JPS5948366A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の対象〕 本発明ｔよ、エレベータ−の群管理制御装置に係り、と
くに、複数台の乗かとを分散待機せしめる群管理制御装
置に関する。

〔従来技術〕

エレベータ−の群管理制御において、サービスを終了し
たかごを、新しいホール呼びがある壕でザービス終了階
に待機させると、ある特定の階床帯域に果申して、新た
なホール呼びに対し、直ちにサービスできないことがあ
る。このため、従来より、下記のようなかごの分散待機
の方式が提案されている。

（１）　　一定時間毎に、乗かご全上方または下方へ移
動する。

（ｉｊ）　　建屋あるいはエレベータ−のサービス階床
を複数のブロックに分け、各ブロックに１台あるいは２
台待機させる。

（ｉｊ［ｌ　　６る特定階あるいは平均呼び数の最も多
い階へ１台待機させ、他のエレベータ−はサービス完了
階で待機させる。

１ｉＶｌ　　かご相互間の距離のうち最長の中間点に１
台待機させる方法、あるいは最も過疎な階床帯域へ移動
させる。

上記（＋）の方法は、無駄な運転回数が多く、（１１）
の方法は、各建物の交通流の変化あるいは、一時的に混
雑する場合にサービス性が悪くなる欠点がある。６１１
）の方法は、省電力運転には好適ではめるが特定階以外
での階の乗客に対し、長待ちになることが多く、（φの
方法は、ＧＩＤの方法より改善されているが、長待ちが
解消されない欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は、上記の欠点に鑑み発明されたもので１かご全
効果的に分散待機させるエレベータ−の群管理制御装置
を提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明の特徴は、各エレベ
ータ−かご間、あるいは、サービスエレベータ−の１台
あたりのサービスすべき階床間に所定値を設け、各エレ
ベータ−間が上記所定値内となるように制御するところ
にある。

〔発明の実施例〕

本発明を、第１図よシ第４図を用いて具体的に述べる。

ここでは説明の都合上、建物は１３階床で階床間の距ｒ
ｉｌ＃は等しいものとする。また、この建物に就役する
エレベータ−は４台で、エレベータ一番号は１．．１．
．１．．１４とし、これらの位置を運転方向（時計廻り
）を考慮してＥｌ＋Ｅ、、Ｅ８．Ｅ４とする。エレベー
タ−間の距Ｗｉ＆は、ＥｌとＥ、との距離をｔｌ、１Ｂ
、とＥ３とはｔ、、Ｅ３とＥ４とはｔ３．Ｅ４とＥｌと
はｔ４とする。なお、本発明の特徴であるエレベータ−
階床間の所定値ｉｔ。とする。このｔ。は、各階床の仮
想ホール呼びに対してエレベータ−の到着予測時間より
容易に算出可能である。本文ではとりｔ。全７階床間と
して説明する。

第１図（建物の左側は上昇、右側は下降全庁す）におい
て、ｅ、１４１階、ｅ、は８階、Ｃ３は１２階、Ｃ４は
７階にサービスを完了して待機中の場合を示す。第１図
よりｔＩは７階床間、ｔ２は６階床１１、ｔ３は５階床
間、ｔ４は６階床１８］で、いずれも所に（４ｇ　２゜
０７階床間以下であるので、エレヘーターの移動は行な
わない。

第２図（ａ）は、ｅｌが１階、Ｃ２な、Ｊ、２階、ｅ、
は３階、ｅ、は４階にサービス完了し／ヒ場合？示す。

この場合、ｔ、は１階床間、ｔ２は１階床間、ｔ３は１
階床間、ｔ４は２１階床間である。したがって、これら
の中で所定値ｔ。より大きいのはｔ４でｌ、ｔ４／１ｏ
＝３であるから、Ｅ４　とＥ、との間に２白筒間隔に配
置すれはよい。移動するエレベータ−の候補として、隣
接のエレベータ−間隔が最小のもので、このエレベータ
ーカ移動しても、ｔｏが満足されているものオ選ぶ。こ
の場合、ｅｏ、Ｃ４が移動してもＥｌ　とＥ４　との間
（時計廻り）は３階床間であり、Ｃ２とｅ、とｅｅ４と
ｅｌとを３等分する１１階及び８階に配置する。（第２
図（ｂ））このようにずれｔ」：、いずれの階床間も所
定値ｔ。を満足する。

第３図は、ｅ、が１階、Ｃ２が８階、Ｃ５が９階及びｅ
４が１２階にサービス完了の状態である。

第３図より、ｔｌは７階床間、ｔ、は１階床間、ｔ３は
４階床間、ｔ４は１１階床間であり、所定値ｔ。の７階
床間より大きいのは、ｔ４の１１階床間であり、ｔ４／
ｌｏ＃１．６であるのでＥ４とＥｌ　との間に１台挿入
するか、または、ｅ４またはｅ、ｅ７．がｔ。以内とな
るように移動することを検討する。まず、Ｅ４とＥｌ　
との間に１台挿入する場合、各エレベータ−間の距離が
最も短いのはｔ、で、ｅ２とｅ３とが移動エレベータ−
の候補となる。いま、ｅ２金移動すると仮定すると、Ｅ
ｌとＥ、との階床間はＳ　（ｔＯ以上）、ｅ３を移動す
るとＥ、とＥ４との階床間は６となり、ｅ３（ｒ−Ｅ４
とＥ、との略中間階床の７階に移動すればよいことにな
る。つぎに、ｅ４とｅ、と移動すること全検討する。ま
ず、ｅ４金Ｅ、とＥｌとの階床間を所定値の７階床間と
なるようにするためには、８階以下に移動しなければな
らず、Ｅ４とＥ、との階床間ｔ４は９階床間以上となる
。

ｅ、を移動する場合も同様で、５階以上に移動しなけＪ
ｌげならず、Ｅｌ　とＥ２との階床間ｔ２は１１階床間
以上となり、Ｅ４またはＥｌを移、１・ｂするとｔ３ま
たはｔ２が所定値７階床間以内（［ｌ−満足しなくなる
。しＩＣがって、この場合は、第３図（１））に示すよ
うにｅｓ’ｌ：Ｅ４とＥｌとの略中間階床の７階床に移
動すればよいことがわかる。

第４図（ａ）　ｌ”；ｔ、ｅ、が１階、ｅ２が３階、ｅ
、カ９階そしてｅ４が１２階にサービス完了の状態であ
シ、各エレベータ−の階床間は、ｔｌは２階床間、ｔ２
は６階床間、ｔ３は５階床間、ｔ４は１１階床間の場合
である。この場合も第３図（ａ）の場合のように、Ｅ４
　とＥｌとの間にエレベータ−１台金挿入するか、ｅ４
またはｅｌを移動することを検討する。各階床間の最も
小さいのはｔｌの２階床間であシ、ｅｌとｅ２とが移動
するエレベータ−の候１１打となる。才ずｌ（４どＥ、
との距ｌζＩＬｔ４が所定階床間の７階床間以上となる
ようにするためには、ｅｌを５階床以上にＧ動すれｄ：
よい。

つぎに、ｅ、全移動せず、ｅ２をＥ４　とＥＩ　との間
に移動ずれは、Ｅｌ　とＥ３との間は、８階床間となり
所定値ｔ。の７階床間以上となる。したがって、この場
合はｅｌ　’！ｉ＝５階床か６階床（Ｂ、とＥ２との間
が７階床間）に移動すればよいことがわかる。

以上、第１図〜第４図を用いて説明したように、階床間
゛または、エレベータ−間に所定値を設け、サービス完
了したエレベータ−間隔が所定値以上であれば、所定値
以内となるように制御すれば、いかなる階床のホール呼
びに対しても所定の時間内にサービス可能となる。また
、上記の分散待機の制御方法は、下記の手順とする。

（１）各交通帯域に応じた所定値を設ける。

（２）各エレベータ−間の距離を計測する。

（３）上記（２）の距離が、いずれも所定値以内であれ
ば、分散待機音せず、所定値以上のものがあれば所定値
以内となるように、あるいは、移動エレベータ−によっ
て等間隔に分割するようにする。

（４）移動するエレベータ−は、隣接エレベータ−との
距離が最小のもので、移動しても前後のエレベータ−間
の距離が所定値であるものを選択する。

以上、本発明の一実施例の概略を第１図〜第４図を用い
て説明したが、次にその実施例について述べる。

一般に、マイクロコンピュータ等のディジタル計算機を
用いた群管理制御側１９のハードウェアは第５図のよう
に構成されている。

すなわち、ディジタル計算機２１は、入出力インターフ
ェイス２２を介してホール呼ひ情報を読み込むと同時に
、さらに、入出力インク−フェース２３を介して各号機
制御装置２４〜２６（エレベータ一台数は任意の複数）
のかと呼び情報、かご方向、かごの位置情報、かごのド
ア開閉情報等のエレベータ−状態に関するＩＲ報ケ読み
込む。そして、いま、すべてのエレベータ−がサービス
を完了したとすると、さきほど読み込んだ情報金もとに
、最適な分散待機がディジクルばトｑ１機２１に格納さ
れているプログラムにより演算され、制御される。その
制御は、入出力インターフェース２３を介して、各号機
の制御装置２４〜２６に出力される。

前記したハードウェア措成により、本発明の一実施例の
具体的演算はディジタル計算機２１に内蔵されたプロゲ
ラＡ　、すなわら、ソフトウェアによって全て実現でき
る。このため、第１図から第４図の分散待機の演算手段
はソフトウェア（プログラム）で説明する。

第６図は、第１図〜第４図の分散待機全実現するプログ
ラムである。

分散待機指令が発生するとこのプログラムが起動され、
サービスエレベータ−の台数Ｎ１各エレベータ−の間隔
またはエレベータ−の停止している階床間隔の所定数ｔ
。金入力する。ステップ１１０では各エレベータ−ｅｈ
　　（ｋ＝１　＋　２　＋　・・・＋Ｎ）の位置と時削
方向廻りにＥｋとする。ステップ１２０〜１４０は、各
エレベータ−間の間隔Ａｋを演算するループ処理であり
、全エレベータ−間隔（但し、ｔｎはＥ、とＥＩとの距
離ンを演算する。つぎに、ステップ１２０〜１４０で求
めた全エレベータ−間隔と所定値ｔ。と全比較しくステ
ップ１５０）、全エレベータ−間隔が所定値ｔ。以内で
ろれば、ステップ３７０ヘジヤンプしてプログラムを終
了する。また、所定値ｔ。以上のものがめれば、その間
隔の数Ｍｅカウントする（ステップ１６０）。

ステップ１７０〜２３０までは、分散待機するために移
動するエレベータ−を見い出す処理である。ステップ１
７０では、数Ｍだけエレベータ−間隔（ｔｂ）を小さい
順に並べかえ、ステップ１８０〜２３０のループ処理を
行なわ、Ｌ−る。ステップ１９０では、所定値ｔ。より
小さい間隔ｔｈの後方エレベータ−ｅ　ｋｌ　（第２図
（ａ）におけるｔｌとｔ２　との１．．１２とｔ３との
ｔ２を意味する）を移動した場合の間隔Ｅｋ’−１と前
方エレベータ−１ｋ’４Ｈとの距離（ｔｂ′、＋ｔｋ’
　）　（第２図（ａ）において、ｔ２を移動した場合の
ｔｌ　とｔ、との距離）と所定値ｔ。と比較する。もし
、Ａｉ＋’−１とｌ、・との和がｔ。より小さかったら
、エレベータ−ｅｋ′を移動エレベータ−とする。もし
、ｔｋ’−、とｔｋ・との和がｔ。よシ太さかったらｅ
１３′を移ルりぜず、ステップ２１０盆処理する。ステ
ップ２１０はｌｋ’の前方エレベータ−ｅｋ’や１　が
移動した場合のエレベータ−ｅｋ′とｅｋ′＋２との距
離と所定値ｔ。と全比較する。若し、所定１直ｔ。が大
きい場合は、エレベータ−ｅｋ′。１　を移動エレベー
タ−間すル。

ステップ２４０〜３１０は、所定値ｔ。より大きい間隔
のエレベータ−を前方または後方へ移動して所定値以内
とした場合の検討である。ステップ２４０では、所定値
ｔ。より大きいエレベータ−間隔ｔｈｆ大きい順に並べ
かえる。ステップ２５０〜３１０はループ処理でβす、
ステップ２６０では、エレベータ−ｅｋ’Ｉがｅｋｌ＋
、　　との距離ｔＸが所定１直となるように前方へ移動
した場合、エレベータ−ｅｋ’−、とｅｋＮとの距離が
、所定値ｔｏ以内か否かをチェックする。若し所定値以
内なう、エレベータ−ｅｋメヲ移動エレベータ−トスる
（ステップ２７０）。ステップ２８０は、ｔｋ’がｔ。

となるようにエレベータ−ｅｋ′＋Ｉヲ後方へ移動した
場合のｅ　ｋｌ　＋１とその前方エレベータ−ｅｋ′や
、との距離ｔｋ’　４１は所定値ｔ。以内か否かをチェ
ックする。若し、ｔｏ以内ならエレベータ−ｅｋＮや、
を移動エレベータ−とする。若し、研屋１直ｔｏ　より
大きい間隔ｔｋ’の前方及び後方のエレベータ−を移動
して、他の間隔が所定値４０以上となる場合は、上記前
方及び後方のエレベータ−は移動せず、ｔｋ″を等分割
するように、移動位１β、と移動台数とを決める（ステ
ップ３００）。

つぎに、ステップ２００，２２０，２７０および２９０
で求めた移動エレベータ−のうち、隣接するエレベータ
−があるか否かγチェックする（ステップ３２０）。若
し、移動エレベータ−の中に、隣接エレベータ−がある
場合（ｅ　ｋ　、　ｅｋ＋１とする）のｅｋの後方エレ
ベータｅ＋＋−，トｅｋや、の前方エレベータ−〇にや
、との距離（ムー＋千７に＋ｔｋ、、）と所定値ｔ。と
全比較し、所定値ｔ。が大きい場合は、ステップ３７０
ヘジヤンプし、若し、所定値ｔ。が小さい場合、ステッ
プ３４０を処理する。ステップ３４０で（ムー、＋Ｌｋ
）と（７に十ｔｋ−ｔ）とを比較して、距離（ｔｋ−Ｉ
＋７ｋ）が（７に＋ムや、）より大きい場合は、エレベ
ータ−ｅｋを移動エレベータ−より除外しくステップ３
５０）、（ｌｋ−、＋Ｌｋｌが小さい場合はｅｋや、を
移動エレベータ−より除外する。ステップ３７０では、
ステップ２００，２２０，２６０，２７０，２８０゜２
９０．３００，３５０および３６０で求められる移動エ
レベータ−の位置と移動すべき位置とを比較演算を行な
い、移動距離の最小の組合せを選択してこのプログラム
を終了する。

以上、本発明の一実施例を説明したが、つぎにこの効果
について述べる。

本発明の一実；；ｉ＋ｉ　ｆＪによると、分散待機制御
するにあたり、各階床間捷たけ各エレベータ−間に所定
値を設け、各サービス停止エレベータ−の間隔が、所定
値以上であれば、所定値となるように移動することを特
徴としており、いかなる階床のホール呼びに対してもザ
ービス件のよい分散待機制御が可能となる。

なお、各階床間またに各エレベータ−間に設ける所定値
いよ、各階の仮想ホール呼びに対する到着予想時間で説
明してきたが、平均待時間、長持率でもよく、また、エ
レベータ−の起！ＩＪｊ回数、走行時間、あるいは休止
時間などによって（クレーノ・では分散指標とする）も
実現することｉ”、１．’　＠’う１でもない。

また、上記所定１直は交通需要に応じて可変可能にして
おくようにし、その手Ｌ９．ｔｆｉ　、ボデンションメ
ーターやビル制御装置の指令のような外部設定器、スケ
ジュール的に制御可能な時計情報でもよい。

咬だ、同一階に複数台のエレベータ−がサービス完了の
状態で、分散移動する場合はサービス終了の遅い順より
移動すれは、かご内ランプ等の点滅が少なくて済み、省
エネ運転となる。。

〔発明の効果〕

以上、説明してきたように、本４ｉ、’！明ニ１、ザー
ビス完了後のエレベーターケ分ＨＨｙ待機するにあたり
、各エレベータ−間に所定値を設け、各ニレベーク−間
が該所定値以内となるように制御するので、各階のホー
ル呼びに対し、長待ちの小さいリーービスが可能となる
。

【図面の簡単な説明】 第１図〜第４図は本発明の一実施例を説明するエレベー
タ−就役図、第５図は本発明の一実施例カ適用されるエ
レベータ−の群管理制御装置のノ・−ドウエアを示すブ
ロック図、第６図は本発明の一実〃１ｑ例に係るエレベ
ータ−の群−＃理制御装置のソフトウェア説明用フロー
チャートでわる。 ｅＩ＋〜、ｅｆｉ・・・サービスエレベータ−１Ｅｌ　
。 〜、ｔ、、・・・ザービスエレベーターの位ＩＬ　Ａｔ
　＋冨３図　　　　　　　矧４ｚ で５　乙　をン］（ｉｔ） 第１頁の続き 社 東京都千代田区神田錦町１丁目 ６番地

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　多階床間を就役する複数のエレベータ−と、各階
   乗場に設けられたエレベータ−を呼び寄せるためのホー
   ル呼びと、各エレベータ−かご内に設けられた乗客の行
   先階を指示するためのケージ呼びと、サービス評価値を
   演算する手段とを備えたエレベータ−において、各かご
   間の間隔またはかごの停止階床間に所定値を設け、サー
   ビス完了の各かご間隔またはかごの停止階床間が上記所
   定値以上のとき、当該所定値以下となるようにかごを移
   動すること全４′￥徴とするエレベータ−の群管理制御
   装置。 ２、特許請求の範囲第１項において１上６己所足値は、
   交通需要と分散指標により可変することを特徴とするエ
   レベータ−の群管理制御装置。 ３、　７＋’？、ｆ′Ｆ請求の範囲第１項において、上
   記所定値は、少なくとも各階の仮想ホール呼びに対する
   かごの到着予測時間であること全特徴とするエレベータ
   −の群管理制御装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、上記所定値以上の
   かご間または階床１ｉｊＪは、かどの移動によって略等
   間隔に分割すること全特徴とするエレベータ−の群管理
   制ｊｉｌｌ装置。 ５、！１に許請求の範囲第１項において、上記かどの移
   動によって、他のかご間ま／Ｃは階床間が所定値以上と
   なる場合は、」二記かどの移！ｌ！Ｉｌ全制限才たｔま
   禁止することを特徴とする工１ノペーター〇群管理制御
   装置。 ６、特許請求の範囲第２わ１に２いて、上記分散指標は
   、外部設疋器により’Ｂｆ度１り能とすることを！）ゼ
   徴とするエレベータ−のＩＪｆ管理ら１］枦１ｊ装ｈ’
   Ｍ。 ７、特許請求の範囲第１項において、上記移動するかご
   の移動距離の総和が、最小となるものを選択すること全
   特徴と１′るエレベータ−のイ１１賀力旧間御装置。 ８、特許請求の範囲第１項におい−Ｃ１上記移動するか
   ごのつも、同一階に複数台ある」場合は、サービス終了
   の遅い順に移動する仁とて特徴とする工レベーターの群
   管理制御装置。