CN1207179C - 电梯控制系统用通信装置 - Google Patents

Abstract

本发明用通信装置配备的管理表控制通信装置的动作，可以经由网络变更这些管理表，从而可以制成灵活的电梯控制系统构成。配备有，控制各个电梯的运行的各台控制器(3B～3N)、被设置在各层的乘梯处控制器(5A～5K)、(6A～6K)、连接乘梯处控制器的乘梯处传送线路(12B～12N)、总体控制各个电梯的运行的群管理控制器(4)、连接通信装置之间的网络(1)的电梯控制系统用通信装置，包括：CPU；管理表存储单元；网络接口；固有识别号码设定单元；用于连接乘梯处传送线路、各台控制器、群管理控制器、扩展用的扩展传送线路中的至少1个以上的接口。

Description

电梯控制系统用通信装置

技术领域

本发明涉及电梯控制系统用通信装置，特别涉及在电梯控制系统的数据通信网络中用于进行数据通信的电梯控制系统用通信装置。

背景技术

作为电梯控制系统中的以往的通信装置，以下，用图19说明特开平10-182023号公报的例子。如图19所示，以往的电梯控制系统包括：各台控制器103A～103N，分别控制多个轿箱的运行；群管理控制器104，用于总体控制多个轿箱的运行；乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k以及106a～106k，它们控制用于显示在运行中的电梯轿箱所处楼层的轿箱位置显示器(未图示)，以及，被设置在各乘梯处的用于呼叫电梯的乘梯按钮(未图示)，并分别具有固有号码；通信中继器(通信装置)102，它中继上述多个各台控制器103A～103N，上述群管理控制器104，上述多个乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k之间的通信；网络101，它作为用于在上述多个各台控制器103A～103N，上述群管理控制器104，上述多个乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k，上述通信中继器102之间实现信息传送的通信线路。

作为用于这种以往的电梯控制系统的通信装置使用的上述通信中继器102，如图所示，具备以下部分构成：多个从属通信单元108A～108N，它们被连接在作为共用传送线路的乘梯处传送线路110A～110N上，这些共用传送线路被设置在根据上述乘梯处终端机(乘梯控制器)105a～105k、106a～106k的设置个数划分的乘梯处按钮系列的每个上，实现和乘梯处终端(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k的通信；主通信单元107，和上述多个各台控制器103A～103N之间传送信息；内部网络109，连接在上述主通信单元107和上述多个从属通信单元108A～108N之间。

以下，说明用于这样构成的以往电梯控制系统的通信装置的动作。首先，主通信单元107，通过网络101接收从各台控制器103A～103N以及群管理控制器104传送到乘梯处终端机(乘梯处控制器)一侧的信息，把传送信息分为楼层类、乘梯处传送线路类，把它们通过内部网络109分别输出到从属通信单元108A～108N。另一方面，通过内部网络109从从属通信单元108A～108N接收到的信息，在由主通信单元107分为楼层类以及乘梯处传送线路类之后，传送到各台控制器103A～103N以及群管理控制器104。

以下，从属通信单元108A～108N，把通过内部网络109从主通信单元107接收来的数据传送到分别与从属通信单元连接的乘梯处传送线路110A～110N，另一方面，把通过乘梯处传送线路110A～110N从乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k接收来的信息，通过内部网络109传送到主通信单元107。

通信中继器102，从乘梯处传送线路110A～110N接收来自乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k的输入信息，附加可以识别作为接收到的信息的信息发送源的乘梯处终端机(乘梯处控制器)所属的大厅传送线路、设置有该乘梯处终端机(乘梯处控制器)的楼层的信息，通过网络101传送。以下，详细说明其动作。

多个乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k，分别具有相应楼层的固有号码。首先，第1种方法，在主通信单元107内部存储器中设定地址变换，在该地址变换的各地址上，预先存储表示各从属通信单元108A～108N控制哪个乘梯处传送线路110A～110N的数据。这时，被存储在各地址中的数据的格式，被形成在与各楼层对应的乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k的固有号码，以及与各乘梯处传送线路110A～110N对应的固有号码中。

在这种状态中，如果乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k把任意信息和自己的固有号码一起输出到乘梯处传送线路110A～110N，则各从属通信单元108A～108N通过内部网络109把该信息传送到主通信单元107。主通信单元107，比较包含在被输入的信息中的固有号码和自己存储的地址变换的数据，可以判断出被输入的信息是来自哪条乘梯处传送线路的哪个乘梯处控制器的信息，因而，可以在接收到的数据上附加这些信息后传送到网络101中。

以下，第2种方法是，在把被设置在主通信单元107中的地址变换的数据输出到多个从属通信单元108A～108N，各从属通信单元108A～108N，通过乘梯处传送线路110A～110N，接收乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k伴随固有号码传送来的任意信息时，比较包含在接收数据中的固有号码和地址变换的数据，附加自己控制的乘梯处传送线路的固有号码传送到主通信单元107。这种情况下，主通信单元107，通过把从从属通信单元108A～108N接收到的数据直接传送到网络101，就可以传送包含乘梯处终端机(乘梯处控制器)105a～105k、106a～106k所属的传送线路，以及楼层信息的数据。

以往的通信装置虽然如上述那样构成，但在用这种以往的通信装置实现的，识别乘梯处终端机(乘梯处控制器)所属的乘梯处传送线路以及楼层的上述方法中存在以下问题。

即，第1个问题是，虽然是在电梯控制系统中，对于连接在乘梯处控制器105a～105k、106a～106k上的乘梯处按钮，使其具有作为某种按钮(例如，一般的电梯的呼叫钮、残疾人用的电梯呼叫钮、贵宾用呼叫钮)的属性，把各乘梯处按钮的类型作为输入信息使用改变电梯的运行方法，但在以往例子所示的方式中，因为只能判断属于哪条乘梯处传送线路、来自被设置在哪层的乘梯处控制器的输入，所以被连接在1条乘梯处传送线路上的乘梯处控制器，在从通信中继器102向网络输出的阶段中，存在被作为同一种属性使用的这一限制。即，不能在某1条乘梯处传送线路中混装具有不同种类属性的乘梯处控制器，当在系统内混装具有不同种类属性的乘梯处控制器的情况下，必须铺设至少超过该属性种类的数量的乘梯处传送线路，从而使成本增加。另外，虽然为了使属于某个乘梯处传送线路的信息和设置楼层的信息可以在网络中流动，还可以在接收、利用该信息一侧在对其按钮对应赋与属性，但是通常，在利用乘梯处控制器105a～105k、106a～106k的信息的群管理控制器104中，因为必须把来自全部的乘梯处控制器105a～105k、106a～106k的信息作为输入，所以赋与按钮信号对应属性的处理，都集中在作为接收一侧的控制机器的群管理控制器104中，由此，相对存在于系统中的乘梯处传送线路数的增加，成为难以扩展的系统。

另外，如果为了进行在1条乘梯处传送线路中混装具有不同种类属性的乘梯处控制器的扩展，使管理表具有为每个乘梯控制器对应赋与属性的输入项，则还存在使管理表的容量膨胀等不现实的问题。

第2个问题是，设定在通信中继器102的主通信单元107中的地址变换需要预先存储，存在有这样的限制，即，不具有在系统运行中改变这些地址变换的单元。在上述那样的以往的电梯系统中，因为只具有通信装置预先存储的地址变换，所以实现根据时间段和客流量更改与乘梯处控制器对应的属性，改变电梯的运行方法的灵活的服务很困难。

发明内容

本发明就是为了解决这些问题而提出的，其目的在于得到一种用管理表控制通信装置的动作，从而可以实现灵活的系统构成的电梯控制系统用通信装置。

另外，其目的还在于得到一种可以对1个乘梯传送线路混装具有多个属性的乘梯处控制器，从而可以减少乘梯处传送线路的铺设线路条数的电梯控制系统用通信装置。

本发明在配备有控制各个电梯的运行的各台控制器；控制被设置在各层的电梯呼叫钮以及到达预报灯的输入输出的多个乘梯处控制器；被连接在多个乘梯处控制器上的多条乘梯处传送线路；总体控制各个电梯运行的电梯控制系统中的群管理控制器的控制系统中使用，是至少设置成和各台控制器同样数量并一一对应连接的电梯控制系统用通信装置，通信装置包括：CPU，进行内部动作的控制；管理表存储单元，存储通信控制所参照的管理表；固有识别号码设定单元，设定用于识别各通信装置的号码；网络接口，被连接在通信装置之间的网络上，由CPU控制。通信装置还具有，用于和乘梯处传送线路连接的乘梯处传送线路接口，或者，和各台控制器连接的各台控制器接口，或者，用于和群管理控制器连接的群管理控制器接口，或者，用于和乘梯处传送线路以外的扩展传送线路连接的传送线路扩展用接口之中的至少1个接口，是接口由CPU控制的电梯控制系统用通信装置。

另外，管理表存储单元保持：管理各通信装置具有接口中的哪个和对应附加在各接口上的识别符的物理构成管理表；管理通信数据的内容和附加在该数据内容上的代码的对应关系的数据内容代码表；定义了在流动于网络上的帧中，各通信装置接收的帧的数据内容代码的集合的接收数据内容定义表；定义各通信装置经由网络接收到的数据的数据内容代码、与该数据内容相应的输出目的地接口、根据输出目的地接口和接收数据内容对接收数据实施的处理内容的输出接口定义表，各通信装置，在把从乘梯处传送线路接口或者各台控制器接口或者群管理控制器接口或者传送线路扩展用接口输入的数据送到网络接口时，从数据内容代码表中求出与输入的数据内容对应的数据内容代码，把在输入的数据上附加数据内容代码制成的帧送到上述网络，在被送到网络的帧中，只在被附加在该帧上的数据内容代码包含在在接收数据内容代码表中定义的接收数据内容代码的集合中的情况下，通信装置接收该帧，从从网络接收到的帧的数据内容代码中检索输出接口定义表，求出向该帧的输出目的地接口，和求出数据处理内容，根据求得的数据处理内容向求得的接口输出数据。

另外，被连接在通信装置上的各个乘梯处传送线路，具有在系统内不重复设置的乘梯处传送线路号码，乘梯处控制器，具有在被连接在同一乘梯处传送线路上的乘梯处控制器之间不重复设置的乘梯处控制器号码，通信装置各自，把管理用各乘梯处传送线路号码和乘梯处控制器号码识别的各乘梯处控制器，以及由逻辑系列号码和楼层号码构成的乘梯处控制器的逻辑号码的对应关系的乘梯处按钮系列变换表存储在管理表存储单元中，在把各通信装置从乘梯处传送线路接口输入的来自乘梯处控制器的信息的发送源，根据按钮系列变换表变换之后输出到网络接口，各通信装置，在从网络接口输入的帧是输出到乘梯传送线路的数据的情况下，根据乘梯处按钮系列变换表把输出到乘梯传送线路的成为数据的接收地址的乘梯处控制器逻辑号码变换为乘梯处传送线路和乘梯处控制器号码，之后，输出到与该号码对应的乘梯处传送线路。

另外，乘梯处按钮变换表，对于每条乘梯处传送线路，把连接在乘梯处传送线路上的乘梯处控制器的任意连续号码的集合、与乘梯处控制器号码的集合中最小号码的乘梯处控制器对应的楼层号码、与号码属于乘梯控制器号码范围中的乘梯处控制器对应的逻辑系列号码作为一组，具有一个以上这样的组，与包含在各组乘梯处控制器号码的集合中的号码对应的乘梯处控制器的集合的和集合，包含被连接在该乘梯处传送线路上的全部的乘梯控制器号码，并且，在这些集合中，在任意的2个集合之间没有重复的乘梯处控制器号码。

另外，通信装置具有经由网络改写其他通信装置具有的物理构成管理表、数据内容代码表、接收数据内容定义表、输出接口定义表、乘梯处按钮系列变换表中的至少1个的单元。

附图说明

图1是展示使用了本发明的实施方案1的通信装置的电梯控制系统的全体构成的方框图。

图2是展示本发明的通信装置的构成的方框图。

图3是展示本发明的通信装置从网络1接收数据时的处理顺序的图。

图4是展示流过本发明的网络1的帧的构成的图。

图5的展示流过本发明的网络1的帧的内部构成的一例的图。

图6的展示流过本发明的网络1的帧的内部构成的一例的图。

图7是展示使用了本发明的实施方案2的通信装置的电梯控制系统的全体构成的方框图。

图8是展示存储在本发明的管理表存储单元中的物理构成管理表(表1)的一例的图。

图9是展示存储在本发明的管理表存储单元中的数据内容代码表(表2)的一例的图。

图10是展示存储在本发明的管理表存储单元中接收数据内容定义表(表3)的一例的图。

图11是展示存储在本发明的管理表存储单元中的输出接口定义表(表4)的一例的图。

图12是展示存储在本发明的管理表存储单元中的乘梯处按钮系列变换表(表5)的一例的图。

图13是展示存储在本发明的管理表存储单元中的乘梯处按钮系列变换表2(表6)的一例的图。

图14是展示存储在本发明的管理表存储单元中的数据内容代码表(表7)的一例的图。

图15是展示存储在本发明的管理表存储单元中接收数据内容定义表(表8)的一例的图。

图16是展示存储在本发明的管理表存储单元中的输出接口定义表(表9)的一例的图。

图17是展示存储在本发明的管理表存储单元中的数据内容代码表(表10)的一例的图。

图18是展示存储在本发明的管理表存储单元中的输出接口定义表(表11)的一例的图。

图19是展示用于以往的电梯控制系统的通信装置的方框图。

具体实施方式

实施方案1

以下，参照附图说明本发明的一实施方案。图1是展示本发明的一实施方案的系统构成图。本发明的电梯控制系统由以下部分构成：轿箱位置显示器9a～9k、11a～11k，为了显示电梯轿箱运行到哪个楼层而被设置在电梯的各乘梯处；乘梯处按钮7a～7k、8a～8k，被设置在电梯的各乘梯处，用于从乘梯处呼叫电梯；乘梯处控制器5A～5K、6A～6K，在轿箱位置显示器9a～9k、11a～11k以及乘梯处按钮7a～7k、8a～8k之间进行数据的输入输出，控制轿箱位置显示器9a～9k、11a～11k和乘梯处按钮7a～7k、8a～8k；多条乘梯处传送线路12B～12N，被连接在乘梯处控制器5A～5K、6A～6K上作为共用的串联传递线路；多个控制器3B～3N，分别控制多台电梯的运行；群管理控制器4，总体控制多个电梯的运行；多个通信装置2A～2N，和多条乘梯处传送线路12B～12N、多台控制器3B～3N、上述群管理控制器4连接；网络1，连接多个通信装置2A～2N作为共用的串联传送线路。

乘梯处控制器5A～5K，为了识别被连接在同一乘梯处传送线路12B内的多个乘梯处控制器，具有预先设定的，在被连接于同一乘梯处传送线路12B上的多个乘梯处控制器之间不重复的固有号码。进而，乘梯处控制器6A～6K等全部的乘梯处控制器也一样。

存在于电梯系统内的乘梯处控制器5A～5K、6A～6K，其中在各层乘梯处的物理设置位置相同的控制器被连接在同一乘梯处传送线路上，在图1中展示了乘梯处控制器5A～5K被连接在同一乘梯处传送线路12B上，乘梯处控制器6A～6B被连接在同一乘梯处传送线路12N上的例子。

通信装置2A～2N(以下，统一设为2)全部具有相同的构成，如图2所示，配备有CPU20，控制通信装置的全部内部动作，管理表格存储单元21，为了实现通信保持CPU20参照的管理信息；固有识别号码设定单元23，用于识别多个通信装置2A～2N；网络接口22，用于连接网络1和通信装置2A～2N。

进而，通信装置2A～2N配备有以下接口中1个以上的接口：用于和乘梯处传送线路12B～12N连接的作为接口的乘梯处接口24，或者，用于和各台控制器3B～3N连接的作为接口的各台控制器25，或者用于和群管理控制器4连接的作为接口的群管理控制接口26，或者和乘梯处传送线路12B～12N、群管理控制器4、各台控制器3B～3N以外的准备用于扩展的扩展用传送线路连接的扩展用接口27。

在配备在通信装置2中的管理表存储单元21中，预先存储着在以下说明的表1～表5中作为一例展示的5个管理表。

第1表，是表1所示一例的物理构成管理表，是对每个通信装置，管理该通信装置具有的接口与附带在该接口上的名称的对应关系的表。即，在相应表中，与通信装置的固有识别号码(ID)对应，存储各接口的有无和其接口的名称。有无，在“有”的情况下存储其名称(例如，1，2，3，…，或者，A，B，C…等)，在“无”的情况下存储“×”。

第2表，是表1所示一例的数据内容代码表，是管理在流过网络1的帧中收纳的数据内容，和译码该内容后的号码的表。即，在相应表中，把数据内容代码和数据内容一一对应存储。

第3表，是表3所示一例的接收数据内容定义表，是对每个通信装置，以附带在帧上的数据内容代码表示该通信装置在流过网络1的帧中，应该接收哪个帧的表。即，在相应表中，把通信装置的固有识别号码(ID)和接收的帧的数据内容代码的集合一一对应地存储。

第4表，是表4所示一例的接收数据内容定义表，是将赋与附带在各通信装置接收到的帧上的数据内容代码、在接收到与该数据内容对应的帧时对该通信装置的哪个接口发送接收数据(以下，把输出目的地接口作为输出接口)、在向该通信装置的输出接口输出数据时实施的数据处理内容进行编码的处理内容号码进行对应的表。即，在相应表中，把数据内容代码、输出接口、处理内容号码一一对应地存储。

第5表，是表5所示一例的乘梯处按钮系列变换表，是对每条乘梯处传送线路，赋与被连接在该乘梯处传送线路上的各乘梯处控制器具有的固有识别号码、该乘梯处控制器所属的逻辑系列号码、设置该乘梯处控制器的楼层号码对应关系的表。

因为对于1个乘梯处传送线路接口24只连接1条乘梯处传送线路，所以乘梯处传送线路号码，使用和用表1所示的物理构成管理表管理的附带在乘梯处传送线路接口上的名称(号码)一样的名称(号码)。

固有识别号码设定单元23，例如用非易失性的存储器和开关等构成，在系统工作之前设定。构成通信装置2的接口，应该根据连接在各通信装置上的传送线路以及控制器安装。

以下，说明这样构成的用于电梯控制系统的通信装置的动作。

参照图3说明通信装置2，接收由另一通信装置传送到网络1的帧时的动作。

流过网络1上的帧的构成，如图4所示，由存储通过网络1与其它的控制器通信的数据的帧数据域31、存储用表示其数据内容的数据内容代码表(表2)定义的数据内容代码的数据内容代码数据域30构成。帧数据域31的构成，分别按照在数据内容代码数据域30中所示的数据内容代码的每一种确定。

通信装置2所具有的网络接口22，把流过网络1的帧全部作为输入接收，把接收帧送到CPU20。CPU20，比较接收到的帧的数据内容代码是否包含在被存储于管理表存储单元21中的与接收数据内容定义表(表3)中的相应通信装置对应的输入项的数据内容代码集合中，判断是否是要接收的帧(SA1)。比较结果，在不是要接收的帧的情况下，废弃该数据(SA6)。在是要接收的数据的情况下，CPU20根据接收到的数据的数据内容代码，检索被存储在管理表存储单元21中的输出接口定义表(表4)，求出应该输出相应数据的输出接口(是乘梯处传送线路24、各台控制器接口25、群管理控制器接口26、扩展传送线路27之一)，和处理内容号码(SA2)。CPU20，通过检索被存储在管理表存储单元21中的物理构成管理表(表1)，检查在此求得的输出接口在相应通信装置中是否存在(SA3)，当输出接口在相应通信装置中不存在的情况下，废弃接收数据(SA6)。当输出接口在该通信装置中存在的情况下，以在SA2中求得的处理内容号码为基础，调用实现该处理的程序，对接收到的数据实施处理(SA4)。在此实施的处理包含，根据按照在接收帧数据内容代码数据域中所示的数据内容代码的种类确定的帧数据域的构成，进行帧数据的解释的处理。其后，对于在SA2中求得的输出接口，根据预先对每个接口确定的顺序输出数据(SA5)。

例如，说明各通信装置把由表1～表5构成的管理表保持在管理表存储单元21中，在流过网络1的帧的数据内容代码数据域30中指定数据内容代码“21”的情况，即，是A系列乘梯处控制器控制数据的情况(参照表2)。该帧，根据表3所示的接收数据内容定义表，由通信装置ID是2或者3的通信装置接收，在除此以外的通信装置中被废弃。通信装置ID是2或者3的通信装置，检索表4所示的输出接口定义表，知道输出接口是乘梯处传送线路、处理内容号码是3。接着，通信装置ID是2、3的通信装置，检索表1所示的物理构成管理表的通信装置ID分别是2、3的输入项，检索乘梯处传送线路是否存在于相应的通信装置中，知道它们存在。其后，对于接收到的数据在实施与处理内容号码“3”对应的处理后，分别向乘梯处传送线路接口输出数据。

在此，对于与接收到的帧的数据内容对应的处理内容(SA4)，以输出接口是乘梯处传送线路接口的情况为例，根据数据内容代码表的构成方法的不同说明2种方法。

第1方法是，存储在管理表存储单元21中的管理表的构成是表1～表5所示的构成。即，数据内容表(表2)，其中数据内容代码1～4表示分别被连接在逻辑乘梯处系列A系列～D系列上的乘梯处控制器生成的乘梯处控制器生成数据(被连接在乘梯处控制器上的乘梯处按钮输入的输入数据)，数据内容代码11～15表示各台控制器A号机～E号机分别生成的各台控制器生成数据，数据内容代码21～24表示作为分别控制逻辑乘梯处系列A系列～E系列的数据的乘梯处控制器数据，数据内容代码从31～35表示分别用于控制各台控制器A号机～E号机的各台控制器控制数据。第1方法的特征在于：对乘梯处线路的逻辑系列号码分别给予1个数据内容代码。

流过网络1的帧的数据域31的构成，是对输出接口定义表的每一输出接口确定的，而在第1种方法的情况下，如图5所示，具有多个(32a～32n)把存储与和逻辑楼层号码域33(a～n)和逻辑楼层号码33(a～n)对应的乘梯处控制器通信的数据的数据域34(a～n)作为1个集合的分组32，进而由表示包含在相应帧的数据域31中的分组32的数量的分组数域35构成。

这些数据在向从表4所示的输出接口定义表中求得的输出接口(乘梯处传送线路接口)输出之前，实施与从输出接口定义表(表4)求得的处理内容号码“3”对应的处理。与该处理内容号码对应的处理程序，在第1种方法的情况下，因为如表2所示定义在输出接口定义表中每条乘梯处传送线路号码不同，所以可以唯一确定被存储在帧数据域31中的数据的形式，以及，包含在接收帧中作为分组的接收地址的乘梯处控制器的逻辑系列号码。各处理程序，对于每个分组32，以逻辑系列号码和被指定在逻辑楼层域33中的逻辑楼层号码作为基础，从表5所示的乘梯处系列变换表中求出成为该分组的地址的乘梯处控制器的固有识别号码，附加在被包含在分组32的数据域34中的数据上输出到乘梯处传送线路接口。已被连接在各乘梯处传送线路上的乘梯处控制器，在作为被输出到乘梯处传送线路的输出数据的接收地址指定的乘梯处控制器所固有识别号码和各乘梯处控制器具有的固有识别号码一致的情况下接收已输出的数据。

第2种方法，是被存储在管理表存储单元21中的管理表的构成是表1、表7、表8、表9、表5所示的构成。即，数据内容代码表(表7)，其中，数据内容代码1～4分别表示被连接在逻辑乘梯处系列A系列～D系列上的乘梯处控制器生成的乘梯处控制器生成数据(被连接在乘梯处控制器上的乘梯钮输入的数据)；数据内容代码11～15分别表示各台控制器A号机～E号机生成的各台控制器生成数据；数据内容代码21表示对于系统内的乘梯处控制器某一个的乘梯处控制器控制数据；数据内容代码31～35分别表示用于控制各台控制器A号～E号机的各台控制器控制数据。伴随把数据内容代码的构成从表2变换为表7，接收数据定义表以及输出接口定义表分别从表3、表4变更为表8、表9。

第2种方法的特征是，如图7所示的数据内容代码“21”，和乘梯处传送线路的逻辑系列号码无关，表示对乘梯处控制器的某一个的控制数据。因此，在表8中，设定成与具有乘梯处传送线路接口的通信装置对应的全部通信装置ID的输入项，接收数据内容代码为“21”的帧。

在第2种方法的情况下，流过网络1的帧的数据域31的构成，如图6所示，具有多个(46a～46n)把逻辑系列号码域42(a～n)和逻辑楼层组43(a～n)和数据域44(a～n)作为1个集合的分组46，由被包含在相应数据域相应帧的数据域31中的表示分组46的数的分组数数据域45构成。和第1种方法的不同点是，在帧数据域31内的各信息数据域46a～46n中，具有逻辑系列数据域42a～42n。这与在第1种方法中如根据1个数据内容代码唯一确定输出目标的逻辑系列号码那样构成的数据内容代码表相反，在第2种方法中，是为了不根据数据内容代码唯一确定输出目标的逻辑系列号码而设置的数据域42。

如果通信装置接收流过网络1的数据内容代码为“21”的帧，则根据图3所示的处理，从表9的输出接口定义表中求出与帧数据内容代码为“21”对应的输出接口和处理内容号码。在第2种方法的情况下，知道输出接口是乘梯处传送线路接口，处理内容号码是“20”。在此，在处理内容号码“20”中，对于被包含在帧数据域中的多个分组46a～46n的各自，比较逻辑系列数据域42和从表5求得的相应通信装置具有的乘梯处传送线路的逻辑系列号码全部，在不一致的情况下废弃分组，在一致的情况下，根据分组的逻辑系列号码和逻辑楼层号码检索表5，求成为该分组的接收地址的乘梯处传送线路号码以及乘梯处控制器号码，与分组的数据域一同输出到乘梯处传送线路接口。

在接收到的帧的输出目的地接口是乘梯处传送线路的情况下，在对接收到的数据实施的上述第2种处理方法中，包含检索表5所示的乘梯处按钮系列变换表从逻辑系列号码以及逻辑楼层号码中求出乘梯处传送线路号码以及乘梯控制器号码这一处理，而作为设置成该检索对象的表可以设置成图6所示的乘梯处系列变换表。有关表6的构成在以下说明。即，对于每条存在于系统内的各乘梯处传送线路，把被连接在乘梯处传送线路上的乘梯处控制器的任意连续号码的集合、属于该集合内的号码与乘梯处控制器对应的逻辑系列号码、与在乘梯处控制器号码的集合中具有最小号码的乘梯处控制器对应的楼层号码，作为1个输入项构成。各乘梯处传送线路具有1个以上的上述输入项。由乘梯处控制器的连续号码构成的集合其构成是，属于各乘梯处传送线路的乘梯处控制器只包含在1个集合中，并且，必须包含在某一个集合中。

当实现对于1条乘梯处传送线路混装多个逻辑系列的系统时，需要赋与乘梯处传送线路和乘梯处控制器号码和逻辑系列号码和逻辑楼层号码的对应关系，在表5的方法中，必须准备相当于存在于系统中的乘梯处控制器数的输入项，在管理表存储单元21中需要有很多必须的区域。另一方面，当用表6的形式保持乘梯处按钮系列变换表时，在想设定与连续的乘梯处控制器号码对应的乘梯处控制器属于同样的逻辑系列时，可以把和上述对应的信息一样的信息压缩为1个输入项保持，可以削减管理表格存储区域。特别是在电梯系统中，有想把2种以上的乘梯处按钮(例如，一般的呼叫按钮和残疾者呼叫按钮)设置在全部楼层的乘梯处的要求，而这时，如果假设是具有n层乘梯处的电梯，则在各乘梯处如设置成(该乘梯处的楼层号)的乘梯处控制器、(该乘梯处的楼层号+1n)的乘梯处控制器、(该乘梯处的楼层号+2×n)的乘梯处控制器、……那样的乘梯处控制装置，通过把这些控制器连接在1条乘梯处传送线路上，就可以大幅度削减乘梯处按钮系列变换表，并且可以在1条乘梯处传送线路上混装多个逻辑按钮系列。

在本实施方案中说明的接收方法中，虽然是CPU20担当接收数据的数据内容代码是否包含在接收数据内容定义表中的判定处理(SA1)，但也可以是网络接口22根据数据内容代码定义表进行过滤。例如，当可以使用具有通过比较作为帧的接收地址被指定的多路广播地址和事先登记的地址过滤帧的功能的以太网控制器作为网络接口22时，赋与数据内容代码和多路广播地址对应关系，可以通过以太网控制器直接过滤。这种情况下，因为CPU20从帧的过滤处理中解放出来，所以可以把在CPU20中求出数值的处理能力抑制在很低。

以下，说明通信装置2，从乘梯处传送线路接口24、各台控制器接口25、群管理控制器接口26、传送线路扩展用接口27接收数据，为了把该数据传送到其他通信装置向网络1中发送帧时的动作。

通信装置2从各接口接收到的数据，被传送到CPU20，CPU20在进行了与各接口对应预先定义的处理之后，对通信装置内的网络接口输出。这时的帧的构成，如图4所示，由帧数据域31、表示该数据的内容的数据内容数据域30构成。此时在数据内容代码数据域30中指定的数据内容代码，如以下那样被确定。

当数据是从乘梯处传送线路接口24接收到的数据的情况下，通信装置根据被连接在接收信息的接口上的传送线路号码和与数据一同传送来的乘梯处控制器号码，检索表5，或者，表6的乘梯处按钮系列变换表，求出作为该数据的发送源的乘梯处控制器的逻辑系列号码，从表2或者表7所示的数据内容代码表中求出与已求得的逻辑系列号码对应的数据内容代码。

当数据是从各台控制器接口接收到的数据的情况下，通信装置以表1所示的物理构成管理表为基础，求出被连接在各台控制器接口上的各台控制器的识别符，从表2或者表7所示的数据内容代码表中求出与已求得的各台控制器号码对应的数据内容代码。

群管理控制器，因为对各控制器和乘梯处控制器发送控制数据，所以各数据的数据内容代码由群管理控制器掌握。因而，通信装置，在从群管理控制器接口接收到数据的情况下，解析接收到的数据，得到数据内容代码。

当数据是从扩展传送线路接口接收到的数据的情况下，通信装置以表1所示的物理构成管理表为基础，求出扩展传送线路号码，从表2或者表7所示的数据内容代码表中求出与已求得的扩展传送线路号码对应的数据内容代码。

这样，关于乘梯处按钮系列变换，通过采取把该处理分散在各通信装置中控制的方法，与在以往的方法中群管理控制器必须集中按钮系列的对应关系的情况下相反，可以分散该负担。

另外，以下叙述各通信装置经由网络改写其他通信装置具有的物理构成管理表、数据内容代码表、接收数据内容定义表，输出接口定义表、按钮系列变换表中的至少一个的方法。

即，它是作为数据内容代码的1个准备管理表改写用指令的方法。例如，是用在表2的数据内容代码表中追加了管理表改写用指令的输入项“50”～“53”的表10那样的数据内容代码表管理的方法。伴随这些数据内容代码追加，在接收数据内容定义表(表未图示)、表11所示的输出接口定义表中追加与数据内容代码“50”～“53”对应的输入项。在进行了这些追加的情况下，仅追加输出接口定义表的处理内容号“30”～“33”，关于通信装置从网络接收帧时的基本的框架和已经说明的接收处理相同。输出接口定义表的输出处理号码“30”～“33”，把储存在帧数据域中的信息作为管理表解释，是改写被存储在相应通信装置的管理表存储单元中的管理表的处理。

这样，就具有可以用管理表控制各通信装置的动作的结构，通过具有可以从其他通信装置改写该管理表的结构，就可以构筑具有灵活性的系统构成。特别是在电梯系统中，具有不停止系统由其他装置替换乘梯处按钮系列变换表的单元，提供了适合时间段的灵活的服务，在与根据楼房更新等的需要想要变更服务的种类的情况下是有效的单元。

另外，本发明的用于电梯控制系统的通信装置，在向网络传送以用乘梯处传送线路号码和乘梯处控制器号码的数据域指定的乘梯处控制器作为发送源的数据1时，通过通信装置2进行的把发送源的信息变换为逻辑系列号码和楼层号码的处理，可以对1个乘梯处传送线路连接具有多个逻辑系列号码的乘梯处控制器，具有控制铺设乘梯传送线路的成本的效果。

另外，在向网络1传送以用乘梯处传送线路号码和乘梯处控制器号码的数据域指定的乘梯处控制器作为发送源的数据时，通过通信装置2进行的把发送源的信息变换为逻辑系列号码和楼层号码的处理，缩小乘梯按钮系列变换表的构成，具有可以把通信装置2需要的管理表存储单元的容量控制在很小的效果。

实施方案2

也可以设置成从上述实施方案1的构成(图1)中，除去群管理控制器4，以及连接群管理控制器的通信装置2A的构成(图7)。在上述实施方案1的情况下，群管理控制器判断系统的状态，进行电梯的调度，而在实施方案2中，各台控制器中的某一个合并具有群管理控制功能，进行电梯调度控制。即使在采用这种控制方法的情况下，因为也是根据管理表动作的通信装置，所以只变更管理表的内容，使用在实施方案1中所示的通信装置中的通信方法就可以实现系统。

实施方案3

上述实施方案1以及2所示的各通信装置的管理表存储方法，是在系统起动前预先设定的方法，但也可以是这样的方法，即，因为通信装置具有经由网络变更管理表的单元，所以把预先设定的管理表在全部通信装置中设置成相同标准的表，在系统起动时从特定的装置(例如群管理控制器)中，把对适合系统构成制成的管理表分配到全部通信装置更新全部通信装置的管理表后，开始电梯的动作。

这种情况下，对各通信装置预先设定的管理表，因为对任何通信装置都是相同的，只要把适合系统构成形成的，在系统起动时分配的管理表设定在系统内的1个装置(例如群管理控制器)中即可，所以可以减少通信装置的种类，可以削减通信装置的生产成本以及管理成本。

本发明在配备有控制各个电梯的运行的各台控制器；控制被设置在各层的电梯呼叫按钮以及到达预报灯的输入输出的多个乘梯处控制器；连接多个乘梯处控制器的多条乘梯处传送线路；总体控制各个电梯的运行的群管理控制器的电梯控制系统中使用，是至少设置和控制器具有同样数量的一一对应连接的电梯控制系统用通信装置，因为，通信装置包括：CPU，进行内部动作的控制；管理表存储单元，存储用于通信控制参照的管理表；固有识别号码设定单元，设定用于识别各通信装置的号码；网络接口，被连接在连接通信装置之间的网络上，由CPU控制，进而，至少具有以下接口的1个，用于和乘梯处传送线路连接的乘梯处传送线路接口，或者，用于和各台控制器连接的各台控制器接口，或者，用于和群管理控制器连接的群管理控制器接口，或者，用于和乘梯处传送线路以外的扩展传送线路连接的传送线路扩展用接口，是接口由CPU控制的电梯控制系统用通信装置，所以，可以用管理表控制通信装置的动作，可以制成灵活的系统构成。

另外，管理表存储单元保持有：对应管理各通信装置具有接口中的哪个接口和被赋与各接口的识别符的物理构成管理表；管理通信数据的内容和附带在该数据内容上的代码的对应关系的数据内容代码表；定义了在流过网络上的帧中各通信装置接收的帧的数据内容代码的集合的接收数据内容定义表；定义各通信装置经由网络接收到的数据的数据内容代码、对应该数据内容的输出目的地接口、根据输出目的地接口和接收数据内容对接收数据实施的处理内容的输出接口定义表，各通信装置，在把从乘梯处传送线路接口或者各台控制器接口或者群管理控制器接口或者传送线路扩展用接口输入的数据发送到网络接口时，从数据内容代码表求出与输入的数据内容对应的数据内容代码，把在输入的数据上附加数据内容代码制成的帧发送到上述网络，在发送到网络的帧中，被附加在该帧上的数据内容代码，只在被包含在用接收数据内容代码表定义的接收数据内容代码的集合中的情况下，通信装置接收该帧，从从网络接收到的帧的数据内容代码中检索输出接口定义表，求出该帧的输出目的地接口和数据处理内容，因为向根据求得的数据处理内容求出的接口输出数据，所以在通信装置之间通过单一的网络可以很容易进行通信，因为可以通过网络变更通信装置的动作，所以可以设置灵活的系统构成。

另外，因为，被连接在通信装置上的乘梯处传送线路的各自，在系统内具有不重复设置的乘梯处传送线路号码，乘梯处控制器，在被连接在同一乘梯处传送线路上的乘梯处控制器之间具有不重复设置的乘梯处控制器号码，通信装置各自，把管理用各乘梯处传送线路号码和乘梯处控制器号码识别的各乘梯处控制器，和由该逻辑系列号码和楼层号码构成的乘梯处控制器的逻辑号码的对应关系的乘梯处按钮系列变换表保持在管理表存储单元中，在把各通信装置从乘梯处传送线路接口输入的来自乘梯处控制器的信息的信息发送源根据按钮系列变换表变换后输出到网络接口，各通信装置，在从网络接口输入的帧是输出到乘梯处传送线路的数据的情况下，在把输出到乘梯处传送线路的作为数据的发送目的的乘梯处控制器逻辑号码，根据乘梯处按钮系列变换表变换为乘梯处传送线路号码和乘梯处控制器号码之后，输出到与此号码对应的乘梯处传送线路，所以，在向网络传送以用乘梯处传送线路号码和乘梯处控制器号码指定的乘梯处控制器作为信息发送源的数据时，在通信装置进行的把信息发送源的信息变换为逻辑系列号码和楼层号码的处理中，可以对1个乘梯处传送线路连接具有多个逻辑系列号码的乘梯处控制器，具有可以抑制铺设乘梯处传送线路的成本的效果。

另外，因为，乘梯处按钮系列变换表，对于每条乘梯处传送线路，把连接在乘梯处传送线路上的乘梯处控制器的任意连续号码的集合、与乘梯处控制器号码的集合中最小号码的乘梯处控制器对应的楼层号码、与号码在乘梯控制器号码范围中的乘梯处控制器对应的逻辑系列号码作为一组，具有1个以上的这样的组，与被包含在各组乘梯处控制器号码的集合中的号码对应的乘梯处控制器集合的和集合，包含被连接在该乘梯处传送线路上的全部的乘梯处控制器号码，并且，构成的组在这些集合中的任意2个集合之间没有重复的乘梯处控制器号码，所以，在向网络传送以用乘梯处传送线路号码和乘梯处控制器号码的组指定的乘梯处控制器作为信息发送源的数据时，在通信装置2进行的把信息发送源的信息变换为逻辑系列号码和楼层号码的处理中，通过缩小乘梯处按钮系列变换表的构成，就具有可以把通信装置2需要的管理表存储单元的容量控制在很小的效果。

另外，通信装置，因为具有经由网络改写其他的通信装置具有的物理构成管理表、数据内容代码表、接收数据内容定义表、输出接口定义表、乘梯处按钮系列变换表中的至少一个的单元，所以可以不停止系统而改变管理表，因而提供了适应时间段的灵活的服务，在由于楼房的更新等想要变更服务的种类等情况下特别有效。

Claims (5)

1.一种电梯控制系统用通信装置，在具有控制各个电梯的运行的各台控制器、控制被设置在各层上的电梯呼叫按钮以及到达预报灯的输入输出的多个乘梯处控制器、连接上述多个乘梯处控制器的多条乘梯处传送线路、总体控制各个上述电梯的运行的群管理控制器的电梯控制系统中使用，该通信装置至少设置成数量和上述各台控制器数量相同并且一一对应连接，

其特征在于：上述通信装置包括：

CPU，进行内部动作的控制；

管理表存储单元，存储为了进行通信控制而参照的管理表；

固有识别号码设定单元，设定用于识别各通信装置的号码；以及

网络接口，被连接在连接上述通信装置之间的网络上，由上述CPU控制，而且还具有：

用于和上述乘梯处传送线路连接的乘梯处传送线路接口、或者用于和上述各台控制器连接的各台控制器接口、或者用于和上述群管理控制器连接的群管理控制器接口、或者用于和上述乘梯处传送线路以外的扩展传送线路连接的传送线路扩展用接口中的至少1个，上述接口由上述CPU控制。

2.如权利要求1所述的电梯控制系统用通信装置，其特征在于：

上述管理表存储单元保持：

物理构成管理表，对应管理各上述通信装置是否具有上述接口中的一个和被赋与各上述接口的识别符；

数据内容代码表，管理通信数据的内容和被赋与该数据内容的代码的对应关系；

接收数据内容定义表，定义了在流过网络上的帧中各通信装置接收的帧的数据内容代码的集合；

输出接口定义表，定义了各上述通信装置经由上述网络接收到的数据的数据内容代码、对应该数据内容的输出目的地接口、根据上述输出目的地接口和接收数据内容对接收数据实施的处理内容，

各上述通信装置，在把从上述乘梯处传送线路接口或者上述各台控制器接口或者上述群管理控制器接口或者上述传送线路扩展用接口输入的数据发送到上述网络接口时，从上述数据内容代码表中求出与上述输入的数据内容对应的数据内容代码，把在上述输入的数据上附加上述数据内容代码制成的帧发送到上述网络，

被发送到上述网络中的帧，只有在帧上附加的上述数据内容代码被包含在用上述接收数据内容代码定义的接收数据内容代码的集合中的场合，上述通信装置才接收，

根据从上述网络接收到的帧的数据内容代码检索输出接口定义表，求出该帧的输出目的地接口、数据处理内容，向根据求得的数据处理内容求得的接口输出数据。

3.如权利要求2所述的电梯控制系统用通信装置，其特征在于：

被连接上述通信装置上的乘梯处传送线路分别具有在系统内不重复设置的乘梯处传送线路号码，

上述乘梯处控制器，在被连接在同一传送线路上的乘梯处控制器之间具有不重复设置的乘梯处控制器号码，

上述通信装置分别把管理用各上述传送线路号码和上述乘梯处控制器号码识别的各乘梯处控制器，和由逻辑系列号码和楼层号码构成的乘梯处控制器逻辑号码的对应关系的乘梯处按钮系列变换表保持在上述管理表存储单元中，

把各上述通信装置从上述乘梯处传送线路接口输入的来自乘梯控制器的信息的信息发送源，根据乘梯处按钮系列变换表变换后输出到网络接口，

各上述通信装置，当从上述网络接口输入的帧，是输出到乘梯处传送线路的数据的情况下，在把输出到乘梯处传送线路的成为数据的接收地址的乘梯处控制器的逻辑号码，根据乘梯处按钮系列变换表变换为乘梯处传送线路号码和乘梯处控制器号码后，输出到与该号码对应的乘梯处传送线路。

4.如权利要求3所述的电梯控制系统用通信装置，其特征在于：

上述乘梯处按钮系列变换表，对于每条乘梯处传送线路，把被连接在乘梯处传送线路上的乘梯处控制器的任意连续的号码的集合、与上述乘梯处控制器号码集合中的最小号码的乘梯处控制器对应的楼层号码、与号码在上述乘梯处控制器号码范围中的乘梯处按钮控制器对应的逻辑系列号码作为一组，并具有1个以上的这样的组，

如此构成的组，使得与被包含在各组乘梯处控制器号码的集合中的号码对应的乘梯处控制器集合的和，包含被连接在该乘梯处传送线路上的全部的乘梯处控制器号码，并且在这些集合中，在任意2个集合之间没有重复的乘梯处控制器号码。

5.如权利要求3或4所述的电梯控制系统用通信装置，其特征在于：上述通信装置具有，经由上述网络改写其他的通信装置具有的上述物理构成管理表、上述数据内容代码表、上述接收数据内容定义表、上述输出接口定义表、上述乘梯处按钮系列变换表中的至少1个的单元。

Images