JPS59153770A - エレベ−タの管理装置 - Google Patents
エレベ−タの管理装置Info
- Publication number
- JPS59153770A JPS59153770A JP58027274A JP2727483A JPS59153770A JP S59153770 A JPS59153770 A JP S59153770A JP 58027274 A JP58027274 A JP 58027274A JP 2727483 A JP2727483 A JP 2727483A JP S59153770 A JPS59153770 A JP S59153770A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- traffic
- traffic pattern
- pattern selection
- car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/402—Details of the change of control mode by historical, statistical or predicted traffic data, e.g. by learning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発ＦＩＡは学習機能によりエレベータの運転全管理
する装置の改良に関するものである。
する装置の改良に関するものである。
近年、エレベータの交通状態を過去にわたって記憶又は
統計して、将来の交通を予測することにより、かごの運
転を制御するものが、例えば特開昭５５−１１５５６６
号公報、特開昭５’ｉ’ −６２１７９号公報等で提案
されている。これは、学習機能と呼ばれるもので、過去
のエレベータ交通を統計し、その結果により交通の予測
及びサービスの予測を早い時期から正確に行うことによ
り、エレベータのサービスを向上させようとするもので
ある。
統計して、将来の交通を予測することにより、かごの運
転を制御するものが、例えば特開昭５５−１１５５６６
号公報、特開昭５’ｉ’ −６２１７９号公報等で提案
されている。これは、学習機能と呼ばれるもので、過去
のエレベータ交通を統計し、その結果により交通の予測
及びサービスの予測を早い時期から正確に行うことによ
り、エレベータのサービスを向上させようとするもので
ある。
一方、事務所、ホテル等の建物には、特定の混雑交通が
発生することが知られている。例えば、事務所建物では
、出動時ニは玄関階から各階への交通が多く、昼食時の
前半ＫＨ各階から食堂階への交通が増し、後半には食堂
階から各階に向かう交通が多くなる。′＋た、退勤時Ｖ
Ｃは各階から玄関階への交通が増大する。群管理装置は
これらの交通パターンに応じて、かこを２台配車したり
、優先運転したりしてエレベータサービスの向上を図る
ようにしている。
発生することが知られている。例えば、事務所建物では
、出動時ニは玄関階から各階への交通が多く、昼食時の
前半ＫＨ各階から食堂階への交通が増し、後半には食堂
階から各階に向かう交通が多くなる。′＋た、退勤時Ｖ
Ｃは各階から玄関階への交通が増大する。群管理装置は
これらの交通パターンに応じて、かこを２台配車したり
、優先運転したりしてエレベータサービスの向上を図る
ようにしている。
しかし、これらの交通パターンの選択される時間帯は特
に定まっておらず、その予測は困難である。特に、建物
の設立前には、上記予測は著しく困難であり、これらに
対し、十分な配慮が払われているとけ言い難い。
に定まっておらず、その予測は困難である。特に、建物
の設立前には、上記予測は著しく困難であり、これらに
対し、十分な配慮が払われているとけ言い難い。
この発明は上記不具合を改良するもので、毎日の交通パ
ターンの選択時刻を検出・記録し、これから現在又は将
来の交通パターンの選択時刻を予測するこ、とにより、
建物の設立前Ｖｃｌ−ｊ予測できない建物の交通に対し
、柔軟に対応でき、精度の旨い交通パターンの予測がで
きるようにしたエレベータの管理装置を提供することを
目的とす２．〕。
ターンの選択時刻を検出・記録し、これから現在又は将
来の交通パターンの選択時刻を予測するこ、とにより、
建物の設立前Ｖｃｌ−ｊ予測できない建物の交通に対し
、柔軟に対応でき、精度の旨い交通パターンの予測がで
きるようにしたエレベータの管理装置を提供することを
目的とす２．〕。
以下、第１図〜第６図によりこの発明の一実施例を説明
する。
する。
第１図及び第２図中、＋１１ Ｕがこ内負荷を検出する
負荷検出器、（２）は負荷検出器ｆ＋、）の出力からエ
レベータの交通量を検出する交通量検出手段、（３）は
時計、（４）ハ交通量検出手段（２）の出力と時計（３
）の出力から交通パターン選択時刻を検出する交通パタ
ーン検出手段、（５）は上記検出された過去の交通パタ
ーン選択時刻と時計（３）の出方から現在又は将来の交
通パターン選択時刻を予測する交通パターン選択手段、
（６）は上記検出された過去の交通パターン選択時刻の
分散度が所定値以上のときあらかじめ定められた交通パ
ターン選択時刻を設定する交通パターン設定手段、（７
）は上記交通パターンに従ってかごを運転するように巻
上電動機（８）を駆動しかつ制御する駆動制御装置、（
９）は乗場ボタン、（ｌＯ）はマイクロコンピュータ（
以下マイコンといつ）で構成されたかご制御装置（１台
分だけを示す）で、例えば特公昭５１−５３３５４号に
示されており、中央処理装置（以下ＣＰＵという）（Ｉ
ＯＡ）ｌプログラム及び固定値のデータが記憶された読
出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）と、演算結果等の
データを一時記憶する読み書き可能メモリ（以下ＲＡＭ
という）からなる記憶装置（ＩＯＢ）、データを送受信
する伝送装置（１００）、及びそれぞれ負荷検出器＋１
＋及び駆動制御装置（７）に接続され入出力の信号ｌノ
ベルを変換する変換装置（ＩＯＤ） 、 （ＩＯＫ）を
有している。（ｌｌ］は同じくマイコンで構成され、同
様にＣＰＵ （ＩＩＡ）、記憶装置（ＩＩＢ） 、伝送
装置（ｎｏ）、 （１］Ｊ））、それぞれ乗場ボタン（
９）及び時計（３１Ｖｃ接続された変換装置ｔ（１ｊＪ
） 。
負荷検出器、（２）は負荷検出器ｆ＋、）の出力からエ
レベータの交通量を検出する交通量検出手段、（３）は
時計、（４）ハ交通量検出手段（２）の出力と時計（３
）の出力から交通パターン選択時刻を検出する交通パタ
ーン検出手段、（５）は上記検出された過去の交通パタ
ーン選択時刻と時計（３）の出方から現在又は将来の交
通パターン選択時刻を予測する交通パターン選択手段、
（６）は上記検出された過去の交通パターン選択時刻の
分散度が所定値以上のときあらかじめ定められた交通パ
ターン選択時刻を設定する交通パターン設定手段、（７
）は上記交通パターンに従ってかごを運転するように巻
上電動機（８）を駆動しかつ制御する駆動制御装置、（
９）は乗場ボタン、（ｌＯ）はマイクロコンピュータ（
以下マイコンといつ）で構成されたかご制御装置（１台
分だけを示す）で、例えば特公昭５１−５３３５４号に
示されており、中央処理装置（以下ＣＰＵという）（Ｉ
ＯＡ）ｌプログラム及び固定値のデータが記憶された読
出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）と、演算結果等の
データを一時記憶する読み書き可能メモリ（以下ＲＡＭ
という）からなる記憶装置（ＩＯＢ）、データを送受信
する伝送装置（１００）、及びそれぞれ負荷検出器＋１
＋及び駆動制御装置（７）に接続され入出力の信号ｌノ
ベルを変換する変換装置（ＩＯＤ） 、 （ＩＯＫ）を
有している。（ｌｌ］は同じくマイコンで構成され、同
様にＣＰＵ （ＩＩＡ）、記憶装置（ＩＩＢ） 、伝送
装置（ｎｏ）、 （１］Ｊ））、それぞれ乗場ボタン（
９）及び時計（３１Ｖｃ接続された変換装置ｔ（１ｊＪ
） 。
（ＩＩＦ）を有する群管理装置、［＋２］は同じくマイ
コンで構成され、同様にＣＰＵ （１２Ａ）、記憶装置
（ＩＺＢ）及び伝送装置（１２０）を有する統計装置で
ある。なお、伝送装置（１００）と伝送装置（１１０）
の間、及び伝送装置（］ｌ）と伝送装置（ｌａ））の間
は互いに接続されている。
コンで構成され、同様にＣＰＵ （１２Ａ）、記憶装置
（ＩＺＢ）及び伝送装置（１２０）を有する統計装置で
ある。なお、伝送装置（１００）と伝送装置（１１０）
の間、及び伝送装置（］ｌ）と伝送装置（ｌａ））の間
は互いに接続されている。
次に、この実施例の動作を説明する。
ます、実施例の概要を説明する。
乗場ボタン（９）が押されると、その信号は変換装置（
］ｌ）を介してＣＰＵ （１昆）に取り込捷れ、・乗場
呼びが登録される。そして、この乗場呼びは各かごの内
最適のかごに割り当てられる。この割当信号は、伝送装
置（ｎｏ）、 （ＩＯｃりを介してＣＰＵ （ＩＯＡ）
に取り込まれ、演算結果が変換装置（ＩＯＥ）を介して
駆動制御装置（７）へ出力されてかこけ運転され、割り
当て−られた乗場呼びに応答する。これらの動作は周知
のものである。一方、統計装置α２）ノでは、負荷検出
器［１１の出力からエレベータの交通量を検出し、これ
と時計（３）の出力から主階床（通常１階）からの乗車
混雑パターン選択時刻及び食堂階での降車混雑パターン
選択時刻を検出し、これを過去何日分も記録する。これ
らのデータと時計（３）ノ出方から出勤時運転パターン
の開始時刻及び終了時刻を決定してかごを運転させる。
］ｌ）を介してＣＰＵ （１昆）に取り込捷れ、・乗場
呼びが登録される。そして、この乗場呼びは各かごの内
最適のかごに割り当てられる。この割当信号は、伝送装
置（ｎｏ）、 （ＩＯｃりを介してＣＰＵ （ＩＯＡ）
に取り込まれ、演算結果が変換装置（ＩＯＥ）を介して
駆動制御装置（７）へ出力されてかこけ運転され、割り
当て−られた乗場呼びに応答する。これらの動作は周知
のものである。一方、統計装置α２）ノでは、負荷検出
器［１１の出力からエレベータの交通量を検出し、これ
と時計（３）の出力から主階床（通常１階）からの乗車
混雑パターン選択時刻及び食堂階での降車混雑パターン
選択時刻を検出し、これを過去何日分も記録する。これ
らのデータと時計（３）ノ出方から出勤時運転パターン
の開始時刻及び終了時刻を決定してかごを運転させる。
そして、決定された時刻の分散度が所定値以上であれば
、あらかじめ定められた開始時刻及び終了時刻を設定し
てかこを運転させる。
、あらかじめ定められた開始時刻及び終了時刻を設定し
てかこを運転させる。
次に、出勤時運転の主階床乗車混雑パターン検出動作を
、第３図のプログラム（記憶装置（１２Ｂ）に格納）の
動作の流れ図を用いて説明する。このプログラムは例え
ば０．１秒の周期で繰り返えし実行される。
、第３図のプログラム（記憶装置（１２Ｂ）に格納）の
動作の流れ図を用いて説明する。このプログラムは例え
ば０．１秒の周期で繰り返えし実行される。
手順ｃ２〃で現時刻が出動時間帯開始時刻Ｊｌ以後で、
同終了時刻Ｊ２前、すなわち出動時間帯であるかを判断
する（時刻３１〜５２間は予定される時間帯エリも広目
に設定される）。出動時間帯であると判断されると、手
順（イ）で終了時刻設定流信号ＵＰＩが「１」であるが
を判断し、ｒＯＪであれば手順脅で走査かこ号機番号ｎ
を零に初期設定する。手順（ハ）で走査かご号機番号ｎ
を１（１号機）ｌ／ｊ更新し、手順（ハ）で走査がごが
主階床がら上り方向へ出発したかを判断する。上り方向
と判断されると、手順−でユ号機のがご内負荷ＬＤｎが
所定値に１（例えば定員の７０％ ）以上であるがを判
断し、所定値Ｋ１未満であれば手順（イ）で全かごを走
査′したがを判断する。全かごが走査されてぃなけれは
、手順＠に戻り手順（ハ）〜（至）を繰り返えす。なお
、手順に）で下り方向と判断されると、手順□□□は実
行されない。手順（イ）で全かご走査したと判断される
と、手順□□□で開始時刻設定流信号ＵＰＳが「１」で
あるがを判断する。現在開始時刻設定流信号ＵＰＳはま
だ「０」であるから、以後の手順翰〜ｏ１）は実行され
ない。手順（２）でかご内負荷ＬＤｎが所定値Ｋ１１ｌ
上と判断されると、手順６功で開始時刻設定流信号ＵＰ
Ｓが「１」であるかを判断する。現在、開始時刻設定流
信号ＵＰＳ ｌ−ｊまだｒｏＪであるから、手順（至）
へ進み、開始時刻設定流信号ＵＰＳをｒｌＪに設定し、
今日の開始時刻ＵＳＪｏに現時刻を設定する。手順■で
カウンタＴｌを零にクリアする。次の演算周期では、手
順のっで開始時刻設定流信号ＵＰＳは「１」と判断され
るから、手順（ｌ（３は実行されない。以後かご内負荷
ＬＤｎが所定値に１以上である限り、手順（４）、ユ。
同終了時刻Ｊ２前、すなわち出動時間帯であるかを判断
する（時刻３１〜５２間は予定される時間帯エリも広目
に設定される）。出動時間帯であると判断されると、手
順（イ）で終了時刻設定流信号ＵＰＩが「１」であるが
を判断し、ｒＯＪであれば手順脅で走査かこ号機番号ｎ
を零に初期設定する。手順（ハ）で走査かご号機番号ｎ
を１（１号機）ｌ／ｊ更新し、手順（ハ）で走査がごが
主階床がら上り方向へ出発したかを判断する。上り方向
と判断されると、手順−でユ号機のがご内負荷ＬＤｎが
所定値に１（例えば定員の７０％ ）以上であるがを判
断し、所定値Ｋ１未満であれば手順（イ）で全かごを走
査′したがを判断する。全かごが走査されてぃなけれは
、手順＠に戻り手順（ハ）〜（至）を繰り返えす。なお
、手順に）で下り方向と判断されると、手順□□□は実
行されない。手順（イ）で全かご走査したと判断される
と、手順□□□で開始時刻設定流信号ＵＰＳが「１」で
あるがを判断する。現在開始時刻設定流信号ＵＰＳはま
だ「０」であるから、以後の手順翰〜ｏ１）は実行され
ない。手順（２）でかご内負荷ＬＤｎが所定値Ｋ１１ｌ
上と判断されると、手順６功で開始時刻設定流信号ＵＰ
Ｓが「１」であるかを判断する。現在、開始時刻設定流
信号ＵＰＳ ｌ−ｊまだｒｏＪであるから、手順（至）
へ進み、開始時刻設定流信号ＵＰＳをｒｌＪに設定し、
今日の開始時刻ＵＳＪｏに現時刻を設定する。手順■で
カウンタＴｌを零にクリアする。次の演算周期では、手
順のっで開始時刻設定流信号ＵＰＳは「１」と判断され
るから、手順（ｌ（３は実行されない。以後かご内負荷
ＬＤｎが所定値に１以上である限り、手順（４）、ユ。
噂が実行される。かご内負荷ＬＤｎが所定値に１未満に
なると、手順額から手順四へ進み、前回の演算周期から
の経過時間５ＥＣ（ｉ−１演算周期帆１秒ずつ加算する
。手順に）で経過時間ＳＫＯが所定時間に２（例えば１
２０秒）継続したかを判断し、継続すれば手順ｃ３１）
で終了時刻設定流信号ＵＰＦｉを１１」に設定し、今日
の終了時刻ＵＥＪ ｏに現時刻全設定する。
なると、手順額から手順四へ進み、前回の演算周期から
の経過時間５ＥＣ（ｉ−１演算周期帆１秒ずつ加算する
。手順に）で経過時間ＳＫＯが所定時間に２（例えば１
２０秒）継続したかを判断し、継続すれば手順ｃ３１）
で終了時刻設定流信号ＵＰＦｉを１１」に設定し、今日
の終了時刻ＵＥＪ ｏに現時刻全設定する。
次の演算周期では、手順（４）で終了時刻設定流信号Ｕ
ＰＥけ「１」と判断され、手順翰〜ｃ１１は実行きれな
い。手順ＱＤで現時刻が出動時間帯でないと判断さね、
ると、手順（至）へ進み、終了時刻設定流信号ＵＰＩが
１１」であるかを判断し、「０」であれば終了時刻設定
流信号ＵＰＥを「１ＪＶｃ設定し、終了時刻ＴＪＫＪ。
ＰＥけ「１」と判断され、手順翰〜ｃ１１は実行きれな
い。手順ＱＤで現時刻が出動時間帯でないと判断さね、
ると、手順（至）へ進み、終了時刻設定流信号ＵＰＩが
１１」であるかを判断し、「０」であれば終了時刻設定
流信号ＵＰＥを「１ＪＶｃ設定し、終了時刻ＴＪＫＪ。
Ｋ現時刻を設定する。終ｒ時刻設定流信号ＵＰＦｉが「
ｌ」であれは手順（至）は実行されない。
ｌ」であれは手順（至）は実行されない。
このようにして、主階床から所定値Ｋ１１ｌ上の負荷を
乗せたかこが上り方向へ出発することが検出されると、
開始時刻ＵＳＪｏ ｆ設定する。その後、所定時間に２
内に連続して上記かごが生じれは、出勤時運転は継続す
ると見なし、所定時間に２内に上記かごが生じない場合
は、その時点で終了時刻ＵＫＪ、を設定する。
乗せたかこが上り方向へ出発することが検出されると、
開始時刻ＵＳＪｏ ｆ設定する。その後、所定時間に２
内に連続して上記かごが生じれは、出勤時運転は継続す
ると見なし、所定時間に２内に上記かごが生じない場合
は、その時点で終了時刻ＵＫＪ、を設定する。
次に、統計値移行及び平均値、分散度算出動作を、第４
図のプログラム（記憶装置（１２Ｂ）のＲＯＭに格納）
の動作の流れ図を用いて説明する。なお、このプログラ
ムは１日１回（例えは零時零分て１回）処理される。
図のプログラム（記憶装置（１２Ｂ）のＲＯＭに格納）
の動作の流れ図を用いて説明する。なお、このプログラ
ムは１日１回（例えは零時零分て１回）処理される。
手順（／４］）で走査円ｍｆ統計可能な過去の日数Ｍに
初期設定する。手順□□□で走査日ｍから１を減じて過
去（Ｍ−１）日目に走査日ｍを更新する。手順的で過去
ｍ日前の開始時刻ＵＳＪＩｎ及び終了時刻ＵＥＪｒｎを
それぞれ過去（ｍ＋１）日前の開始時刻ＵＳＪｍ＋１及
び終了時刻Ｕ、ＫＪｍ＋４とする。手順−で走査日ｍを
零、すなわち今日まで走査したかを判断し、走査完了し
ていなければ、手順９つへ戻り、手順（６）〜■を繰り
透見す。これで、今日のデータ・ぽユ日前のデータに移
り、１日前のデータは２日前のデ−タに移り、以下Ｍ日
分のデータが移行し、Ｍ日間のデータが記憶される。今
日までの走査が完了すると、手順に）で過去Ｍ日間の開
始時刻ＵＳＪｍの平均値ＵＳＪＭ及び終了時刻ＴＪＫＪ
ｍの平均値ＵＥＪＭを、する。手１ｌｒｉに）で過去Ｍ
日間の開始時刻の平均値に対する分散度ＵＢＪＶ及び終
了時刻の平均値に対す＠ηで開始時刻設定流信号ＵＰＳ
及び終了時刻設定流信号ＵＰＥを、それぞれ「０」にリ
セットする。
初期設定する。手順□□□で走査日ｍから１を減じて過
去（Ｍ−１）日目に走査日ｍを更新する。手順的で過去
ｍ日前の開始時刻ＵＳＪＩｎ及び終了時刻ＵＥＪｒｎを
それぞれ過去（ｍ＋１）日前の開始時刻ＵＳＪｍ＋１及
び終了時刻Ｕ、ＫＪｍ＋４とする。手順−で走査日ｍを
零、すなわち今日まで走査したかを判断し、走査完了し
ていなければ、手順９つへ戻り、手順（６）〜■を繰り
透見す。これで、今日のデータ・ぽユ日前のデータに移
り、１日前のデータは２日前のデ−タに移り、以下Ｍ日
分のデータが移行し、Ｍ日間のデータが記憶される。今
日までの走査が完了すると、手順に）で過去Ｍ日間の開
始時刻ＵＳＪｍの平均値ＵＳＪＭ及び終了時刻ＴＪＫＪ
ｍの平均値ＵＥＪＭを、する。手１ｌｒｉに）で過去Ｍ
日間の開始時刻の平均値に対する分散度ＵＢＪＶ及び終
了時刻の平均値に対す＠ηで開始時刻設定流信号ＵＰＳ
及び終了時刻設定流信号ＵＰＥを、それぞれ「０」にリ
セットする。
次に、出勤時運転パターン選択動作を、第５図の１０グ
ラム（記憶装置（ＩＩＥ） ｖｃ格納）の動作の流れ図
を用いて説明する。
ラム（記憶装置（ＩＩＥ） ｖｃ格納）の動作の流れ図
を用いて説明する。
手順ｔ５１１で統計装置（１２）が故障であるがを判断
し、故障でないと判断されると、手順−で開始時刻の平
均値に対する分散度ＵＳＪＶが所定値ｖｌ’（例えば１
０分）以下であるかを判断する。所定値ｖ１以下である
と判断されると、手順［株］で統計による開始時刻の平
均値ＵＳＪＭを開始時刻ｘＶｃ決定する。所定値Ｖ１を
越えると判断されると、手順）、５４１であらかじめ記
憶装置（ＩＩＢ）のＲＯＭ ｖｃ書き込捷れている開始
時刻ＵＳＪＫを開始時刻Ｘに設定する。手順−で終了時
刻の平均値に対する分散度ＵＫＪＶが所定値Ｖ２（例え
は２０分）以下であるかを判断する。
し、故障でないと判断されると、手順−で開始時刻の平
均値に対する分散度ＵＳＪＶが所定値ｖｌ’（例えば１
０分）以下であるかを判断する。所定値ｖ１以下である
と判断されると、手順［株］で統計による開始時刻の平
均値ＵＳＪＭを開始時刻ｘＶｃ決定する。所定値Ｖ１を
越えると判断されると、手順）、５４１であらかじめ記
憶装置（ＩＩＢ）のＲＯＭ ｖｃ書き込捷れている開始
時刻ＵＳＪＫを開始時刻Ｘに設定する。手順−で終了時
刻の平均値に対する分散度ＵＫＪＶが所定値Ｖ２（例え
は２０分）以下であるかを判断する。
所定値ｖ２以下であると判断されると、手順（５６）で
統計による終Ｔ時刻の平均値ＵＥＪＭを終了時刻ｙに決
定する。所定値Ｖ２を越えると判断されると、手ＩＩＩ
ｇ（５７１で同様のＲＯＭに書き込まれている終了時刻
ＵＥ、ＴＫを終了時刻ｙに設定する。手順（泗で現時刻
が開始時刻Ｘ以後で、終了時刻ｙ前、すなわちパターン
時刻であるかを判断する。パターン時刻であると判断さ
れると、手順間で出勤時運転指令信号［ＪＰ ｆ ｒｌ
Ｊに設定する。これで、がこけ所定の出勤時運転を行う
ことになる（詳細な省略）。パターン時刻外であれば、
手順（（至）で出勤時運転指令信号ＵＰを「０」に設定
する。この場合゛け、出勤時運転は解除される。なお、
手順（５１１で統計装置（１２１が故障であると判断さ
れると手順１６１）で同様のＲＯＭ、 Ｋ書き込まね、
ている開始時刻Ｕ８ＪＫ及び終了時刻ＵＥＪＫを、それ
ぞれ開始時刻Ｘ及び終了時刻ｙＶｃ設定して手順（園へ
飛び、以下同様に出勤時運転の設定又は解除が行われる
。
統計による終Ｔ時刻の平均値ＵＥＪＭを終了時刻ｙに決
定する。所定値Ｖ２を越えると判断されると、手ＩＩＩ
ｇ（５７１で同様のＲＯＭに書き込まれている終了時刻
ＵＥ、ＴＫを終了時刻ｙに設定する。手順（泗で現時刻
が開始時刻Ｘ以後で、終了時刻ｙ前、すなわちパターン
時刻であるかを判断する。パターン時刻であると判断さ
れると、手順間で出勤時運転指令信号［ＪＰ ｆ ｒｌ
Ｊに設定する。これで、がこけ所定の出勤時運転を行う
ことになる（詳細な省略）。パターン時刻外であれば、
手順（（至）で出勤時運転指令信号ＵＰを「０」に設定
する。この場合゛け、出勤時運転は解除される。なお、
手順（５１１で統計装置（１２１が故障であると判断さ
れると手順１６１）で同様のＲＯＭ、 Ｋ書き込まね、
ている開始時刻Ｕ８ＪＫ及び終了時刻ＵＥＪＫを、それ
ぞれ開始時刻Ｘ及び終了時刻ｙＶｃ設定して手順（園へ
飛び、以下同様に出勤時運転の設定又は解除が行われる
。
第６図はこの発明の他の冥施例を示し、第１図及び第２
図はそのま１用いる。
図はそのま１用いる。
第６図は、第３図の各部を次のようにｉｆｆき換えたも
のと同様になる。
のと同様になる。
出動時間帯開始時刻Ｊ１→昼食時間帯前半開始時刻Ｊ３
同じく終了時刻Ｊ２→同じく終了時刻Ｊ４同じく開始時
刻設定済信号ＵＰＳ→同じく開始時刻設定流信号Ｔ、Ｐ
Ｓ 同じく終了１寺刻設定済信号ＵＰＥ→同じく終了時刻設
定流信号ＬＰＦｉ 同じく今日の開始時刻ＵＳＪ ｏ→同じく今日の開始時
刻ＬＳＪ 。
刻設定済信号ＵＰＳ→同じく開始時刻設定流信号Ｔ、Ｐ
Ｓ 同じく終了１寺刻設定済信号ＵＰＥ→同じく終了時刻設
定流信号ＬＰＦｉ 同じく今日の開始時刻ＵＳＪ ｏ→同じく今日の開始時
刻ＬＳＪ 。
同じく今日の終了時刻ＵＥＪ ｏ→同じく今日の終了時
刻ＬＥＪ。
刻ＬＥＪ。
所定値に１→所定値に３ （例えは定員の４０％）所定
時間に２→所定時間に４ （例えは１２０秒）カウンタ
Ｔ１→カウンタＴ２ かご内負荷ＬＤＨ−＋ ２ご内負荷減少値ＬＤＯｎすな
わち、昼食時前半に食堂階で降車する負荷ＬＤＯｎが所
定値に３以上であることが検出されると、開始時刻ＬＳ
ＪＯを設定する。その後、所定時間に４内・に連続して
上記かごが生じれば、昼食時前半運転は継続すると見な
し、所定時間に４内に上記がごが生じない場合は、その
時点で終了時刻ＬＢＪ 。
時間に２→所定時間に４ （例えは１２０秒）カウンタ
Ｔ１→カウンタＴ２ かご内負荷ＬＤＨ−＋ ２ご内負荷減少値ＬＤＯｎすな
わち、昼食時前半に食堂階で降車する負荷ＬＤＯｎが所
定値に３以上であることが検出されると、開始時刻ＬＳ
ＪＯを設定する。その後、所定時間に４内・に連続して
上記かごが生じれば、昼食時前半運転は継続すると見な
し、所定時間に４内に上記がごが生じない場合は、その
時点で終了時刻ＬＢＪ 。
を設定する。なお、かご内負荷減少値ＬＤＯｎは、例え
ば特開昭５４− ’ｉ’０５４４号公報に示されている
ように、かご到着時（食堂階ＶＣ）の負荷からがご戸閉
開始時の負荷を減算することにより求められる。
ば特開昭５４− ’ｉ’０５４４号公報に示されている
ように、かご到着時（食堂階ＶＣ）の負荷からがご戸閉
開始時の負荷を減算することにより求められる。
以後、第４図と同様のプログラムで、過去Ｍ日間の開始
時刻及び終了時刻の平均値及び分散度を算出し、第５図
と同様のプログラムで、昼食時前半運転の設定又は解除
を行う。なお、この発明とは直接関係はないが、昼食時
前半運転は、例えば特開昭５６−８８０’７８号公報に
示されているように、食堂階に向うかごは、途中の階の
満貫通過率音大にして、早く食堂階に到着できるように
運転されるものである。
時刻及び終了時刻の平均値及び分散度を算出し、第５図
と同様のプログラムで、昼食時前半運転の設定又は解除
を行う。なお、この発明とは直接関係はないが、昼食時
前半運転は、例えば特開昭５６−８８０’７８号公報に
示されているように、食堂階に向うかごは、途中の階の
満貫通過率音大にして、早く食堂階に到着できるように
運転されるものである。
以上説明したとおりこの発明では、毎日の交通パターン
の選択時刻を検出記録し、この検出された過去の交通パ
ターン選択時刻から、現在又は将来の交通パターン選択
時刻を予測するようにしたので、交通変動が生じても柔
軟に対応でき、精度の高い交通パターンの予測をするこ
とができる。
の選択時刻を検出記録し、この検出された過去の交通パ
ターン選択時刻から、現在又は将来の交通パターン選択
時刻を予測するようにしたので、交通変動が生じても柔
軟に対応でき、精度の高い交通パターンの予測をするこ
とができる。
また、検出された過去の交通パターン選択時刻の分散度
が所定値以上のときな、あらかじめ定められた交通パタ
ーン選択時刻を設定するようにしたので、交通が安定し
ないような場合、統計装置が正常でない場合でも、サー
ビスが異常に陥ることを防止することができる。
が所定値以上のときな、あらかじめ定められた交通パタ
ーン選択時刻を設定するようにしたので、交通が安定し
ないような場合、統計装置が正常でない場合でも、サー
ビスが異常に陥ることを防止することができる。
第１図はこの発明によるエレベータの管理装置の一実施
例を示す全体構成図、第２図は同じくブロック回路図、
第３図及び第４図は第２図の統計装置による動作の流れ
図、第５図は第２図の群管理装置による動作の流れ図、
第６図はこの発明の他の実施例を示す図で、第２図の統
計装置による動作の流れ図である。 ｌｌｌ・・・負荷検出器、（２）・・・交通量検出手段
、（３）・・・時計、（４）・・交通パターン検出手段
、（５）・・交通パターン選択手段、（７）・・・駆動
制御装置、（１０）・・かご制御装置、（ｌｌｌ・・・
群管理装置、０２）・・・統計装置なお、図中同一符号
は同一部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（外１名） 第３図 第４図 第５図 第６図 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２’７２’ｉ’４号
２、発明の名称 エレベータの管理装置３、補正を
する者 代表者片山仁へ部 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）′ 図面の第１図及び第６図 ６、補正の内容 （１）明細書第１１頁第８行にｌ’−ＵＳＪＶ Ｊとあ
るのを「ＵＥＪＶ ｊと訂正する。 （２）同第１４頁第４行に「→たご」とあるのを「→か
ご」と訂正する。 （３）図面中、第１図及び第６図を添付別紙のとおり訂
正する。 ７、添付書類の目録 訂正後の第１図及び第６図を示す図面 １通以上 第１図 第６図
例を示す全体構成図、第２図は同じくブロック回路図、
第３図及び第４図は第２図の統計装置による動作の流れ
図、第５図は第２図の群管理装置による動作の流れ図、
第６図はこの発明の他の実施例を示す図で、第２図の統
計装置による動作の流れ図である。 ｌｌｌ・・・負荷検出器、（２）・・・交通量検出手段
、（３）・・・時計、（４）・・交通パターン検出手段
、（５）・・交通パターン選択手段、（７）・・・駆動
制御装置、（１０）・・かご制御装置、（ｌｌｌ・・・
群管理装置、０２）・・・統計装置なお、図中同一符号
は同一部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（外１名） 第３図 第４図 第５図 第６図 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５８−２’７２’ｉ’４号
２、発明の名称 エレベータの管理装置３、補正を
する者 代表者片山仁へ部 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）′ 図面の第１図及び第６図 ６、補正の内容 （１）明細書第１１頁第８行にｌ’−ＵＳＪＶ Ｊとあ
るのを「ＵＥＪＶ ｊと訂正する。 （２）同第１４頁第４行に「→たご」とあるのを「→か
ご」と訂正する。 （３）図面中、第１図及び第６図を添付別紙のとおり訂
正する。 ７、添付書類の目録 訂正後の第１図及び第６図を示す図面 １通以上 第１図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｉｌ＋ エレベータの過去の交通状態を毎日の時刻に
ついて統計し、この統計結果により現在又は将来の上記
交通状態を予測してかごの運転を管理するＬうにしたも
のにおいて、毎日の交通ノくターン選択時刻を検出しこ
れを記録する交通ノくターン検出手段、及び上記検出さ
れた過去の交通ノくターン選択時刻から現在ｘは将来の
上記交通ノくターン選択時刻を予測する交通パターン選
択手段を備えたコトヲ特徴とするエレベータの管理装置
。 （２） 交通パターン検出手段を、所定値以上の負荷
のかごが生じたことにより交通ノくターン選択開始時刻
を決定し、上記かごが所定時間いないことＫより上記交
通パターンの選択終了時刻を決定するものとした特許請
求の範囲第１項記載のニレ−ベータの管理装置。 （３） 交通パターンの選択手段を、検出された過去
の交通パターン選択時刻の平均値から現在又は将来の上
記交通パターン選択時刻を予測するものとした特許請求
の範囲第１項記載のエレベータの管理装置。 （４） エレベータの過去の交通状態を毎日の時刻に
ついて統計し、この統計結果により現在又は将来の上記
交通状態を予測してかごの運転を管理するようにしたも
のにおいて、毎日の交通パターン選択時刻を検出しこれ
を記録する交通パターン検出手段、上記検出された過去
の交通パターン選択時刻から現在又は将来の上記交通パ
ターン選択時刻を予測する交通パターン選択手段、及び
上記検出された過去の交通パターン選択時刻の分散度を
算出しこれが所定値以上のとき、あらかじめ定められた
交通パターンの選択時刻を設定する交通パターン設定手
段を備えたことを特徴とするエレベータの管理装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027274A JPS59153770A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | エレベ−タの管理装置 |
| US06/577,781 US4553639A (en) | 1983-02-21 | 1984-02-07 | Elevator supervision system |
| CA000447802A CA1242289A (en) | 1983-02-21 | 1984-02-20 | Elevator supervision system |
| GB08404529A GB2136157B (en) | 1983-02-21 | 1984-02-21 | Lift supervision system |
| MYPI87002696A MY102395A (en) | 1983-02-21 | 1987-10-01 | Elevator sepervision system |
| HK858/88A HK85888A (en) | 1983-02-21 | 1988-10-20 | Elevator supervision system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58027274A JPS59153770A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | エレベ−タの管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59153770A true JPS59153770A (ja) | 1984-09-01 |
| JPH0248470B2 JPH0248470B2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=12216493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58027274A Granted JPS59153770A (ja) | 1983-02-21 | 1983-02-21 | エレベ−タの管理装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4553639A (ja) |
| JP (1) | JPS59153770A (ja) |
| CA (1) | CA1242289A (ja) |
| GB (1) | GB2136157B (ja) |
| HK (1) | HK85888A (ja) |
| MY (1) | MY102395A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60232378A (ja) * | 1984-05-04 | 1985-11-19 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| JPS6279173A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-11 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| JP4759725B2 (ja) * | 2002-07-17 | 2011-08-31 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | スカートガイド式流体制御バルブ |
| CN102745558A (zh) * | 2011-04-22 | 2012-10-24 | 株式会社日立制作所 | 电梯群管理系统及其控制方法 |
| CN102897613A (zh) * | 2012-10-09 | 2013-01-30 | 苏州默纳克控制技术有限公司 | 电梯智能群控系统及方法 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048874A (ja) * | 1983-08-23 | 1985-03-16 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの管理装置 |
| GB2168827B (en) * | 1984-12-21 | 1988-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | Supervisory apparatus for elevator |
| EP0324068B1 (de) * | 1988-01-14 | 1991-12-18 | Inventio Ag | Verfahren zur Bewältigung des Personenverkehrs auf der Haupthaltestelle einer Aufzugsanlage |
| US5307903A (en) * | 1988-01-29 | 1994-05-03 | Hitachi, Ltd. | Method and system of controlling elevators and method and apparatus of inputting requests to the control system |
| US4838384A (en) * | 1988-06-21 | 1989-06-13 | Otis Elevator Company | Queue based elevator dispatching system using peak period traffic prediction |
| US5241142A (en) * | 1988-06-21 | 1993-08-31 | Otis Elevator Company | "Artificial intelligence", based learning system predicting "peak-period" ti |
| US5035302A (en) * | 1989-03-03 | 1991-07-30 | Otis Elevator Company | "Artificial Intelligence" based learning system predicting "Peak-Period" times for elevator dispatching |
| US5024295A (en) * | 1988-06-21 | 1991-06-18 | Otis Elevator Company | Relative system response elevator dispatcher system using artificial intelligence to vary bonuses and penalties |
| US5022497A (en) * | 1988-06-21 | 1991-06-11 | Otis Elevator Company | "Artificial intelligence" based crowd sensing system for elevator car assignment |
| US4846311A (en) * | 1988-06-21 | 1989-07-11 | Otis Elevator Company | Optimized "up-peak" elevator channeling system with predicted traffic volume equalized sector assignments |
| JPH04246077A (ja) * | 1990-09-11 | 1992-09-02 | Otis Elevator Co | エレベータ制御装置における階床人口検出装置 |
| US5260526A (en) * | 1991-04-29 | 1993-11-09 | Otis Elevator Company | Elevator car assignment conditioned on minimum criteria |
| US5248860A (en) * | 1991-04-29 | 1993-09-28 | Otis Elevator Company | Using fuzzy logic to determine elevator car assignment utility |
| US5260527A (en) * | 1991-04-29 | 1993-11-09 | Otis Elevator Company | Using fuzzy logic to determine the number of passengers in an elevator car |
| US5252789A (en) * | 1991-04-29 | 1993-10-12 | Otis Elevator Company | Using fuzzy logic to determine the traffic mode of an elevator system |
| US5243155A (en) * | 1991-04-29 | 1993-09-07 | Otis Elevator Company | Estimating number of people waiting for an elevator car based on crop and fuzzy values |
| US5329076A (en) * | 1992-07-24 | 1994-07-12 | Otis Elevator Company | Elevator car dispatcher having artificially intelligent supervisor for crowds |
| JP3454899B2 (ja) * | 1993-04-07 | 2003-10-06 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータシステムの負荷重量側路しきい値の自動選択装置及び方法 |
Citations (2)
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| JPS5948369A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-19 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−制御装置 |
| JPS643075A (en) * | 1985-10-31 | 1989-01-06 | Kyocera Corp | Sintered material of aluminum nitride and production thereof |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5470544A (en) * | 1977-11-12 | 1979-06-06 | Fujitec Co Ltd | Apparatus for detecting number of passengers alighting on and boarding from elevator |
| JPS5688078A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-17 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for group of elevator |
| JPS5762179A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-15 | Hitachi Ltd | Arithmetic device for cage calling generation probability at every destination of elevator |
| JPS5822274A (ja) * | 1981-07-29 | 1983-02-09 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの群管理装置 |
| JPS58113085A (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-05 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの群管理装置 |
-
1983
- 1983-02-21 JP JP58027274A patent/JPS59153770A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-07 US US06/577,781 patent/US4553639A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-20 CA CA000447802A patent/CA1242289A/en not_active Expired
- 1984-02-21 GB GB08404529A patent/GB2136157B/en not_active Expired
-
1987
- 1987-10-01 MY MYPI87002696A patent/MY102395A/en unknown
-
1988
- 1988-10-20 HK HK858/88A patent/HK85888A/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5948369A (ja) * | 1982-09-09 | 1984-03-19 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−制御装置 |
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| JPS6279173A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-11 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
| JP4759725B2 (ja) * | 2002-07-17 | 2011-08-31 | フィッシャー コントロールズ インターナショナル リミテッド ライアビリティー カンパニー | スカートガイド式流体制御バルブ |
| CN102745558A (zh) * | 2011-04-22 | 2012-10-24 | 株式会社日立制作所 | 电梯群管理系统及其控制方法 |
| JP2012224464A (ja) * | 2011-04-22 | 2012-11-15 | Hitachi Ltd | エレベータ群管理システムおよびその制御方法 |
| CN102897613A (zh) * | 2012-10-09 | 2013-01-30 | 苏州默纳克控制技术有限公司 | 电梯智能群控系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248470B2 (ja) | 1990-10-25 |
| MY102395A (en) | 1992-06-17 |
| GB8404529D0 (en) | 1984-03-28 |
| GB2136157A (en) | 1984-09-12 |
| US4553639A (en) | 1985-11-19 |
| CA1242289A (en) | 1988-09-20 |
| HK85888A (en) | 1988-10-28 |
| GB2136157B (en) | 1987-11-25 |
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