CN1211533A - 电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯控制系统,包括多个轿厢位置指示器和轿厢指示器,用于显示轿厢的当前位置信息;多个大厅呼叫按钮和轿厢运行操作盘;多个楼层控制器和轿厢控制器(或轿厢控制器组),用于控制楼层或轿厢的信息信号的输入/输出,和用于储存多个识别信息和特殊识别信息;一电梯控制器,一大厅信号发送中继器和一轿厢信号发送中继器,用于对各控制器间的信息信号进行中继;和多个串行通信线路。

Description

电梯控制系统

本发明涉及一种根据串行发送方法在一部电梯中进行多种信息通信的技术。具体地说，本发明涉及一种电梯控制系统，其串行地传送电梯驱动状态的多种信息，该电梯控制系统包括一电梯控制器，用于控制电梯轿厢驱动状态；一楼层控制器，用于控制从多个楼层产生的输入/输出信号；安装于建筑物中每个楼层上的楼层控制器；以及多个轿厢控制器，用于控制轿厢中产生的输入/输出信号。因此，使用这些装置，可以使通信效率达到最高，并能改善在电梯控制器、楼层控制器和轿厢控制器之间通信的可靠性。

一般地说，常规的电梯系统设置了许多从电梯机房延伸至每一楼层的通信线，用于发送对该建筑物每一楼层中大厅呼叫电梯信号响应灯的亮灯信号，并用于向轿厢内安装的指示器发送轿厢位置指示信号。

但是，随着建筑物变得越来越高，电梯系统的用户在电梯控制和指示方法上需要更为复杂的服务，难于排除故障和维修部件(特别是控制器之间的接口)。

为了消除上述的这些缺点，在减少安装线路数目方面和各种控制器接口兼容性方面作了继续的研究。

作为上述研究的结果，提出将电梯控制器和一组轿厢控制器用公共电缆连在一起，各控制器的信号用串行通信方法由一个微处理器来发送。但是，这种系统提供给具有复杂功能和安装在摩天大厦中的电梯系统的通信效率受到限制。

图1是显示常规电梯信号发送装置的方框图。在图1中，有一个电梯控制器1，用于根据从楼层控制器3A-3C收到的信号控制整个电梯运送操作；一大厅信号发送中继器2，用于将从楼层控制器3A-3C发送来的信号发送至所述电梯控制器，并用于通过一公共传输线6将电梯控制器1发送的接收信号发送到安装于建筑物每一楼层中的楼层控制器3A-3C；楼层控制器3A-3C，用于向轿厢位置指示器4A-4C和大厅呼叫按钮装置5A-5C输出从大厅信号发送中继器2收到的运行信息和响应灯信号，并用于通过呼叫按钮装置5A-5C向大厅信号发送中继器2发送一呼叫信号输入；轿厢位置指示器4A-4C，用于通过从楼层控制器3A-3C接收运行信息来显示电梯当前运行位置；和楼层呼叫按钮装置5A-5C，用于根据等待用户的请求向楼层控制器发送呼叫信号，并用于根据楼层控制器的控制显示呼叫信号已被登记。

图2是显示作为现有技术的在一个电梯系统中信号发送装置另一个例子的方框图。一电梯控制器1、一大厅信号发送中继器2，楼层控制器3A-3C，轿厢位置指示器4A-4C，和大厅呼叫按钮装置5A-5C与图1中的一样。图2中的电梯系统还包括一控制器7，用于通过公共传输线6发送一个轿厢装置输出信号给大厅信号发送中继器2，一轿厢指示器8，用于通过从电梯的轿厢控制器接收运行信息来显示电梯当前运行位置和运行方向，和一轿厢操作盘9，用于根据轿厢中的用户请求将所产生的呼叫信号发送至轿厢控制器，并通过接收响应灯的驱动状态信号使相应楼层的灯点亮。上述构成的信号发送装置的操作将参考图3加以说明。

图1和图2中各控制器间的信号传送是通过图3中所示的发送数据格式来实现的。首先，电梯控制器1根据收到的响应信号分配第一层的楼层控制器3C，并发送楼层输出信号诸如呼叫响应信号、话音信息信号等。此后，电梯控制器1从楼层控制器3C接收一楼层输入信号，诸如呼叫按钮输入信号、停靠层指定信号、楼层控制器检查代码等等。

楼层控制器1还根据上述操作分配在第二层上的楼层控制器3B，发送楼层输出信号，然后从楼层控制器3B再次接收楼层输入信号。按上述的方式，电梯控制器1能够连续地与顶部楼层的控制器3A通信。

参考图2，在轿厢控制器7通过公共传输线与大厅信号发送中继器2相连的情况下，电梯控制器1通过分配相应的轿厢控制器7将输出信号发送给轿厢控制器7。然后，电梯控制器1从轿厢控制器7接收输入信号，以便完成在这些控制器之间的通信以进行数据交换。

在分别完成电梯控制器1和轿厢控制器7之间或电梯控制器1和电梯控制器3A-3C之间的发送/接收操作之后，电梯控制器1同时发送轿厢控制器7和楼层控制器3A-3C的公共信息。

该公共信息可包含一指示器显示信息，用于显示轿厢的当前楼层位置，一方向显示灯信息，用于显示向上/向下运行的方向，一满载灯显示信息，用于通知由于轿厢满载而不再停靠，一暂停灯信息，用于指示电梯轿厢未在预定时间段内运行，等等。

在完成从电梯控制器1到多个电梯控制器3A-3C或轿厢控制器7的通信而交换特殊信息和公共信息之后，换言之，即在按上述方式完成从大厅信号发送中继器2到多个楼层控制器3A-3C和轿厢控制器7的通信之后，在有视频或音频显示信息单元时，安装在楼层控制器3A-3C上和轿厢控制器7上的各指示器单元收到相应的信号以显示额外的信息，如天气预报、股票市场信息、广告信息等等。

总之，图3说明了一个过程，该过程包含根据建筑物楼层号而任意设置的第一时间段，在此时间段内大厅信号发送中继器2在连续地分配各远程控制器，也就是楼层控制器3A-3C和轿厢控制器7之后发送特殊的信息；一发送公共信息给远程控制器的第二时间段；和根据视频和音频信息处理装置来发送各种信息的第三时间段。该过程通过重复上述3个发送时间段而以一个时间段来完成。

因为相应楼层的特殊信息的发送/接收操作是通过在第一时间段内分配每一层的各装置而执行的，因而部分地解决了发送周期长的问题，在认为发送装置速度慢的情况下保证了恒定的应答时间，除了电梯控制信息以外的额外信息也可以发送。

在电梯控制器分配了各楼层控制器后，它就能在第一时间段内交换特殊信息时检测相应楼层控制器的失效情况，并在预定时间段过去之后能够在修复相应楼层控制器失时正常地服务，对此公开于韩国专利第96-12682。

自然，通过传输线的信息在建筑物很高的情况下就会增加，安装于电梯系统中的装置就更为多样，处理各种信息的装置使用一条传输线，在这种情况下，尽管传送速度应当较快以在预定时间段内传送很多信息，仍希望传送速度适当地慢一些以提高通信的可靠性。

但是，在即使建筑物很高时信号用上述常规的通信方法发送的情况下，并且电梯高速运行时，第一时间段的发送/接收时间与建筑物的楼层数成比例地增加，发送/接收时间段始终被分配给电梯系统中的装置，而实际上在相应系统中通过连续指定相应系统装置来处理发送/接收特殊信息时并不产生输入信号。因此，就有一个缺陷，由于第二时间段和第三时间段的指定时间被分配迟了，当在每个楼层产生信号时发送时间被延迟，或电梯驱动状态的显示时间被延迟，并且当多个楼层控制器在每个预定时间段检查失效情况时，就花费较多的时间。这些缺点在高速电梯中就更为严重。

因此，本发明就是要克服上述的缺点。本发明建立了一条传输线，用于在电梯控制器和多个电梯控制器之间以及电梯控制器器和轿厢控制器之间分别传送信号。并相应设置了一个中继器，用于发送大厅信号和一个轿厢信号。在预定时间段内通过各传输线和中继器发送在多个楼层控制器和轿厢控制器中的公共信息过程中，电梯控制器从在公共信息传送期间内产生按钮信号的楼层控制器或轿厢控制器接收信号。并且电梯控制器发送响应信号给相应的楼层控制器或轿厢控制器。本发明的目的是提供上述的电梯控制系统。

实现上述目的的本发明第一个实施例是提供一种电梯控制系统，用于控制在建筑物中多个楼层间运行的电梯轿厢，包括：多个安装于每一楼层中的轿厢位置指示计，用于显示轿厢所在当前楼层位置的信息；多个安装于每一楼层中的大厅呼叫按钮，用于使用户呼叫轿厢，并具有当呼叫被登记时显示该呼叫的灯；多个楼层控制器，其具有一个组信息存储器装置，用于储存一个组识别符，该识别符表示属于一个组的楼层控制器，一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存控制器的识别符，一第一处理器装置，用于通过产生和输出对用户按下大厅呼叫按钮作出响应的大厅呼叫信号，并通过接收和输出轿厢位置信息信号给用于显示的指示器来控制楼层信息信号的输入/输出，楼层控制器安装在每一楼层中并与安装在同一楼层中的指示器通过一传输线相连；一电梯控制器，其具有一个组信息存储器装置，用于储存与存储在楼层控制器中的识别符相同的组识别符，一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存每一楼层控制器的识别符，一定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内发送一信息信号给楼层控制器，一第二处理器装置，用于输出相应楼层的特殊信息信号，该特殊信息信号包括一显示响应大厅呼叫信号的指示灯亮灯信号，并输出所有楼层的公共信息信号，该公共信息信号包括在定时器装置产生输出时的轿厢位置；一个组选择信号发生装置，用于产生一个组信息信号，其是由第二处理器装置从储存在组信息存储装置中的组信息中选择的，和将包括在特殊信息信号中的所选择的组信息信号提供给第二处理器装置；一大厅信号发送中继器，用于发送从电梯控制器接收的信息信号并传送从楼层控制器收到的信息信号；一串行传输线路，其共接在多个楼层控制器之间，并在大厅信号发送中继器与多个楼层控制器之间提供一信号传输线。

实现本发明上述目的的本发明第二实施例提供了一种电梯控制系统，用于控制在建筑物中多个楼层间运行的电梯轿厢，包括：多个安装于每一楼层中的轿厢位置指示计，用于显示轿厢所在当前楼层位置的信息；多个安装于每一楼层中的大厅呼叫按钮，用于使用户呼叫轿厢，并具有当呼叫被登记时显示该呼叫的灯；多个楼层控制器，其具有一组信息存储器装置，用于储存一个组识别符，该识别符表示一个属于楼层控制器的组，一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存控制器的识别符，一第一处理器装置，用于通过产生和输出对用户按下大厅呼叫按钮作出响应的大厅呼叫信号，并通过接收和输出轿厢位置信息信号给用于显示的指示器来控制楼层信息信号的输入/输出，楼层控制器安装在每一楼层中并与安装在同一楼层中的指示器通过一传输线相连；一安装于轿厢内的轿厢操作盘，其具有一组按钮和开关用于轿厢运行的操作；一安装于轿厢中的指示器装置，用于显示包括满载显示信息在内的信息；多个轿厢控制器，与轿厢操作盘和指示器装置连接，用于向它们输出信息信号，或在收到它们的信息信号后进行输出，轿厢控制器具有一识别符存储器装置，用于储存一预设的关于其自身的识别符信息；一电梯控制器，其具有一第一存储器装置，用于储存与存储在楼层控制器中的识别符相同的每一楼层控制器的组识别符信息，一第二存储器装置，用于储存每个楼层控制器的识别符，一第一定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内发送一信息信号给楼层控制器，一第三存储器装置，用于储存每一轿厢控制器的预定识别符信息，一第四存储器装置，用于储存代表相应信息信号内容的预定识别符信息，以向轿厢控制器发送，一第二定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内向轿厢控制器发送信息信号，一第二处理器装置，在从第二定时器装置收到定时信号时，用于产生和输出轿厢内指示器装置的指示信息信号，和轿厢操作盘的操作输入信号的响应信号，并将储存在第四存储器装置中的识别符信息和储存在存储器装置中的识别符信息输出，一第三处理器装置，用于产生每一楼层的特殊信息信号，其包括对大厅呼叫信号的响应灯亮灯信号，和产生对所有层的公共信息信号，其包括轿厢位置信息信号，并当从第一定时器装置中收到定时信号时输出特殊和公共信息信号，和一个组选择信号发生装置，用于产生一相应的组选择信号，该信号是由第三处理器装置从储存在第一存储器装置中的组识别符信息中选择的，和将包括在特殊信息信号中的组选择信号提供给第二处理器装置；一大厅信号发送中继器，用于发送从电梯控制器接收的信息信号和将从楼层控制器收到的信息信号传送到电梯控制器；一第一串行传输线路，其共接在多个楼层控制器之间，以在大厅信号发送中继器与一组楼层控制器之间提供一信号传输线；一轿厢信号发送中继器，用于发送从电梯控制器收到的信息信号，并将从多个轿厢控制器收到的信息信号传送至电梯控制器；一第二串行传输线路，其共接在多个轿厢控制器之间，以在轿厢信号发送中继器和多个轿厢控制器之间提供一信号传输线。

实现本发明上述目的的本发明第三实施例提供了一种电梯控制系统，用于控制在建筑物中多个楼层间运行的一对电梯轿厢，包括：一对安装于每一楼层中的轿厢位置指示计，用于显示一对轿厢所在当前楼层位置的信息；多个安装于每一楼层中的与两个轿厢共接的大厅呼叫按钮，用于使用户呼叫轿厢，并具有当呼叫被登记时显示该呼叫的灯；多个楼层控制器，其具有一组信息存储器装置，用于储存一组识别符，该识别符表示一个属于一个组的楼层控制器，一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存楼层控制器的识别符信息；一第一处理器装置，用于通过产生和输出对用户按下大厅呼叫按钮作出响应的大厅呼叫信号，并通过接收和输出轿厢位置信息信号给用于显示的指示器来控制楼层信息信号的输入/输出，楼层控制器安装在每一楼层中并与安装在同一楼层中的指示器通过一传输线相连；一安装于轿厢内的轿厢操作盘，其具有多个按钮和开关用于轿厢运行的操作；一安装于轿厢中的指示器装置，用于显示包括满载显示信息在内的信息；第一轿厢控制器组和第二轿厢控制器组，包括与轿厢操作盘和指示器装置连接的多个轿厢控制器，用于向它们输出信息信号，或接收它们的信息信号，其中每个轿厢控制器具有一识别符信息存储器装置，用于储存一预定识别符信息；

一对电梯控制器，其中每一个都具有一第一存储器装置，用于储存与存储在楼层控制器中的识别符相同的组识别符信息，第二存储器装置，用于储存每一楼层控制器的楼层控制器识别符信息，一第一定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内发送一信息信号给楼层控制器，一第三存储器装置，用于储存每一轿厢控制器预定的轿厢控制器识别符信息；一第四存储器装置，用于储存代表相应信息信号内容的预定识别符信息，以向轿厢控制器发送，一第二定时器装置，用于在每个预定时间段内输出一定时信号以向轿厢控制器发送信息信号，一第二处理器装置，用于在从第二定时器装置收到定时信号时，产生和输出储存在第四存储器装置中的识别符信息信号和储存在第三存储器装置中的识别符信息信号，以及轿厢指示器的指示信息信号和轿厢操作盘的操作输入信号的响应信号，一第三处理器装置，用于当从第一定时器装置中收到定时信号时通过产生每一楼层的包括显示大厅呼叫信号已被登记的大厅呼叫灯亮灯信号在内的特殊信息信号来输出特殊信息信号，以及对所有层的包括轿厢位置信息信号在内的公共信息信号，和一个组选择信号发生装置，用于通过产生由第三处理器装置从储存在第三存储器装置中的组识别符信息中选择的相应组选择信号向第二处理器装置提供一个组选择信号，该信号包括在特殊信息信号中；一对大厅信号发送中继器，其中每个中继器将从一个电梯控制器接收的信息信号发送到另一个电梯控制器中和将从另一电梯控制器收到的信息信号传送到的一个电梯控制器，同时将从楼层控制器收到的信息信号发送至各电梯控制器；一第一串行传输线路，其在一对大厅信号发送中继器与多个楼层控制器之间提供一信号传输线，并将多个楼层控制器和一对大厅信号传输中继器共接在一起；一对轿厢信号发送中继器，用于将从电梯控制器收到的信息信号分别发送给相应的轿厢控制器，并将从多个轿厢控制器收到的信息信号传送至电梯控制器；第二和第三串行传输线路，其将第一和第二轿厢控制器组中的多个轿厢控制器共接，以在轿厢信号发送中继器和多个轿厢控制器之间分别提供第二和第三信号传输线。

实现本发明上述目的的本发明第四实施例提供了一种电梯控制系统，用于控制在建筑物中多个楼层间公共运行的一组电梯轿厢，包括：多个安装于每一楼层中的轿厢位置指示计，用于显示轿厢所在当前楼层位置的信息；多个安装于每一楼层中的与两个轿厢共接的大厅呼叫按钮，用于使用户呼叫轿厢，并具有当呼叫被登记时显示该呼叫的灯；多个楼层控制器，其具有一个组信息存储器装置，用于储存一组识别符，该识别符表示属于一个组的楼层控制器，一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存控制器的识别符，一第一处理器装置，用于通过产生和输出对用户按下大厅呼叫按钮作出响应的大厅呼叫信号，并通过接收和输出轿厢位置信息信号给用于显示的指示器来控制楼层信息信号的输入/输出，楼层控制器安装在每一楼层中并与安装在同一楼层中的指示器通过一传输线相连；一安装于轿厢内的轿厢操作盘，其具有一组按钮和开关用于轿厢运行的操作；一安装于轿厢中的指示器装置，用于显示包括满载显示信息在内的信息；多个轿厢控制器组，包括与轿厢操作盘和指示器装置连接的多个轿厢控制器，用于向它们输出信息信号，或接收它们的信息信号，其中每个轿厢控制器具有一识别符信息存储器装置，用于储存一预定识别符信息；多个电梯控制器，其中每一个都具有一第一存储器装置，用于储存与存储在楼层控制器中的识别符相同的组识别符信息，一第二存储器装置，用于储存每一楼层控制器的楼层控制器识别符信息，一第一定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内发送一信息信号给楼层控制器，一第三存储器装置，用于储存每一轿厢控制器预定的轿厢控制器识别符信息，一第四存储器装置，用于储存代表相应信息信号内容的预定识别符信息，以向轿厢控制器发送，一第二定时器装置，用于输出一定时信号在在每个预定时间段内向轿厢控制器发送信息信号，一第二处理器装置，用于在从第二定时器装置收到定时信号时，产生和输出储存在第四存储器装置中的识别符信息信号和储存在第三存储器装置中的识别符信息信号，以及轿厢指示器的指示信息信号和轿厢操作盘的操作输入信号的响应信号，一第三处理器装置，用于当从第一定时器装置中收到定时信号时通过产生每一楼层的包括显示大厅呼叫信号已被登记的大厅呼叫灯亮灯信号在内的特殊信息信号来输出特殊信息信号，以及对所有层的包括轿厢位置信息信号在内的公共信息信号，一个组选择信号发生装置，用于通过产生由第三处理器装置从储存在组信息存储器装置中的组识别符信息中选择的相应组选择信号向第二处理器装置提供一个组选择信号，该信号包括在特殊信息信号中；多个第二大厅信号发送中继器，用于将从一个电梯控制器接收的信息信号发送到另一个电梯控制器中和将从另一电梯控制器收到的信息信号传送到一个电梯控制器，同时将从楼层控制器收到的信息信号发送至电梯控制器；多个第一串行传输线路，与多个楼层控制器和大厅信号发送中继器共接，用于在大厅信号发送中继器与多个楼层控制器之间提供一信号传输线；多个轿厢信号发送中继器，用于将从电梯控制器收到的信息信号分别发送给相应的轿厢控制器，并将从多个轿厢控制器收到的信息信号传送至电梯控制器；一个组管理控制器，其具有一轿厢分配装置，用于输出一分配信号，通过根据由预定分配程序所确定的优先级来从多个轿厢中选择一个轿厢以向大厅呼叫信号提供服务；一个组管理信号中继器，用于将大厅呼叫信号传送给组管理控制器，并通过接收来自组管理控制器的分配信号而输出该信号；一第三大厅信号发送中继器，用于在组管理信号中继器和多个第一大厅信号发送中继器之间进行中继，以对它们之间的信息信号发送进行中继；一第三串行通信线路，用于在第三大厅信号发送中继器和多个第一轿厢信号发送中继器之间分别提供一公共信号传输线；和一第四串行通信线路，用于通过在组管理信号中继器和多个第二大厅信号发送中继器之间共接而分别提供一公共信号传输线。

通过接下来参照附图对示例性实施例的详细说明可以更好地理解本发明，本发明的其它优点及其用途将更加显而易见，其中：

图1所示为根据常规技术的电梯控制系统的方框图；

图2所示为根据常规技术的另一种电梯控制系统的方框图；

图3所示为根据现有技术的电梯控制系统中用于发送信号的数据格式的示意图；

图4所示为根据本发明的电梯控制系统的一个实施例的方框图；

图5所示为根据本发明的电梯控制系统的另一个实施例的方框图；

图6a,6b所示为根据本发明有关划分楼层控制器的一个组区的一个示例性实施例的方框图；

图7a,7b所示为根据本发明有关划分楼层控制器的一个组区的一个示例性实施例的方框图；

图8a-8d分别显示了根据本发明的一个实施例的楼层控制器，轿厢控制器及电梯控制器的内部结构的示意图；

图9所示为根据本发明在大厅中发送信号的方法的示意图；

图10a-10d所示为应用于本发明的每种信号的数据格式的示意图；

图11a-11c所示为根据本发明的大厅信号发送中继器的信号流程图；

图12a-12c所示为根据本发明的楼层控制器的信号流程图；

图13所示为根据本发明的另一实施例的组管理电梯控制系统的方框图；

图14a,14b所示为关于轿厢中的信号发送方法的示意图；

图14c,14d所示为D信号，和1C-4C信号的数据格式的示意图；

图15a,15b所示为根据本发明的轿厢信号发送中继器的信号流程图；

图16a,16b所示为根据本发明的轿厢控制器的信号流程图；

图17所示为根据本发明的大厅信号发送中继器和轿厢信号发送中继器的详细方框图；

图18所示为根据本发明的楼层控制器的详细方框图；

图19所示为根据本发明的轿厢控制器的详细方框图；

接下来将参照附图对本发明进行详细地说明。

图4所示为根据本发明的电梯控制系统的实施例的方框图。

用于控制在如图所示建筑物中的多个楼层间运动的电梯轿厢的电梯控制系统，具有多个用于在每个楼层显示轿厢当前楼层位置信息的轿厢位置指示计107B-109B；多个用于让用户呼叫轿厢并在其中装有一个用于显示该呼叫已被登记的显示灯的大厅呼叫按钮107C-109C；及多个通过安装在相同楼层中的轿厢位置指示计和大厅呼叫按钮及信号线连在一起而对信息输入/输出进行控制的楼层控制器107A-109A。

如图8a所示，该多个楼层控制器107A-109A具有一个组信息存储装置1072，其用于存储关于一个楼层控制器的组设置的组识别符信息，一个用于存储其自身的识别符信息的识别符信息存储装置1073，及第一处理器装置1071，其用于当用户按动大厅呼叫按钮时产生并输出一个大厅呼叫信号及用于控制包括将被显示于指示灯上的轿厢位置信息信号在内的楼层信息信号的输入/输出。

这里，该多个楼层控制器可以根据电梯轿厢运动的楼层数分成每4个一组或8个或更多个一组。

楼层控制器107A-109A另外包括一个数据编辑顺序存储装置1074，其用于存储与存储在电梯控制器中的编辑顺序数据相同的编辑顺序数据。

此外，控制系统具有安装在轿厢中的轿厢操作盘110C,111C，其包括用于多种运动操作的一个按钮及一个开关；安装在轿厢中用于显示包括轿厢的当前楼层位置信息或轿厢已满信息的指示灯110B,111B；及通过分别与轿厢操作盘及轿厢指示灯相连来控制轿厢的信息输入/输出的轿厢控制器110A,111A。

如图8b所示轿厢控制器110A,111A可包括一个处理器装置1101，其用于分别输出一个信息信号到轿厢操作盘及轿厢指示计，或从其接收该信息信号；一个用于存储为每个控制器预先设定的识别符信息的识别符信息存储装置1102；及一个检查数据信号存储装置1103，当一个信息信号在该时刻被送到时，其便输出一个在前一个时段从电梯控制器接收到的检查数据信号。

另外，如图8c所示，该控制系统还包括一个电梯控制器101，其具有一个用于存储与存储于该楼层控制器中的信息相同的组识别符信息的组信息存储装置1012；一个用于存储每个楼层的识别符信息的识别符信息存储装置1013；一个用于输出用于在每个预定周期时刻将信息信号发送到楼层控制器的定时信号的定时器装置1014；一个用于无论何时当来自定时器装置的输出产生时便输出每个楼层的一个特殊信息信号，该特殊信息信号包括用于显示响应电梯呼叫信号的登记的指示灯发光信号，及输出所有楼层的公共信息信号，该公共信息信号包括轿厢位置信息信号的第二处理器装置1011；及一个组选择信号发生装置1016，其用于提供一个组选择信息信号，其由第二处理器装置从存储于组信息存储装置中的组信息中选出并将被包含于特殊信息信号之中。

电梯控制器101另外包括一个失效检查命令信号发生1017，其用于产生并输出一个用于检查楼层控制器的失效的失效检查命令信号，及一个数据编辑顺序存储装置1015，其用于根据数据内容存储包括在公共信息信号中的每个数据的编辑顺序数据。

此外，公共信息信号应至少是轿厢位置信息信号，用于确认用户所选定的上/下运动方向的方向指示信号，轿厢驱动状态信息信号，轿厢负载状态信息信号，及轿厢到达预测信息信号中的一个，而特殊信息信号至少是楼层控制器组选择信号，楼层控制器识别符信号，大厅呼叫按钮的发光信号，及大厅呼叫按钮检查命令信号中的一个。

控制系统还包括一个大厅信号发送中继器102，其用于输出从电梯控制器接收的信息信号及发送从楼层控制器接收的信息信号，公共地连在该多个楼层控制器之间以在大厅信号发送中继器及该多个楼层控制器之间提供一条信号发送线的第一串行发送线105，一个用于输出从电梯控制器接收的信息信号并将从该多个轿厢控制器接收的信息信号发送到电梯控制器的轿厢信号中继器103，及公共地连在该多个楼层控制器之间以在轿厢信号发送中继器与该组轿厢控制器之间提供一条信号发送线的第二串行发送线104。

图5所示为根据本发明的电梯控制系统的另一个实施例，其所示电梯系统用于控制在同一建筑物中共同地运动于多个楼层之间的一对电梯轿厢。

本图中所示的控制系统另外包括按照图4所示的结构增加的一组轿厢位置指示计107D-109D，及在每个楼层上共同安装于两个轿厢中的大厅呼叫按钮107C-109C。

共同安装于每个楼层中的两个轿厢中的楼层控制器107A-109A通过一条信号线与一对安装于相同楼层中的指示灯相连。

控制系统还包括含有上述一对轿厢控制器的一个第一控制组106和第二控制组116。

该控制系统还包括一对分别安装于相应轿厢中的电梯控制器101,102。

图8d所示的电梯控制器101,102可以包括一个组信息存储装置1122，其用于存储设置在预定各组中的每个楼层控制器的组识别符信息其与存储于楼层控制器中的信息相同；一个识别符(ID)存储装置1123，其用于存储与每个楼层控制器有关的识别符信息；输出一个用于在每个预定时段将该信息信号发送到楼层控制器的定时信号的第一定时器装置1124；一个用于存储为每个轿厢控制器所预先设定的识别符信息的存储装置(未示出)；一个识别符信息(ID)存储装置1126，其用于根据所要发送到轿厢控制器的一个相应信息信号的内容存储一个识别符(ID)信息；一个输出一个用于在预先设定的每个其它时段将该信息信号发送到轿厢控制器的定时信号的第二定时器装置1125；一个第二处理器装置，其用于无论何时当从第二定时器装置接收到一个定时信号便输出存储于所述信息识别符存储装置中的一个相应信息信号的识别符信息及存储于存储装置中的相应轿厢控制器的一个识别符信息，并用于产生该轿厢指示灯的识别符信息以及来自轿厢操作盘的操作输入信号的响应信号；一个第三处理器装置1121，其用于无论何时从第一定时器装置接收到定时信号便通过产生每个楼层控制器的识别符信息信号(其包括一个显示了关于大厅呼叫的一个登记的对应显示灯发光信号)输出一个识别符信息信号及一个包括轿厢位置信息信号在内所有楼层的公共信息信号；及一个组选择信号发生装置1128，其用于通过产生相应组选择信号(其由第三处理器装置从存储在组信息存储装置中的组识别符信息中选出)提供一个组选择信号到第二处理器装置以将其包含在特殊信息信号中。

电梯控制器101,102另外包括一个用于根据数据内容存储公共信息信号所包括的每个数据的编辑顺序数据的数据编辑顺序存储装置1127及一个失效检查命令信号发生装置1129和一个检查信号发送装置1130(无论何时发送一个信息信号以检查轿厢控制器的失效，其输出一个不断变化的检查信号)。

此外，该控制系统包括一对大厅信号发送中继器102,103，其用于输出从该电梯控制器接收的信息信号，将从另一个电梯控制器接收的信息信号送到该电梯控制器以及发送从该楼层控制器接收的信息信号，一条在两个大厅信号发送中继器及楼层控制器之间提供了一条信号发送线的第一串行发送线105，其中楼层控制器和大厅信号发送中继器被共同地连接在该线上，一对用于将从电梯控制器接收的信息信号分别送到相应轿厢控制器，以及将从该组轿厢控制器接收的信息信号发送到电梯控制器的轿厢信号发送中继器103,114，及第二串行发送线104及第三串行发送线115(其中第一和第二轿厢控制组的轿厢控制器组被共同地连在一起以在该轿厢信号发送中继器与该组轿厢控制器之间提供第二和第三串行发送线)。

如图6a,6b所示，被一起设置到200A-200D一组中的楼层控制器201A-206A，轿厢位置指示灯201B-216B，以及大厅呼叫按钮201C-216C的个数分别为4。如图7a,7b所示，被一起设置到300A-300D一组中的楼层控制器301A-306A，轿厢位置指示灯301B-316B，以及大厅呼叫按钮301C-316C的个数分别为8。

图13所示为根据本发明的电梯控制系统的另一实施例的方框图。该电梯控制系统具有图5中所示的相同结构，并控制一对运动于该建筑物的多个楼层之间的电梯轿厢，特别地，其包括多个安装于每楼层上用于显示轿厢的当前位置的轿厢位置指示计；多个用于中继来自每个轿厢中的相应楼层控制器的信息信号及将被送到该楼层控制器的信息信号的第一大厅信号发送中继器409A,409B多个用于将从该电梯控制器接收的信息信号，从另一电梯控制器接收的信息信号送到该电梯控制器并发送从楼层控制器接收的信息信号的第二大厅信号发送中继器405A,405B；多个将楼层控制器与大厅信号发送中继器共同连在一起从而在大厅信号发送中继器与该楼层控制器之间提供一条信号发送线的第一串行发送线414,424；多个用于将从电梯控制器接收的信息信号分别送到相应轿厢控制器并将从该轿厢控制器接收的信息信号发送到电梯控制器的轿厢信号发送中继器404A,404B；多个将该多个轿厢中的每个控制器组的轿厢控制器连在一起从而在该轿厢信号发送中继器与该组轿厢控制器之间提供一条公共信号通信线的第二串行通信线414A,424A；一个组管理控制器401，其具有一个用于响应大厅呼叫信号输出一个轿厢分配信号以在该组轿厢中根据编程所确定的优先级选择某个轿厢进行服务的轿厢分配装置；一个用于将大厅呼叫信号发送到组管理控制器并接收及输出来自组管理控制器的分配信号的组管理控制器信号中继器402；用于通过将其相连而对组管理信号中继器与该组第一大厅信号发送中继器之间的一个信息信号进行中继的第三大厅信号发送中继器407；用于在第三大厅信号中继器与该组第一大厅信号发送中继器之间提供一条公共信号发送线的第三串行通信线408，以及用于在组管理信号中继器与该组第二大厅信号发送中继器之间提供一条公共信号发送线的第四串行通信线406。

接下来将参照图4到图19对本发明的操作进行说明。

首先，当大厅呼叫信号发送中继器102在如图4所示的楼层控制器107A-109A间发送信号时，楼层控制器107A-109A被分成如图6a,6b所示的四个单元的组区200A-200D，该处理如下所述。

大厅信号发送中继器102利用存储在一个内部ROM中的程序实现一个串行通信的功能。大厅信号发送中继器102将从电梯控制器101接收的关于楼层控制器201A-216A的组区200A-200D的一个选择信号和特殊信息放在一起，并在同时接收到选择信号与公共信息之后将其发送到楼层控制器201A-216A。接收该选择信号及公共信号的每个楼层上的楼层控制器201A-216A将该信息送到大厅信号发送中继器102，在此将公共信息通过一个并行输入/输出装置发送，而特殊信息则被选择性地输出。

此外，楼层控制器201A-216A在通过检测组区200A-200D的选择信号(其包含在包括在所接收的特殊信息中)而确定了应答时段后重复地发送该信号。接下来参照图9和图11a-11c对关于本操作的信号流程图进行说明。

在通电之后，安装在大厅信号发送中继器102中的一个微处理器执行一个根据程序所预定的顺序初始化多种并行输入/输出装置的步骤，并等待(步骤102)电梯控制器101的同步处理的完成。

随后，大厅信号发送中继器102根据电梯控制器101的同步化处理接收控制数据和通信所需的参数，并在预定的时段检查楼层控制器201A-216A。检查完毕之后，大厅信号发送中继器102将其结果送到电梯控制器101并进行到下一步骤(步骤103)。检查之后，从楼层控制器201A-216A发送来的特殊信息从电梯控制器101被发送出去(步骤104)。

在每个预定时段，及在电梯控制器101的控制下连续地完成互换电梯控制器101的信息的操作。

这里，从电梯控制器101接收的楼层公共信息是一个运动方向信息，一个用于指示当前轿厢位置的楼层字符信息，及一个用于显示轿厢驱动状态(如紧急运动，维修运动)，及轿厢负载状态(例如，一个用于指示轿厢已满的显示灯)的信息并一起构成了附加亮灯信号。其中还可以包括轿厢到达预测信息，通知预定信号灯信息，及乐钟信息。

当超过两个的电梯通过共享大厅呼叫信号而进行平行运动时，可获知电梯轿厢状态的相应电梯状态信息包括相应电梯自身(其信号用于发送到其它的相应电梯)的状态信号，换句话说，即图10a所示的信号。

在完成104步骤(步骤104)之后，电梯控制器101接收一个机构检验数据，及从电梯控制器101接收的相应状态信息，而楼层公共信息被发送到所有的楼层控制器201A-216A，及其它电梯或组管理部分(步骤105-步骤1107)。

另外，在要送往楼层控制器201A-216A的特殊信息(诸如在楼层中所产生的呼叫信号)的情况中，特殊信息与从同步处理期间的楼层控制器状态数据中所计算出的组区200A-200D的楼层选择信号相混和，随后将该混和信息发送到各自楼层控制器201A-216A。但在不存在特殊信息的情况中，组区的楼层选择信号在接收期间被发送(步骤108-步骤111)。

下面将对根据组区200A的选择信号的发送/接收处理进行说明。

根据从图6a,6b所示的楼层控制器201A-216A求出的通信负载容量将组区分成4个单元。此情况中，如果电梯控制器101在发送公共信息之后还发送特殊信息及组区200A的一个选择信号，则当该选择信号在其被接收时被分配给一个自组区时，所有的楼层控制器201A-216A均将特殊信息发送到大厅信号发送中继器102。根据通信负载容量对该组区进行划分，如图7a,7b所示划分为8个单元以实施通信。

随后大厅信号发送中继器102判断从楼层控制器201A-216A接收的特殊信息是否被存储到一个内部缓冲区中，如果是，则该大厅信号发送中继器102编辑来自每个楼层控制器的特殊信息以在下一时段将其发送到电梯控制器101(步骤112，步骤113)。

另外，如图11c所示，从每个楼层控制器201A-216A所接收的连续产生的特殊信息以一个事件格式存储在内部存储器中。

另一方面，楼层控制器107A-108A对如图4所示安装于每个楼层上的楼层装置(即轿厢位置指示计107B-109B和大厅呼叫按钮装置107C-109C)的输入/输出信号进行处理。如上面所说明的处理所述，本例中楼层控制器107A-109A被分成如图6a,6b所示的4单元组区200A-200D，接下来将参照图12a-12c对关于该处理的信号流程图进行说明。

在通电并根据存储在内部ROM中的程序完成内部初始化步骤之后，楼层控制器201A-216A判断是否有从电梯控制器101接收到的公共信息及特殊信息。如果有，则楼层控制器201A-216A通过内部并行信号接口电路将楼层公共信息发送到轿厢位置指示灯107B-109B(步骤201-203)。

图10a所示为所发送的公共信息的格式示例。由于已预先设定好数据位置，所以对用于显示轿厢位置的信息和方向灯信息没有给出额外的识别数。

图10b所示为关于每个楼层的特殊信息的格式示例，该特殊信息包括关于每个楼层的大厅呼叫，及控制着大厅信号发送中继器102的楼层控制命令的特殊信息。

每个楼层上接收特殊信息的楼层控制器201A-216A确定楼层控制命令中的组区选择信号是否指示了该组区自身。如果是，则楼层控制器201A-216A便决定发送其自身识别符和数据的定时。否则，楼层控制器201A-216A便设置一个相应标志并预测与接收其它组区的楼层检查命令相关的一条忙通信线(步骤204-步骤206)。

接着，楼层控制器201A-216A对与该大厅呼叫有关的特殊信息中的楼层识别符(ID)和相应楼层控制器中所设置的ID进行比较(步骤207)。在确定其彼此匹配之后，通过内部楼层并行信号接口电路将特殊信息(呼叫响应信号)发送到大厅呼叫按钮装置201C-216C中的相应大厅呼叫按钮装置(步骤208)。否则，其直接进行到步骤209。

根据前一个楼层命令判断发送定时是否结束，如果是，则楼层控制器201A-216A判断是否按动了大厅呼叫按钮装置201C-216C(步骤210)。该步骤之后，如果存在输入信号，则当对一个可用于区分楼层控制器201A-216A的辅助信息，呼叫按钮输入信号(向上或向下呼叫)，包括楼层识别符在内的楼层特殊信息，及一个指示了楼层控制器201A-216A的信息可以正常耦合时，楼层控制器201A-216A在将该信号发送到大厅信号发送中继器102之后重新设置一个预测标志(步骤211)。然而，如果不存在，则楼层控制器201A-216A在所指明的一个时段后仅将该信号发送到大厅信号发送中继器102。

此外，在确认步骤209后，根据前一个楼层命令确定允许发送特殊信息的时间是否结束时，如果没有，则其在确定其它组区是否处于发送时段时将从大厅呼叫按钮装置201C-216C输入的信号存储到缓冲区中，其后，当其接近预定的信息发送时段上，楼层控制器201A-216A将所存储的信息发送到大厅信号发送中继器102。

当重复完成这一系列处理时，楼层控制器201A-216A判断是否接收到来自大厅信号发送中继器102的楼层命令信息或特殊信息。如果是，则楼层控制器201A-216A接收并利用内部存储器处理这些特殊信息。图12图示了这些处理。

图9图示了当在大厅信号发送中继器102与楼层控制器201A-216A之间完成信号发送时该信号的发送类型。

如上所述，图9中的楼层公共信息(其从电梯控制器101发送到每个楼层的楼层控制器201A-216A)与A信号相同，且其在如第一到第四发送时段所表明的每个预定时段连续地发送。图10图示了该信号的一种数据格式。

图9中，在电梯控制器101中设置A信号作为从其它相应电梯或组管理控制板，及所有楼层的楼层控制器201A-216A接收来的信息。接收该信号的其它相应电梯或组管理控制板根据数据大小识别当前的有效信息，并在接收到相应电梯状态信息之后将内部控制处理信号用作相同数目的当前有效信息。

此外，所有楼层的楼层控制器201A-216A将形成于一个预定位置中的所接收信息，换句话说，即公共信息，其为一个指示了电梯的当前楼层的楼层数字信息和方向灯信息，输出到轿厢位置指示灯201B-216B。所有楼层的楼层控制器201A-216A根据楼层控制命令在本楼层执行大厅呼叫登记，轿厢到达预测等功能，并根据包括在如图9中的A信号所表示的楼层命令信息中的楼层控制命令执行该控制命令。该控制命令的其它示例是用于检查楼层装置(即乐钟和发光指示灯)中的大厅指示灯的发光状态的信号。

电梯控制器101除了将A信号发送到图9所示的每个楼层的楼层控制器201A-216A之外还发送一个B信号(其为以图10b,10c所示格式表明楼层中的服务分配的特殊信息)。接下来将对该发送处理进行说明。

首先，B信号被发送到所有的楼层控制器201A-216A以选择一个组区200A，当楼层控制器201A-216A被确定为相应组区时，由楼层控制器201A-216A在接收到B信号之后进行答复。

参见图9中的第一发送时段，在包含在B信号中的组区选择信号选择并发送组区200A的情况中，相应的楼层控制器201A,203A答复第一楼层和第三楼层的呼叫请求，在第二发送时段中，在电梯控制器101中对响应信号进行处理且将处理结果包含在关于B信号的第一和第二楼层每个楼层的特殊信息中。

当包含在B信号中的组区选择信号选择并发送组区200B时，楼层控制器201A-216A接收楼层ID信号。第一和第三楼层的楼层控制器201A-216A操作大厅呼叫装置，即轿厢位置指示灯和大厅呼叫按钮装置201B,201C及203B,203C。在第三个发送时段中，包含于组区200B中的楼层控制器205A-208A通过大厅信号发送中继器102将一个按钮输入信号和一个检查信号发送到电梯控制器101，并利用关于第五到第八层的B信号的特殊信息包含该信号的处理结果。

当组区选择信号选择组区200C时，通过将该选择信号包含在特殊信息的楼层控制命令中而将其发送到楼层控制器201A-216A。接收该信号的楼层控制器201A-216A检验其特殊ID。第五到第八层的楼层控制器205A-208A操作楼层呼叫按钮装置205C-208C。而组区200C所包含的楼层控制器209A-212A将一个按钮输入信号和一个检查信号发送到大厅信号发送中继器102。

在第四发送时段，在如图9所示的时序图连续地发送这些信号之后其再次回到第一发送时段。

因为根据通信负载容量可以将楼层控制器分配到任何组中，而且发送时间是根据该组中的楼层控制器来确定的，所以可以高效地完成电梯控制器101与该组楼层控制器之间的公共信息和特殊信息的发送/接收。当在实际的电梯使用环境中可以实现高效的信号发送时，在每次发送/接收该装置所需的任何信息(除控制信息之外)时，均可以确保快速的答复及快速的误差检测。另外，因为附加装置的扩展变得更加容易，所以即使在摩天大楼及高速电梯中信号也可以被发送。

在其它实施例中，将对图4所示的轿厢控制组106的电梯控制器101与轿厢控制器110A,111A之间的信号发送方法进行说明。其至少有一个轿厢运动操作盘。换句话说，因为可以为健全人和残疾人士分别安装运动操作盘，及将其分别分为主操作盘和辅操作盘，应在轿厢中安装最多4操作盘。

此外，当如上所述安装了多个操作盘时，因为线路数目增加了，所以轿厢控制器110A,111A被独立地构成以控制输入/输出信号(其为各操作盘的按钮信号，开关信号，及多种显示装置的灯信号)。且由于仅仅为操作轿厢控制器110A,111A才将相应运动操作盘连到电源线及通信线，所安装线路的数目被急剧地减小。

图15a,15b图示了根据具有信号发送装置的轿厢信号发送中继器103(其中继电梯控制器101与轿厢控制器110A,111A之间的信号发送)的操作的信号流程。

电源通电之后，安装在轿厢信号发送中继器103上的微处理器根据存储在ROM中的程序完成初始化处理，并接收从电梯控制器101发送到轿厢控制器110A,111A的信号，并将所接收的轿厢控制器110A,111A的信息发送到电梯控制器101(步骤301-步骤303)。

通常，一个发送时段从电梯控制器101和轿厢控制器110A接收的信息由电梯控制器101在每个预定的时段周期性地完成，所接收的信息作为如图14c所示的一个D信号被共同地发送到轿厢控制器110A,111A。

D信号的发送类型(其与图14c所示相同)经常在每个时段将一个检查数据区中的信号值连续地改变(例如，从11连续地增加1到FF)并持续一个指定的时段以检测从轿厢控制器110A,111A到电梯控制器101的发送时段的信号的有效性。D信号的发送类型将一个有效数据区的数值写入一个数据大小区中，并在将一个控制数据加入一个实际受控数据中之后发送每个信号类型的一个ID类型，其中ID确定了数据的类型。

通过将ID类型赋值为一个从0到255的数，其总共被分类为256种，由此可灵活地改变及增加信号，下面将对给ID赋值的示例进行说明；

No.0-10：一个用于指定一个用于健全人的运动操作盘的楼层呼叫登记的亮灯信号；

No.11-20：一个用于指定一个用于残疾人的运动操作盘的楼层呼叫登记的亮灯信号；

No.21-30：一个用于显示一个运动操作盘的驱动状态的亮灯信号(一个方向灯，一个正被检查显示灯，一个轿厢已满显示灯)；

No.31-40：轿厢控制器的一个控制命令(一个指示灯检查，乐钟检查，蜂鸣器检查命令等)；

No.50-70：用于显示轿厢位置的字符信息；

No.71-80：作为VMD(视觉信息显示)发送的字符信息；

因此，ID和数据内容被同时地共同发送到轿厢控制器110A,111A(其耦合到一条公共发送线104上)，其中ID可以根据每个时段所产生信号识别该信号的类型，在轿厢控制器110A,111A接收到这些信号之后，其通过根据赋给每个运动操作盘(其为一个或多个)的特殊ID只根据预定的特殊ID将其输出到外部装置。

在验明是否从轿厢控制器110A,111A接收到信息(步骤305)之后，如果是，则所接收的信息被编辑为用于将根据轿厢控制器110A,111A的特殊信息发送到电梯控制器101的数据格式(步骤306)并如上文所述重复完成一系列处理(步骤302-306)。

除了上面的一系列处理(步骤302-步骤306)之外，在验明发生从轿厢控制器110A,111A接收到信号的事件(步骤301)之后，如果是，则所接收的信息被存储在内部存储器中(步骤302)。

另一方面，将参照图16a,16b对关于轿厢控制器110A,111A的处理的信号流程进行说明。

电源一接通，轿厢控制器110A,111A便根据存储在内部ROM中的程序完成初始化处理，并检验其是否处于将信号发送到电梯控制器101的时段。在其为发送时间的情况下，轿厢控制器110A,111A发送从轿厢运动操作盘110C,111C及从相同的轿厢装置输入的信号，并将数据发送开始定时器复位以进行下一次发送(步骤401-步骤404)。

随后，轿厢控制器110A,111A检验是否从电梯控制器101接收到一个信号，如果是，则检验是否存在从所接收信息中的一个特殊ID中处理得到的一个ID。在检验之后，当存在该ID时，轿厢控制器110A,111A将相应接收信息输出到一个轿厢外部装置(步骤405-步骤407)。

这些输出信号是一个运动方向灯信息，一个轿厢位置显示信息，一个用于显示驱动状态(比如，检查灯，轿厢已满指示灯，及紧急驱动灯)的信息，以及一个用于指示运动操作盘的楼层呼叫登记的灯控制信号。

从轿厢装置所接收的信息被编辑为一种用于将该信号发送到电梯控制器101的数据格式(步骤408)并如上文所述重复完成一系列处理(步骤402-bz1408)。

除了上述一系列处理(步骤402-步骤408)之外，在检验是否发生从电梯控制器101接收到信号的事件(步骤401)之后，如果是，则所接收信息被存储在内部存储器中(步骤402)，由这些信号驱动决定了发送其自身时间的数据发送定时器(步骤403)。

接下来将参照图14对轿厢信号发送中继器103与轿厢控制器110A,111A之间的发送/接收时序关系进行说明。

从轿厢信号发送中继器103发送到相应轿厢控制器110A,111A的特殊信息和公共信息被存储为每种信号类型的一种格式，所存储的信号被设置ID(其可以通过将每种信号类型赋给相应的轿厢控制器110A,111A来进行处理)。

因此，在接收到从电梯控制器101周期性发送的信号之后，轿厢控制器110A,111A检验是否是一种信号类型的相应ID，仅输入并处理相应的信号。于是通过一直将其与每个轿厢控制器的特殊信息及公共信息混和，实现了从电梯控制器101周期性发送来的信号。由于可以实现该处理，其能够仅通过一次发送处理来发送该信号，这使得发送时段得到了充分地应用。

在接收到来自电梯控制器101的信息后，轿厢控制器110A,111A发送从轿厢装置接收来的信号，轿厢控制器110A,111A为轿厢控制器110A,111A中所设置的每个ID的数据发送开始定时器设置一个操作时间，并在该定时器操作时间分别地发送信号。

换句话说，如图14b所示，从轿厢控制器110A,111A发送到电梯控制器101的信号以具有等分时间间隔的1C,2C,3C和4C的顺序发送。因此，多个轿厢控制器通过公共发送线104分别地发送信号，从而降低了在公共发送线发生数据冲突的可能性，由此提高了通信的可靠性。

此外，由于为了识别1C,2C,3C和4C每个相应控制装置的信号类型已用每个信号类型的ID对相应装置的信号进行了分类，使得确定发送到电梯控制器101的信号是否是来自这些轿厢控制器之一不再困难。

通过在发送时段中将从电梯控制器101发送的一个检查数据的内容反向地发送到一个检查数据区上，确保了每个时段上的电梯控制器101与轿厢控制器110A,111A之间发送/接收信号的有效性。通过在下一时段中在检查数据中出现一个损坏时将在前一个时段所接收的数据再次发送确保了发送/接收信号的可靠性，并可以保护数据不被外部噪声损坏。

因此，利用如上所述的信号发送方法，即使是摩天大楼，高速电梯也可以在没有特别限制的条件下发送信号，从而确保了快速答复及快速误差检测，当在每个时段发送/接收装置中所需的任何信息时，可以在一个理想的时段后得到一个合适的答复。另外也确保了发送/接收信号的可靠性。

例如，当以80ms的周期在电梯控制器101与相应楼层控制器107A-109A之间发送/接收该数据时，图4所示的每个端口的信号数据格式的信息字节数为通过假设在该时段中从一个楼层同时产生一个呼叫可能性为4层而设置的一个数据值。因此，可以在不受建筑物情况和特点的条件下对该信息字节数进行修正。

另一方面，接下来参照图17-19对轿厢信号发送中继器103或大厅信号发送中继器102，楼层控制器107A,109A，及轿厢控制器110A,111A的处理进行另外地说明。

首先，与图17中的处理类似，大厅信号发送中继器102或轿厢信号发送中继器103具有一个单芯片微型计算机504，其包括一个用于存储用于串行信号发送的信息的EEPROM 504E，一个作为运行程序所需的操作空间的RAM504F，一个串行发送接口504B，一个驱动器504C和一个用于发送/接收一个串行信号的接收器504D，一个用作与外部装置的并行接口的并行信号接口504G和一个CPU504A，微型计算机504具有通过一条总线503与存有一个应用程序的外部EPROM501相连的结构。微型计算机504通过一个双端口ROM502与电梯控制器101的CPU101A相连来发送/接收信号，通过一个波形成形电路505和一个脉冲转换器506与公共发送线507A,507B相连由楼层中的装置或轿厢装置来进行发送/接收。

因此，从电梯控制器101接收的一个按钮答复信号和驱动状态信号通过微型计算机504中的串行发送接口504B和驱动器504C被连续地输出，并通过波形成形电路505和脉冲转换器506被连续地发送到每个楼层控制器。

此外，从楼层控制器107-109A或轿厢控制器110A,111A发送来的呼叫按钮信号和开关输入信号通过该路径被发送到电梯控制器的CPU101A。

另一方面，图18中，楼层控制器107-109A具有一个单芯片微型计算机605，其包括一个用于存储用于串行信号发送的信息的EEPROM605E，一个作为运行程序所需的操作空间的RAM605F，一个串行发送接口605B，一个驱动器605C和一个用于发送/接收一个串行信号的接收器605D，一个用作与外部装置的并行接口的并行信号接口605G，微型计算机605具有通过一条总线604，一个在应用程序运行期间用作存储了计算结果的运行空间的RAM602，及一个用于通过外部装置输入/输出信号的并行输入/输出端口603与存有一个应用程序的外部EPROM601相连的结构。微型计算机605通过波形成形电路606和脉冲转换器607及公共发送线608A,608B间接地与大厅信号发送中继器及电梯控制器101相连。

因此，通过大厅呼叫按钮装置107C输入的大厅呼叫信号作为一个串行信号通过单芯片微型计算机中的并行信号接口605G及串行发送接口605B，和一个驱动器605C被连续地输出，随后通过波形成形电路606，脉冲转换器607及串行发送线608A,608B被连续地发送到电梯控制器。

因此，在从电梯控制器101发送来的呼叫答复信号通过该路径被发送到大厅呼叫按钮装置107C之后，大厅呼叫按钮装置107C的按钮灯被点亮。驱动状态信号，诸如运动方向灯显示信息，轿厢位置显示信息等从电梯控制器101发送来的信息通过总线604及并行输入/输出端口603被发送到轿厢位置指示灯107B，于是在某楼层上等候电梯的用户便可以知道当前电梯的驱动情况。

另一方面，图19中，轿厢控制器110A,111A具有一个单芯片微型计算机705，其包括一个存储用于串行信号发送的信息的EEPROM705E，一个作为运行程序所需的操作空间的RAM705F，一个串行发送接口705B，一个驱动器705C和一个用于发送/接收一个串行信号的接收器705D，一个用作与外部装置的并行接口的并行信号接口705G，微型计算机705具有通过一条总线704，一个在应用程序运行期间用作存储了计算结果的运行空间的RAM701，及一个用于通过外部装置输入/输出信号的并行输入/输出端口703与存有一个应用程序的外部EPROM702相连的结构。

在通过并行输入/输出端口703从轿厢运动操作盘110C接收到呼叫信号后，微型计算机705通过串行信号发送线708A,708B将该呼叫信号发送到电梯控制器101，并将从电梯控制器101接收到呼叫答复信号和驱动状态信号，例如运动方向灯显示信息，轿厢位置显示信息，通过并行输入/输出端口703发送到轿厢运动操作盘110C及轿厢指示灯110B。

用于在楼层控制器与来自电梯控制器的目标之间发送信号的发送线和用于轿厢装置的信号发送的发送线被分别独立地安装。根据本发明，公共信息在每个预定时段通过这些发送线被一直地发送到各个装置，且只接收来自楼层装置或轿厢装置的信号，而应答信号只被发送到对应于在预定时段所接收的信号的楼层或轿厢装置。通过发送这些信号，可以在摩天大楼及高速电梯中获得快速的答复。此外，在用于到外部装置的发送的控制信息及任何信息被发送的情况中，由于根据电梯的使用情况对所出现的信号进行选择性地处理，其也可以获得这种快速答复。当电梯控制器与楼层控制器进行串行通信时，电梯控制器并不与各个楼层控制器通信，而是发送公共信息及特殊信息。因此，在不增加附加装置的条件下，其可以在一个高速电梯中快速地发送/接收大量信息从而提供了先进功能或高质量。

Claims (33)

1．一种电梯控制系统，用于控制在建筑物中多个楼层间运行的电梯轿厢，包括：

多个安装于每一楼层中的轿厢位置指示计，用于显示轿厢所在当前楼层位置的信息；

多个安装于每一楼层中的大厅呼叫按钮，用于使用户呼叫轿厢，并具有当呼叫被登记时显示该呼叫的灯；

多个楼层控制器，其具有一个组信息存储器装置，用于储存一个组识别符，该识别符表示属于一组的楼层控制器；一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存控制器的识别符；一第一处理器装置，用于通过产生和输出对用户按下大厅呼叫按钮作出响应的大厅呼叫信号，并通过接收和输出轿厢位置信息信号给用于显示的指示器来控制楼层信息信号的输入/输出，所述楼层控制器安装在每一楼层中并与安装在同一楼层中的指示器通过一传输线相连；

一电梯控制器，其具有一个组信息存储器装置，用于储存与存储在楼层控制器中的识别符相同的组识别符；一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存每一楼层控制器的识别符；一定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内发送一信息信号给楼层控制器；一第二处理器装置，用于输出相应楼层的特殊信息信号，该特殊信息信号包括一显示响应大厅呼叫信号的指示灯亮灯信号，并输出所有楼层的公共信息信号，该公共信息信号包括在所述定时器装置产生输出时的轿厢位置信号；和一个组选择信号发生装置，用于产生一个组信息信号，其是由所述第二处理器装置从储存在所述组信息存储装置中的组信息中选择的，和将包括在所述特殊信息信号中的所选择的组信息信号提供给所述第二处理器装置；

一大厅信号发送中继器，用于发送从电梯控制器接收的信息信号并传送从楼层控制器收到的信息信号；和

一串行传输线路，其共接在多个楼层控制器之间，并在大厅信号发送中继器与多个楼层控制器之间提供一信号传输线。

2．如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括产生和输出一失效检查命令信号以检查楼层控制器失效的装置。

3．如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于所述公共信息信号至少是轿厢位置信息信号、确认由用户选择电梯向上/向下运行方向的指示灯信号、轿厢驱动状态信息信号、轿厢负荷状态信息信号、轿厢到达预报信息信号中之一，所述特殊信息信号至少是组信息信号、楼层控制器识别符信号、大厅呼叫按钮的亮灯信号、以及大厅呼叫按钮检查命令信号中之一。

4．如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括一数据编辑顺序存储器装置，用于根据数据内容储存包括在公共信息信号中的每个数据的编辑顺序。

5．如权利要求1或4所述的电梯控制系统，其特征在于所述楼层控制器还包括一数据编辑顺序存储器装置，用于储存与储存在电梯控制器中的编辑顺序数据相同的编辑顺序数据。

6．如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于属于一组的楼层控制器的数目为4。

7．如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于属于一组的楼层控制器的数目为8。

8．如权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于属于一组的楼层控制器的数目是根据电梯运行的楼层数目预先确定的。

9．一种电梯控制系统，用于控制在建筑物中多个楼层间运行的电梯轿厢，包括：

多个安装于每一楼层中的轿厢位置指示计，用于显示轿厢所在当前楼层位置的信息；

多个安装于每一楼层中的大厅呼叫按钮，用于使用户呼叫轿厢，并具有当呼叫被登记时显示该呼叫的灯；

多个楼层控制器，其具有一个组信息存储器装置，用于储存一个组识别符，该识别符表示属于一个组的楼层控制器；一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存控制器的识别符；一第一处理器装置，用于通过产生和输出对用户按下大厅呼叫按钮作出响应的大厅呼叫信号，并通过接收和输出轿厢位置信息信号给用于显示的指示器来控制楼层信息信号的输入/输出，所述楼层控制器安装在每一楼层中并与安装在同一楼层中的指示器通过一传输线相连；

一安装于轿厢内的轿厢操作盘，其具有多个按钮和开关用于轿厢运行的操作；

一安装于轿厢中的指示器装置，用于显示包括满载显示信息在内的信息；

多个轿厢控制器，与所述轿厢操作盘和所述指示器装置连接，用于向它们输出信息信号，或在收到它们的信息信号后进行输出，所述轿厢控制器具有一识别符存储器装置，用于储存一预设的关于其自身的识别符信息；

一电梯控制器，其具有一第一存储器装置，用于储存与存储在所述楼层控制器中的识别符相同的每一楼层控制器的组识别符；一第二存储器装置，用于存储每一楼层控制器的识别符信息；一第一定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内发送一信息信号给楼层控制器；一第三存储器装置，用于储存每一轿厢控制器的预定识别符信息；一第四存储器装置，用于储存代表相应信息信号内容的预定识别符信息，以向所述轿厢控制器发送；一第二定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内向轿厢控制器发送信息信号；一第二处理器装置，在从所述第二定时器装置收到定时信号时，用于产生和输出轿厢内指示器装置的指示信息信号，和所述轿厢操作盘的操作输入信号的响应信号，并将储存在所述第四存储器装置中的所述识别符信息和储存在所述第三存储器装置中的所述识别符信息输出；一第三处理器装置，用于产生每一楼层的特殊信息信号，其包括对大厅呼叫信号的响应灯亮灯信号，和产生对所有层的公共信息信号，其包括轿厢位置信息信号，和当从所述第一定时器装置中收到所述定时信号时输出所述特殊和公共信息信号；和一个组选择信号发生装置，用于产生一相应的组选择信号，该信号是由所述第三处理器装置从储存在所述第一存储器装置中的组识别符信息中选择的，和将包括在所述特殊信息信号中的所述组选择信号提供给所述第二处理器装置；

一大厅信号发送中继器，用于发送从所述电梯控制器接收的信息信号和将从所述楼层控制器收到的信息信号传送到所述电梯控制器；和

一第一串行传输线路，其共接在多个楼层控制器之间，以在大厅信号发送中继器与一组楼层控制器之间提供一信号传输线；

一轿厢信号发送中继器，用于发送从所述电梯控制器收到的信息信号，并将从所述多个轿厢控制器收到的信息信号传送至所述电梯控制器；

一第二串行传输线路，其共接在多个轿厢控制器之间，以在所述轿厢信号发送中继器和所述多个轿厢控制器之间提供一信号传输线。

10．如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括产生和输出一失效检查命令信号以检查楼层控制器失效的装置。

11．如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于所述公共信息信号至少是轿厢位置信息信号、确认由用户选择的电梯向上/向下运行方向的方向指示灯信号、轿厢驱动状态信息信号、轿厢负荷状态信息信号、轿厢到达预报信息信号中之一，所述特殊信息信号至少是组信息信号、楼层控制器识别符信号、大厅呼叫按钮的亮灯信号、以及大厅呼叫按钮检查命令信号中之一。

12．如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括一数据编辑顺序存储器装置，用于根据数据的内容储存包括在公共信息信号中的每个数据的编辑顺序。

13．如权利要求9或12所述的电梯控制系统，其特征在于所述楼层控制器还包括数据编辑顺序存储器装置，用于储存与储存在电梯控制器中的编辑顺序数据相同的编辑顺序数据。

14．如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于属于一组的楼层控制器的数目为4。

15．如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于属于一组的楼层控制器的数目为8。

16．如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于属于一组的楼层控制器的数目是根据电梯运行的楼层数目预先确定的。

17．如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括一检查数据信号发生装置，用于在发送信息信号以检查轿厢控制器失效情况时产生并输出一变化的检查信号。

18．如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器发送给轿厢控制器的信息信号至少是对操作盘操作输入信号的响应信号、对操作盘或轿厢指示器的失效检查命令信号、轿厢当前位置信息信号以及每一运行层的引导信息指示信号中之一。

19．如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于所述轿厢控制器还包括一定时器装置，其中有一时间到设置，以便通过所述第二串行传输线向轿厢信号发送中继器发送一信息信号的定时各不相同。

20．如权利要求9或14所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括一检查数据信号发生装置，用于产生和输出一变化的检查信号以检查所述轿厢控制器失效，所述轿厢控制器还包括一输出装置，用于通过在所述轿厢控制器正常时将先前收到的检查信号包括在内而输出一在此时发送的信息信号。

21．一种电梯控制系统，用于控制在建筑物中多个楼层间运行的一对电梯轿厢，包括：

一对安装于每一楼层中的轿厢位置指示计，用于显示一对轿厢所在当前楼层位置的信息；

多个安装于每一楼层中的与两个轿厢共接的大厅呼叫按钮，用于使用户呼叫轿厢，并具有当呼叫被登记时显示该呼叫的灯；

多个楼层控制器，其具有一个组信息存储器装置，用于储存一个组识别符，该识别符表示属于一个组的楼层控制器；一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存楼层控制器的识别符；一第一处理器装置，用于通过产生和输出对用户按下大厅呼叫按钮作出响应的大厅呼叫信号，并通过接收和输出轿厢位置信息信号给用于显示的指示器来控制楼层信息信号的输入/输出，所述楼层控制器安装在每一楼层中并与安装在同一楼层中的指示器通过一传输线相连；

一安装于轿厢内的轿厢操作盘，其具有多个按钮和开关用于轿厢运行的操作；

一安装于轿厢中的指示器装置，用于显示包括满载显示信息在内的信息；

第一轿厢控制器组和第二轿厢控制器组，包括与所述轿厢操作盘和所述指示器装置连接的多个轿厢控制器，用于向它们输出信息信号，或接收它们的信息信号，其中每个所述轿厢控制器具有一识别符信息存储器装置，用于储存一预定识别符信息；

一对电梯控制器，其中每一个都具有一第一存储器装置，用于储存与存储在所述楼层控制器中的识别符相同的组识别符信息；第二存储器装置，用于储存每一楼层控制器的楼层控制器识别符信息；一第一定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内发送一信息信号给楼层控制器；一第三存储器装置，用于储存每一轿厢控制器预定的轿厢控制器识别符信息；一第四存储器装置，用于储存代表相应信息信号内容的预定识别符信息，以向所述轿厢控制器发送；一第二定时器装置，用于在每个预定时间段内输出一定时信号以向轿厢控制器传送信息信号；一第二处理器装置，用于在从所述第二定时器装置收到定时信号时，产生和输出储存在所述第四存储器装置中的识别符信息信号和储存在所述第三存储器装置中的所述识别符信息信号，以及轿厢指示器的指示信息信号和所述轿厢操作盘的操作输入信号的响应信号；一第三处理器装置，用于当从所述第一定时器装置中收到所述定时信号时通过产生每一楼层的包括显示大厅呼叫信号已被登记的大厅呼叫灯亮灯信号在内的特殊信息信号来输出所述特殊信息信号，以及对所有层的包括轿厢位置信息信号在内的公共信息信号；和一个组选择信号发生装置，用于通过产生由所述第三处理器装置从储存在所述第一存储器装置中的组识别符信息中选择的相应组选择信号向所述第二处理器装置提供一个组选择信号，该信号包括在特殊信息信号中；

一对大厅信号发送中继器，其中每个中继器将从一个电梯控制器接收的信息信号发送到另一个电梯控制器中和将从所述另一电梯控制器收到的信息信号传送到所述的一个电梯控制器，同时将从楼层控制器收到的信息信号发送至各电梯控制器；

一第一串行传输线路，其在一对大厅信号发送中继器与多个楼层控制器之间提供一信号传输线，并将多个楼层控制器和一对大厅信号传输中继器共接在一起；

一对轿厢信号发送中继器，用于将从所述电梯控制器收到的信息信号分别发送给相应的轿厢控制器，并将从所述多个轿厢控制器收到的信息信号传送至所述电梯控制器；和

第二和第三串行传输线路，其将第一和第二轿厢控制器组中的多个轿厢控制器共接，以在所述轿厢信号发送中继器和所述多个轿厢控制器之间分别提供第二和第三信号传输线。

22．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括产生和输出一失效检查命令信号以检查楼层控制器失效的装置。

23．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于所述公共信息信号至少是轿厢位置信息信号、确认由用户选择的电梯向上/向下运行方向的方向指示灯信号、轿厢驱动状态信息信号、轿厢负荷状态信息信号、轿厢到达预报信息信号中之一，所述特殊信息信号至少是组信息信号、楼层控制器识别符信号、大厅呼叫按钮的亮灯信号、以及大厅呼叫按钮检查命令信号中之一。

24．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括一数据编辑顺序存储器装置，用于根据数据的内容储存包括在公共信息信号中的每个数据的编辑顺序。

25．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于所述楼层控制器还包括数据编辑顺序存储器装置，用于储存与储存在电梯控制器中的编辑顺序数据相同的编辑顺序数据。

26．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括一检查数据信号发生装置，用于在发送信息信号以检查轿厢控制器失效情况时产生并输出一变化的检查信号。

27．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器发送给轿厢控制器的信息信号至少是对操作盘操作输入信号的响应信号、对操作盘或轿厢指示器的失效检查命令信号、轿厢当前位置信息信号以及每一运行层的引导信息指示信号中之一。

28．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于所述轿厢控制器还包括一定时器装置，其中有一“时间已到”设置，以便通过所述第二串行传输线向所述轿厢信号发送中继器发送一信息信号的定时各不相同。

29．如权利要求21或23所述的电梯控制系统，其特征在于所述电梯控制器还包括一检查数据信号发生装置，用于当一信息信号被发送以检查所述轿厢控制器失效情况时产生和输出一变化的检查信号，所述轿厢控制器还包括一输出装置，用于通过在所述轿厢控制器正常时将先前收到的检查信号包括在内而输出一在此时发送的信息信号。

30．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于属于一组的楼层控制器的数目为4。

31．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于属于一组的楼层控制器的数目为8。

32．如权利要求21所述的电梯控制系统，其特征在于在一组中的楼层控制器的数目是根据电梯运行的楼层数目预设的。

33．一种电梯控制系统，用于控制在建筑物中多个楼层间公共运行的多个电梯轿厢，包括：

多个安装于每一楼层中的轿厢位置指示计，用于显示轿厢所在当前楼层位置的信息；

多个安装于每一楼层中的与两个轿厢共接的大厅呼叫按钮，用于使用户呼叫轿厢，并具有当呼叫被登记时显示该呼叫的灯；

多个楼层控制器，其具有一个组信息存储器装置，用于储存一组识别符，该识别符表示属于一个组的楼层控制器；一楼层控制器识别符存储器装置，用于储存控制器的识别符；一第一处理器装置，用于通过产生和输出对用户按下大厅呼叫按钮作出响应的大厅呼叫信号，并通过接收和输出轿厢位置信息信号给用于显示的指示器来控制楼层信息信号的输入/输出，所述楼层控制器安装在每一楼层中并与安装在同一楼层中的指示器通过一传输线相连；

一安装于轿厢内的轿厢操作盘，其具有多个按钮和开关用于轿厢运行的操作；

一安装于轿厢中的指示器装置，用于显示包括满载显示信息在内的信息；

多个轿厢控制器组，包括与所述轿厢操作盘和所述指示器装置连接的多个轿厢控制器，用于向它们输出信息信号，或接收它们的信息信号，其中每个所述轿厢控制器具有一识别符信息存储器装置，用于储存一预定识别符信息；

多个电梯控制器，其中每一个都具有一第一存储器装置，用于储存与存储在所述楼层控制器中的识别符相同的组识别符信息；第二存储器装置，用于储存每一楼层控制器的楼层控制器识别符信息；一第一定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内发送一信息信号给所述楼层控制器；一第三存储器装置，用于储存每一轿厢控制器预定的轿厢控制器识别符信息；一第四存储器装置，用于储存代表相应信息信号内容的预定识别符信息，以向所述轿厢控制器发送；一第二定时器装置，用于输出一定时信号以在每个预定时间段内向轿厢控制器发送信息信号；一第二处理器装置，用于在从所述第二定时器装置收到定时信号时，产生和输出储存在所述第四存储器装置中的识别符信息信号和储存在所述第三存储器装置中的所述识别符信息信号，以及轿厢指示器的指示信息信号和所述轿厢操作盘的操作输入信号的响应信号；一第三处理器装置，用于当从所述第一定时器装置中收到所述定时信号时通过产生每一楼层的包括显示大厅呼叫信号已被登记的大厅呼叫灯亮灯信号在内的特殊信息信号来输出所述特殊信息信号，以及对所有层的包括轿厢位置信息信号在内的公共信息信号；和一个组选择信号发生装置，用于通过产生由所述第三处理器装置从储存在所述第一存储器装置中的组识别符信息中选择的相应组选择信号向所述第二处理器装置提供一个组选择信号，该信号包括在特殊信息信号中；

多个第二大厅信号发送中继器，用于将从一个电梯控制器接收的信息信号发送到另一个电梯控制器中和将从所述另一电梯控制器收到的信息信号传送到所述的一个电梯控制器，同时将从所述楼层控制器收到的信息信号发送至电梯控制器；

多个第一串行传输线路，与多个楼层控制器和大厅信号发送中继器共接，用于在大厅信号发送中继器与多个楼层控制器之间提供一信号传输线；

多个轿厢信号发送中继器，用于将从所述电梯控制器收到的信息信号分别发送给相应的轿厢控制器，并将从所述多个轿厢控制器收到的信息信号传送至所述电梯控制器；

一个组管理控制器，其具有一轿厢分配装置，用于输出一分配信号，通过根据由预定分配程序所确定的优先级来从多个轿厢中选择一个轿厢以为大厅呼叫信号提供服务；

一个组管理信号中继器，用于将大厅呼叫信号传送给所述组管理控制器，并通过接收来自组管理控制器的所述分配信号而输出该信号；

一第三大厅信号发送中继器，用于在所述组管理信号中继器和多个第一大厅信号发送中继器之间进行中继，以对它们之间的信息信号发送进行中继；

一第三串行通信线路，用于在所述第三大厅信号发送中继器和多个所述第一轿厢信号发送中继器之间分别提供一公共信号传输线；和

一第四串行通信线路，用于通过在所述组管理信号中继器和多个第二大厅信号发送中继器之间共接而分别提供一公共信号传输线。

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