JPH06166476A - 人工知能監視プログラムを有するエレベータかご - Google Patents
人工知能監視プログラムを有するエレベータかごInfo
- Publication number
- JPH06166476A JPH06166476A JP5183581A JP18358193A JPH06166476A JP H06166476 A JPH06166476 A JP H06166476A JP 5183581 A JP5183581 A JP 5183581A JP 18358193 A JP18358193 A JP 18358193A JP H06166476 A JPH06166476 A JP H06166476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- congestion
- signal
- elevator
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/102—Up or down call input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/211—Waiting time, i.e. response time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/222—Taking into account the number of passengers present in the elevator car to be allocated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/403—Details of the change of control mode by real-time traffic data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 人工知能（ＡＩ）監視プログラムを採用し
て、混雑が予想される所定のフロアーに急送された第一
エレベータの少なくともひとつの状況（例えば負荷重
量）を監視し、監視された状況に従ってそのフロアーへ
指定された残りのかごを制御する。 【構成】 短時間間隔で所定フロアーに結合した混雑予
測信号を生成するユニットと、所定フロアーをサービス
した１台目のエレベータかごの状況を監視するユニット
と、１台目のかごの状況にしたがって所定のフロアーへ
残りのエレベータかごを制御するユニットとを有するエ
レベータかご急送装置。
て、混雑が予想される所定のフロアーに急送された第一
エレベータの少なくともひとつの状況（例えば負荷重
量）を監視し、監視された状況に従ってそのフロアーへ
指定された残りのかごを制御する。 【構成】 短時間間隔で所定フロアーに結合した混雑予
測信号を生成するユニットと、所定フロアーをサービス
した１台目のエレベータかごの状況を監視するユニット
と、１台目のかごの状況にしたがって所定のフロアーへ
残りのエレベータかごを制御するユニットとを有するエ
レベータかご急送装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人工知能エレベータシ
ステムに関し、特にエレベータフロアーにおける混雑を
予想するための人工知能に関する。
ステムに関し、特にエレベータフロアーにおける混雑を
予想するための人工知能に関する。
【０００２】
【従来技術】本願は、次の米国特許出願に開示された主
題に関するものである。１９９０年９月１１日出願の特
許出願第０７／５８０，８８８号「エレベータシステム
の巡回予想に基づいた作用」、１９９０年４月１２日出
願の特許出願第０７／５０８，３１２号「アップピーク
期のために急送するエレベータダイナミックチャネリン
グ（登録商標）」、１９９０年４月１２日出願の特許出
願第０７／５０８，３１３号「過去及び現在の交通及び
かご定員に基づいたアップピーク間の非並行セクタを接
触するエレベータかご指定」、及び、１９９０年９月１
１日出願の特許出願第０７／５８０，８８９号「エレベ
ータシステムに用いるフロアー人口検出」、これらはす
べて引例で取り上げられている。
題に関するものである。１９９０年９月１１日出願の特
許出願第０７／５８０，８８８号「エレベータシステム
の巡回予想に基づいた作用」、１９９０年４月１２日出
願の特許出願第０７／５０８，３１２号「アップピーク
期のために急送するエレベータダイナミックチャネリン
グ（登録商標）」、１９９０年４月１２日出願の特許出
願第０７／５０８，３１３号「過去及び現在の交通及び
かご定員に基づいたアップピーク間の非並行セクタを接
触するエレベータかご指定」、及び、１９９０年９月１
１日出願の特許出願第０７／５８０，８８９号「エレベ
ータシステムに用いるフロアー人口検出」、これらはす
べて引例で取り上げられている。
【０００３】所定のエレベータフロアーにおける混雑を
予想し、エレベータかごをそのようなフロアーに指名す
る装置は周知のものである。例えば、すべてここで引例
で取り上げられている米国特許第４，８３８，３８４
号、第４，８４６，３１１号、第５，０２２，４９７
号、第５，０２４，２９５号がある。本発明者は、交通
予想に応じてエレベータかごを急送する装置を開発し
た。例えば、先に引例で取り上げられた１９９０年９月
１１日出願の米国特許出願第０７／５８０，８８８号が
ある。これらの様々な装置は、所定のフロアーの複数の
パラメータを用いて特定の短期間で混雑を（例えば周期
的に）予想する。そのようなパラメータは、例えば、そ
のフロアーにおける乗客搭乗数、乗客下降数、ホール呼
び出し及びかご呼び出しを含んでいる。そのようなパラ
メータは、実質的に断続的に操作され、適切なプログラ
ミングによりマイクロコンピュータ内に蓄積され、混雑
を予想するために用いられる「リアルタイム」及び「経
験上」の両方のデータベースを制作する。そのようにし
て混雑予想はエレベータシステムにより利用され、混雑
が予想されるフロアーへのサービスを改善する。その予
想は、周知の予想及び予知技術に基づいている。例え
ば、Ｓｐｉｒｏ Ｍａｋｒｉｄａｋｉｓ及びＳｔｅｖｅ
ｎ Ｃ．Ｗｈｅｅｌｗｒｉｇｈｔ（Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅ
ｙ ａｎｄ Ｓｏｎｓ，Ｉｎｃ．，１９７８）による予
想方法及び適用に論じられた単指数平滑法及び／もしく
は線形指数平滑法、特に３．６章の「線形指数平滑法」
がある。線型指数平滑法は、Ｍａｋｒｉｄａｋｉｓ ａ
ｎｄ Ｗｈｅｅｌｗｒｉｇｈｔテキスト（６１ページ以
下参照）のＢｒｏｗｎの一パラメータ線形指数平滑法に
基づいており、次の式によって表される。
予想し、エレベータかごをそのようなフロアーに指名す
る装置は周知のものである。例えば、すべてここで引例
で取り上げられている米国特許第４，８３８，３８４
号、第４，８４６，３１１号、第５，０２２，４９７
号、第５，０２４，２９５号がある。本発明者は、交通
予想に応じてエレベータかごを急送する装置を開発し
た。例えば、先に引例で取り上げられた１９９０年９月
１１日出願の米国特許出願第０７／５８０，８８８号が
ある。これらの様々な装置は、所定のフロアーの複数の
パラメータを用いて特定の短期間で混雑を（例えば周期
的に）予想する。そのようなパラメータは、例えば、そ
のフロアーにおける乗客搭乗数、乗客下降数、ホール呼
び出し及びかご呼び出しを含んでいる。そのようなパラ
メータは、実質的に断続的に操作され、適切なプログラ
ミングによりマイクロコンピュータ内に蓄積され、混雑
を予想するために用いられる「リアルタイム」及び「経
験上」の両方のデータベースを制作する。そのようにし
て混雑予想はエレベータシステムにより利用され、混雑
が予想されるフロアーへのサービスを改善する。その予
想は、周知の予想及び予知技術に基づいている。例え
ば、Ｓｐｉｒｏ Ｍａｋｒｉｄａｋｉｓ及びＳｔｅｖｅ
ｎ Ｃ．Ｗｈｅｅｌｗｒｉｇｈｔ（Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅ
ｙ ａｎｄ Ｓｏｎｓ，Ｉｎｃ．，１９７８）による予
想方法及び適用に論じられた単指数平滑法及び／もしく
は線形指数平滑法、特に３．６章の「線形指数平滑法」
がある。線型指数平滑法は、Ｍａｋｒｉｄａｋｉｓ ａ
ｎｄ Ｗｈｅｅｌｗｒｉｇｈｔテキスト（６１ページ以
下参照）のＢｒｏｗｎの一パラメータ線形指数平滑法に
基づいており、次の式によって表される。
【０００４】Ｐ（ｔ＋ｍ）＝２Ｓ’（ｔ）−Ｓ”（ｔ）
＋Ａｍ／（１−Ａ）（ｓ’（ｔ）−Ｓ”（ｔ）） ここで、Ｓ’（ｔ）＝ＡＸ（ｔ）＋（１−Ａ）Ｓ’（ｔ
−１）、Ｓ’（０）＝Ｘ（０）、Ｓ”（ｔ）＝ＡＳ’
（ｔ）＋（１−Ａ）Ｓ”（ｔ−１）、Ｓ”（０）＝Ｘ
（０）であり、Ｐ（ｔ＋ｍ）は、”Ｍ”間隔の予想であ
り、Ｓ’（ｔ）は、単平滑値であり、Ｓ”（ｔ）は、複
平滑値であり、Ａは、重量要素であり、また純数であ
り、例えば、１０分の２（０．２）であり、ｍは、前も
って予想される間隔の数であり、例えば、１分間隔の模
範的間隔を有する２間隔であり、Ｘ（０）は、予想され
るパラメータの間隔値であり、Ｘ（０）は、ｔ時におけ
る予想されるパラメータの観測値である。
＋Ａｍ／（１−Ａ）（ｓ’（ｔ）−Ｓ”（ｔ）） ここで、Ｓ’（ｔ）＝ＡＸ（ｔ）＋（１−Ａ）Ｓ’（ｔ
−１）、Ｓ’（０）＝Ｘ（０）、Ｓ”（ｔ）＝ＡＳ’
（ｔ）＋（１−Ａ）Ｓ”（ｔ−１）、Ｓ”（０）＝Ｘ
（０）であり、Ｐ（ｔ＋ｍ）は、”Ｍ”間隔の予想であ
り、Ｓ’（ｔ）は、単平滑値であり、Ｓ”（ｔ）は、複
平滑値であり、Ａは、重量要素であり、また純数であ
り、例えば、１０分の２（０．２）であり、ｍは、前も
って予想される間隔の数であり、例えば、１分間隔の模
範的間隔を有する２間隔であり、Ｘ（０）は、予想され
るパラメータの間隔値であり、Ｘ（０）は、ｔ時におけ
る予想されるパラメータの観測値である。
【０００５】これらの予想技術の更なる検討は、先に引
例で取り上げられた米国特許出願に説明されている。
例で取り上げられた米国特許出願に説明されている。
【０００６】上述した混雑予想及びエレベータ急送装置
は、改善されたエレベータシステム効率を有するが、完
全に満足されることが証明されたわけではない。短時間
間隔（例えば数分）で特別な又は所定のフロアーへ混雑
が予想されるが、その混雑はリアルタイムに存在するわ
けではないかもしれない。混雑が予想されるフロアーへ
エレベータかごを急送することは、その混雑がリアルタ
イムに存在していない場合、無効である。
は、改善されたエレベータシステム効率を有するが、完
全に満足されることが証明されたわけではない。短時間
間隔（例えば数分）で特別な又は所定のフロアーへ混雑
が予想されるが、その混雑はリアルタイムに存在するわ
けではないかもしれない。混雑が予想されるフロアーへ
エレベータかごを急送することは、その混雑がリアルタ
イムに存在していない場合、無効である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は、人
工知能（ＡＩ）監視プログラムを採用して、混雑が予想
される所定のフロアーに急送された第一エレベータの少
なくともひとつの状況（例えば負荷重量）を監視し、監
視された状況に従ってそのフロアーへ指定された残りの
かごを制御する。
工知能（ＡＩ）監視プログラムを採用して、混雑が予想
される所定のフロアーに急送された第一エレベータの少
なくともひとつの状況（例えば負荷重量）を監視し、監
視された状況に従ってそのフロアーへ指定された残りの
かごを制御する。
【０００８】そこで、本発明の第一の技術的課題は、人
工知能エレベータシステムの能率を増すことである。
工知能エレベータシステムの能率を増すことである。
【０００９】本発明の更なる技術的課題は、短時間間隔
の間に特別なフロアーへサービスするひとつのかごから
リアルタイムのデータを採用して、その間隔の間そのフ
ロアーへ他のかごの指定を制御することである。
の間に特別なフロアーへサービスするひとつのかごから
リアルタイムのデータを採用して、その間隔の間そのフ
ロアーへ他のかごの指定を制御することである。
【００１０】更に、本発明の別の課題は、添付の図面を
用いて次に説明される説明を鑑みて更に容易に明かにさ
れる。
用いて次に説明される説明を鑑みて更に容易に明かにさ
れる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、所定の
フロアーに対する混雑信号が起動している場合に、ホー
ル呼び出し信号に応答して所定のフロアーへ複数のエレ
ベータかごを指定する工程と、一つのエレベータかごの
状況を監視し、状況信号を生成する工程と、監視工程に
よって生成した状況信号に応答して複数のエレベータか
ごとは別のエレベータかごを制御する工程とを有するエ
レベータかごの急送方法により上記課題の解決を図る。
また、本発明によれば、監視工程は、ひとつのかごの負
荷状況を監視することを含む方法が得られる。また、本
発明によれば、監視工程は、エレベータかごが所定のフ
ロアーでドアを閉じたあと負荷状況信号を生成すること
を含む方法が得られる。
フロアーに対する混雑信号が起動している場合に、ホー
ル呼び出し信号に応答して所定のフロアーへ複数のエレ
ベータかごを指定する工程と、一つのエレベータかごの
状況を監視し、状況信号を生成する工程と、監視工程に
よって生成した状況信号に応答して複数のエレベータか
ごとは別のエレベータかごを制御する工程とを有するエ
レベータかごの急送方法により上記課題の解決を図る。
また、本発明によれば、監視工程は、ひとつのかごの負
荷状況を監視することを含む方法が得られる。また、本
発明によれば、監視工程は、エレベータかごが所定のフ
ロアーでドアを閉じたあと負荷状況信号を生成すること
を含む方法が得られる。
【００１２】更に、本発明によれば、所定の時間間隔で
所定のフロアーの混雑程度を予想する工程と、混雑程度
が混雑程度しきい値を越えた場合所定フロアーに対する
混雑信号を生成する工程と、所定フロアーのホール呼び
出し信号を受ける工程と、前記混雑信号生成工程後のみ
ホール呼び出し信号に応答して所定のフロアーに複数の
エレベータかごを指定する工程と、ひとつのエレベータ
かごの状況を監視し、状況に応答してかご状況信号を生
成する工程と、監視工程の状況信号に応答して複数のか
ごとは別のかごを制御する工程とを有するエレベータか
ごの急送方法により上記課題の解決を図る。また、本発
明によれば、制御工程は、かご状況信号が所定のしきい
値信号より低い場合、所定のフロアーへに対してその他
のかごのうちのひとつを取り消すことを含む方法が得ら
れる。また、本発明によれば、監視工程は、ひとつのエ
レベータかごにおける複数の状況を監視し、対応した複
数の状況信号を生成することを含む方法が得られる。ま
た、本発明によれば、状況のうちのひとつは、所定のフ
ロアーでひとつのかごに集められた乗客の数である方法
が得られる。また、本発明によれば、制御工程前に、所
定のフロアーにおける乗客センサ機能の値を確定し、そ
の後、機能混雑センサしきい値と乗客センサ機能の値と
を比較する工程とを更に有する方法が得られる。
所定のフロアーの混雑程度を予想する工程と、混雑程度
が混雑程度しきい値を越えた場合所定フロアーに対する
混雑信号を生成する工程と、所定フロアーのホール呼び
出し信号を受ける工程と、前記混雑信号生成工程後のみ
ホール呼び出し信号に応答して所定のフロアーに複数の
エレベータかごを指定する工程と、ひとつのエレベータ
かごの状況を監視し、状況に応答してかご状況信号を生
成する工程と、監視工程の状況信号に応答して複数のか
ごとは別のかごを制御する工程とを有するエレベータか
ごの急送方法により上記課題の解決を図る。また、本発
明によれば、制御工程は、かご状況信号が所定のしきい
値信号より低い場合、所定のフロアーへに対してその他
のかごのうちのひとつを取り消すことを含む方法が得ら
れる。また、本発明によれば、監視工程は、ひとつのエ
レベータかごにおける複数の状況を監視し、対応した複
数の状況信号を生成することを含む方法が得られる。ま
た、本発明によれば、状況のうちのひとつは、所定のフ
ロアーでひとつのかごに集められた乗客の数である方法
が得られる。また、本発明によれば、制御工程前に、所
定のフロアーにおける乗客センサ機能の値を確定し、そ
の後、機能混雑センサしきい値と乗客センサ機能の値と
を比較する工程とを更に有する方法が得られる。
【００１３】更に、本発明によれば、短時間間隔で所定
フロアーに結合した混雑予想信号を生成する手段と、所
定フロアーに到着した１台目のエレベータかごの状況を
監視する手段と、１台目のかごの状況に応じて所定フロ
アーへ残りのエレベータかごを制御する手段とを有する
エレベータかご急送装置により上記課題の解決を図る。
また、本発明によれば、生成手段は、電子メモリ部と連
結した電子中央処理部とを含み、メモリ部は混雑予想信
号の生成を引き起こす指令を含む装置が得られる。ま
た、本発明によれば、メモリ部は、１台目のかごの状況
を監視する指令と、状況に従ってエレベータかごの残り
を制御する信号を生成する指令とを更に有する装置が得
られる。また、本発明によれば、生成手段は、少なくと
もひとつの従属処理部に電子的に連結した主要電子処理
部を含む装置が得られる。また、本発明によれば、主要
マイクロプロセッサ部は、急送サブシステムを含み、従
属電子処理部は運転制御サブシステムを含む装置が得ら
れる。
フロアーに結合した混雑予想信号を生成する手段と、所
定フロアーに到着した１台目のエレベータかごの状況を
監視する手段と、１台目のかごの状況に応じて所定フロ
アーへ残りのエレベータかごを制御する手段とを有する
エレベータかご急送装置により上記課題の解決を図る。
また、本発明によれば、生成手段は、電子メモリ部と連
結した電子中央処理部とを含み、メモリ部は混雑予想信
号の生成を引き起こす指令を含む装置が得られる。ま
た、本発明によれば、メモリ部は、１台目のかごの状況
を監視する指令と、状況に従ってエレベータかごの残り
を制御する信号を生成する指令とを更に有する装置が得
られる。また、本発明によれば、生成手段は、少なくと
もひとつの従属処理部に電子的に連結した主要電子処理
部を含む装置が得られる。また、本発明によれば、主要
マイクロプロセッサ部は、急送サブシステムを含み、従
属電子処理部は運転制御サブシステムを含む装置が得ら
れる。
【００１４】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１５】図１は、本発明のＡＩ監視プログラムを行
うエレベータシステムの構成（例えば８台のかごグルー
プ）を図示している。図１のエレベータシステムの構成
の様々な局面は、引例で取り上げられたＡｕｅｒ ａｎ
ｄ Ｊｕｒｇｅｎによる米国出願番号第０７／０２９，
４９５（１９８７年３月２３日出願）「エレベータグル
ープ制御の２通りリング通信システム」に説明されてい
る。なお、４つのかご１〜４、操作パネル１２、ホール
呼び出し信号ＨＣ、かご呼び出し信号ＣＣ、及び負荷重
量信号ＬＷを図示した図１０も参照されたい。図１にお
いて、エレベータグループ制御は、マイクロプロセッサ
制御サブシステム、操作制御サブシステム（ＯＣＳＳ）
１０１を分離して分配するものである。それらのサブシ
ステムは、通信リンク１０２，１０３の手段により全て
相互に連結され、２通りリング通信ネットワークを形成
している。各ＯＣＳＳ１０１は数多くの別のサブシステ
ム１１１，１１２，１１２（Ａ）、信号装置及び別のシ
ステム（例えば、各フロアーの複数の混雑センサーＣ
Ｓ）と連結している。これは更に下記に詳しく記述され
る。ホールボタン及びライトは、スイッチオーバーモジ
ュール１０６を介してＯＣＳＳ１０１に遠隔ステーショ
ン１０４及び遠隔一連通信リンク１０５と連結される。
かごボタン、ライト及びスイッチは、類似した遠隔ステ
ーション１０７及び一連リンク１０８を通して連結され
ている。かご方向及び位置インジケータなどのかご特定
呼び出し機能は、遠隔ステーション１０９及び遠隔一連
リンク１１０を介してＯＣＳ１０１に連結されている。
うエレベータシステムの構成（例えば８台のかごグルー
プ）を図示している。図１のエレベータシステムの構成
の様々な局面は、引例で取り上げられたＡｕｅｒ ａｎ
ｄ Ｊｕｒｇｅｎによる米国出願番号第０７／０２９，
４９５（１９８７年３月２３日出願）「エレベータグル
ープ制御の２通りリング通信システム」に説明されてい
る。なお、４つのかご１〜４、操作パネル１２、ホール
呼び出し信号ＨＣ、かご呼び出し信号ＣＣ、及び負荷重
量信号ＬＷを図示した図１０も参照されたい。図１にお
いて、エレベータグループ制御は、マイクロプロセッサ
制御サブシステム、操作制御サブシステム（ＯＣＳＳ）
１０１を分離して分配するものである。それらのサブシ
ステムは、通信リンク１０２，１０３の手段により全て
相互に連結され、２通りリング通信ネットワークを形成
している。各ＯＣＳＳ１０１は数多くの別のサブシステ
ム１１１，１１２，１１２（Ａ）、信号装置及び別のシ
ステム（例えば、各フロアーの複数の混雑センサーＣ
Ｓ）と連結している。これは更に下記に詳しく記述され
る。ホールボタン及びライトは、スイッチオーバーモジ
ュール１０６を介してＯＣＳＳ１０１に遠隔ステーショ
ン１０４及び遠隔一連通信リンク１０５と連結される。
かごボタン、ライト及びスイッチは、類似した遠隔ステ
ーション１０７及び一連リンク１０８を通して連結され
ている。かご方向及び位置インジケータなどのかご特定
呼び出し機能は、遠隔ステーション１０９及び遠隔一連
リンク１１０を介してＯＣＳ１０１に連結されている。
【００１６】かご負荷測定は、かご制御装置の一部であ
るドア制御サブシステム（ＤＣＳＳ）１１１によって定
期的に読み取られる。ＤＣＳＳ１１１は、負荷信号ＬＷ
を生成し、ＬＷはかご制御装置の一部である動作制御サ
ブシステム（ＭＣＳＳ）１１２に運ばれる。この負荷信
号ＬＷは順番にＯＣＳＳ１０１に送られる。ＤＣＳＳ１
１１及びＭＣＳＳ１１２は、ドア操作及びかご動作を制
御するマイクロプロセッサ制御サブシステムであり、Ｏ
ＣＳＳ１０１の制御下にある。各ＭＣＳＳ１１２は、駆
動及び静動サブシステムＤＢＳＳ１１２（Ａ）と結合し
て働く。
るドア制御サブシステム（ＤＣＳＳ）１１１によって定
期的に読み取られる。ＤＣＳＳ１１１は、負荷信号ＬＷ
を生成し、ＬＷはかご制御装置の一部である動作制御サ
ブシステム（ＭＣＳＳ）１１２に運ばれる。この負荷信
号ＬＷは順番にＯＣＳＳ１０１に送られる。ＤＣＳＳ１
１１及びＭＣＳＳ１１２は、ドア操作及びかご動作を制
御するマイクロプロセッサ制御サブシステムであり、Ｏ
ＣＳＳ１０１の制御下にある。各ＭＣＳＳ１１２は、駆
動及び静動サブシステムＤＢＳＳ１１２（Ａ）と結合し
て働く。
【００１７】各かごの急送機能は、高度急送サブシステ
ム（ＡＤＳＳ）の制御下においてＯＣＳＳ１０１によっ
て実行される。ＡＤＳＳは、マイクロコンピュータ１１
３と情報制御サブシステムＩＣＳＳ１１４を含んでい
る。測定されたかご負荷は、ＭＣＳＳ１１２により乗り
降りする乗客数のカウントへ変換し、ＯＣＳＳ１０１へ
運ぶ。ＯＣＳＳは、高度急送サブシステムＡＤＳＳのＩ
ＣＳＳへこのデータを運ぶ。このマイクロコンピュータ
１１３は、信号過程を介し、全ての適切なデータを集め
る。適切なデータとは、様々な時間帯の様々なフロアー
において乗り降りする乗客数のカウント、ホール呼び出
し及びかご呼び出しなどであり、適切なプログラミング
に従って、マイクロコンピュータは経験上（例えば日々
の）データ及びリアルタイム（例えば数分前の）データ
を用いて、経験上及びリアルタイムのデータベースを作
成し、適切な予想方法学により特定のフロアー及び短時
間間隔で混雑予想し、その後そのフロアーへエレベータ
かごを指定する。
ム（ＡＤＳＳ）の制御下においてＯＣＳＳ１０１によっ
て実行される。ＡＤＳＳは、マイクロコンピュータ１１
３と情報制御サブシステムＩＣＳＳ１１４を含んでい
る。測定されたかご負荷は、ＭＣＳＳ１１２により乗り
降りする乗客数のカウントへ変換し、ＯＣＳＳ１０１へ
運ぶ。ＯＣＳＳは、高度急送サブシステムＡＤＳＳのＩ
ＣＳＳへこのデータを運ぶ。このマイクロコンピュータ
１１３は、信号過程を介し、全ての適切なデータを集め
る。適切なデータとは、様々な時間帯の様々なフロアー
において乗り降りする乗客数のカウント、ホール呼び出
し及びかご呼び出しなどであり、適切なプログラミング
に従って、マイクロコンピュータは経験上（例えば日々
の）データ及びリアルタイム（例えば数分前の）データ
を用いて、経験上及びリアルタイムのデータベースを作
成し、適切な予想方法学により特定のフロアー及び短時
間間隔で混雑予想し、その後そのフロアーへエレベータ
かごを指定する。
【００１８】各ＯＣＳＳ１０１は、適切なエレベータか
ご急送ルーチン（例えば、引例で取り上げられた米国特
許第４，３６３，３８１号に説明されているように比較
システム反応（ＲＳＲ）ルーチン）を含み、図３（点線
枠内）と図４から図９に示された本発明のルーチンが制
御されていない場合、例えば、混雑が予想されない場合
はいつもエレベータ急送を制御する。図３に示された残
りのルーチンは、定期的に（例えば、毎分）もしくは他
の適切な期間中にマイクロコンピュータ１１３によって
実行される。また、多重タスク処理ベースソフトウェア
が用いられ同時に適切に全てのルーチンを行う。人工知
能ベースエレベータシステムの一般的検討のため、ここ
で引例で取り上げられている「知能エレベータ急送シス
テム」というタイトルのＮａｄｅｒ Ｋａｍｅｌｉ及び
Ｋａｎｄａｓａｍｙ Ｔｈａｎｇａｖｅｌｕ著の雑誌記
事（ＡＩ Ｅｘｐｅｒｔ１９８９年９月；３２〜３７ペ
ージ）がある。マイクロコンピュータ１１３は、日を通
して個別及びグループ需要上のデータを収集し、週の各
日の交通需要の経験的記録へ達し、全体の急送周期に適
した実際の需要とそれを比較し、求められた運転をす
る。かご負荷及びフロアー交通は、また、各かごからの
信号ＬＷ（図１１参照）を介し、各フロアーに配された
交通センサから人信号ＣＳ（図１２、図１３参照）を介
して分析される。
ご急送ルーチン（例えば、引例で取り上げられた米国特
許第４，３６３，３８１号に説明されているように比較
システム反応（ＲＳＲ）ルーチン）を含み、図３（点線
枠内）と図４から図９に示された本発明のルーチンが制
御されていない場合、例えば、混雑が予想されない場合
はいつもエレベータ急送を制御する。図３に示された残
りのルーチンは、定期的に（例えば、毎分）もしくは他
の適切な期間中にマイクロコンピュータ１１３によって
実行される。また、多重タスク処理ベースソフトウェア
が用いられ同時に適切に全てのルーチンを行う。人工知
能ベースエレベータシステムの一般的検討のため、ここ
で引例で取り上げられている「知能エレベータ急送シス
テム」というタイトルのＮａｄｅｒ Ｋａｍｅｌｉ及び
Ｋａｎｄａｓａｍｙ Ｔｈａｎｇａｖｅｌｕ著の雑誌記
事（ＡＩ Ｅｘｐｅｒｔ１９８９年９月；３２〜３７ペ
ージ）がある。マイクロコンピュータ１１３は、日を通
して個別及びグループ需要上のデータを収集し、週の各
日の交通需要の経験的記録へ達し、全体の急送周期に適
した実際の需要とそれを比較し、求められた運転をす
る。かご負荷及びフロアー交通は、また、各かごからの
信号ＬＷ（図１１参照）を介し、各フロアーに配された
交通センサから人信号ＣＳ（図１２、図１３参照）を介
して分析される。
【００１９】リアルタイムフロアー交通は感知され、適
切な電気的信号ＣＳは、例えば各フロアーに配された複
数の人センサＣＳにより生成される。例えば、ここで引
例で取り上げられている米国特許第４，３３０，８３６
号、第４，３０３，８５１号、第４，７９９，２４３号
及び第４，８７４，０６３号がある。
切な電気的信号ＣＳは、例えば各フロアーに配された複
数の人センサＣＳにより生成される。例えば、ここで引
例で取り上げられている米国特許第４，３３０，８３６
号、第４，３０３，８５１号、第４，７９９，２４３号
及び第４，８７４，０６３号がある。
【００２０】図２及び図３から図９の高水準ロジック工
程系統図に示された本発明によれば、リアルタイムデー
タ及び経験的データはマイクロコンピュータにより利用
され、建物内の所定フロアーにおいて特定の短時間間隔
（例えば、１分）で混雑を予想する。混雑（多いもしく
は少ない）が予想される場合、適切な混雑信号は、適切
な時間間隔（例えば、１分）でマイクロコンピュータ１
１３内に生成される。混雑信号が作動する一方、ホール
呼び出しが所定フロアーに示された場合、２、３のかご
が（混雑予想の割合によって）指定され、図４のルーチ
ンに従って混雑信号が作動する間所定フロアーに急送さ
れる。また、本発明によると、状況（定員もしくは負荷
重量）は、エレベータかごと連結した適切なセンサによ
って監視され、そのような監視された情報は、通信リン
ク１０２，１０３及びＩＣＳＳ１１４を介してマイクロ
コンピュータ１１３に伝達される（例えば、信号Ｌ
Ｗ）。所定のフロアーを出た１台目のかごの負荷状況に
よって、本発明の知能監視プログラムが図５、図６及び
図７のルーチンに従って残りのかごの指定が制御される
（例えば、取り消し）。この（取り消し）場合、エレベ
ータシステムの制御は、例えば米国特許第４，３６３，
３８１号に開示されたような周知のルーチンに履行しな
い（例えば、呼び出し）。多重混雑信号（要求）は、図
８の工程系統図による本発明によって取り扱われる。図
９に示されたルーチンによると、各特定フロアーに配さ
れたハードウェア混雑センサＣＳは、第一かごに乗る人
の実際の人数を感知し、乗り込む実際の人数に対応する
信号ＣＳを生成する。このようにして、リアルタイムデ
ータと、負荷重量信号もしくは混雑センサ信号のどちら
かは、マイクロコンピュータ１１３により利用され、混
雑が予想されるフロアーに急送される２台目及び後続の
エレベータかごを制御する。
程系統図に示された本発明によれば、リアルタイムデー
タ及び経験的データはマイクロコンピュータにより利用
され、建物内の所定フロアーにおいて特定の短時間間隔
（例えば、１分）で混雑を予想する。混雑（多いもしく
は少ない）が予想される場合、適切な混雑信号は、適切
な時間間隔（例えば、１分）でマイクロコンピュータ１
１３内に生成される。混雑信号が作動する一方、ホール
呼び出しが所定フロアーに示された場合、２、３のかご
が（混雑予想の割合によって）指定され、図４のルーチ
ンに従って混雑信号が作動する間所定フロアーに急送さ
れる。また、本発明によると、状況（定員もしくは負荷
重量）は、エレベータかごと連結した適切なセンサによ
って監視され、そのような監視された情報は、通信リン
ク１０２，１０３及びＩＣＳＳ１１４を介してマイクロ
コンピュータ１１３に伝達される（例えば、信号Ｌ
Ｗ）。所定のフロアーを出た１台目のかごの負荷状況に
よって、本発明の知能監視プログラムが図５、図６及び
図７のルーチンに従って残りのかごの指定が制御される
（例えば、取り消し）。この（取り消し）場合、エレベ
ータシステムの制御は、例えば米国特許第４，３６３，
３８１号に開示されたような周知のルーチンに履行しな
い（例えば、呼び出し）。多重混雑信号（要求）は、図
８の工程系統図による本発明によって取り扱われる。図
９に示されたルーチンによると、各特定フロアーに配さ
れたハードウェア混雑センサＣＳは、第一かごに乗る人
の実際の人数を感知し、乗り込む実際の人数に対応する
信号ＣＳを生成する。このようにして、リアルタイムデ
ータと、負荷重量信号もしくは混雑センサ信号のどちら
かは、マイクロコンピュータ１１３により利用され、混
雑が予想されるフロアーに急送される２台目及び後続の
エレベータかごを制御する。
【００２１】このようにして、好ましい実施例の監視プ
ログラムはハードウェアと知能ソフトウェア（例えば、
規則ベース）とを含み、ＡＤＳＳ及びかご制御装置から
の入力データによって生成された混雑信号を監視し、視
覚操作を決定する。これらの規則は、予想された混雑、
ホール呼び出しの存在、混雑信号の数、建物全体の動
き、呼び出しの背後にいる実際の人数、グループ内のか
ごの数などを検査し、最終の決定を行う。これらの規則
（図４から図９）は、下記に更に詳細に検討される。
ログラムはハードウェアと知能ソフトウェア（例えば、
規則ベース）とを含み、ＡＤＳＳ及びかご制御装置から
の入力データによって生成された混雑信号を監視し、視
覚操作を決定する。これらの規則は、予想された混雑、
ホール呼び出しの存在、混雑信号の数、建物全体の動
き、呼び出しの背後にいる実際の人数、グループ内のか
ごの数などを検査し、最終の決定を行う。これらの規則
（図４から図９）は、下記に更に詳細に検討される。
【００２２】＊混雑フロアーの混雑信号に応じる時、２
台要求の際の１台目のかごもしくは３台要求の際の２台
目のかごが、停止時完全に負荷され、かごに乗り込む人
数は、かごの定員の第１所定しきい値（例えば、５０
％）を満たすもしくは越える場合、混雑に応じる。従っ
て、そのフロアーに停止すると予定されたその他のかご
を取り消すことができ、その間隔の混雑信号はリセット
（例えば、活動停止）される。
台要求の際の１台目のかごもしくは３台要求の際の２台
目のかごが、停止時完全に負荷され、かごに乗り込む人
数は、かごの定員の第１所定しきい値（例えば、５０
％）を満たすもしくは越える場合、混雑に応じる。従っ
て、そのフロアーに停止すると予定されたその他のかご
を取り消すことができ、その間隔の混雑信号はリセット
（例えば、活動停止）される。
【００２３】＊混雑フロアーの混雑信号に応答する時、
３台要求の際、混雑に応答するかごに乗り込む合計人数
が、かごの定員の第２所定しきい値（例えば、１００
％）を越える場合、そのフロアーに停止すると予定され
たその他のかごは取り消され、その間隔の混雑信号はリ
セットされる。
３台要求の際、混雑に応答するかごに乗り込む合計人数
が、かごの定員の第２所定しきい値（例えば、１００
％）を越える場合、そのフロアーに停止すると予定され
たその他のかごは取り消され、その間隔の混雑信号はリ
セットされる。
【００２４】＊混雑フロアーの混雑信号に応答する時、
混雑に応答する１台目のかごがかごの定員の第３所定し
きい値（例えば、２５％）以下を乗せた場合、そのフロ
アーに停止すると予定されたその他のかごは、呼び出し
応答が予想された混雑でないので取り消されるべきであ
る。混雑信号は活動を続ける。
混雑に応答する１台目のかごがかごの定員の第３所定し
きい値（例えば、２５％）以下を乗せた場合、そのフロ
アーに停止すると予定されたその他のかごは、呼び出し
応答が予想された混雑でないので取り消されるべきであ
る。混雑信号は活動を続ける。
【００２５】＊グループのうち混雑サービスから外れた
かごが常に１台あるようになる。このかごは建物の残り
の箇所へ対応する最善の可能性ＲＳＲを有する一つとな
る。この保証は、いかに少なかろうと建物とは別の箇所
へ対応する。これは、グループが２台のかごを構成する
場合、混雑感知は無意味であることも示している。建物
内に予想されるひとつの混雑よりも多くありがちであ
る。ラッシュ時に混雑が予想されるすべてのフロアーへ
急送するためのかごが足りないので、混雑サービスが予
定される。すべての混雑が同じ間隔を分配するので、時
間の概念は無意味である。混雑はそれらの程度及びそれ
らの予想されたサービス時間によって予定される。混雑
は次の２つの主要なクラスに分られる。（１）多い場合
と、（２）少ない場合である。多い混雑は、少ない混雑
が２台のみ要求するとき３台をサービスに要求する信号
である。多い混雑はより高い優先権をサービスに有して
いる。各クラス内で、多くのクラスを順にするのに用い
られる一つ以上のパラメータがある。それはそれらのＲ
ＳＲ値である。各クラス内の混雑は、それらの比較シス
テム反応時間に基づいて系統化する。最短反応時間を有
するひとつは、サービスに最も高い優先権を有する。こ
れで、システムの平均サービス時間は削減される。
かごが常に１台あるようになる。このかごは建物の残り
の箇所へ対応する最善の可能性ＲＳＲを有する一つとな
る。この保証は、いかに少なかろうと建物とは別の箇所
へ対応する。これは、グループが２台のかごを構成する
場合、混雑感知は無意味であることも示している。建物
内に予想されるひとつの混雑よりも多くありがちであ
る。ラッシュ時に混雑が予想されるすべてのフロアーへ
急送するためのかごが足りないので、混雑サービスが予
定される。すべての混雑が同じ間隔を分配するので、時
間の概念は無意味である。混雑はそれらの程度及びそれ
らの予想されたサービス時間によって予定される。混雑
は次の２つの主要なクラスに分られる。（１）多い場合
と、（２）少ない場合である。多い混雑は、少ない混雑
が２台のみ要求するとき３台をサービスに要求する信号
である。多い混雑はより高い優先権をサービスに有して
いる。各クラス内で、多くのクラスを順にするのに用い
られる一つ以上のパラメータがある。それはそれらのＲ
ＳＲ値である。各クラス内の混雑は、それらの比較シス
テム反応時間に基づいて系統化する。最短反応時間を有
するひとつは、サービスに最も高い優先権を有する。こ
れで、システムの平均サービス時間は削減される。
【００２６】図式内の２つ以上のフロアー／混雑の間で
対等になる可能性がある。対等になったときは、かご制
御装置と連結しているホール混雑の背後にいる予想され
る人数が用いられそれらを分ける。待っている人の最も
多い呼び出しが最も高い優先権を獲得する。
対等になる可能性がある。対等になったときは、かご制
御装置と連結しているホール混雑の背後にいる予想され
る人数が用いられそれらを分ける。待っている人の最も
多い呼び出しが最も高い優先権を獲得する。
【００２７】＊フロアーがハードウェア混雑センサを有
する適性がある。フロアーがハードウェア混雑センサを
有する場合、ソフトウェア混雑信号はハードウェア混雑
センサが不能となるまでそのフロアーは無視される。
する適性がある。フロアーがハードウェア混雑センサを
有する場合、ソフトウェア混雑信号はハードウェア混雑
センサが不能となるまでそのフロアーは無視される。
【００２８】＊各フロアーに各かごのｎ分離した混雑セ
ンサがある。１フロアーの混雑信号の合計は加えられＮ
（Ｎ＝ｎ＊かごの合計）となる。Ｎの４０％以上が作動
しない場合、その後、不能となったそのフロアーを感知
するハードウェア混雑をフラグし、ソフトウェア混雑セ
ンサを使用する。
ンサがある。１フロアーの混雑信号の合計は加えられＮ
（Ｎ＝ｎ＊かごの合計）となる。Ｎの４０％以上が作動
しない場合、その後、不能となったそのフロアーを感知
するハードウェア混雑をフラグし、ソフトウェア混雑セ
ンサを使用する。
【００２９】最後に、図３から図９に説明したすべての
ルーチンのコードは、この明細書における従来技術に含
まれるものである。
ルーチンのコードは、この明細書における従来技術に含
まれるものである。
【００３０】現時点で本発明の考慮された好ましい実施
例を図示及び説明したが、添付の請求の範囲にのみ限定
される本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく当業者
によって様々な変更及び修正が行い得ることはいうまで
もない。
例を図示及び説明したが、添付の請求の範囲にのみ限定
される本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく当業者
によって様々な変更及び修正が行い得ることはいうまで
もない。
【００３１】
【発明の効果】本発明により、人工知能（ＡＩ）監視プ
ログラムを採用して、混雑が予想される所定のフロアー
に急送された第一エレベータの少なくともひとつの状況
（例えば負荷重量）を監視し、監視された状況に従って
そのフロアーへ指定された残りのかごを制御し、人工知
能エレベータシステムの能率を増すことができる。
ログラムを採用して、混雑が予想される所定のフロアー
に急送された第一エレベータの少なくともひとつの状況
（例えば負荷重量）を監視し、監視された状況に従って
そのフロアーへ指定された残りのかごを制御し、人工知
能エレベータシステムの能率を増すことができる。
【図１】エレベータグループ制御の模範的リング通信シ
ステムの単純化した略ブロック図である。
ステムの単純化した略ブロック図である。
【図２】本発明の単純化した略ブロック図である。
【図３】本発明で用いられた混雑信号を生成するルーチ
ンを示した単純化した、高水準のロジック工程系統図で
ある。
ンを示した単純化した、高水準のロジック工程系統図で
ある。
【図４】本発明の人工知能監視プログラムに従った様々
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
【図５】本発明の人工知能監視プログラムに従った様々
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
【図６】本発明の人工知能監視プログラムに従った様々
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
【図７】本発明の人工知能監視プログラムに従った様々
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
【図８】本発明の人工知能監視プログラムに従った様々
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
【図９】本発明の人工知能監視プログラムに従った様々
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
なルーチンを示した高水準のロジック工程系統図であ
る。
【図１０】図１のシステム及び本発明により制御可能な
４つのエレベータの略図である。
４つのエレベータの略図である。
【図１１】負荷重量信号ＬＷを生成するかご負荷重量装
置である。
置である。
【図１２】所定フロアーにおける人数を確定し、混雑セ
ンサ信号を生成する選択可能な混雑センサ装置である。
ンサ信号を生成する選択可能な混雑センサ装置である。
【図１３】所定フロアーにおける人数を確定し、混雑セ
ンサ信号を生成する選択可能な混雑センサ装置である。
ンサ信号を生成する選択可能な混雑センサ装置である。
１，２，３，４…エレベータかご １２…操作パネル １０１…操作制御サブシステム １０２…通信リンク １０３…通信リンク １０４…遠隔ステーション １０５…遠隔一連通信リンク １０６…スイッチオーバーモジュール １０７…遠隔ステーション １０８…一連リンク １０９…遠隔ステーション １１０…遠隔一連リンク １１１…ドア制御サブシステム １１２…動作制御サブシステム １１２（Ａ）…駆動及び静動サブシステム １１３…マイクロコンピュータ １１４…情報制御サブシステム
Claims (13)
- 【請求項１】 所定のフロアーに対する混雑信号が起動
している場合に、ホール呼び出し信号に応答して前記所
定のフロアーへ複数のエレベータかごを指定する工程
と、 ひとつの前記エレベータかごの状況を監視し、状況信号
を生成する工程と、 前記監視工程によって生成した状況信号に応答して前記
複数のエレベータかごとは別のエレベータかごを制御す
る工程とを有することを特徴とするエレベータかごの急
送方法。 - 【請求項２】 前記監視工程は、ひとつのかごの負荷状
況を監視することを含むことを特徴とする請求項１記載
の方法。 - 【請求項３】 前記監視工程は、前記エレベータかごが
前記所定のフロアーでドアを閉じたあと負荷状況信号を
生成することを含むことを特徴とする請求項２記載の方
法。 - 【請求項４】 所定の時間間隔で所定のフロアーの混雑
程度を予想する工程と、 混雑程度が混雑程度しきい値を越えた場合、前記所定フ
ロアーに対する混雑信号を生成する工程と、 前記所定フロアーのホール呼び出し信号を受ける工程
と、 前記混雑信号生成工程後のみホール呼び出し信号に応答
して所定のフロアーに複数のエレベータかごを指定する
工程と、 ひとつの前記エレベータかごの状況を監視し、状況に応
答してかご状況信号を生成する工程と、 前記監視工程の状況信号に応答して、前記複数のかごと
は別のかごを制御する工程とを有することを特徴とする
エレベータかごの急送方法。 - 【請求項５】 前記制御工程は、前記かご状況信号が所
定のしきい値信号より低い場合、所定のフロアーに対し
てその他のかごのうちのひとつを取り消すことを含むこ
とを特徴とする請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 前記監視工程は、ひとつのエレベータか
ごにおける複数の状況を監視し、対応した複数の状況信
号を生成することを含むことを特徴とする請求項５記載
の方法。 - 【請求項７】 前記状況のうちのひとつは、前記所定の
フロアーでひとつのかごに集められた乗客の数であるこ
とを特徴とする請求項６記載の方法。 - 【請求項８】 前記制御工程前に、前記所定のフロアー
における乗客センサ機能の値を確定し、その後、機能混
雑センサしきい値と乗客センサ機能の値とを比較する工
程とを更に有することを特徴とする請求項６記載の方
法。 - 【請求項９】 短時間間隔で所定フロアーに結合した混
雑予想信号を生成する手段と、 前記所定フロアーに到着した１台目のエレベータかごの
状況を監視する手段と、 前記１台目のかごの状況に応じて前記所定フロアーへ残
りのエレベータかごを制御する手段とを有することを特
徴とするエレベータかご急送装置。 - 【請求項１０】 前記生成手段は、電子メモリ部と連結
した電子中央処理部とを含み、前記メモリ部は前記混雑
予想信号の生成を引き起こす指令を含むことを特徴とす
る請求項９記載の装置。 - 【請求項１１】 前記メモリ部は、前記１台目のかごの
状況を監視する指令と、前記状況に従ってエレベータか
ごの残りを制御する信号を生成する指令とを更に有する
ことを特徴とする請求項１０記載の装置。 - 【請求項１２】 前記生成手段は、少なくともひとつの
従属処理部に電子的に連結した主要電子処理部を含むこ
とを特徴とする請求項９記載の装置。 - 【請求項１３】 前記主要マイクロプロセッサ部は、急
送サブシステムを含み、前記従属電子処理部は運転制御
サブシステムを含むことを特徴とする請求項１２記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US919,470 | 1992-07-24 | ||
| US07/919,470 US5329076A (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Elevator car dispatcher having artificially intelligent supervisor for crowds |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06166476A true JPH06166476A (ja) | 1994-06-14 |
Family
ID=25442153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5183581A Pending JPH06166476A (ja) | 1992-07-24 | 1993-07-26 | 人工知能監視プログラムを有するエレベータかご |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5329076A (ja) |
| JP (1) | JPH06166476A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102642748A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-08-22 | 周树民 | 轿厢式电梯智能控制装置 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI108716B (fi) * | 1993-11-11 | 2002-03-15 | Kone Corp | Menetelmä hissiryhmän ohjaamiseksi |
| KR960011574B1 (ko) * | 1994-02-08 | 1996-08-24 | 엘지산전 주식회사 | 엘리베이터의 군관리 제어방법 및 장치 |
| US5625176A (en) * | 1995-06-26 | 1997-04-29 | Otis Elevator Company | Crowd service enhancements with multi-deck elevators |
| WO1999036340A1 (fr) * | 1998-01-19 | 1999-07-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Organe de commande de gestion de fonctionnement pour ascenseur |
| US7042492B2 (en) | 1999-12-10 | 2006-05-09 | The Stanley Works | Automatic door assembly with video imaging device |
| US6947988B1 (en) * | 2000-08-11 | 2005-09-20 | Rockwell Electronic Commerce Technologies, Llc | Method and apparatus for allocating resources of a contact center |
| CN101272976B (zh) * | 2005-12-07 | 2011-02-16 | 三菱电机株式会社 | 电梯控制系统 |
| WO2009141900A1 (ja) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ群管理システム |
| TW201336767A (zh) * | 2012-03-07 | 2013-09-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 智慧型電梯系統及控制方法 |
| CN104379480B (zh) * | 2012-06-27 | 2017-03-22 | 通力股份公司 | 用于电梯的位置和负载测量系统 |
| KR101903315B1 (ko) * | 2012-07-18 | 2018-10-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| WO2016092144A1 (en) * | 2014-12-10 | 2016-06-16 | Kone Corporation | Transportation device controller |
| CN107176511B (zh) * | 2016-03-09 | 2021-03-16 | 奥的斯电梯公司 | 呼梯控制装置、呼梯控制系统及其呼梯控制方法 |
| US10155639B2 (en) * | 2016-06-08 | 2018-12-18 | Otis Elevator Company | Elevator notice system |
| US10386460B2 (en) | 2017-05-15 | 2019-08-20 | Otis Elevator Company | Self-calibrating sensor for elevator and automatic door systems |
| US10221610B2 (en) | 2017-05-15 | 2019-03-05 | Otis Elevator Company | Depth sensor for automatic doors |
| EP3498644B1 (en) | 2017-12-12 | 2021-08-18 | Otis Elevator Company | Method and apparatus for effectively utilizing cab space |
| CN109704160A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-03 | 广州广日电梯工业有限公司 | 基于信号强度的电梯控制方法及控制装置 |
| CN111776896B (zh) * | 2019-11-18 | 2022-09-06 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 电梯调度方法和装置 |
Family Cites Families (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1172521A (en) * | 1965-11-05 | 1969-12-03 | Dover Corp Canada Ltd | Method and means for Controlling Elevator Cars |
| US3891064A (en) * | 1974-04-16 | 1975-06-24 | Westinghouse Electric Corp | Elevator system |
| JPS5197155A (en) * | 1975-02-21 | 1976-08-26 | Erebeetano jokyakudeetashushusochi | |
| US4193478A (en) * | 1977-04-26 | 1980-03-18 | Elevator Industries | Elevator control system and method |
| US4303851A (en) * | 1979-10-16 | 1981-12-01 | Otis Elevator Company | People and object counting system |
| US4330836A (en) * | 1979-11-28 | 1982-05-18 | Otis Elevator Company | Elevator cab load measuring system |
| US4363381A (en) * | 1979-12-03 | 1982-12-14 | Otis Elevator Company | Relative system response elevator call assignments |
| US4323142A (en) * | 1979-12-03 | 1982-04-06 | Otis Elevator Company | Dynamically reevaluated elevator call assignments |
| JPS5762179A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-15 | Hitachi Ltd | Arithmetic device for cage calling generation probability at every destination of elevator |
| JPS58162476A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-27 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの群管理装置 |
| US4536842A (en) * | 1982-03-31 | 1985-08-20 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | System for measuring interfloor traffic for group control of elevator cars |
| JPS58177869A (ja) * | 1982-04-06 | 1983-10-18 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの交通需要分析装置 |
| JPS5974872A (ja) * | 1982-10-19 | 1984-04-27 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ交通の統計装置 |
| JPS59114274A (ja) * | 1982-12-18 | 1984-07-02 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ制御装置 |
| JPS59118666A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-09 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS59149280A (ja) * | 1983-02-15 | 1984-08-27 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの管理装置 |
| JPS59153770A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの管理装置 |
| JPS6048874A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-16 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの管理装置 |
| US4555724A (en) * | 1983-10-21 | 1985-11-26 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| US4497391A (en) * | 1983-10-27 | 1985-02-05 | Otis Elevator Company | Modular operational elevator control system |
| ATE34154T1 (de) * | 1984-10-09 | 1988-05-15 | Inventio Ag | Einrichtung zur steuerung von aufzuegen mit doppelkabinen. |
| DE3660672D1 (en) * | 1985-04-22 | 1988-10-13 | Inventio Ag | Load-dependent control device for a lift |
| JPH0694341B2 (ja) * | 1986-02-25 | 1994-11-24 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの待時間予測装置 |
| DE3762040D1 (de) * | 1986-04-11 | 1990-05-03 | Inventio Ag | Gruppensteuerung fuer aufzuege. |
| US4760896A (en) * | 1986-10-01 | 1988-08-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for performing group control on elevators |
| JP2502077B2 (ja) * | 1987-02-28 | 1996-05-29 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の案内装置 |
| US4799243A (en) * | 1987-09-01 | 1989-01-17 | Otis Elevator Company | Directional people counting arrangement |
| DE3865803D1 (de) * | 1987-10-20 | 1991-11-28 | Inventio Ag | Gruppensteuerung fuer aufzuege mit lastabhaengiger steuerung der kabinen. |
| ATE88980T1 (de) * | 1987-12-22 | 1993-05-15 | Inventio Ag | Verfahren zur steuerung der absendung von aufzugskabinen von der haupthaltestelle bei aufwaertsspitzenverkehr. |
| ATE70522T1 (de) * | 1988-01-14 | 1992-01-15 | Inventio Ag | Verfahren zur bewaeltigung des personenverkehrs auf der haupthaltestelle einer aufzugsanlage. |
| JPH01247382A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-03 | Hitachi Ltd | エレベーター制御システム |
| US4815568A (en) * | 1988-05-11 | 1989-03-28 | Otis Elevator Company | Weighted relative system response elevator car assignment system with variable bonuses and penalties |
| ES2041850T3 (es) * | 1988-06-03 | 1993-12-01 | Inventio Ag | Procedimiento y dispositivo para el control de la posicion de una puerta automatica. |
| US5022497A (en) * | 1988-06-21 | 1991-06-11 | Otis Elevator Company | "Artificial intelligence" based crowd sensing system for elevator car assignment |
| US5024295A (en) * | 1988-06-21 | 1991-06-18 | Otis Elevator Company | Relative system response elevator dispatcher system using artificial intelligence to vary bonuses and penalties |
| US4838384A (en) * | 1988-06-21 | 1989-06-13 | Otis Elevator Company | Queue based elevator dispatching system using peak period traffic prediction |
| US4846311A (en) * | 1988-06-21 | 1989-07-11 | Otis Elevator Company | Optimized "up-peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments |
| CA1315900C (en) * | 1988-09-01 | 1993-04-06 | Paul Friedli | Group control for lifts with immediate allocation of target cells |
| US4874063A (en) * | 1988-10-27 | 1989-10-17 | Otis Elevator Company | Portable elevator traffic pattern monitoring system |
| US5024296A (en) * | 1990-09-11 | 1991-06-18 | Otis Elevator Company | Elevator traffic "filter" separating out significant traffic density data |
-
1992
- 1992-07-24 US US07/919,470 patent/US5329076A/en not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-07-26 JP JP5183581A patent/JPH06166476A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102642748A (zh) * | 2012-05-07 | 2012-08-22 | 周树民 | 轿厢式电梯智能控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5329076A (en) | 1994-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06166476A (ja) | 人工知能監視プログラムを有するエレベータかご | |
| JP2730788B2 (ja) | エレベータの群管理方法及び群管理装置 | |
| JP3486424B2 (ja) | 空かご割当てにより混雑時サービスを改善する方法及び装置 | |
| JP2509727B2 (ja) | エレベ―タの群管理装置及び群管理方法 | |
| JP3379983B2 (ja) | 人工知能トラフィックのモデル化および予測システム | |
| KR960008701B1 (ko) | 엘리베이터의 군관리 제어방법과 장치 | |
| JPH04213575A (ja) | エレベータ運行の「アップピーク」の開始時刻を決定する方法 | |
| JP2573715B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH0248380A (ja) | エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法 | |
| JPH11503706A (ja) | エレベータ群における乗り場呼びの割当て方法 | |
| WO1999021787A1 (en) | Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated | |
| US5503249A (en) | Procedure for controlling an elevator group | |
| JP3042916B2 (ja) | 群管理エレベータ制御における確率判定機能を備えた運行の予測制御装置 | |
| US5168133A (en) | Automated selection of high traffic intensity algorithms for up-peak period | |
| JP3650150B2 (ja) | 瞬時的なセクタ割り付け方法 | |
| US5511635A (en) | Floor population detection for an elevator system | |
| JPH0597335A (ja) | 到着エレベータ通知方法 | |
| US5298695A (en) | Elevator system with varying motion profiles and parameters based on crowd related predictions | |
| US5411118A (en) | Arrival time determination for passengers boarding an elevator car | |
| JPH0449183A (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP7359340B1 (ja) | エレベーターシステム及びエレベーターのかご割り当て方法 | |
| JPH0712890B2 (ja) | エレベーター群管理制御装置 | |
| JPH09240931A (ja) | エレベータ群管理制御装置 | |
| JP2607507B2 (ja) | エレベータの群管理制御方法 | |
| JPH062553B2 (ja) | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020903 |