KR19990070993A

KR19990070993A - 엘리베이터의 병렬제어장치

Info

Publication number: KR19990070993A
Application number: KR1019980006188A
Authority: KR
Inventors: 김철완; 박성준
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-15

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 병렬제어장치에 관한 것으로, 종래에는 승강장 직렬통신이 마스타호기에만 접속되므로 슬레이브호기는 승강장부름을 직접 입력받지 못하고 마스타호기의 할당정보만을 받게되므로 그 마스타호기에 고장이 발생하면 슬레이브호기는 승강장부름에 대한 정보와 단절되어 상태가 정상적임에도 불구하고 승강장부름에 대한 서비스를 할 수 없고, 또한 마스타호기의 전원이 일시적으로 정전되어 마스타호기가 재시동되는 경우 이전에 등록되었던 승강장부름이 모두 지워지므로 시스템에 대한 불안감을 야기시킬수 있는 문제점이 있었다. 따라서, 본 발명은 다수의 호기를 구비하여 홀스테이션에서 각 호기의 전송방식이 1:1인 직렬통신을 사용하는 엘리베이터장치에 있어서, 평상시 한 대의 호기가 승강장통신을 담당하며 해당호기의 고장시에 승강장통신이 정상적으로 동작하는 다른 호기로 자동으로 스위칭되도록 각각의 호기에 통신관리부를 더 포함하여 구성함으로써 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

엘리베이터의 병렬제어장치

본 발명은 엘리베이터의 병렬제어장치에 관한 것으로, 특히 승강장과 제어반간의 직렬통신방법을 개선하여 엘리베이터의 병렬운전제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한 한 엘리베이터의 병렬제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 엘리베이터의 병렬제어장치는 단독 운전과는 달리 엘리베이터 두 대를 동시에 운행시키면서 승객의 대기시간을 최소화하고 최적의 운행으로 에너지소비를 줄일 수 있다.

상기와 같은 엘리베이터의 병렬제어장치에서 승강장과의 통신선은 승강장부름을 할당하는 마스타호기에 접속되고 슬레이브호기는 승강장 통신과는 별도로 구비된 마스타호기와의 직렬통신에 의하여 부름할당정보만을 받도록 구성되며, 이러한 직렬통신구조에서 마스타호기에 고장이 발생한 경우 슬레이브호기는 승강장과의 통신이 단절되게 되므로 승강장 부름에 서비스를 할 수 없게 된다.

도1은 일반적인 엘리베이터의 병렬제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 마스타호기(100)와 슬레이브호기(200)로 구성되고, 상기 마스타호기(100)와 슬레이브호기(200)는 각기 승강장과의 통신을 제어하는 홀통신제어부(110),(210)와; 각 호기(100),(200)간의 통신을 제어하는 카통신제어부(120),(220)로 구성되며, 승강자의 각 홀스테이션(300)은 홀통신선(HL)에 접속되어 상기 마스터호기(100)의 홀통신제어부(110)와 직렬통신을 수행하고, 상기 슬레이브호기(200)의 카통신제어부(220)는 카통신선(CL)을 통하여 상기 마스타호기(100)의 카통신제어부(110)와 통신을 수행하도록 구성되며, 이와같이 구성된 종래 장치의 동작을 첨부한 도2를 참조하여 설명한다.

먼저, 엘리베이터의 시동초기에 마스타호기(100)의 홀통신제어부(110)는 승강장통신의 초기화작업을 수행하느데, 즉 초기 데이터를 전송하거나 동기식 데이터전송의 경우는 동기화를 수행한다.

이때, 상기 홀통신제어부(110)와는 별도로 각 호기(100),(200)의 카통신제어부(120)(220)도 호기(100),(200)간 통신의 초기화작업이 수행된다.

만약, 승객이 도착하여 승강장부름이 발생하게 되면 해당 승강장의 홀스테이션(300)은 홀통신선(HL)을 통하여 마스타호기(100)의 홀통신제어부(110)로 홀부름데이터를 전송한다.

이에따라, 상기 홀통신제어부(110)는 수신된 홀부름데이터를 디코딩하여 그에 따른 홀부름정보를 생성하고, 부름처리부(130)는 생성된 홀부름정보와 자호기상태데이터,상기 카통신제어부(120)로부터 수신된 타호기상태정보를 내부 할당로직에 의해 그에 따른 할당정보를 생성한다.

이후, 상기 자호기상태데이터로부터 생성된 할당정보는 운전제어부(140)로 전송되어 그에 따른 해당부름을 서비스하도록 하며, 상기 타호기의 할당정보는 카통신제어부(120)로 전송된다.

이때, 상기 카통신제어부(120)는 카통신선(CL)을 통하여 슬레이브호기(200)의 카통신제어부(220)로 상기 슬레이브호기(200)의 할당정보를 전송한다.

이에따라, 상기 슬레이브호기(200)의 카통신제어부(220)는 마스타호기(100)의 카통신제어부(120)로부터 할당정보를 수신하여 운전제어부(240)로 보내어 호기부름을 서비스하도록 하며 그 운전제어부(240)로부터 상태정보를 입력받아 상기 마스타호기(100)의 카통신제어부(120)로 상태정보를 전송한다.

그러나, 상기와 같이 동작하는 종래 장치는 승강장 직렬통신이 마스타호기에만 접속되므로 슬레이브호기는 승강장부름을 직접 입력받지 못하고 마스타호기의 할당정보만을 받게되므로 그 마스타호기에 고장이 발생하면 슬레이브호기는 승강장부름에 대한 정보와 단절되어 상태가 정상적임에도 불구하고 승강장부름에 대한 서비스를 할 수 없고, 또한 마스타호기의 전원이 일시적으로 정전되어 마스타호기가 재시동되는 경우 이전에 등록되었던 승강장부름이 모두 지워지므로 시스템에 대한 불안감을 야기시킬수 있는 문제점이 있었다.

따라서, 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 본 발명은 마스타호기의 고장시에도 나머지 호기가 승강장과 통신이 가능하도록하여 슬레이브호기가 마스타호기로 동작하게 함으로써 정상적인 서비스를 계속 수행할 수 있도록 한 엘리베이터의 병렬제어장치 및 방법를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래 엘리베이터의 병렬제어장치의 구성을 보인 블록도.

도2는 도1에 있어서의 내부동작의 신호흐름을 보인 블록도.

도3은 본 발명 엘리베이터의 병렬제어장치의 구성을 보인 블록도.

도4은 도3에 있어서, 통신관리부의 구성을 보인 블록도.

도5는 도3에 있어서, 정상적인 내부동작의 신호흐름을 보인 블록도.

도6은 도3에 있어서, 고장호기가 발생하였을 때 내부동작의 신호흐름을 보인 블록도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

300:홀스테이션 400,500:호기

410,510:통신관리부

상기와 같은 목적은 다수의 호기를 구비하여 홀스테이션에서 각 호기의 전송방식이 1:1인 직렬통신을 사용하는 엘리베이터장치에 있어서, 평상시 한 대의 호기가 승강장통신을 담당하며 해당호기의 고장시에 승강장통신이 정상적으로 동작하는 다른 호기로 자동으로 스위칭되도록 각각의 호기에 통신관리부를 더 포함하여 구성함으로써 달성되는 것으로, 이와같은 본 발명에 의한 엘리베이터의 병렬제어장치를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.

도3은 본 발명 엘리베이터의 병렬제어장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와같이 각호기(400),(500) 상호간 및 승강장과의 통신을 제어하는 통신관리부(410),(510)와; 홀통신선(DL)에 접속되어 상기 각 호기(400),(500)의 통신관리부(410),(510)와 직렬통신을 수행하는 승강장의 홀스테이션(300)으로 구성한다.

도4는 상기 통신관리부(410),(510)의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시한 바와같이 상대호기로 전송할 데이터를 수집하는 카송신데이터수집부(700)와; 홀제어데이터를 수집하는 홀송신데이터수집부(710)와; 상기 카송신데이터수집부(700)와 상기 홀송신데이터수집부(710)로부터 수집된 송신데이터를 각각의 전송에 필요한 포맷으로 변환하는 엔코딩부(630)와; 상기 엔코딩부(630)의 엔코딩신호를 입력받아 그에 따른 데이터를 라이트하는 송신버퍼(610)와; 통신소자(600)의 수신버퍼(620)로부터 데이터를 읽어 이 데이터가 카 데이터인지 홀 데이터인지를 판단하여 해당정보로 변환하는 디코딩부(640)와; 상기 디코딩부(640)로부터 전송된 홀정보로 승강장부름의 등록을 처리하는 홀수신데이터처리부(800)와; 상기 디코딩부(640)로부터 전송된 카정보로 카상태 데이터의 갱신이나 제어명령등의 처리를 수행하는 카수신데이터처리부(810)와; 슬레이브로 동작할 경우 마스타로 동작하는 호기(400),(500)로부터 전송받은 승강장정보를 저장하는 홀정보백업부(820)와; 송수신상태를 감시하여 그에 따른 승강장 스테이션상태 및 상대 호기(400),(500)의 상태를 판단하는 워치독부(900)로 구성하며, 이와같이 구성한 본 발명 엘리베이터의 병렬제어장치에 대한 일실시예의 동작을 첨부한 도5 및 도6을 참조하여 설명한다.

먼저, 개략적인 동작을 설명함에 있어서 1호기(400)는 마스타로 동작하고 2호기(500)는 슬레이브로 동작한다고 가정한다.

평상시 복수대의 호기(400),(500)중 한 대의 호기(400)가 승강장의 통신을 담당하여 마스타로 운행되며 이 미스타호기(400) 및 슬레이브호기(500)는 상대호기(400),(500)를 지속적으로 감시하여 승강장정보를 소정 시간마다 저장한다.

만약, 상기 마스타로 동작하던 호기(400)에 고장이 발생하여 슬레이브호기(500)가 이를 감지하게 되면 이 슬레이브호기(500)는 승강장의 통신권을 획득하여 승강장의 홀스테이션(300)과 통신을 수행하며, 마스타로 동작하여 이전 주기에 저장된 승강장정보를 바탕으로 정상적인 서비스를 계속 수행한다.

즉, 도5와 같이 승강장 통신선(DL)이 각 호기(400),(500)에 모두 접속되므로 시스템의 동작시에 복수개의 호기(400),(500)중에 한 대의 호기(400,500)를 선정하여 통신권을 부여함으로써 승강장과의 통신을 수행하도록 한다.

이때, 상기 승강장통신의 권리를 부여받은 호기(400,500)가 호기제어 및 부름의 할당을 수행하는 마스타호기(400,500)가 된다.

여기서, 상기 마스타호기(400,500)로 선정된 호기(400,500)는 승강장 홀스테이션(300)의 초기화작업(초기화 데이터의 송신,동기식의 경우 동기화수행)을 수행하여 자신의 통신 ID를 승강장 홀스테이션(300) 송신 데이터의 수신측 ID로 설정한다.

이후, 상기 승강장의 모든 데이터는 마스타호기(400,500)로 전송되며, 호기(400,500) 상호간의 감시는 호기(400,500) 상호간의 통신을 통하여 실시한다.

또한, 통신관리부(410),(510)의 워치독부(900)는 상대호기(400,500)를 감시하는데, 즉 소정의 데이터를 일정한 주기마다 호기(400),(500)간 교환하도록 하여 소정 횟수이상, 상대호기(400,500)로의 전송이상,상대호기(400,500)로부터의 수신이상이 검출되면 상대호기(400,500)의 고장으로 판단할 수 있다.

결론적으로, 마스타호기(400,500)가 소정의 주기마다 승강장정보를 슬레이브호기(400,500)로 전송하고 이 슬레이브호기(400,500)는 수신된 승강장정보를 저장하여 상기 마스타호기(400,500)의 고장에 의해 마스타호기(400,500)로 전환될 경우 이전에 등록된 승강장부름을 계속 유지하여 서비스할 수 있다.

여기서, 두 개가 호기(400,500)가 정상적으로 동작하는 경우를 도5을 참조하여 설명함에 있어서, 1호기(400)가 승강장통신권을 부여받아 마스타로 동작하고 있다고 가정한다.

먼저, 승객이 도착하여 승강장부름이 발생하면 홀스테이션(300)은 마스타호기(400)로 해당데이터를 전송하고 마스타호기(400)의 통신관리부(410))는 해당 데이터를 부름정보로 변환하여 그 변환데이터를 부름처리부(420)에 전송한다.

이에따라, 상기 부름처리부(420)는 수신된 타호기(500) 상태 및 자호기(400) 상태를 토대로 내부 할당로직에 의해 부름을 할당한다.

이때, 상기 자호기(400)의 할당정보는 운전제어부(430)로 보내 서비스하도록 하며 타호기(500)의 할당정보 및 제어정보와 승강장정보는 통신관리부(410)를 통해 타호기(500)로 전송한다.

여기서, 슬레이브호기(500)의 통신관리부(510)는 주기적으로 자호기(500)의 상태정보를 운전제어부(530)로부터 수집하여 마스타호기(400)로 전송하며, 이에따라 상기 마스타호기(400)는 전송된 할당정보 및 제어정보를 운전제어부(430)로 전송하여 서비스하도록 함과 아울러 승강장정보를 백업한다.

만약, 고장호기(400,500)가 발생하였을 경우, 이를 도6을 참조하여 설명함에 있어서 고장이 발생한 호기가 마스타호기(400)로 동작중인 것으로 가정한다.

즉, 마스타호기(400)의 고장발생 소정시간 이후에 슬레이브호기(500)가 마스타호기(400)의 고장발생을 감지하게 되면 마스타호기(500)로 전환한후 승강장통신의 초기화작업을 수행하여 홀스테이션(h)의 송신데이터 수신측 ID를 자신의 통신ID로 수정한다.

그리고, 상기 마스타로 전환된 호기(500)는 백업되어 있던 승강장정보를 현재 승강장 정보의 초기치로하여 승강장부름의 등록 및 재할당을 수행한다.

그러므로, 이전에 등록된 승강장부름이 계속 유지되며 신규 승강장 부름에 대해서도 정상적인 서비스를 계속할 수 있게 된다.

만약, 도6에 있어서 통신선(DL)의 단선이 발생한 경우에 슬레이브호기(500)는 마스타호기(400)의 고장을 감지하게 되어 승강장통신권을 갖게 되며, 이때 마스타호기(400)는 네트워크전체의 고장(상대 호기 및 전체 홀 스테이션이 고장으로 감지된 상태)을 감지하여 그에 따른 제어를 승강장통신과는 무관하게 제어한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 호기와 호기간, 호기오아 승강장간의 직렬통신을 일원화하는 방법을 제공함으로써 상호 호기간의 감시 및 네트워크의 감시가 용이하게 하고 마스타호기의 고장시에 슬레이브호기가 승강장과 통신이 가능하게하여 슬레이브호기가 마스타호기로 동작하게함으로써 정상적인 서비스를 계속 수행할 수 있게하여 시스템의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

다수의 호기를 구비하여 홀스테이션에서 각 호기의 전송방식이 1:1인 직렬통신을 사용하는 엘리베이터장치에 있어서, 평상시 한 대의 호기가 승강장통신을 담당하며 해당호기의 고장시에 승강장통신이 정상적으로 동작하는 다른 호기로 자동으로 스위칭되도록 각각의 호기에 통신관리부를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 병렬제어장치.
제 1 항에 있어서, 통신관리부는 상대호기로 전송할 데이터를 수집하는 카송신데이터수집부와; 홀제어데이터를 수집하는 홀송신데이터수집부와; 상기 카송신데이터수집부와 상기 홀송신데이터수집부로부터 수집된 송신데이터를 각각의 전송에 필요한 포맷으로 변환하는 엔코딩부와; 상기 엔코딩부의 엔코딩신호를 입력받아 그에 따른 데이터를 라이트하는 송신버퍼와; 통신소자의 수신버퍼로부터 데이터를 읽어 이 데이터가 카 데이터인지 홀 데이터인지를 판단하여 해당정보로 변환하는 디코딩부와; 상기 디코딩부로부터 전송된 홀정보로 승강장부름의 등록을 처리하는 홀수신데이터처리부와; 상기 디코딩부로부터 전송된 카정보로 카상태 데이터의 갱신이나 제어명령등의 처리를 수행하는 카수신데이터처리부와; 슬레이브로 동작할 경우 마스타로 동작하는 호기로부터 전송받은 승강장정보를 저장하는 홀정보백업부와; 송수신상태를 감시하여 그에 따른 승강장 스테이션상태 및 상대 호기의 상태를 판단하는 워치독부로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 병렬제어장치.