CN1321607A - 双层电梯的控制系统和控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于双层电梯系统的控制装置,该双层电梯系统装有多个电梯,该多个电梯具有同时输送到两相邻层的上上层和一下层,并分配各电梯层以响应来自各楼层的厅呼叫,从全部上述层中选择最佳层用于响应登梯厅呼叫,从而使电梯运行和乘客输送更加高效。响应适应性指数是从各种元素中求得的一每层对登梯厅呼叫的预测响应时间;上述预测响应时间的相似性指数;由于响应厅呼叫而对现有厅呼叫产生的影响;每层中现有的轿厢空间;以及对登梯厅呼叫进行响应导致的电梯数。对多个电梯的所有层进行处理以求得该响应适应性指数,从它们之中确定具有最佳响应适应性的层,完成分配。

Description

双层电梯的控制系统和控制方法
本发明涉及一种双层电梯系统的控制系统和控制方法,该双层电梯系统具有同时输送到两相邻楼层的上层和下层。
常规的双层电梯系统与单层电梯系统相比能够将非常大量的乘客运送到目标楼层而停顿较少,其用于摩天大楼和大容量建筑物。
双层电梯系统装有具有一上层和一下层的多个电梯。一集中管理和控制单元通过为每个电梯装配的电梯控制器收集信息,如轿厢(电梯轿厢)位置,运动方向,轿厢呼叫,及登梯厅呼叫,并通过每个上述电梯控制器将基于这些信息的全部控制分配输出到每个电梯。
上述用于目的地的轿厢呼叫输入是由乘客使用一些装置,如为双层电梯的每层装配的控制板实现的。登梯的乘客按压该控制板上目的楼层的按钮,电梯每层上乘客的目的地信息被传送到电梯控制器。
登梯厅呼叫是由登梯厅中的门附近设置的电梯呼叫板发出的。电梯呼叫板包括一上升呼叫按钮和一下降呼叫按钮。呼叫电梯的乘客按压所需方向的按钮,并在登上所呼叫的电梯后,在轿厢操作板上输入目的地楼层。
在现有双层电梯的集中控制中,在高峰时间,如工作日的开始或午饭期间,对于来自大厅或其它指定的高人流区域的操作,经常使用一越过操作来提高承载能力,从而下层响应偶数楼层的登梯厅呼叫和轿厢呼叫。上层响应奇数楼层的登梯厅呼叫和轿厢呼叫。乘客必须使用楼梯来从偶数楼层到达奇数楼层,反之亦然。
对于高峰操作之外的时间或使用楼梯困难的建筑物,有一种方法(非限定操作),其中响应层并不限定为偶数楼层或奇数楼层。两层均响应所有楼层。过去,使用一前层或后层方法作为在这种非限定操作中登梯厅呼叫分配的方法。
在响应登梯厅呼叫的前层方法中,相对于运行方向的第一层响应厅呼叫。上层响应向上登梯层呼叫,下层响应向下登梯层呼叫。
在响应登梯厅呼叫的后层方法中,相对于运行方向的第二层响应登梯厅呼叫。下层响应向上登梯厅呼叫,上层响应向下登梯厅呼叫。
在前述的高峰时间层分配操作中,停顿较少,因而循环时间短,从一参照楼层如大厅开始,或者到达参照楼层的运载能力得到了提高。但是,在普通楼层之间移动比较困难(例如在一奇数层和一偶数层之间,如从三层到八层),还必须使用楼梯。为此,建筑物中楼梯必须设置成靠近电梯。
在上述前层方法和后层方法中,对于奇数楼层或偶数楼层没有限制,并能够不使用楼梯而在普通楼层之间移动。相反,不利之处在于停顿的次数增加了,两层都可以在不用乘客操作,因而操作效率很低,它们的使用并不具有双层电梯的全部优点。
通常的考虑是,改变对登梯厅呼叫的分配将会使使用者迷惑,因而对它们有许多限制。特别是在即时预定系统(响应登梯厅呼叫的电梯立即被分配的系统)中,有这种限制,即分配改变的数量是有限的,且只有当它们导致了大大延长的响应时间时才执行。
双层电梯系统也有相同的限制,登梯厅呼叫分配的改变一般都谨慎执行。为此,如果有多个登梯厅呼叫,这些登梯厅呼叫将被分配,从而在呼叫进入时允许最高效的响应,且将会很难改变。
本发明是考虑前述的情况而提出的。它提供了一种用于双层电梯系统的控制装置和控制方法,用于通过分配能够响应多个轿厢呼叫和登梯厅呼叫的层,同时通过根据登梯厅呼叫从多个电梯的所有层中选择和分配电适当的层,而以可能最少的步骤响应登梯厅呼叫和轿厢呼叫,将使电梯运行和乘客运送更高效地完成。
鉴于现有技术的常规方法和系统中固有的上述缺点,本发明提供一种用于双层电梯系统的控制装置和控制方法,该双层电梯系统具有同时运送到两个相邻楼层的一上层和一下层,其中该控制装置分配各层,从而对每个上述层中的轿厢呼叫和/或来自每层的登梯厅呼叫进行响应。提供了一种分配控制装置,用于确定是否能够同时对多个上述轿厢呼叫和登梯厅呼叫进行响应,以及它们何时能够同时响应,改变了上述向登梯厅呼叫的层分配。
在本发明的另一实施例中,提供了一种用于具有多个电梯的双层电梯系统的控制装置和控制方法,该多个电梯具有同时运送到两个相邻楼层的一上层和一下层,其中该控制装置分配各层,从而响应每个上述层中的轿厢呼叫和/或来自每层的登梯厅呼叫。提供了一种分配控制装置,该分配控制装置在一层对登梯厅呼叫的预测响应时间,上述预测响应时间的相似性指数,由于响应上述登梯厅呼叫而对现有登梯厅呼叫产生的影响,上述层中的现有轿厢空间,以及响应上述登梯厅呼叫的数这些因素的基础上,确定全部层的响应适应性,并分配最适当层,从而在所确定的响应适应性的基础上响应来自每个上述楼层的登梯厅呼叫,
上述分配控制装置的特征在于,它具有根据优选权对上述数据元素中的每一个进行加权的加权功能。
图1是根据本发明第一实施例的双层电梯系统的方块图。
图2是根据本发明第一实施例的方法的流程图。
图3是根据本发明的双层电梯的操作图。
图4是根据本发明第二实施例的双层电梯系统的方块图。
图5是根据本发明第二实施例的方法的流程图。
图1中示出本发明的第一实施例。双层电梯(1)、(2)和(3)并排设置。如图所示,每个电梯(1)、(2)和(3)具有一轿厢(21)、(22)和(23),带有一上层(31)、(32)和(33)和一下层(41)、(42)和(43)。上述轿厢(21)、(22)和(23)设置成由一电机(未示出)驱动而向上和向下移动到目标楼层,其重量通过一滑轮(61)、(62)和(63)和钢丝绳(71)、(72)和(73)由一配重(51)、(52)和(53)来平衡。
为每个电梯(1)、(2)和(3)配置了用于控制每个电梯的控制板(11)、(12)和(13)。一集中管理和控制部件(20)对每个电梯(1)、(2)和(3)的全部轿厢的分配进行控制。该集中管理和控制部件(20)发出用于分配登梯厅呼叫和用于确定电梯待机位置的分配。
该集中管理和控制部件(20)从每个电梯(1)、(2)和(3)的控制板(11)、(12)和(13)收集轿厢位置,方向,门状态,以及轿厢呼叫信息,确定当发生新登梯厅呼叫时的层分配。然后集中管理和控制部件(20)将层分配指令传送到具有该层的电梯。另外,它还在各层之间对登梯厅呼叫进行连续调节,并对登梯厅呼叫进行优化,以便高效运行。
集中管理和控制部件(20)具有一例如由一计算机或处理器构成的分配控制装置(100),用上述分配控制装置分配各层。图2中示出用于改变层分配的登梯厅分配优化程序。
图2中,在S1处确定对于特定楼层是否有一登梯厅呼叫。当有一登梯厅呼叫时,在步骤S2中确定对于相邻楼层是否有登梯厅呼叫或轿厢呼叫。然后,如果对于相邻楼层既有登梯厅呼叫又有轿厢呼叫,在步骤3中确定能否通过改变登梯厅呼叫分配来同时响应上述多个呼叫(确定处理)。
当结果是能够同时响应时,在步骤4中改变各层的登梯厅呼叫分配(分配处理),从而同时响应,处理完成。注意,当步骤S1至S3中的每个确定的结果是“否”时,处理完成。
再次参照图1,对登梯厅呼叫分配进行描述。
图1中,指向上方的实线等腰三角形代表新的向上登梯厅呼叫。指向下方的实线等腰三角形代表新的向下登梯厅呼叫。指向上方的虚线等腰三角形代表向上登梯厅呼叫。指向下方的虚线等腰三角形代表向下登梯厅呼叫。指向上方的单点划线等腰三角形代表上层响应向上登梯厅呼叫。指向上方的双点划线等腰三角形代表下层响应向上登梯厅呼叫。指向下方的单点划线等腰三角形代表上层响应向下登梯厅呼叫。指向下方的双点划线等腰三角形代表下层响应向下登梯厅呼叫。实线圆代表上层轿厢呼叫,虚线圆代表下层轿厢呼叫。
图1中,电梯(1)上升到靠近楼层3和4,上层中有一到楼层7的轿厢呼叫;电梯(2)下降到靠近楼层5和6,下层中有一到楼层2的轿厢呼叫;电梯(3)上升到靠近楼层2和3,下层中有一到楼层6的轿厢呼叫。
关于上述情况的信息由集中管理和控制部件(20)控制,层分配在全部信息的基础上以下列方式确定,关于上述层的层分配指令以下列方式传送。
对于楼层5的向上登梯厅呼叫(指向上方的虚线等腰三角形),电梯(2)下降而响应到楼层2的轿厢呼叫,因而电梯(2)不能分配来响应该呼叫。电梯(1)和(3)都上升来响应轿厢呼叫,但对电梯(1)来讲到楼层5的距离比电梯(3)短(它能够更快地到达),因而电梯(1)的上层可以被分配来响应由指向上方的单点划线等腰三角形表示的呼叫(上层响应向上登梯厅呼叫)。
对于楼层6的向下登梯厅呼叫(指向下方的虚线等腰三角形),电梯(2)已经下降到靠近楼层5和6,因此电梯(2)不能被分配来响应该呼叫。电梯(1)和(3)向楼层6上升,但尽管电梯(1)距楼层6的距离比电梯(3)短,上层中已经有一个到楼层7的轿厢呼叫,它必须响应途中楼层5的向上登梯厅呼叫,因此它不能直接到达楼层6。相反,不考虑电梯(3)距楼层6的距离比电梯(1)远,响应下层中到楼层6的呼叫,这样它能够直接到达楼层6。因此,电梯(3)的下层被分配来响应由指向下方的双点划线等腰三角形代表的呼叫(下层响应向下登梯厅呼叫)。
在楼层3输入一新的向下登梯厅请求(指向下方的实线等腰三角形)。由于电梯(1)和(3)正在上升来响应轿厢呼叫,电梯(1)和(3)不能被分配来响应该呼叫。电梯(2)正在下降来响应到楼层2的下层轿厢呼叫,能够用上层响应。因此,电梯(2)的上层可以被分配来响应由指向下方的单点划线等腰三角形代表的呼叫(上层响应向下登梯厅呼叫)。
接下来,如图3(a)-(e)所示,能够通过改变轿厢分配来优化分配,从而同时响应多个呼叫。图3(a)-(e)中代表每个呼叫的符号的定义与前述图1中的相同。
图3(a)中,在楼层7新产生一向上登梯厅呼叫。电梯中具有到达楼层7的轿厢呼叫的下层被分配来响应该呼叫(该电梯在上层同样具有一到楼层9的轿厢呼叫)。楼层7的轿厢呼叫和登梯厅呼叫将被同时响应。
图3(b)中,在楼层7新产生一向上登梯厅呼叫。上层具有到楼层8的轿厢呼叫的电梯的下层被分配来响应该呼叫(该电梯在上层有一到楼层6的轿厢呼叫,在下层有一到楼层9的轿厢呼叫)。楼层8的轿厢呼叫和楼层7的登梯厅呼叫将被同时响应。
图3(c)中,在楼层7新产生一向上登梯厅呼叫。下层具有到楼层6的轿厢呼叫的电梯的上层被分配来响应该呼叫(该电梯在上层也有一到楼层9的轿厢呼叫),楼层6和楼层7的登梯厅呼叫将被同时响应。
图3(d)中,在楼层7新产生一向上登梯厅呼叫。上层已经有到楼层6的登梯厅呼叫的电梯的上层被分配来响应该呼叫(该电梯在上层也有一到楼层9的轿厢呼叫)。楼层8的前述登梯厅呼叫转换到了下层(图2中的步骤4),楼层6和楼层7的登梯厅呼叫将被同时响应。
图3(e)中在上层产生一到楼层7的轿厢呼叫。与之响应,分配给楼层6的登梯厅呼叫的层从上层转换成下层(图2中的步骤S4),楼层6和楼层7的登梯厅呼叫将被同时响应。
在图3的例子中,当登梯厅呼叫的分配被确定或者当在双层电梯系统中分配被周期性修正时,层分配被相对于上层和下层优化,登梯厅呼叫和轿厢呼叫能够以可能的最少量的停顿来完成,并能够实现运行高效。
特别是在中间预定系统中,当按压一登梯厅呼叫按钮时,尽管将响应的电梯被迅速显示,但在登梯厅中还是不清楚是上层还是下层将到达。但待机位置不会改变,因此能够进行优化而使用者不会迷惑。
通过使用上述的双层电梯的特征,持久监测轿厢呼叫和登梯厅呼叫,并对上和下层之间的登梯厅呼叫进行优化分配,电梯可以高效运行。
图4和5中示出本发明一第二实施例。图4中,集中管理和控制部件(30)代替了图1中的集中管理和控制部件(20)。另外,它具有与图1中相同的构造。
当对于登梯厅呼叫和轿厢呼叫的运行完成时,集中管理和控制部件(30)提供关于登梯厅呼叫分配和电梯待机位置的指令。集中管理和控制部件(30)从每个电梯(1)、(2)和(3)的控制板(11)、(12)和(13)收集轿厢位置,方向,门状态以及轿厢呼叫信息,当新登梯厅呼叫产生时确定层分配,并将层分配指令传送到给定的电梯。
该集中管理和控制部件(30)具有例如由计算机构成的分配控制装置。集中控制装置(30)收集登梯厅呼叫并计算响应适应性指数,同时对全部电梯的上和下层计算,排除了下层和上层的优选权,且没有奇数楼层和偶数楼层的限制,登梯厅呼叫被分配到优选的层。通过以这种方式使用上和下层来响应登梯厅呼叫和轿厢呼叫,可以更高效地进行电梯运行和乘客输送。
由前述分配控制装置选择的响应适应性指数是例如通过增加下面的数据元素而获得的。
响应时间:对登梯厅呼叫的预测响应时间是不是短。
响应时间相似性系数:对于登梯厅呼叫的预测响应时间是否正确(是否存在任何在向产生新呼叫的楼层运行过程中响应新登梯厅呼叫或轿厢呼叫的危险)。
对已有呼叫的影响:对已有登梯厅呼叫的响应时间是否将由于对该呼叫的响应而增加?
轿厢中现有空间:当响应该登梯厅呼叫时是否已经有大量乘客?
集中程度:是否全部电梯将在相同地点集中在一起?
对这些数据元素中的每一个进行计算,得出每层的响应适应性指数,将新登梯厅呼叫分配给该指数具有最佳值的层。这样,能够完成两层都高效使用的电梯运行,呼叫响应和乘客输送都能够更高效地进行。
图5中示出由本实施例的分配控制装置进行的新登梯厅呼叫分配的处理流程。图5中,轿厢代表电梯,层代表上层或下层。
如图4中所示,当例如在具有三个电梯的双层电梯系统中产生一新的登梯厅呼叫时,首先,在步骤S1,电梯指定为电梯(1),在步骤S2,层指定为下层。注意,每次完成步骤S2中的处理时,层数初始设定为“1”,每次如下面所述的步骤S4中的处理完成时,在层数上加“1”(实践中,这是用具有这种功能的计数器实现的)。
接下来,在步骤S3(计算处理,加权处理),对“电梯(1)的下层”计算上述的数据元素,得出响应适应性指数(分配指数)。即,将上述响应时间F1和权重W1的函数的结果,上述响应时间相似性指数F2和权重W2的函数的结果,上述对现有呼叫的影响F3和权重W3的函数的结果,上述轿厢中现有空间F4和权重W4,以及上述集中程度F5和权重W5的函数的结果,进行相加。
接下来在步骤S4,层指定为上层,步骤S4的处理每完成一次,层数加1一次。然后在步骤S5,确定该层是否小于最大层数。此时,层数为2且小于最大层数“2”。因此,再次进行上述步骤S3的处理,得出对于“电梯(1)上层”的响应适应性指数。
接下来,进行步骤S4中的处理。在这种情况下层是上层,只有层数递加“1”,层数变成3。在步骤S5中,层数是3,大于最大层数“2”,因此接下来在步骤S6中电梯数加1,并指定电梯(2)。
接下来,在步骤S7中,确定电梯数是否小于最大电梯数。此时,电梯数是2并小于最大电梯数“3”,因此再次进行上述步骤S2中的处理,层指定为下层(在这种情况下,层数初始设定为“1”)。
接下来在步骤S3,进行处理以得出关于“电梯(2)下层”的上述响应适应性指数。然后在步骤S4,层指定为上层(层数递增1)。在步骤S5,确定层数是否小于最大层数。此时,层数为2,不大于最大层数“2”。因此,再次进行上述步骤S3中的处理,得出关于“电梯(2)的上层”的响应适应性指数。
接下来,完成步骤S4中的处理。在这种情况下层是上层,因此只有层数递加“1”,这样层数变成3。在步骤S5中,层数为3,大于最大层数“2”。因此下面在步骤S6中将电梯数增加1,并指定电梯(3)。
在步骤S7,确定电梯数是否小于最大电梯数。此时,电梯数为3,不大于最大电梯数“3”,因而再次进行上述步骤S2中的处理,层指定为下层(在这种情况下,层数初始设定为“1”)。
接下来在步骤S3,进行处理得出关于“电梯(3)的下层”的上述响应适应性指数。然后在步骤S4,层指定为上层(层数递加1)。在步骤S5,确定层数是否小于最大层数。此时,层数为2,不大于最大层数“2”。因此,再次进行上述步骤S3的处理,得出关于“电梯(3)的上层”的响应适应性指数。
接下来,进行步骤S4的处理。在这种情况下层为上层,因此只有层数递加“1”,层数变成3。在步骤S5,层数为3,大于最大层数“2”,因此下面在步骤S6中电梯数递加1,且指定电梯(4)。
接下来,在步骤S7,确定电梯数是否小于最大电梯数。此时,电梯数为4,大于最大电梯数“3”。因此,在步骤S8(层确定处理),从以上述方式得出的所有电梯层的响应适应性指数中确定具有最佳响应适应性指数的层。实践中,具有最佳响应适应性指数的层例如是具有最大响应适应性指数的层。
当在具有图4所示结构的系统中根据图5中的流程进行处理时,电梯由“(1)、(2)和(3)”表示,层用“上和下”表示,对于全部楼层的层的响应适应性指数将按下列顺序得出:“1下”,“1上”,“2下”,“2上”,“3下”,“3上”。
集中管理和控制部件(30)将以上述方式确定的层分配给新的登梯厅呼叫,并将分配指令传送到具有上述层的电梯。
接下来,对当图5中的分配处理应用到图4系统中时的实际分配情况进行描述。图4中使用的每个符号与图1中所用的符号相同。也就是说,指向上方的实线等腰三角形代表新的向上登梯厅呼叫。指向下方的实线等腰三角形代表新的向下登梯厅呼叫。指向上方的虚线等腰三角形代表向上登梯厅呼叫。指向下方的虚线等腰三角形代表向下登梯厅呼叫。指向上方的单点划线等腰三角形代表上层响应向上登梯厅呼叫。指向上方的双点划线等腰三角形代表下层响应向上登梯厅呼叫。指向下方的单点划线等腰三角形代表上层响应向下登梯厅呼叫。指向下方的双点划线等腰三角形代表下层响应向下登梯厅呼叫。实线圆代表上层轿厢呼叫,虚线圆代表下层轿厢呼叫。
图4示出一电梯(1),该电梯(1)在上层有一到楼层7的轿厢呼叫,上升到靠近楼层3和4,一电梯(2),该电梯(2)在下层有一到楼层3的轿厢呼叫,下降到靠近楼层5和6,一电梯(3),该电梯(3)在下层有一到楼层6的轿厢呼叫,上升到靠近楼层2和3。
所有这些信息然后由集中管理和控制部件(30)控制。它在上述信息的基础上以下列方式确定层的分配,并以下列方式将各层的分配指令传送到适当的电梯。
对于楼层5的向上登梯厅呼叫(指向上方的虚线等腰三角形),电梯(2)下降来响应到楼层3的轿厢呼叫。因此,电梯(2)不能被分配。电梯(1)和(3)都上升来响应轿厢呼叫,但电梯(1)距楼层5的距离小于电梯(3)。因此,将电梯(1)的上层分配给由指向上方的单点划线等腰三角形代表的呼叫(上层响应向上登梯厅呼叫)。
对于楼层6上的向下登梯厅呼叫(指向下方的虚线等腰三角形),电梯(2)已经下降到靠近楼层5和6。因此电梯(2)不能被分配给该呼叫。电梯(1)和(3)向楼层6上升,但尽管电梯(1)至楼层6的距离小于电梯(3),它在上层已经有了一个楼层7的轿厢呼叫,必须在途中响应楼层5的向上登梯厅呼叫,因此它不能直接到达楼层6。相反,不考虑电梯(3)距楼层6的距离大于电梯(1),它响应上层的楼层6的轿厢呼叫。因此电梯(3)的上层被分配给由指向下方的双点划线等腰三角形代表的呼叫(下层响应向下登梯厅呼叫)。
对于楼层2上新的向下登梯厅呼叫(指向下方的实线等腰三角形)。由于电梯(1)和电梯(3)上升来响应楼层呼叫,电梯(1)和电梯(3)不能被分配给该呼叫。电梯(2)下降,能够用下层响应楼层3的轿厢呼叫后处理该呼叫。因此,电梯(2)的上层可以分配给由指向下方的单点划线等腰三角形代表的新的向下登梯厅呼叫。
在这种情况下,对于电梯(3),在响应下层的到楼层6的轿厢呼叫以及楼层6的向下登梯厅呼叫后,还能够响应楼层2的一新的向下登梯厅呼叫。有了这种分配,尽管响应时间与上述电梯(2)的响应时间大致相同,但存在电梯(3)在进行上述楼层6的响应后响应其它新的登梯厅呼叫和轿厢呼叫的危险,电梯(2)和(3)还可能停留在待机位置。为此,结合步骤S3讨论并示于图5中的响应时间相似性指数和集中程度将变得很差。因此,由图5所示处理得出的电梯(2)的响应适应性指数将变成最大,楼层2的新的向下登梯厅呼叫将优化地分配给电梯(2)的上层。
作为本发明另外的实施例,上述图5中步骤S3的加权处理的每个权重W1-W5也可改变,并根据每个元素的优选权设置成任意的。例如,为了向“快速响应登梯厅呼叫”分配最高的优选权,作为响应时间和响应时间相似性指数的乘数的权重W1和W2,可以设定成大于作为现有轿厢空间和集中程度的乘数的权重W4和W5。
权重W1-W5还可根据各种情况任意设定和选择,如高峰使用时间,每楼层使用频率的差,等等。如果这样做了,就可以实现精确控制操作。
上述层确定处理(图5中的步骤S3)是通过求出五个数据元素的总和来进行的,但本发明并不限于这种方式。可以对每个数据元素分别求出一响应适应性指数并对所有层进行比较,这样可以确定具有最佳响应适应性指数的层,并进行分配。
另外,还可以设计一集中管理和控制部件,它同时具有图1中讨论的集中管理和控制部件(20)和图4中讨论的集中管理和控制部件(30)的功能,且能够进行控制。
电梯数不限于3,对于不同数量的电梯能够显示这里描述的相同操作和效果。
尽管这里已经描述了优选实施例,应该理解,本发明并不限于此,而是包含下列权利要求范围内的所有实施例。

Claims (6)

1.用于具有一上层和一下层的双层电梯系统的控制装置,该控制装置包括:
一集中控制装置,用于分配上和下层,以响应来自上和下层的轿厢呼叫和来自多个楼层的登梯厅呼叫;及
一分配控制装置,用于确定多个轿厢呼叫和登梯厅呼叫是否可以同时响应;还用于引导上述集中控制装置重新分配该上和下层,以同时响应多个轿厢呼叫和登梯厅呼叫。
2.一种用于具有一上层和一下层的双层电梯的控制方法,其中该控制方法从各层接收多个轿厢呼叫,从楼层接收多个厅呼叫,并分配各层来响应该多个厅呼叫,该方法包括下列步骤:
确定多个轿厢呼叫和登梯厅呼叫是否可以同时响应,
当该控制方法确定能够对多个上述轿厢呼叫和登梯厅呼叫中的任一个同时进行响应时,对各层重新分配用于登梯厅呼叫。
3.一种用于双层电梯系统的控制装置,该双层电梯系统具有多个电梯,其中每个电梯具有一上层和一下层,其中该控制装置接收轿厢呼叫和厅呼叫,并分配各层以响应该厅呼叫,该控制装置包括:
一分配控制装置,用于在一系列因素的基础上确定每层的响应适应性,包括:每层对一新的厅呼叫的预测响应时间;该预测响应时间的相似性指数;由于响应新的厅呼叫而对厅呼叫产生的影响;每层中现有的轿厢空间;及响应新呼叫的层数,其中分配控制装置分配一最适当的层,从而在该响应适应性的基础上响应该厅呼叫和新的厅呼叫。
4.如权利要求3所述的用于双层电梯的控制装置,其中该分配控制装置还包括一加权装置,用于根据优选权对每个因素进行加权。
5.一种用于双层电梯系统的控制方法,该双层电梯系统具有多个电梯,每个电梯具有一上层和一下层,其中该控制方法从各层接收多个轿厢呼叫,从各楼层接收多个厅呼叫,并分配各层来响应该多个厅呼叫,该方法包括下列步骤:
计算数据元素的总和,这些数据元素包括:每层对新厅呼叫的预测响应时间;该预测响应时间的相似性指数;由于响应该新厅呼叫而对该厅呼叫产生的影响;每层中现有的轿厢空间;响应该新厅呼叫的电梯数,从而确定每层的响应适应性;
从每层的响应适应性中选择最佳的响应适应性;及,分配该最适合层,以响应来自每个上述楼层的登梯厅呼叫。
6.如权利要求5所述的控制方法,还包括根据优选权将权重分配给每个上述数据元素的步骤。
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