非接触通信を行い、その個人認証カードに記録されたそのエレベータ利用者７の利用者ＩＤなどの識別情報を取得する機能を有する通信装置である。非接触通信部３Ａにより取得されたそのエレベータ利用者７の識別情報は、制御サーバ４に送信される。また表示部３Ｂは、例えば液晶ディスプレイなどから構成され、必要な情報を表示するために利用される。

なお、かかる個人認証カードとしては、本エレベータ運行管理システム１専用の非接触型ＩＣカードだけでなく、社員証などの他のシステムで利用する非接触型ＩＣカードを併用することもできる。個人認証カードとして本エレベータ運行管理システム１に専用の非接触型ＩＣカードを利用する場合には、各エレベータ利用者７には、当該エレベータ運行管理システム１において固有の識別子が利用者ＩＤとしてそれぞれ付与される。また他のシステムで利用する非接触型ＩＣカードを個人認証カードと併用する場合には、そのシステムでそのエレベータ利用者７に付与されてその非接触型ＩＣカードに記録された社員番号等の識別子が本エレベータ運行管理システム１におけるそのエレベータ利用者７の利用者ＩＤとして利用される。

制御サーバ４は、エレベータ８の運行を管理するサーバ装置である。制御サーバ４には、本エレベータ運行管理システム１が設置された建物内のエレベータ８を利用する可能性がある各人物の利用者ＩＤ、氏名及び行先階（例えば、その人物のデスクがあるフロアの階層）が予め登録される。ここで「建物内のエレベータ８を利用する可能性がある人物」とは、例えば、その建物がオフィスビルである場合には、そのオフィスビルに入居する会社の社員などが該当し、その建物がホテルなどの宿泊施設である場合には、その宿泊施設の宿泊者などが該当する。

そして制御サーバ４は、このように登録された各人物の行先階と、個人認証装置３から通知された当該個人認証装置３を通過したエレベータ利用者７の識別情報とに基づいて、行先階が同じ又は近いエレベータ利用者７同士を同じエレベータ８に案内すべく、エレベータ利用者７が個人認証装置３を通過する際に、そのエレベータ利用者７が乗車すべきエレベータ８を個人認証装置３の表示部３Ｂに表示させる。また制御サーバ４は、これと併せて、そのエレベータ８に案内した各エレベータ利用者７の登録された行先階にそれぞれ停車するようそのエレベータ８の停車階を設定する。

行先階修正装置５は、エレベータ利用者７が、そのエレベータ利用者７について予め登録された行先階と異なる階層に行く際に、行先階を修正するために利用するユーザインタフェース装置である。行先階修正装置５は、図２に示すように、表示装置５Ａ及び入力装置５Ｂを備えて構成される。表示装置５Ａは、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどから構成され、入力装置５Ｂは、例えば、キーボード及びマウスやタッチパッドなどから構成される。以下においては、行先階修正装置５は、表示装置５Ａ及び入力装置５Ｂが一体化したタッチパネルを備えるものとする。

図２は、制御サーバ４の詳細構成を示す。制御サーバ４は、ＣＰＵ１０、主記憶装置１１、補助記憶装置１２及び通信装置１３などの情報処理資源を備えた汎用のサーバ装置から構成される。

ＣＰＵ１０は、制御サーバ４全体の動作制御を司るプロセッサである。また主記憶装置１１は、半導体メモリなどから構成され、ＣＰＵ１０のワークメモリとして利用される。補助記憶装置１２は、例えばハードディスク装置やＳＳＤ（Solid-State Drive）などの大容量の不揮発性記憶装置から構成され、各種プログラムや必要なデータを長期間保存するために利用される。

通信装置１３は、個人認証装置３や行先階修正装置５などとの通信時におけるプロトコル制御を行うインタフェース装置であり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）などから構成される。

（１−２）本実施の形態による行先階修正支援機能
次に、本エレベータ運行管理システム１に搭載された第１の行先階修正支援機能について説明する。本エレベータ運行管理システム１には、個人認証装置３を通過してエレベータホール２に入場してきたエレベータ利用者７をカメラ６の撮影映像上で追跡し、当該エレベータ利用者７が行先階修正装置５に近づいた場合には、そのエレベータ利用者７について登録されている行先階を行先階修正装置５に表示し、この行先階をそのエレベータ利用者７が容易に変更できるユーザインタフェースを提供する行先階修正支援機能が搭載されている。

実際上、本エレベータ運行管理システム１において、制御サーバ４は、カメラ６から与えられる映像データに基づく当該カメラ６の撮影映像内の各エレベータ利用者７をそれぞれ特定し、かかる撮影映像内のこれらエレベータ利用者７を追跡する。

そして制御サーバ４は、いずれかのエレベータ利用者７が行先階修正装置５に近づいてきた場合には、そのエレベータ利用者７について登録されている行先階を修正する可能性があると判断して、登録されているそのエレベータ利用者７の行先階を行先階修正装置５に表示させる。

また制御サーバ４は、そのエレベータ利用者７が行先階修正装置５を操作して行先階を修正した場合には、これに応じてそのエレベータ利用者７が利用すべき新たなエレベータ８を決定し、そのエレベータ８に乗車するようそのエレベータ利用者７を案内すると共に、これに応じてその修正後の行先階に停車するようそのエレベータ８の運行を制御する。

以上のような本実施の形態による行先階修正支援機能を実現するための手段として、制御サーバ４の主記憶装置１１には、図２に示すように、行先階決定部２０、利用者検出部２１、追跡部２２、行動判定部２３、表示制御部２４及び行先階修正部２５が格納され、制御サーバ４の補助記憶装置１２には、登録者管理テーブル２６、追跡利用者管理テーブル２７及びエレベータ行先管理テーブル２８が格納されている。

行先階決定部２０は、各エレベータ利用者７が個人認証装置３を通過する際に当該エレベータ利用者７の個人認証カードから取得されて当該個人認証装置３から送信されてくるそのエレベータ利用者７の利用者ＩＤに基づいて、そのエレベータ利用者７の行先階を特定する機能を有するプログラムである。行先階決定部２０は、そのエレベータ利用者７を追跡対象として、そのエレベータ利用者７の利用者ＩＤ等の情報を追跡利用者管理テーブル２７に登録する。

利用者検出部２１は、カメラ６から送信されてくる映像データに基づく撮影映像内から、個人認証装置３を通過してエレベータホール２に入場してくる各エレベータ利用者７をそれぞれ特定してエレベータ利用者７ごとの特徴等を検出する機能を有するプログラムである。利用者検出部２１は、検出した各エレベータ利用者７の顔及び服の色などの特徴等をそのエレベータ利用者７の利用者ＩＤと対応付けて追跡利用者管理テーブル２７に登録すると共に、各エレベータ利用者７の追跡指示を追跡部２２に出力する。

追跡部２２は、利用者検出部２１から与えられる追跡指示に応じて、利用者検出部２１により検出されたエレベータ利用者７の特徴等の情報に基づいてエレベータホール２内のエレベータ利用者７をカメラ６の撮影映像内でそれぞれ追跡する機能を有するプログラムである。実際上、追跡部２２は、利用者検出部２１から追跡指示が与えられた各エレベータ利用者７のエレベータホール２内の座標位置を周期的（例えば、数ミリ秒単位）にそれぞれ検出する。そして追跡部２２は、検出した各エレベータ利用者７の座標を対応する利用者ＩＤと対応付けて追跡利用者管理テーブル２７に登録すると共に、これらエレベータ利用者７の利用者ＩＤを行動判定部２３に通知する。

行動判定部２３は、エレベータホール２内の各エレベータ利用者７の現在の状態を判定する機能を有するプログラムである。本実施の形態の場合、行動判定部２３は、かかる「エレベータ利用者の現在の状態」として、行先階修正装置５の近傍に位置する第１の状態と、エレベータ８に乗車した第２の状態と、これら第１及び第２の状態以外の第３の状態とのいずれの状態にあるかをエレベータ利用者７ごとにそれぞれ判定する。そして行動判定部２３は、第１の状態のエレベータ利用者７を検出した場合には、そのエレベータ利用者７の利用者ＩＤを含む登録行先階表示指示を表示制御部２４に与える。また行動判定部２３は、第２の状態のエレベータ利用者７を検出した場合には、そのエレベータ利用者７の追跡を終了するよう追跡部２２に指示を与える。

表示制御部２４は、行先階修正装置５が表示する情報を制御する機能を有するプログラムである。実際上、表示制御部２４は、行動判定部２３から上述の登録行先階表示指示が与えられた場合には、対応するエレベータ利用者７の登録された行先階を含む図９について後述する登録行先階表示画面３０を行先階修正装置５に表示させる。この登録行先階表示画面３０は、エレベータ利用者７が行先階を修正する旨の操作を行った場合に、図１０について後述する行先階修正画面３１に切り替えられる。そして表示制御部２４は、かかる行先階修正画面３１を用いてそのエレベータ利用者７が行先階を修正した場合には、修正後の行先階と、そのエレベータ利用者７が乗車すべきエレベータのエレベータ番号とを含む図１１について後述する乗車エレベータ案内画面３２を行先階修正装置５に表示させる。

行先階修正部２５は、エレベータ利用者７が行先階修正装置５を操作して、自己の行先階を登録された行先階から異なる行先階に修正した場合に、図４について後述する追跡利用者管理テーブル２７に登録されているそのエレベータ利用者７の行先階を修正後の行先階に修正する機能を有するプログラムである。行先階修正部２５は、エレベータ利用者７の行先階を修正した場合、そのエレベータ利用者７が乗車すべき新たなエレベータ８を決定し、決定したエレベータ８の識別子（エレベータＩＤ）と、修正後のそのエレベータ利用者７の行先階とを含む乗車エレベータ案内表示指示を表示制御部２４に与える。この結果、表示制御部２４によって上述の乗車エレベータ案内画面３２（図１１）が行先階修正装置５に表示される。

一方、登録者管理テーブル２６は、予め行先階等が登録された各エレベータ利用者７の管理情報を管理するために利用されるテーブルであり、図３に示すように、利用者ＩＤ欄２６Ａ、氏名欄２６Ｂ及び行先階欄２６Ｃを備えて構成される。登録者管理テーブル２６では、１つの行が行先階が登録された一人の登録者（エレベータ利用者）に対応する。

そして利用者ＩＤ欄には、対応する登録者の利用者ＩＤが格納される。また氏名欄２６Ｂには、予め登録されたその登録者の氏名が格納され、行先階欄２６Ｃには、その登録者について登録された通常の行先階が格納される。

また追跡利用者管理テーブル２７は、追跡部２２（図２）が追跡中の各エレベータ利用者７の情報を管理するために利用するテーブルであり、図４に示すように、利用者ＩＤ欄２７Ａ、氏名欄２７Ｂ、行先階欄２７Ｃ、指定エレベータ欄２７Ｄ、位置欄２７Ｅ、移動軌跡欄２７Ｆ及び特徴情報欄２７Ｇを備えて構成される。追跡利用者管理テーブル２７では、１つの行が追跡部２２により追跡中の一人のエレベータ利用者７に対応する。

そして利用者ＩＤ欄２７Ａには、対応するエレベータ利用者７の利用者ＩＤが格納され、氏名欄２７Ｂには、登録者管理テーブル２６から取得されたそのエレベータ利用者７の氏名が格納される。また行先階欄２７Ｃには、登録者管理テーブル２６から取得されたそのエレベータ利用者７の登録された行先階が格納される。

さらに指定エレベータ欄２７Ｄには、そのエレベータ利用者７が個人認証装置３を通過する際にそのエレベータ利用者７に乗車するよう案内した（個人認証装置３の表示部３Ｂに表示させた）エレベータ８のエレベータＩＤが格納される。

また位置欄２７Ｅには、追跡部２２により最後に検出されたエレベータホール２内におけるそのエレベータ利用者７の位置（座標）が格納され、移動軌跡欄２７Ｆには、過去一定期間内に追跡部２２により順次検出されたそのエレベータ利用者７のエレベータホール２内の各座標（座標列）が、そのエレベータ利用者７の移動軌跡として格納される。さらに特徴情報欄２７Ｇには、利用者検出部２１により検出された、そのエレベータ利用者７の特徴を表す情報が格納される。

エレベータ行先管理テーブル２８は、制御サーバ４が各エレベータ８の運行を制御するために利用されるテーブルであり、図５に示すように、エレベータＩＤ欄２８Ａ、利用者ＩＤ欄２８Ｂ及び行先階欄２８Ｃを備えて構成される。エレベータ行先管理テーブル２８では、１つの行がエレベータホール２に存在する一人のエレベータ利用者７（追跡部２２により追跡されている一人のエレベータ利用者７）に対応する。

そして利用者ＩＤ欄２８Ｂには、そのときエレベータホール２に存在するエレベータ利用者７のうちの対応するエレベータ利用者７の利用者ＩＤが格納され、行先階欄２８Ｃには、そのエレベータ利用者７の行先階（行先階が修正された場合には修正後の行先階）が格納される。またエレベータＩＤ欄２８Ａには、そのエレベータ利用者７に対して案内した当該エレベータ利用者７が乗車すべきエレベータ８のエレベータＩＤが格納される。

従って、図５の例の場合、例えば、「１」という利用者ＩＤのエレベータ利用者７の行先階は「４」階で、「10」という利用者ＩＤのエレベータ利用者７の行先階は「３」階であり、「１」というエレベータＩＤのエレベータ８に乗車するよう案内したことが示されている。従って、この場合、制御サーバ４は、「１」というエレベータＩＤのエレベータ８については、少なくとも「３」階及び「４」階にそれぞれ停車するよう運行を制御する。

（１−３）行先階修正支援機能に関する処理の流れ
図６は、かかる行先階修正支援機能に関連して本エレベータ運行管理システム１においてエレベータ利用者７ごとに実行される一連の処理の流れを示す。この処理は、エレベータ利用者７が個人認証装置３の非接触通信部３Ａに個人認証カードを翳すことにより開始される（Ｓ１）。以下においては、このエレベータ利用者７を対象エレベータ利用者７と呼ぶものとする。

このとき個人認証装置３は、個人認証カードから、当該個人認証カードに登録された対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤを読み出し（Ｓ２）、読み出した利用者ＩＤを制御サーバ４に通知する（Ｓ３）。

また、この利用者ＩＤを受領した制御サーバ４の行先階決定部２０（図２）は、その利用者ＩＤに対応する対象エレベータ利用者７について登録されている対象エレベータ利用者７の管理情報（利用者ＩＤ、氏名及び行先階）を登録者管理テーブル２６（図３）から読み出し、読み出した管理情報を追跡利用者管理テーブル２７（図４）に新規に登録する（Ｓ４）。

そして行先階決定部２０は、ステップＳ４で登録者管理テーブル２６から読み出した対象エレベータ利用者７の登録された行先階に基づいて、そのとき対象エレベータ利用者７が乗車すべきエレベータ８を決定し、そのエレベータ８のエレベータＩＤと、かかる行先階とを個人認証装置３に送信する（Ｓ５）。かくして、個人認証装置３は、これらエレベータＩＤ及び行先階を受信すると、これらエレベータＩＤ及び行先階を表示部３Ｂ（図２）に表示する（Ｓ６）。

また制御サーバ４の行先階決定部２０は、上述のように決定した対象エレベータ利用者７が乗車すべきエレベータ８（正確には、そのエレベータ８の制御装置）のエレベータＩＤと、対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤと、当該対象エレベータ利用者７の登録された行先階とをエレベータ行先管理テーブル２８（図５）に登録する（Ｓ７）。

かくして制御サーバ４は、この後、このエレベータ行先管理テーブル２８（図５）に登録された情報に基づいて、各エレベータ８がそれぞれそのエレベータ８についてエレベータ行先管理テーブル２８に登録された各行先階に停車するよう各エレベータ８に設定する（Ｓ８）。

一方、制御サーバ４では、この後、対象エレベータ利用者７に対する追跡処理が開始され、カメラ６から送信される映像データに基づいて、図７について後述する追跡処理が実行される（Ｓ９）。そして、この後、その対象エレベータ利用者７がエレベータ８に乗り込むと、当該対象エレベータ利用者７に対する追跡処理が終了する（Ｓ１０）。

図７は、図６のステップＳ９で制御サーバ４において実行される追跡処理の具体的な処理内容を示す。制御サーバ４では、まず、利用者検出部２１（図２）が、カメラ６から与えられる映像データの中から１フレーム分の映像データを取得し（Ｓ２０）、取得した映像データに基づくフレーム画像内の対象エレベータ利用者７を検出する（Ｓ２１）。この際、利用者検出部２１は、その対象エレベータ利用者７の特徴を検出し、検出した特徴を追跡利用者管理テーブル２７（図４）における対象エレベータ利用者７に対応するレコード（行）の特徴情報欄２７Ｇ（図４）に登録する。また利用者検出部２１は、その対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤを含む追跡指示を追跡部２２（図２）に出力する。

追跡部２２は、利用者検出部２１から与えられた追跡指示に応じて、対象エレベータ利用者７の特徴と、現在位置及び移動軌跡が登録されている場合にはこれらの情報とを追跡利用者管理テーブル２７における対象エレベータ利用者７に対応するレコードの特徴情報欄２７Ｇ（図４）、位置欄２７Ｅ（図４）及び移動軌跡欄２７Ｆ（図４）からそれぞれ読み出し、読み出したこれらの情報に基づいて、直前にステップＳ２０又はステップＳ２７で取得したＩフレーム分の映像データに基づくフレーム画像内における対象エレベータ利用者７のエレベータホール２内の座標を算出し、算出結果に基づいて追跡利用者管理テーブル２７を更新する（Ｓ２２）。

具体的に、追跡部２２は、対象エレベータ利用者７の移動軌跡の情報に基づいてかかるフレーム画像内の対象エレベータ利用者７の座標を推定し、推定結果と、その対象エレベータ利用者７の特徴とに基づいてかかるフレーム画像内の対象エレベータ利用者７を特定し、特定した対象エレベータ利用者７のエレベータホール２内の座標を算出する。ただし、追跡部２２によるフレーム画像内の対象エレベータ利用者７の座標の算出方法としては、この他種々の方法を広く適用することができる。そして追跡部２２は、このようにして算出した対象エレベータ利用者７の座標を追跡利用者管理テーブル２７におけるその対象エレベータ利用者７に対応するレコード（行）の位置欄２７Ｅに上書きすると共に、当該座標を移動軌跡欄２７Ｆに追記する。そして追跡部２２は、この後、その対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤを含む行動判定指示を行動判定部２３（図２）に出力する。

行動判定部２３は、追跡部２２から与えられた行動判定指示に応じて、当該行動判定指示において指定された対象エレベータ利用者７の座標を追跡利用者管理テーブル２７から取得し、取得した対象エレベータ利用者７の座標に基づいて、対象エレベータ利用者７と、行先階修正装置５（図１）との距離ｄ１を算出する（Ｓ２３）。なお、カメラ６の撮影映像における行先階修正装置５の座標は、予め行動判定部２３に与えられているものとする。

また行動判定部２３は、算出した距離ｄ１が予め設定された閾値未満であるか否か（つまり上述した第１の状態にあるか否か）を判定する（Ｓ２４）。そして行動判定部２３は、この判断で否定結果を得た場合には、対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤを含む登録行先階表示指示を表示制御部２４（図２）に出力する。この結果、図８について後述する行先階修正処理が制御サーバ４及び行先階修正装置５により実行される（Ｓ２５）。

また行動判定部２３は、ステップＳ２４の判断で否定結果を得た場合には、対象エレベータ利用者７がエレベータ８に乗車したか否か（つまり上述した第２の状態にあるか否か）を判定する（Ｓ２６）。この判定は、種々の方法により行うことができる。例えば、各エレベータ８の入口直前に仮想的な境界線Ｋ１（図１）を設定し、ステップＳ２２で取得した対象エレベータ利用者７の座標が境界線Ｋ１を越えていずれかのエレベータの入口側に位置している場合にその対象エレベータ利用者７がエレベータ８に乗車したと判定するようにしてもよい。

そして行動判定部２３は、この判断で否定結果を得た場合には、対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤを含む追跡指示を追跡部２２に出力する。かくして、この追跡指示を受領した追跡部２２は、カメラ６から与えられる映像データの中から１フレーム分の映像データを取得する（Ｓ２７）。

そして制御サーバ４では、この後、ステップＳ２６で肯定結果が得られるまでステップＳ２２〜ステップＳ２７の処理が繰り返し実行される。そして、やがて行動判定部２３がステップＳ２６で肯定結果を得ると、行動判定部２３は、対象エレベータ利用者７の追跡を終了すべき旨の指示を追跡部２２に与えると共に、追跡利用者管理テーブル２７及びエレベータ行先管理テーブル２８に登録されている対象エレベータ利用者７に関するレコードを削除する（Ｓ２８）。以上により、この一連の追跡処理が終了する。

他方、図８は、かかる追跡処理（図７）のステップＳ２４で行動判定部２３が肯定結果を得た場合に制御サーバ４及び行先階修正装置５により実行される行先階修正処理の流れを示す。

この場合、行動判定部２３は、図７のステップＳ２４で肯定結果を得ると、上述のように対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤを含む登録行先階表示指示を表示制御部２４（図２）に出力する。また、この登録行先階表示指示が与えられた表示制御部２４は、登録行先階表示指示において指定された利用者ＩＤのエレベータ利用者（対象エレベータ利用者）７について追跡利用者管理テーブル２７（図４）に登録されている氏名及び行先階と、その対象エレベータ利用者７に案内したエレベータ８のエレベータＩＤとを当該追跡利用者管理テーブル２７から取得し、取得したこれらの情報を登録行先階情報として行先階修正装置５に送信する（Ｓ３０）。

行先階修正装置５は、この登録行先階情報を受領すると、受領した登録行先階情報に基づいて、図９に示すような登録行先階表示画面３０を表示装置５Ａ（図２）に表示する（Ｓ３１）この登録行先階表示画面３０は、図９に示すように、登録情報表示フィールド３０Ａと、変更ボタン３０Ｂとを備えて構成される。そして、登録情報表示フィールド３０Ａには、対象エレベータ利用者７について登録されている行先階と、対象エレベータ利用者７が個人認証装置３を通過する際に当該個人認証装置３の表示部３Ｂ（図２）に表示したその対象エレベータ利用者７が乗車すべきエレベータ８のエレベータＩＤが表示される。

そして対象エレベータ利用者７は、自己の行先階を変更する場合、変更ボタン３０Ｂにタッチする（Ｓ３２）。この結果、行先階修正装置５の表示画面が図９の登録行先階表示画面３０から図１０に示す行先階修正画面３１に切り替わる（Ｓ３３）。

この行先階修正画面３１は、修正後行先階指定フィールド３１Ａと、修正後行先階表示フィールド３１Ｂ、変更ボタン３１Ｃとを備えて構成される。そして修正後行先階指定フィールド３１Ａには、その建物の各階層にそれぞれ対応させて、対応する階層の階数が表示された複数の階層指定ボタン３１ＡＡが表示される。かくして対象エレベータ利用者７は、修正後行先階指定フィールド３１Ａに表示された階層指定ボタン３１ＡＡの中からそのとき行きたい階層の階数が表示された階層指定ボタン３１ＡＡにタッチする（Ｓ３４）。これによりその階層指定ボタン３１ＡＡに対応する階層を修正後の行先階として指定することができる。

そしてこのように修正後の行先階が指定された場合、指定された修正後の行先階が修正後行先階表示フィールド３１Ｂに表示される。そして対象エレベータ利用者７は、この後、変更ボタン３１Ｃをタッチすることにより、行先階をそのとき修正後行先階表示フィールド３１Ｂに表示されている階層に変更することができる。

このとき行先階修正装置５は、対象エレベータ利用者７により指定された修正後の行先階と、対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤとを含む行先階変更要求を制御サーバ４に送信する（Ｓ３５）。

また、この行先階変更要求を受領した制御サーバ４の行先階修正部２５（図２）は、追跡利用者管理テーブル２７（図４）における対象エレベータ利用者７に対応するレコードの行先階欄２７Ｃ（図４）に格納されている行先階を行先階変更要求において指定された行先階に書き換える（Ｓ３６）。

さらに行先階修正部２５は、このステップＳ３６において、そのとき対象エレベータ利用者７が乗車すべき新たなエレベータ８を決定し、追跡利用者管理テーブル２７における対象エレベータ利用者７に対応するレコードの指定エレベータ欄２７Ｄ（図４）に格納されたエレベータＩＤをそのとき決定したエレベータ８のエレベータＩＤに書き換える。

そして行先階修正部２５は、このとき決定した対象エレベータ利用者７が乗車すべき新たなエレベータ８のエレベータＩＤを表示制御部２４（図２）に通知する。かくして、表示制御部２４は、行先階修正部２５から通知されたエレベータＩＤを行先階修正装置５に通知する（Ｓ３７）。

かくして、このエレベータＩＤを受領した行先階修正装置５は、表示画面を行先階修正画面３１（図１０）から、図１１に示すように、そのとき通知されたエレベータＩＤのエレベータ８に対象エレベータ利用者７が乗車すべき旨のメッセージが表示され乗車エレベータ案内画面３２に切り替える（Ｓ３８）。

また行先階修正部２５は、ステップＳ３６において、エレベータ行先管理テーブル２８（図５）における対象エレベータ利用者７に対応するレコードのエレベータＩＤ欄２８Ａ（図５）に格納されているエレベータＩＤをステップＳ３６で決定した対象エレベータ利用者７が乗車すべき新たなエレベータ８のエレベータＩＤに変更すると共に、そのレコードの行先階欄２８Ｃ（図５）に格納されている行先階をステップＳ３５で受領した行先階変更要求において指定された行先階に変更する。これにより、この変更後のエレベータ行先管理テーブル２８に基づいて各エレベータ８の運行が制御サーバ４により制御される（Ｓ３９）。

（１−４）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態のエレベータ運行管理システム１では、個人認証装置３で認証したエレベータ利用者７を追跡し、そのエレベータ利用者７が行先階修正装置５に近づいたときに、そのエレベータ利用者７について予め登録されている行先階が表示された登録行先階表示画面３０が行先階修正装置５に表示されるため、エレベータ利用者が行先階を修正する際に自己について登録されている行先階を入力する必要がない。従って、本エレベータ運行管理システム１によれば、エレベータ利用者７が行先階を修正する際に要する時間を短縮化することができる。

また本エレベータ運行管理システム１では、エレベータ利用者７が行先階修正装置５に近づいた場合にのみ、そのエレベータ利用者７について登録された行先階を修正することができるため、エレベータ利用者７以外の他人がそのエレベータ利用者７の行先階を勝手に修正することができず、エレベータ利用者７の行先階が悪意ある他人によって勝手に変更されることを有効に防止することができる。

従って、本エレベータ運行管理システム１によれば、エレベータ利用者７の利便性及びエレベータ８の運行効率を向上させながら、エレベータ利用者７の行先階が他人によって勝手に変更されたことに起因するエレベータ利用者７間のトラブルの発生を防止することができる。

（２）第２の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付した図１２に示すように、建物の中には、エレベータホール２を通って階層間の移動手段として設置された階段４０に移動できるようになされたものがある。

このような建物に第１の実施の形態のエレベータ運行管理システム１を適用した場合、階段４０を利用する者（以下、これを階段利用者と呼ぶ）が自己について登録された行先階をキャンセルしない限り、その階段利用者に案内されたエレベータ８が、当該階段利用者の乗車の有無に係らずその階段利用者について登録された行先階に停車するため、エレベータ８の運行効率が悪くなる問題がある。

しかしながら、階段利用者に対してエレベータ８の行先階の登録をキャンセルさせる操作を強要することは、階段利用者の利便性を損なうばかりでなく、階段４０の利用を止めてエレベータ８を利用する動機付けともなり得るために、エレベータ８の利用者数が増加し、エレベータ８の運行効率が却って低下するおそれもある。

そこで、本実施の形態によるエレベータ運行管理システム４１には、このような階段利用者については、当該階段利用者の手を煩わせることなく、その階段利用者についての行先階のエレベータ８への登録を自動的にキャンセル（その階段利用者に関するエレベータ８の制御をキャンセル）する機能を追加した上述の行先階修正支援機能が搭載されている。

なお、本実施の形態のエレベータ運行管理システム４１と、第１の実施の形態のエレベータ運行管理システム１との違いは、この点だけであり、これ以外に関しては、本実施の形態のエレベータ運行管理システム４１及び第１の実施の形態のエレベータ運行管理システム１の構成は全く同じである。

実際上、本実施の形態によるエレベータ運行管理システム４１においても、制御サーバ４２が、個人認証装置３を通過してエレベータホール２に入場してきたエレベータ利用者７をカメラ６からの映像データに基づいて追跡する。

そして制御サーバ４２は、そのエレベータ利用者７が図１２のように階段４０の入口周辺に設定された仮想的な境界線Ｋ２を越えて階段４０の入口に近づいた場合にそのエレベータ利用者７の追跡を終了し、追跡利用者管理テーブル２７（図４）及びエレベータ行先管理テーブル２８（図５）からそのエレベータ利用者７の情報を削除する。これにより、そのエレベータ利用者（階段利用者）７について対応するエレベータ８に登録された行先階がキャンセルされて、そのエレベータ８がその行先階に不要に停車することを防止することができる。

図１３は、このような本実施の形態による行先階修正支援機能に関連して、図７について上述した追跡処理に代えて制御サーバ４２により実行される本実施の形態による追跡処理の処理手順を示す。

この図１３の追跡処理は、ステップＳ４６の処理が第１の実施の形態による追跡処理のステップＳ２６と異なるだけで、他のステップＳ４０〜ステップＳ４５、ステップＳ４７及びステップＳ４８の処理は、第１の実施の形態による追跡処理のステップＳ２０〜ステップＳ２５、ステップＳ２７及びステップＳ２８と同様に実行される。

そして本実施の形態の追跡処理のステップＳ４６では、制御サーバ４２の行動判定部２３が、対象エレベータ利用者７がエレベータ８に乗車し、又は、階段４０を利用するか否かを判断する（Ｓ４６）。この場合における対象エレベータ利用者７がエレベータ８に乗車したか否かの判断方法は第１の実施の形態のステップＳ２６と同様である。また対象エレベータ利用者７が階段４０を利用するか否かの判断方法は、上述のようにその対象エレベータ利用者７が図１２のように階段４０の入口周辺に設定された境界線Ｋ２を越えて階段４０の入口に近づいたか否かを判断することにより行う。

このステップＳ４６の判断で否定結果が得られた場合には、ステップＳ４７が図７のステップＳ２７と同様に処理され、この後、ステップＳ４２以降が図７のステップＳ２２以降と同様に処理される。

またステップＳ４６の判断で肯定結果が得られた場合には、ステップＳ４８が図７のステップＳ２８と同様に処理される。具体的には、行動判定部２３が、対象エレベータ利用者７の追跡を終了すべき旨の指示を追跡部２２に与えると共に、追跡利用者管理テーブル２７及びエレベータ行先管理テーブル２８に登録されている対象エレベータ利用者７に関するレコードを削除する。そして、この後、この追跡処理が終了する。

以上のように本実施の形態のエレベータ運行管理システム４１では、エレベータ利用者７が階段４０の入口周辺に設定された境界線Ｋ２を越えて階段４０の入口に近づいた場合に、そのエレベータ利用者について登録されている行先階を自動的にキャンセルするため、第１の実施の形態により得られる効果に加えて、階段利用者に起因するエレベータ８の運行効率の低下を確実に防止することができるという効果をも得ることができる。

（３）第３の実施の形態
図１との対応部分に同一符号を付して示す図１４は、第３の実施の形態によるエレベータ運行管理システム５０を示す。このエレベータ運行管理システム５０は、図１４（Ａ）に示すように、エレベータホール２に行先階修正装置が設置されず、図１４（Ｂ）に示すように、各エレベータ５１の乗りかご内に行先階修正装置５２が設定される点と、各エレベータ５１の乗りかご内にも当該乗りかご内の俯瞰映像を撮影できるようにカメラ５３が設置される点とが第１の実施の形態によるエレベータ運行管理システム１と相違する。

この場合、本実施の形態の制御サーバ５４は、エレベータホール２に設置されたカメラ６からの映像データと、各エレベータ５１の乗りかご内に設置されたカメラ５３からの映像データとに基づいて、第１の実施の形態と同様にして各エレベータ利用者７を追跡する。

また本実施の形態の行先階修正装置は、従来からエレベータ５１の乗りかご内に設置されている、エレベータ利用者７が行先階を登録するための行先階登録装置に行先階の修正機能を追加することにより構成されている。

図１５は、かかる行先階修正装置５２の操作部５２Ｘの構成例を示す。この図１５からも明らかなように、本実施の形態の行先階修正装置５２の操作部５２Ｘには、各階層にそれぞれ対応させて設けられた行先階登録ボタン５２Ａが設けられている。

行先階修正支援機能に関連して本実施の形態のエレベータ運行管理システム５０において実行される一連の処理の流れは、図６〜図８について上述した第１の実施の形態による処理の流れとほぼ同様である。ただし、本実施の形態では、図７のステップＳ２５の処理（図８）の内容と、図７のステップＳ２６において判定される追跡処理の終了条件とが異なる。

実際上、本エレベータ運行管理システム５０では、制御サーバ５４により追跡されている対象エレベータ利用者７がエレベータ５１に乗車し、行先階修正装置５２に近づいた場合に（図７のステップＳ２４：ＹＥＳ）、図８のステップＳ３０と同様にして、その対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤと、当該対象エレベータ利用者７について登録されている行先階とが制御サーバ５４の表示制御部２４（図２）から行先階修正装置５２に通知される。

行先階修正装置５２は、制御サーバ５４から対象エレベータ利用者７の登録された行先階が通知されると、通知された行先階に対応する行先階登録ボタン５２Ａを所定の第１の発光方法（例えば、白色等の所定色で点灯）で発光させる。なお図１５では、対象エレベータ利用者７の登録された行先階が５階であり、このため行先階修正装置５２の５階に対応する行先階登録ボタン５２Ａが第１の発光方法で発光している状態を示している。

そしてエレベータ利用者７は、行先階を修正する場合、行先階修正装置５２における修正後の行先階に対応する行先階登録ボタン５２Ａを押圧又はタッチする。この結果、押圧又はタッチされた行先階登録ボタン５２Ａが第１の発光方法と異なる第２の発光方法（例えば、赤色等の所定色で点滅）で発光される。なお図１５では、対象エレベータ利用者７が３階を修正後の行先階とすべく、３階に対応する行先階登録ボタン５２Ａを押圧又はタッチしたことにより、その行先階登録ボタン５２Ａが第２の発光方法で発光している状態を示している。

また、このとき図８のステップＳ３５と同様にして、対象エレベータ利用者７により指定された修正後の行先階と、対象エレベータ利用者７の利用者ＩＤとを含む行先階変更要求が制御サーバ５４に送信され、これらの情報に基づいて、制御サーバ５４において図８のステップＳ３６と同様にして対象エレベータ利用者７の行先階が修正される。

一方、本実施の形態による追跡処理の終了条件は、対象エレベータ利用者７が乗車したエレベータ５１のドア５１Ａ（図１４（Ｂ））が閉じたことである。従って、本実施の形態の場合、図７のステップＳ２６では、対象エレベータ利用者７が乗車したエレベータ５１のドア５１Ａが閉じたか否かを判断することになる。

以上の構成のエレベータ運行管理システム５０によれば、エレベータ利用者７が行先階修正装置５２を従来のエレベータ５１に設置されている行先階登録装置の拡張として認識するため、エレベータ利用者７が違和感なく、従来と同じ要領で修正後の行先階を設定することができる。

（４）第４の実施の形態
第１の実施の形態によるエレベータ運行管理システム１がホテル等の宿泊施設に設置された場合について考える。この場合、その宿泊施設に宿泊する家族の構成員については、その家族が宿泊するフロアが行先階として登録されることになる。

このような状況において、その家族がレストランや大浴場などの宿泊階とは異なる階層の施設に行く場合、その家族の構成員は、エレベータに乗車するに際してそれぞれ自己の行先階を修正する必要がある。これは、その家族の構成員の一人だけが行先階を修正するだけでは、他の構成員について登録されている行先階に停車するようエレベータが制御されてしまい、エレベータの運用効率が低下するからである。

しかしながら、このような行先階の修正作業は、エレベータ利用者の立場からすれば面倒であり、また相応の時間を要する。このため上述のような状況下において、家族全員の行先階の修正が行われず、エレベータが無駄に運行される事態が発生することが予想される。

そこで本実施の形態においては、第１の実施の形態について上述した行先階修正支援機能に加えて、各エレベータ利用者７が所属する集団（例えば、家族）の情報をも予め登録するようにし、この情報と、撮影映像内における各エレベータ利用者７間の距離とに基づいて各エレベータ利用者７をグループ分けし、エレベータ利用者７の操作に応じて、そのエレベータ利用者７が属するグループ内のすべてのエレベータ利用者７の行先階を一括して修正する行先階修正支援機能（以下、これを集団行先階修正支援機能と呼ぶ）をエレベータ運行管理システムに搭載する。

図１において、６０は全体として第４の実施の形態によるエレベータ運行管理システムを示す。このエレベータ運行管理システム６０は、第１の実施の形態による行先階修正支援機能に加えて、上述した集団行先階修正支援機能を備える点が第１の実施の形態のエレベータ運行管理システム１（図１）と相違する。このため以下においては、第１の実施の形態のエレベータ運行管理システム１との相違点である本実施の形態による集団行先階修正支援機能についてのみ説明する。なお、集団行先階修正支援機能以外の点については、エレベータ運行管理システム６０の機能及び構成は、第１の実施の形態のエレベータ運行管理システム１と同様である。

図１６は、図３について上述した第１の実施の形態の登録者管理テーブル２６に代えて、本実施の形態の制御サーバ６１により保持される登録者管理テーブル６３の構成を示す。この登録者管理テーブル６３は、予め登録された各エレベータ利用者７の管理情報を管理するために利用されるテーブルであり、利用者ＩＤ欄６３Ａ、氏名欄６３Ｂ、行先階欄６３Ｃ及び集団ＩＤ欄６３Ｄを備えて構成される。登録者管理テーブル６３では、１つの行が一人のエレベータ利用者に対応する。

そして利用者ＩＤ欄６３Ａ、氏名欄６３Ｂ及び行先階欄６３Ｃには、それぞれ図３について上述した第１の実施の形態による登録者管理テーブル２６の対応する欄（利用者ＩＤ欄２６Ａ、氏名欄２６Ｂ又は行先階欄２６Ｃ）に格納される情報と同様の情報が格納される。また集団ＩＤ欄６３Ｄには、対応するエレベータ利用者７が所属する集団（上述の例では家族）に対して付与されたその集団に固有の識別子（集団ＩＤ）が格納される。

一方、図１７は、図４について上述した第１の実施の形態の追跡利用者管理テーブル２７に代えて、本実施の形態の制御サーバ６１により保持される追跡利用者管理テーブル６４の構成を示す。この追跡利用者管理テーブル６４は、追跡部２２（図２）が追跡中の各エレベータ利用者７の情報を管理するために利用するテーブルであり、利用者ＩＤ欄６４Ａ、氏名欄６４Ｂ、行先階欄６４Ｃ、指定エレベータ欄６４Ｄ、位置欄６４Ｅ、移動軌跡欄６４Ｆ、特徴情報欄６４Ｇ、集団ＩＤ欄６４Ｈ及びグループＩＤ欄６４Ｉを備えて構成される。追跡利用者管理テーブル６４では、１つの行が追跡部２２により追跡中の一人のエレベータ利用者７に対応する。

そして利用者ＩＤ欄６４Ａ、氏名欄６４Ｂ、行先階欄６４Ｃ、指定エレベータ欄６４Ｄ、位置欄６４Ｅ、移動軌跡欄６４Ｆ及び特徴情報欄６４Ｇには、図４について上述した第１の実施の形態による追跡利用者管理テーブル２７の対応する欄（利用者ＩＤ欄２７Ａ、氏名欄２７Ｂ、行先階欄２７Ｃ、指定エレベータ欄２７Ｄ、位置欄２７Ｅ、移動軌跡欄２７Ｆ又は特徴情報欄２７Ｇ）に格納される情報と同様の情報が格納される。

また集団ＩＤ欄６４Ｈには、対応するエレベータ利用者７が属する集団に対して付与された集団ＩＤが格納され、グループＩＤ欄６４Ｉには、そのエレベータ利用者７が属するグループに付与されたそのグループに固有の識別子（グループＩＤ）が格納される。なお、ここでの「グループ」とは、それぞれ追跡部２２により追跡中の同一の集団に属する複数のエレベータ利用者７のうち、その時点で近くにいるエレベータ利用者７同士をまとめた部分的な集団を指す。

図１８は、図７について上述した第１の実施の形態の追跡処理に代えて、本実施の形態の制御サーバ６１により実行される追跡処理の処理手順を示す。この追跡処理よりも前の処理は、図６について上述した第１の実施の形態におけるステップＳ１〜ステップＳ８の処理と同様であるため、ここでの説明は省略する。

この図１８に示すように、本実施の形態による追跡処理は、ステップＳ５２及びステップＳ５４の間にステップＳ５３の処理が挿入されている点のみが図７の追跡処理と異なり、これ以外のステップＳ５０〜ステップＳ５２及びステップＳ５４〜ステップＳ５９の処理内容は図７のステップＳ２０〜ステップＳ２２及びステップＳ２３〜ステップＳ２８と同様であるため、ここでの説明は省略する。

図１９は、かかる本実施の形態による追跡処理のステップＳ５３で制御サーバ６１（図１６）の行動判定部６５（図２）により実行されるグループ情報更新処理の具体的な処理内容を示す。このグループ情報更新処理は、ステップＳ６０〜ステップＳ６２の「グループの離脱」と、ステップＳ６３〜ステップＳ６５の「グループの併合」との２つの処理から構成され、これらの処理がこの順番で実施される。

具体的に、図１８について上述した追跡処理において処理がステップＳ５３に進むと、行動判定部６５によりこのグループ情報更新処理が開始される。そして行動判定部６５は、まず、追跡利用者管理テーブル６４（図１７）を参照して、対象エレベータ利用者７と同じグループに属する他のエレベータ利用者７であって、そのとき追跡部２２により追跡されている各エレベータ利用者７及びいずれのグループにも属さないエレベータ利用者７（追跡利用者管理テーブル６４のグループＩＤ欄６４ＩにグループＩＤが格納されていないエレベータ利用者７）と、対象エレベータ利用者７との距離のうちで最小の距離ｄ２を算出する（Ｓ６０）。

そして行動判定部６５は、算出した距離ｄ２が当該距離ｄ２について予め設定された第１の閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ６１）。なお、この第１の閾値は、行動を共にするエレベータ利用者７同士がこれ以上離れて行動しないであろうと予測されるエレベータ利用者７間の最小の距離である。

従って、ステップＳ６１の判断で否定結果を得ることは、対象エレベータ利用者７が、当該対象エレベータ利用者７と同じグループに属する他のエレベータ利用者７と行動を共にしていると推定することができる。かくして、このとき行動判定部６５は、ステップＳ６３に進む。

これに対して、ステップＳ６１の判断で肯定結果を得ることは、対象エレベータ利用者７が、当該対象エレベータ利用者７と同じグループに属する他のエレベータ利用者７と行動を共にしていないと推定することができる。かくして、このとき行動判定部６５は、追跡利用者管理テーブル６４の対象エレベータ利用者７に対応するレコード（行）におけるグループＩＤ欄６４ＩからグループＩＤを削除することにより、対象エレベータ利用者７をかかるグループから削除する（Ｓ６２）。

続いて、行動判定部６５は、対象エレベータ利用者７と同じ集団に属する他のエレベータ利用者７であって、そのとき追跡部２２により追跡されている各エレベータ利用者７及びいずれのグループにも属さないエレベータ利用者７（追跡利用者管理テーブル６４のグループＩＤ欄６４ＩにグループＩＤが格納されていないエレベータ利用者７）と、対象エレベータ利用者７との距離のうちで最小の距離ｄ３を算出する（Ｓ６３）。

そして行動判定部６５は、算出した距離ｄ３が当該距離ｄ３について予め設定された第２の閾値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ６４）。なお、この第２の閾値は、行動を共にするエレベータ利用者７同士はこれよりも近づいて行動するであろうと予測されるエレベータ利用者７間の最大の距離である。

従って、この判断で否定結果を得ることは、対象エレベータ利用者７が、当該対象エレベータ利用者７が属する集団内の他のエレベータ利用者７やいずれのグループにも属さないエレベータ利用者７と行動を共にしていないと推定することができる。かくして、このとき行動判定部６５は、このグループ情報更新処理を終了する。

これに対して、ステップＳ６４の判断で肯定結果を得ることは、対象エレベータ利用者７が、当該対象エレベータ利用者７が属する集団内の他のエレベータ利用者７又はいずれのグループにも属さないエレベータ利用者７であって、対象エレベータ利用者７に第２の閾値よりも近い位置にいるエレベータ利用者７と行動を共にしていると推定することができる。かくして、このとき行動判定部６５は、対象エレベータ利用者７が属するグループと、当該対象エレベータ利用者７と第２の閾値未満の距離にいるかかるエレベータ利用者７が属するグループとを併合する（Ｓ６５）。

具体的に、行動判定部６５は、ステップＳ６５において、併合後のグループのグループＩＤを併合前の各グループのグループＩＤのうちの最小のグループＩＤとするよう、追跡利用者管理テーブル６４における対応する各エレベータ利用者７（対象エレベータ利用者７を含む）のグループＩＤ欄６４Ｉの値を更新する。また行動判定部６５は、併合後のグループを構成するすべてのエレベータ利用者７（対象エレベータ利用者７を含む）がいずれのグループにも属していない場合には、そのとき追跡利用者管理テーブル６４に登録されているグループＩＤの最大値よりも１つ大きい値をかかる併合後のグループのグループＩＤとするよう、追跡利用者管理テーブル６４における対応する各エレベータ利用者７（対象エレベータ利用者７を含む）のグループＩＤ欄６４Ｉの値を更新する。

そして行動判定部は、この後、このグループ情報更新処理を終了する。

一方、図１８について上述した本実施の形態の追跡処理のステップＳ５６で実行される行先階修正処理の具体的な内容は、図８について上述した第１の実施の形態による行先階修正処理の内容とほぼ同様である。

ただし、本実施の形態の場合、図８のステップＳ３０では、対象エレベータ利用者７の氏名及び登録された行先階と、その対象エレベータ利用者７が乗車すべきエレベータ８のエレベータＩＤとに加えて、そのとき対象エレベータ利用者７と行動を共にしていると推定されたエレベータ利用者７（追跡利用者管理テーブル６４の対応するグループＩＤ欄６４Ｉに対象エレベータ利用者７のグループＩＤと同じグループＩＤが格納されたエレベータ利用者７）の氏名が制御サーバ６１の表示制御部６６（図２）から行先階修正装置６２に登録行先階情報として送信される。

そして行先階修正装置６２は、この登録行先階情報に基づいて、図９について上述した第１の実施の形態の登録行先階表示画面３０に代えて、図２０に示すような登録行先階表示画面６７を表示する。

この登録行先階表示画面６７は、登録情報表示フィールド６７Ａ、変更ボタン６７Ｂ及びグループ一括変更ボタン６７Ｃを備えて構成される。そして、登録情報表示フィールド６７Ａには、対象エレベータ利用者７について登録されている行先階と、対象エレベータ利用者７が個人認証装置３（図１）を通過する際に当該個人認証装置３の表示部３Ｂ（図１）に表示したその対象エレベータ利用者７が乗車すべきエレベータ８のエレベータＩＤと、対象エレベータ利用者７と行動を共にしていると推定された当該対象エレベータ利用者７と同じグループ内の他のエレベータ利用者７の名前とが表示される。

そして対象エレベータ利用者７は、自己の行先階を変更する場合には変更ボタン６７Ｂにタッチし、登録情報表示フィールド６７Ａに表示された他のエレベータ利用者７の行先階をも併せて修正する場合にはグループ一括変更ボタン６７Ｃにタッチする。

そして行先階修正装置６２は、かかるグループ一括変更ボタン６７Ｃがタッチされた場合には、図８のステップＳ３５において、対象エレベータ利用者７が属するグループ内のすべてのエレベータ利用者７の行先階をも変更すべき旨のフラグ情報を含む行先階変更要求を制御サーバ６１に送信する。

かくして、この行先階変更要求を受信した制御サーバ６１では、続くステップＳ３６において、行先階修正部６８（図２）が、追跡利用者管理テーブル６４（図１７）における対象エレベータ利用者７に対応するレコードの行先階欄６４Ｃ（図１７）に格納されている行先階と、追跡利用者管理テーブル６４（図１７）における対象エレベータ利用者７と同じグループのエレベータ利用者７の行先階とを行先階変更要求において指定された行先階にそれぞれ書き換える。

以上のように本実施の形態のエレベータ運行管理システム６０によれば、複数のエレベータ利用者７がグループで行動する場合に、そのうちの一人が行先階を修正する際に当該グループ内の他のエレベータ利用者７の行先階をも併せて修正することができる。従って、本エレベータ運行管理システム６０によれば、第１の実施の形態により得られる効果に加えて、エレベータ利用者７がグループで行動する際の各エレベータ利用者７の行先階の修正作業を容易化しながらエレベータの運用効率の低下を抑制できるという効果をも得ることができる。

（５）他の実施の形態
なお上述の第１〜第４の実施の形態においては、エレベータ利用者が乗車すべきエレベータを表示のみによって案内したり、エレベータ利用者が登録された行先階を修正するためのユーザインタフェースを表示のみで構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、個人識別装置や行先階修正装置にスピーカ等からなる音声発生装置を搭載し、エレベータ利用者が盲目者の場合などには、そのエレベータ利用者に対して音声発生装置から音声によりそのエレベータ利用者が乗車すべきエレベータを案内したり、行先階修正装置において、対話方式でそのエレベータ利用者の行先階を修正できるようにしてもよい。

この場合には、例えば、個人認証カードに当該個人認証カードを所持するエレベータ利用者が盲目者であるか否かの情報を追加登録するようにし、この情報に基づいて制御サーバがそのエレベータ利用者が盲目者であるか否かを判断できるようにすればよい。

また上述の第１〜第４の実施の形態においては、各エレベータ利用者の通常の行先階を予め制御サーバに登録するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、かかる通常の行先階を個人認証カードに登録しておくようにしてもよい。この場合には、かかる行先階を必要に応じて書き換えられるようにしておくと、勤務部署変更などによりエレベータ利用者の通常の行先階が変更された場合にも容易に対応することができる。

さらに上述の第１〜第４の実施の形態においては、エレベータ利用者７の認証を個人認証カードにより行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、制御サーバ４，４２，５４，６１が、登録されたエレベータ利用者７の顔を記憶しておき、カメラ６，５３や、個人認証装置３に配置される個人認証用のカメラ（図示せず）から与えられる撮影映像の映像データに基づいて画像処理によりエレベータ利用者７を認証し、認証結果に基づいてエレベータ８，５１の運行制御を行うようにしてもよい。

さらに上述の第２の実施の形態においては、対象エレベータ利用者７が階段４０（図１２）の入口周辺に設定された境界線Ｋ２（図１２）を越えて階段４０の入口に近づいた否かにより対象エレベータ利用者７が階段を利用することを検知するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、対象エレベータ利用者７が階段４０の入口近傍においてカメラ６の撮影映像から居なくなったが否かに基づいて対象エレベータ利用者７が階段４０を利用することを検知するようにしてもよく、対象エレベータ利用者７が階段４０を利用することを検知する方法としては、この他種々の検知方法を広く適用することができる。

さらに上述の第２の実施の形態においては、対象エレベータ利用者７が階段４０を利用することを検知した場合に当該対象エレベータ利用者７に関するエレベータ８の制御をキャンセルするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばエレベータホール２やその近傍にエスカレータが存在する場合にも第２の実施の形態の階段４０のときと同様に本発明を適用することができる。要は、対象エレベータ利用者７がエレベータ８以外の上層階又は下層階への移動手段を利用することを検知した場合に当該対象エレベータ利用者７に関するエレベータ８の制御をキャンセルするようにすればよい。

本発明は、各エレベータ利用者の行先階がそれぞれ事前に登録され、登録された各エレベータ利用者の行先階に基づいてエレベータの運行を管理する種々の構成のエレベータ運行管理システムに広く適用することができる。

１，４１，６０，６０……エレベータ運行管理システム、２……エレベータホール、３……個人認証装置、４，４２，５４，６１……制御サーバ、５，５２，６２……行先階修正装置、６，５３……カメラ、７……エレベータ利用者、８，５１……エレベータ、１０……ＣＰＵ、２０……行先階決定部、２１……利用者検出部、２２……追跡部、２３，６５……行動判定部、２４，６６……表示制御部、２５，６８……行先階修正部、２６，６３……登録者管理テーブル、２７，６４……追跡利用者管理テーブル、２８……エレベータ行先管理テーブル、３０，６７……登録行先階表示画面、３１……行先階修正画面、３２……乗車エレベータ案内画面、４０……階段、５１Ａ……ドア、５２Ａ……行先階登録ボタン、５２Ｘ……操作部。

Claims (12)

1. 各利用者の行先階がそれぞれ事前に登録され、登録された各前記利用者の行先階に基づいてエレベータの運行を管理するエレベータ運行管理システムにおいて、
   前記エレベータの前記利用者の認証を行う認証装置と、
   前記利用者が、当該利用者について予め登録された行先階を修正するために利用する行先階修正装置と、
   前記認証装置により認証された前記利用者を撮影するカメラと、
   前記認証装置により認証された前記利用者の予め登録された前記行先階に応じて、当該行先階に停車するよう前記エレベータを制御する制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記カメラから与えられる撮影映像の映像データに基づいて、当該撮影映像内における前記認証装置により認証された前記利用者を追跡し、
   当該利用者が前記行先階修正装置に近づいた場合には、当該利用者について登録された前記行先階を前記行先階修正装置に表示させ、
   当該利用者が前記行先階修正装置を操作して前記行先階を修正した場合には、修正後の前記行先階に停車するよう前記エレベータを制御する
   ことを特徴とするエレベータ運行管理システム。
2. 複数の前記エレベータが設けられ、
   前記制御装置は、
   前記認証装置により認証された前記利用者が乗車すべき前記エレベータを決定し、決定した前記エレベータを当該利用者に提示し、
   前記利用者が前記行先階を修正した場合には、修正後の前記行先階に応じて当該利用者が乗車すべき前記エレベータを決定し、決定した前記エレベータを前記行先階修正装置により当該利用者に提示する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運行管理システム。
3. 前記制御装置は、
   前記利用者が乗車すべき前記エレベータを、表示及び音声により前記利用者に提示する
   ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ運行管理システム。
4. 前記制御装置は、
   前記利用者が前記エレベータ以外の上層階又は下層階への移動手段を利用することを検知した場合には、当該利用者に関する前記エレベータの制御をキャンセルする
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運行管理システム。
5. 前記行先階修正装置は、
   前記エレベータの乗りかご内に設けられ、当該乗りかごに乗車した前記利用者が前記行先階を登録する際に操作する行先階登録装置であり、
   前記利用者について登録された前記行先階を、当該行先階に対応する行先階登録ボタンを所定の発光方法で発光するようにして表示し、
   当該利用者により他の前記行先階登録ボタンが操作された場合に、操作された前記行先階登録ボタンに対応する階層を修正後の当該利用者の前記行先階として前記制御装置に通知する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運行管理システム。
6. 各前記利用者は、それぞれ当該利用者が属する集団が前記制御装置に登録され、
   前記制御装置は、
   登録された各前記利用者の前記集団と、前記撮影映像内における各前記利用者間の距離とに基づいて各前記利用者をグループ分けし、
   前記利用者による前記行先階修正装置の操作に応じて、当該利用者が属する前記グループ内のすべての前記利用者の前記行先階を一括して修正する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ運行管理システム。
7. 各利用者の行先階がそれぞれ事前に登録され、登録された各前記利用者の行先階に基づいてエレベータの運行を管理するエレベータ運行管理システムにおいて実行されるエレベータ運行管理方法であって、
   前記エレベータ運行管理システムは、
   前記エレベータの前記利用者の認証を行う認証装置と、
   前記利用者が、当該利用者について予め登録された行先階を修正するために利用する行先階修正装置と、
   前記認証装置により認証された前記利用者を撮影するカメラと、
   前記認証装置により認証された前記利用者の予め登録された前記行先階に応じて、当該行先階に停車するよう前記エレベータを制御する制御装置と
   を有し、
   前記制御装置が、前記カメラから与えられる撮影映像の映像データに基づいて、当該撮影映像内における前記認証装置により認証された前記利用者を追跡する第１のステップと、
   前記制御装置が、当該利用者が前記行先階修正装置に近づいた場合に、当該利用者について登録された前記行先階を前記行先階修正装置に表示させる第２のステップと、
   前記制御装置が、当該利用者が前記行先階修正装置を操作して前記行先階を修正した場合に、修正後の前記行先階に停車するよう前記エレベータを制御する第３のステップと
   を備えることを特徴とするエレベータ運行管理方法。
8. 複数の前記エレベータが設けられ、
   前記制御装置は、
   前記第１のステップにおいて、前記認証装置により認証された前記利用者が乗車すべき前記エレベータを決定し、決定した前記エレベータを当該利用者に提示し、
   前記第３のステップにおいて、前記利用者が前記行先階を修正した場合には、修正後の前記行先階に応じて当該利用者が乗車すべき前記エレベータを決定し、決定した前記エレベータを前記行先階修正装置により当該利用者に提示する
   ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ運行管理方法。
9. 前記制御装置は、
   前記利用者が乗車すべき前記エレベータを、表示、又は、表示及び音声の双方により前記利用者に提示する
   ことを特徴とする請求項８に記載のエレベータ運行管理方法。
10. 前記第３のステップにおいて、前記制御装置は、
    前記利用者が前記エレベータ以外の上層階又は下層階への移動手段を利用することを検知した場合には、当該利用者に関する前記エレベータの制御をキャンセルする
    ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ運行管理方法。
11. 前記行先階修正装置は、
    前記エレベータの乗りかご内に設けられ、当該乗りかごに乗車した前記利用者が前記行先階を登録する際に操作する行先階登録装置であり、
    前記第２のステップにおいて、前記行先階修正装置は、
    前記利用者について登録された前記行先階を、当該行先階に対応する行先階登録ボタンを所定の発光方法で発光するようにして表示し、
    当該利用者により他の前記行先階登録ボタンが操作された場合に、操作された前記行先階登録ボタンに対応する階層を修正後の当該利用者の前記行先階として前記制御装置に通知する
    ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ運行管理方法。
12. 各前記利用者は、それぞれ当該利用者が属する集団が前記制御装置に登録され、
    前記制御装置は、
    登録された各前記利用者の前記集団と、前記撮影映像内における各前記利用者間の距離とに基づいて各前記利用者をグループ分けし、
    前記第３のステップにおいて、前記利用者による前記行先階修正装置の操作に応じて、当該利用者が属する前記グループ内のすべての前記利用者の前記行先階を一括して修正する
    ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ運行管理方法。

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