EP0624540B1 - Aufzugsanlage für Zonenbetrieb - Google Patents

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Publication number
EP0624540B1
EP0624540B1 EP93107715A EP93107715A EP0624540B1 EP 0624540 B1 EP0624540 B1 EP 0624540B1 EP 93107715 A EP93107715 A EP 93107715A EP 93107715 A EP93107715 A EP 93107715A EP 0624540 B1 EP0624540 B1 EP 0624540B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
zone
lift
elevator
call
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93107715A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0624540A1 (de
Inventor
Raoul De Crecy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
Priority to EP93107715A priority Critical patent/EP0624540B1/de
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to AT93107715T priority patent/ATE177411T1/de
Priority to ES93107715T priority patent/ES2131539T3/es
Priority to DE59309433T priority patent/DE59309433D1/de
Priority to JP06958294A priority patent/JP3658007B2/ja
Priority to CA002121012A priority patent/CA2121012C/en
Publication of EP0624540A1 publication Critical patent/EP0624540A1/de
Priority to HK98112330A priority patent/HK1011334A1/xx
Application granted granted Critical
Publication of EP0624540B1 publication Critical patent/EP0624540B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/215—Transportation capacity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/30—Details of the elevator system configuration
    • B66B2201/301—Shafts divided into zones

Definitions

  • the invention relates to an elevator system for zone operation in a tall building according to the preamble of claim 1.
  • each elevator is on the main stop fixed by suppressing the choice of certain floors Zones are allocated, on the other hand the destination calls of the other floors with the elevator freely assigned to the best possible driving conditions.
  • Zones are allocated
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, solves the Task to the disadvantages of the former facility avoid and an elevator system with immediate allocation of To create zone calls, in which one of the Intermediate storey operation independent zone operation feasible is.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that especially at high Traffic volume at the main stop Efficiency of the elevator system can be better used can and that the elevator user especially at high Clearly structured traffic routes are available to buildings stand.
  • Gn is shared by the Elevator users their desired zone Z0; Z1 ... Zn without manual actuation of a call registration device Elevator control with.
  • the sensor S0; S1 ... Sn are light barriers, turnstiles, load sensors, Infrared detectors, inductive or capacitive Detectors, cameras, working on the radar principle Detectors or other detectors for elevator users Facilities provided.
  • the gates G0: G1 ... Gn are each according to variant of sensor S0; S1 ... Sn educated.
  • the gates exist at turnstiles G0; G1 ... Gn, for example from door-like entrances, at Gates G0; G1 ... Gn exist for load sensors for example from floor markings and load-detecting Floor tiles.
  • the signals from sensors S0; S1 ... Sn are on the control devices of the elevators A; B; C forwarded, which in turn the elevator user before leaving the Gate G0; G1 ... Gn the assigned elevator by means of a display device D0; D1 ... Dn on the Communicate the main stop HH.
  • Main stop HH shown from the above the Main stop HH served zones Z0; Z1 ... Zn become.
  • the elevator group ABC exists in the present Embodiment from three elevators A; B; C, the mono-poly or have multi-deck elevator cars. Depending on Building height and depending on traffic Elevator groups with two or more than three lifts intended.
  • the Elevator control elevator user his target floor by means of call registration devices with keyboards or Floor buttons with.
  • the destination call is from the Elevator control immediately assigned to an elevator in the group and the elevator user by means of a display device communicated as the elevator to be used.
  • 1 is an elevator shaft of elevator A. that consists of, for example, three elevators A; B; C Elevator group ABC designated.
  • a carrier 2 drives via a conveyor cable 3 a guided in the elevator shaft Cabin 4 on, serving n zones Z0 to Zn, from which only Z0, Z1 and Zn are shown.
  • the Carrier 2 is from one of EP-B 0 026 406 known drive control controlled, the Setpoint generation, the control functions and the Stop initiation by means of a microcomputer system 5 be realized, and with 6 the measuring and Actuators of the drive control are symbolized via a first interface IF1 with the microcomputer system 5 keep in touch.
  • the cabin 4 has one Load measuring device 7 and one each operating condition of the cabin signaling device, which also with the first interface IF1 Microcomputer system 5 are connected. Call for trips desired zones Z0; Z1 ... Zn are indicated by one below explained with reference to FIG. 4 Call registration device 9 detected.
  • the Call registration device 9 is via an address bus AB and a data input line CRUIN of a serial input-output bus CRU with the microcomputer system 5 and one with EP-B 0 062 141, from a Comparison device 10 and a DMA module existing Input device connected.
  • the call registration facility 9 is also via a line 11 with the Microcomputer systems and elevator input devices B and C in connection.
  • the microcomputer system 5 consists of a Main stop memory RAM1, one on hand below 5 zone call memory RAM2, a the current cabin load and the operating status of the Cabin memory RAM3, each a cost storage RAM4 for UP and DOWN travel direction, one each Allocation memory RAM5 for UP and DOWN travel direction, a program memory EPROM and a microprocessor CPU, the via the address bus AB, a data bus DB and one Control bus STB connected to the memories RAM1 ... RAM5; EPROM is.
  • R1 and R2 are a first and a second scanner denotes a scanner, the scanner R1; R2 are registers by means of which the zone numbers and addresses corresponding to the direction of travel are formed.
  • R3 is a selector in the form of another register denotes the address when the cabin is moving the zone in which the cabin is still stopping could.
  • the selector addresses are assigned to target routes that with a target path generated in a setpoint generator be compared. If the paths and available are the same a hold command initiates the delay phase.
  • the selector R3 is opened switched to the next zone.
  • the microcomputer systems of the individual elevators A; B; C are via a known from EP-B 0 050 304 Cost comparison device 12 and a second interface IF2 and a known from EP-B 0 050 305 Partyline transmission system 13 and a third interface IF3 connected to each other.
  • K0; K1 ... Kn are contacts of the elevator users on the Main stop HH sensors S0; S1 ... Sn designated.
  • the registered elevator users are from interpreted by the control device as zone calls, wherein for example, one registered in gate G1 Elevator users viewed as a zone call for zone Z1 becomes.
  • the contacts K0; K1 ... Kn are usually in the form of semiconductor devices associated output stages realized.
  • the contacts K0; K1 ... Kn are with the inputs S of the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n in connection.
  • the multiplexer 28 is also connected to the address bus AB in connection and is on the output side on Data input conductor CRUIN connected.
  • the Q outputs Call memory 27.0; 27.1 ... 27.n are connected via lines 11 to the Multiplexers 28 and the OR gates of the elevators B and C connected. Via the multiplexer 28, the call memory can 27.0; 27.1 ... 27.n scanned and saved zone calls in the microcomputer system 5 of the elevator in question be transmitted. This will be available at least one zone call the first input of the Multiplexers 28 activated via the OR gate 29 and the assigned address as the address of the main stop HH interpreted. The other inputs of the multiplexer 28 assigned addresses are called addresses of zone calls interpreted.
  • the zone calls are transmitted in the microcomputer system 5 in such a way that the Microprocessor CPU through an enable signal CIEN Willingness to accept interrupt requests CINT signals.
  • the DMA module is activated by the release signal activates and takes control of the Address bus AB and the serial input / output bus CRU.
  • the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n the Call registration device 9 and a read-write memory Flag RAM of the comparison device 10 queried.
  • the Comparison device 10 becomes the content of the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n and the assigned memory locations of the Read-write memory flag RAM compared with each other.
  • the DMA operation ends and one Interrupt request CINT generated.
  • the microprocessor CPU now executes an interrupt program, whereby the reads data bits located on the data input line CRUIN and at the address on the address bus AB in the main stop memory RAM1 or in the Zone call memory RAM2 and via a data conductor D0 Data bus DB in the read-write memory flag RAM registers.
  • the zone call memory RAM2 consists of a first memory RAM2 ', which is the number of zones has corresponding storage locations, and in which already assigned calls are saved.
  • RAM2.0; RAM2.1 ... RAM2.n are further zones Z0; Z1 ... Zn allocated memory, which is also the number of the zones have corresponding storage locations.
  • RAM2.0; RAM2.1 ... RAM2.n are created using the procedure described in the previous section just transfer the captured zone calls that still are not assigned to a specific cabin.
  • the first store RAM2 ', the other memories RAM2.0; RAM2.1 ... RAM2.n, the Main stop memory RAM1 and the allocation memory RAM5 are through an AND gate 50 and 51 symbolic coincidence circuit with each other connected.
  • the microprocessor CPU due to a Programs at every position of the second scanner R2 formed coincidence circuit causes that at coincidence an assignment instruction and a zone call to the same main stop that in the assigned further Memory stored calls in the first memory RAM2 ' transmitted, with which they are allocated and for the Scanning by the selector R3 are released.
  • the selected example in FIG. 5 is only that Allocation memory RAM5 for the UP direction of travel shown. Allocation of a main stop call and the one requested at the relevant main stop Zone is done in a manner similar to that in the prior art Technology recognized EP-B 0 032 213.
  • Fig. 6 shows a schematic representation of a Control device for the display of the assigned zone calls on the main stop HH the three lifts A; B; C existing elevator group ABC.
  • Each gate is G0; G1 ... Gn a display device D0; D1 ... Dn is provided which via Further control circuits described in more detail below 71; 72; 80 assigned to elevators A; B; C Microcomputer systems 5a; 5b; 5c are connected.
  • the one further control circuit 71 consists of three Address decoders 74, three monoflops 75 and three two each AND gates 76 having inputs.
  • the other others Control circuits 72, 80 consist of only three AND gates 78; 81.
  • the address decoders 74 are on the input side each with an address bus AB and one Block enable line ce of the assigned Microcomputer systems 5a; 5b; 5c connected. Output side are the address decoder 74 with the inputs of Monoflops 75 in connection, the outputs of each one Input of the AND gates 76; 78; 81 are connected. The other inputs of the AND gates 76; 78; 81 are over Enable lines L0; L1 ... Ln with sensors S0; S1 ... Sn connected so that when you register a Elevator passengers and when displaying the assigned Elevator only the associated display device D0; D1 ... Dn is activated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage für Zonenbetrieb in einem hohen Gebäude gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der Patentschrift EP-B1 0 301 178 ist eine solche Gruppensteuerung mit Sofortzuteilung von Zielrufen bekannt, bei der aber auf der Haupthaltestelle lediglich Stockwerke einer bestimmten Zone manuell gewählt werden können. Auf den übrigen Stockwerken sind die Zielstockwerke frei wählbar, welche von der Gruppensteuerung dem Aufzug mit den bestmöglichen Fahrbedingungen zur Ausführung zugeteilt werden.
Einerseits werden auf der Haupthaltestelle jedem Aufzug durch Unterdrücken der Wahl bestimmter Stockwerke feste Zonen zugeteilt, andererseits werden die Zielrufe der übrigen Stockwerke dem Aufzug mit den bestmöglichen Fahrbedingungen frei zugeteilt. Der Mischbetrieb von fester Zonenzuteilung und freier Zielrufzuteilung beeinträchtigt die Leistungsfähigkeit der Aufzugsgruppe in nachteiliger Weise.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der erstgenannten Einrichtung zu vermeiden und eine Aufzugsanlage mit Sofortzuteilung von Zonenrufen zu schaffen, bei der ein vom Zwischenstockwerkbetrieb unabhängiger Zonenbetrieb machbar ist.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass insbesondere bei hohem Verkehrsaufkommen auf der Haupthaltestelle die Leistungsfähigkeit der Aufzugsanlage besser genutzt werden kann und dass dem Aufzugsbenutzer insbesondere bei hohen Gebäuden klar strukturierte Verkehrswege zur Verfügung stehen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Haupthaltestelle einer Aufzugsanlage mit einer aus drei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe und mit Mitteln zur Erfassung von Zonenrufen,
Fig. 2
eine schematische Darstellung der Zonung in einem hohem Gebäude und die Bedienung der Zonen und Stockwerke durch Aufzugsgruppen,
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung für einen Aufzug der aus drei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe,
Fig. 4
ein Schaltschema einer Rufregistriereinrichtung der Steuereinrichtung gemäss Fig. 2,
Fig. 5
eine schematische Darstellung der Struktur eines einem Aufzug zugeordneten Zonenrufspeichers der Steuereinrichtung gemäss Fig. 2 und eine Koinzidenzschaltung für die Rufzuteilung und
Fig. 6
eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung für eine Anzeige der zugeteilten Zonenrufe auf der Haupthaltestelle der aus drei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe.
In den Fig. 1 bis 6 ist mit ABC eine aus drei Aufzügen A;B;C bestehende Aufzugsgruppe bezeichnet mit der der Personenverkehr zwischen mindestens einer Haupthaltestelle HH und Zonen Z0;Z1...Zn in einem hohen Gebäude bewältigt wird. Der auf der Haupthaltestelle HH ankommende gebäudefüllende Personenverkehr ist mit auf die Aufzugsgruppe ABC weisenden Pfeilen P0;P1...Pn symbolisiert. Der auf der Haupthaltestelle HH ankommende gebäudeverlassende Personenverkehr ist mit von der Aufzugsgruppe ABC wegweisenden Pfeilen Pa symbolisiert. Jeder gebäudefüllende Aufzugsbenutzer passiert eine einer Zone Z0;Z1...Zn zugeordnete Pforte G0;G1...Gn, in der ein Sensor S0;S1...Sn den Aufzugsbenutzer registriert. Durch die Wahl der entsprechenden Pforte G0;G1...Gn teilt der Aufzugsbenutzer seine gewünschte Zone Z0;Z1...Zn ohne manuelle Betätigung einer Rufregistriereinrichtung der Aufzugssteuerung mit. Als Ausführungsvarianten des Sensors S0;S1...Sn sind Lichtschranken, Drehkreuze, Lastaufnehmer, Infrarotdetektoren, induktiv oder kapazitiv arbeitende Detektoren, Kameras, auf dem Radarprinzip arbeitende Detektoren oder andere den Aufzugsbenutzer detektierende Einrichtungen vorgesehen. Die Pforten G0:G1...Gn sind je nach Ausführungsvariante des Sensors S0;S1...Sn ausgebildet. Bei Drehkreuzen bestehen die Pforten G0;G1...Gn beispielsweise aus türähnlichen Eingängen, bei Lastaufnehmern bestehen die Pforten G0;G1...Gn beispielsweise aus Bodenmarkierungen und lastdetektierenden Bodenplatten. Die Signale der Sensoren S0;S1...Sn werden an die Steuereinrichtungen der Aufzüge A;B;C weitergeleitet, die wiederum dem Aufzugsbenutzer vor dem Verlassen der Pforte G0;G1...Gn den jeweiligen zugeteilten Aufzug mittels einer Anzeigeeinrichtung D0;D1...Dn auf der Haupthaltestelle HH mitteilen.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist eine Haupthaltestelle HH dargestellt von der aus über der Haupthaltestelle HH liegende Zonen Z0;Z1...Zn bedient werden. Je nach Gebäudestruktur ist mindestens eine Haupthaltestelle HH vorgesehen von der aus über der Haupthaltestelle HH liegende Zonen Z0;Z1...Zn und unter der Haupthaltestelle HH liegende Zonen -Z0;-Z1...-Zn bedient werden.
Die Aufzugsgruppe ABC besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus drei Aufzügen A;B;C, die eindeckige oder mehrdeckige Aufzugskabinen aufweisen. Je nach Gebäudehöhe und je nach Verkehrsaufkommen sind Aufzugsgruppen mit zwei oder mehr als drei Aufzügen vorgesehen.
Je Zone Z0;Z1...Zn ist mindestens eine Aufzugsgruppe abc vorgesehen, die den Verkehr auf den Stockwerken E0;E1...En bewältigt. Im Unterschied zur Haupthaltestelle HH teilt der Aufzugsbenutzer der Aufzugssteuerung sein Zielstockwerk mittels Rufregistriereinrichtungen mit Tastaturen oder Stockwerkknöpfen mit. Der Zielruf wird von der Aufzugssteuerung sofort einem Aufzug der Gruppe zugeteilt und dem Aufzugsbenutzer mittels einer Anzeigeeinrichtung als der zu benutzende Aufzug mitgeteilt.
In einer weiteren Ausführungsvariante ist anstelle der manuell betätigbaren Rufregistriereinrichtung die vorstehend beschriebene erfindungsgemässe handfrei betätigbare Einrichtung zur Registrierung der Stockwerkrufe vorgesehen.
In der Fig. 3 ist mit 1 ein Aufzugsschacht des Aufzuges A der aus beispielsweise drei Aufzügen A;B;C bestehenden Aufzugsgruppe ABC bezeichnet. Eine Fördermaschine 2 treibt über ein Förderseil 3 eine im Aufzugsschacht geführte Kabine 4 an, wobei n Zonen Z0 bis Zn bedient werden, von denen lediglich Z0, Z1 und Zn dargestellt sind. Die Fördermaschine 2 wird von einer aus dem EP-B 0 026 406 bekannten Antriebssteuerung gesteuert, wobei die Sollwerterzeugung, die Regelfunktionen und die Stopeinleitung mittels eines Mikrocomputersystems 5 realisiert werden, und wobei mit 6 die Mess- und Stellglieder der Antriebssteuerung symbolisiert sind, die über ein erstes Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 in Verbindung stehen. Die Kabine 4 weist eine Lastmesseinrichtung 7 und eine den jeweiligen getriebszustand der Kabine signalisierende Einrichtung auf, welche ebenfalls über das erste Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden sind. Rufe für Fahrten zu gewünschten Zonen Z0;Z1...Zn werden von einer nachstehend an Hand der Fig. 4 näher erläuterten Rufregistriereinrichtung 9 erfasst. Die Rufregistriereinrichtung 9 ist über einen Adressenbus AB und einen Dateneingabeleiter CRUIN eines seriellen Ein-Ausgabebusses CRU mit dem Mikrocomputersystem 5 und einer mit dem EP-B 0 062 141 bekanntgewordenen, aus einer Vergleichseinrichtung 10 und einem DMA-Baustein bestehenden Eingabeeinrichtung verbunden. Die Rufregistriereinrichtung 9 steht ferner über eine Leitung 11 mit den Microcomputersystemen und Eingabeeinrichtungen der Aufzüge B und C in Verbindung.
Das Microcomputersystem 5 besteht aus einem Hauphaltestellenspeicher RAM1, einem nachstehend an Hand der Fig. 5 näher beschriebenen Zonenrufspeicher RAM2, einem die momentane Kabinenlast und den Betriebszustand der Kabine speichernden Speicher RAM3, je einem Kostenspeicher RAM4 für AUF- und AB-Fahrtrichtung, je einem Zuteilungsspeicher RAM5 für AUF- und AB-Fahrtrichtung, einem Programmspeicher EPROM und einem Mikroprozessor CPU, der über den Adressenbus AB, einen Datenbus DB und einen Steuerbus STB mit den Speichern RAM1...RAM5;EPROM verbunden ist. Mit R1 und R2 sind ein erster und ein zweiter Abtaster einer Abtasteinrichtung bezeichnet, wobei die Abtaster R1;R2 Register sind, mittels welcher den Zonennummern und der Laufrichtung entsprechende Adressen gebildet werden. Mit R3 ist ein Selektor in Form eines weiteren Registers bezeichnet, welcher bei fahrender Kabine die Adresse derjenigen Zone anzeigt, auf der die Kabine noch anhalten könnte. Wie aus vorstehend genannter Antriebssteuerung bekannt, sind den Selektoradressen Zielwege zugeordnet, die mit einem in einem Sollwertgeber erzeugten Zielweg verglichen werden. Bei Gleichheit der Wege und Vorliegen eines Haltebefehls wird die Verzögerungsphase eingeleitet.
Ist kein Haltebefehl vorhanden, so wird der Selektor R3 auf die nächste Zone geschaltet.
Die Mikrocomputersysteme der einzelnen Aufzüge A;B;C sind über eine aus dem EP-B 0 050 304 bekannte Kostenvergleichseinrichtung 12 und ein zweites Interface IF2 sowie über ein aus dem EP-B 0 050 305 bekanntes Partyline-Übertragungssystem 13 und ein drittes Interface IF3 miteinander verbunden.
In Fig. 4 ist ein Schaltschema der Rufregistriereinrichtung 9 der Steuereinrichtung gemäss Fig. 2 näher erläutert. Mit K0;K1...Kn sind Kontakte der die Aufzugsbenutzer auf der Haupthaltestelle HH registrierenden Sensoren S0;S1...Sn bezeichnet. Die registrierten Aufzugsbenutzer werden von der Steuereinrichtung als Zonenrufe interpretiert, wobei beispielsweise ein in der Pforte G1 registrierter Aufzugsbenutzer als Zonenruf für die Zone Z1 angesehen wird. Die symbolisch dargestellten Kontakte K0;K1...Kn werden üblicherweise in der Form von Halbleiterbausteinen zugehörigen Ausgangsstufen realisiert. Die Kontakte K0;K1...Kn stehen mit den Eingängen S der Rufspeicher 27.0;27.1...27.n in Verbindung. Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.0;27.1...27.n sind mit den Eingängen eines Multiplexers 28 und eines ODER-Gliedes 29 verbunden, dessen Ausgang am ersten Eingang des Multiplexers 28 angeschlossen ist. Der Multiplexer 28 steht ausserdem mit dem Adressenbus AB in Verbindung und ist ausgangsseitig am Dateneingabeleiter CRUIN angeschlossen. Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.0;27.1...27.n sind über Leitungen 11 mit den Multiplexern 28 und den ODER-Gliedern der Aufzüge B und C verbunden. Über den Multiplexer 28 können die Rufspeicher 27.0;27.1...27.n abgetastet und gespeicherte Zonenrufe in das Mikrocomputersystem 5 des betreffenden Aufzuges übertragen werden. Hierbei wird bei Vorhandensein mindestens eines Zonenrufes der erste Eingang des Multiplexers 28 über das ODER-Glied 29 aktiviert und die zugeordnete Adresse als Adresse der Haupthaltestelle HH interpretiert. Die den übrigen Eingängen des Multiplexers 28 zugeordneten Adressen werden als Adressen von Zonenrufen interpretiert.
Wie aus dem in der Beschreibung zu Fig. 3 erwähnten EP-B 0 062 141 bekannt, erfolgt die Übertragung der Zonenrufe in das Mikrocomputersystem 5 in der Weise, dass der Mikroprozessor CPU durch ein Freigabesignal CIEN seine Bereitschaft zur Annahme von Unterbrechungsanforderungen CINT signalisiert. Durch das Freigabesignal wird der DMA-Baustein aktiviert und übernimmt die Kontrolle über den Adressenbus AB und den seriellen Ein- Ausgabebus CRU. Mittels der nun vom DMA-Baustein erzeugten Adressen werden die Rufspeicher 27.0;27.1...27.n der Rufregistriereinrichtung 9 und ein Schreib-Lesespeicher Flag-RAM der Vergleichseinrichtung 10 abgefragt. In der Vergleichseinrichtung 10 wird der Inhalt der Rufspeicher 27.0;27.1...27.n und der zugeordneten Speicherplätze des Schreib-Lesespeichers Flag-RAM miteinander verglichen. Bei Ungleichheit wird die DMA-Operation beendet und eine Unterbrechungsanforderung CINT erzeugt. Der Mikroprozessor CPU führt nun ein Interruptprogramm durch, wobei der das auf dem Dateneingabeleiter CRUIN befindliche Datenbit liest und unter der auf dem Adressenbus AB befindlichen Adresse in den Haupthaltestellenspeicher RAM1 oder in den Zonenrufspeicher RAM2 und über einen Datenleiter D0 des Datenbusses DB in den Schreib-Lesespeicher Flag-RAM einschreibt.
Gemäss Fig. 5 besteht der Zonenrufspeicher RAM2 aus einem ersten Speicher RAM2', welcher der Anzahl der Zonen entsprechende Speicherplätze aufweist, und in dem bereits zugeteilte Rufe gespeichert sind. Mit RAM2.0; RAM2.1...RAM2.n sind weitere, den Zonen Z0;Z1...Zn zugeordnete Speicher bezeichnet, die ebenfalls der Anzahl der Zonen entsprechende Speicherplätze aufweisen. In die weiteren Speicher RAM2.0;RAM2.1...RAM2.n werden mittels des im vorstehenden Abschnitt beschriebenen Verfahrens lediglich die erfassten Zonenrufe übertragen, die noch keiner bestimmten Kabine zugeteilt sind. Der erste Speicher RAM2', die weiteren Speicher RAM2.0; RAM2.1...RAM2.n, der Haupthaltestellenspeicher RAM1 und der Zuteilungsspeicher RAM5 sind über eine durch UND-Glieder 50 und 51 versinnbildlichte Koinzidenzschaltung miteinander verknüpft. Die vom Mikroprozessor CPU aufgrund eines Programmes bei jeder Stellung des zweiten Abtasters R2 gebildete Koinzidenzschaltung bewirkt, dass bei Koinzidenz einer Zuteilungsanweisung und eines Zonenrufes bei der gleichen Haupthaltestelle, die im zugeordneten weiteren Speicher gespeicherten Rufe in den ersten Speicher RAM2' übertragen werden, womit sie zugeteilt und für die Abtastung durch den Selektor R3 freigegeben sind. Gemäss gewähltem Beispiel ist in Fig. 5 lediglich der Zuteilungsspeicher RAM5 für die AUF-Fahrtrichtung dargestellt. Die Zuteilung eines Haupthaltestellenrufes und der auf der entsprechenden Haupthaltestelle gewünschten Zone erfolgt in ähnlicherweise wie bei dem im Stand der Technik gewürdigten EP-B 0 032 213.
Fig. 6 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuereinrichtung für die Anzeige der zugeteilten Zonenrufe auf der Haupthaltestelle HH der aus drei Aufzügen A;B;C bestehenden Aufzugsgruppe ABC. Je Pforte G0;G1...Gn ist eine Anzeigeeinrichtung D0;D1...Dn vorgesehen, die über nachstehend näher beschriebene weitere Steuerschaltungen 71;72;80 mit den Aufzügen A;B;C zugeordneten Microcomputersystemen 5a;5b;5c verbunden sind. Die eine weitere Steuerschaltung 71 besteht aus drei Adressendecodierern 74, drei Monoflops 75 und drei je zwei Eingänge aufweisende UND-Gliedern 76. Die anderen weiteren Steuerschaltungen 72;80 bestehen lediglich aus drei UND-Gliedern 78;81. Die Adressendecodierer 74 sind eingangsseitig jeweils mit einem Adressenbus AB und einer Baustein-Freigabeleitung ce der zugeordneten Mikrocomputersysteme 5a;5b;5c verbunden. Ausgangsseitig stehen die Adressendekodierer 74 mit den Eingängen der Monoflops 75 in Verbindung, deren Ausgänge an je einen Eingang der UND-Glieder 76;78;81 angeschlossen sind. Die anderen Eingänge der UND-Glieder 76;78;81 sind über Freigabeleitungen L0;L1...Ln mit den Sensoren S0;S1...Sn verbunden, sodass bei der Registrierung eines Aufzugspassagiers und bei der Anzeige des zugeteilten Aufzuges lediglich die zugeordnete Anzeigeeinrichtung D0;D1...Dn freigeschaltet ist.

Claims (6)

  1. Aufzugsanlage für Zonenbetrieb in einem hohen Gebäude mit mindestens einer Zone (Z0;Z1...Zn), mit mindestens einer Haupthaltestelle (HH) und mit einer aus mindestens zwei Aufzügen (A;B;C) bestehenden Aufzugsgruppe (ABC), bei der die aus mindestens einem Abteil bestehenden Aufzugskabinen der Aufzüge (A;B;C) den Personenverkehr zwischen der Haupthaltestelle (HH) und den Zonen (Z0;Z1...Zn) bewältigen, wobei zur Registrierung der von den Aufzugsbenutzern gewünschten Fahrten in die Zonen (Z0;Z1...Zn) eine Rufregistriereinrichtung vorgesehen ist und wobei die betreffenden Zonenrufe von einer Steuereinrichtung dem Aufzug (A;B;C) mit den bestmöglichen Fahrbedingungen zur Ausführung sofort zugeteilt werden und wobei der den Fahrtwunsch ausführende Aufzug (A;B;C) dem Aufzugsbenutzer nach der Wahl der gewünschten Zone durch eine Anzeigeeinrichtung visuell sofort bekannt gemacht wird,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass je Zone (Z0;Z1...Zn) eine handfrei betätigbare Pforte (G0;G1...Gn) vorgesehen ist, wobei ein jeder Pforte (G0;G1...Gn) ein Sensor (S0;S1...Sn) zur Erfassung der Aufzugsbenutzer der gewünschten Zone (Z0;Z1...Zn) und eine Anzeigevorrichtung (D0;D1...Dn) angeordnet ist.
  2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Sensoren (S0;S1...Sn) Lichtschranken, Drehkreuze, Lastaufnehmer, Infrarotdetektoren, induktiv oder kapazitiv arbeitende Detektoren, Kameras, auf dem Radarprinzip arbeitende Detektoren oder andere den Aufzugspassagier detektierende Einrichtungen vorgesehen sind.
  3. Aufzugsanlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einrichtung zur Registrierung der gewünschten Fahrten eine Rufregistriereinrichtung (9) aufweist, bei der den Sensoren (S0;S1...Sn) zugehörige Kontakte (K0;K1...Kn) mit Eingängen (S) von Rufspeichern (27.0;27.1...27.n) in Verbindung stehen und Ausgänge (Q) der Rufspeicher (27.0;27.1...27.n) mit Eingängen eines Multiplexers (28) und eines ODER-Gliedes (29) verbunden sind, dessen Ausgang am ersten Eingang des Multiplexers (28) angeschlossen ist, der mit einem Adressenbus (AB) eines Mikrocomputersystems (5) verbunden ist, wobei die Ausgänge (Q) der Rufspeicher (27.0;27.1...27.n) über Leitungen 11 mit den Multiplexern (28) und den ODER-Gliedern der übrigen Aufzüge (B;C) verbunden sind.
  4. Aufzugsanlage nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Anzeigeeinrichtungen (D0;D1...Dn) über weitere Steuerschaltungen (71;72;80) mit den Aufzügen (A;B;C) zugeordneten Microcomputersystemen (5a;5b;5c) verbunden sind, wobei eine weitere Steuerschaltung (71) aus drei Adressendecodierern (74), drei Monoflops (75) und drei je zwei Eingänge aufweisende UND-Gliedern (76) besteht und dass die anderen weiteren Steuerschaltungen (72;80) aus drei UND-Gliedern (78;81) bestehen und die Adressendecodierer (74) eingangsseitig jeweils mit einem Adressenbus (AB) und einer Baustein-Freigabeleitung (ce) der zugeordneten Mikrocomputersysteme (5a;5b;5c) verbunden sind und dass die Adressendekodierer (74) ausgangsseitig mit den Eingängen der Monoflops (75) in Verbindung stehen, deren Ausgänge an je einen Eingang der UND-Glieder (76;78;81) angeschlossen sind, wobei die anderen Eingänge der UND-Glieder (76;78;81) über Freigabeleitungen (L0;L1...Ln) mit den Sensoren (S0;S1...Sn) verbunden sind.
  5. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Microcomputersystem (5) aus einem Haupthaltestellenspeicher (RAM1), einem Zonenrufspeicher (RAM2), je einem Kostenspeicher (RAM4) für AUF- und AB-Fahrtrichtung, je einem Zuteilungsspeicher (RAM5) für AUF- und ABFahrtrichtung, Abtastern (R1;R2), einem Selektor (R3), einem Programmspeicher (EPROM) und einem Mikroprozessor (CPU) besteht, der über den Adressenbus (AB), einen Datenbus (DB) und einen Steuerbus (STB) mit den Speichern (RAM1...RAM5;EPROM) verbunden ist.
  6. Aufzugsanlage nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Zonenrufspeicher (RAM2) aus einem ersten Speicher (RAM2') besteht, welcher der Anzahl der Zonen entsprechende Speicherplätze aufweist, und in dem bereits zugeteilte Rufe gespeichert sind und dass der Zonenrufspeicher (RAM2) aus weiteren den Zonen (Z0;Z1...Zn) zugeordneten Speichern (RAM2.0; RAM2.1...RAM2.n) besteht, die ebenfalls der Anzahl der Zonen (Z0;Z1...Zn) entsprechende Speicherplätze aufweisen, in die die erfassten Zonenrufe übertragen werden, die noch keiner bestimmten Aufzugskabine zugeteilt sind.
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