KR100718501B1 - 할당 방법 - Google Patents

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Abstract

엘리베이터 그룹에 포함된 수 개의 엘리베이터 카 중의 하나에 랜딩 콜을 할당하는 엘리베이터 그룹 내에서의 할당 방법으로서, 유전적인 할당 방법을 이용함으로써, 상기 엘리베이터 카는 몇 개의 상이한 층의 구역 내에서 이동 및 정지한다. 상기 방법에 있어서, 엘리베이터 이동 루트는 택일적인 염색체로 암호화되는 바; 유전적인 방법을 이용하여, 택일적인 염색체가 발현되어 그 중에서 최적의 것이 선택되고; 엘리베이터 그룹은 상기 최적의 염색체에 따라서 제어된다. 본 발명에 따르면, 엘리베이터 그룹이 운행되는 층은 제 1 그룹 및 제 2 그룹으로 분할되고; 제 1 그룹에 포함된 층에서는, 랜딩 콜이 탑승자-특정 목적지 콜로서 주어지고; 제 2 그룹에 포함된 층에서는, 랜딩 콜이 층-특정 상승/하강 콜로서 주어져서, 목적지 콜 및 상승/하강 콜이 동일한 염색체로 암호화될 때, 최적의 염색체가 할당 결정을 표시하고, 이 할당 결정에 있어서 유전자 값이 어느 엘리베이터 카가 각각의 탑승자 및 각각의 상승/하강 콜에 대해 운행될 것인지를 나타낸다.
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엘리베이터 그룹, 엘리베이터 카, 랜딩 콜, 염색체, 탑승자-특정 목적지 콜, 층-특정 상승/하강 콜, 유전자

Description

할당 방법{ALLOCATION METHOD}
본 발명은 엘리베이터 그룹을 제어하는 청구항 1의 전제부에 한정된 할당 방법에 관한 것이다.
핀란드 특허출원 제951925는 복수의 할당 옵션을 형성함으로써 엘리베이터 그룹 내에서 랜딩 콜을 할당하는 유전적인 방법을 개시하고 있는 바, 상기 복수의 할당 옵션 각각은 각각의 랜딩 콜에 대한 콜 데이타 및 엘리베이터 데이타를 포함하고 있고, 상기 데이타는 함께 각각의 랜딩 콜에 대해 운행하는 엘리베이터를 한정한다. 그 이후, 각각의 할당 옵션에 대한 비용 함수(cost function)의 값이 산출되고 하나 이상의 할당 옵션이 적어도 하나의 데이타 항목에 대하여 변경되고, 그 결과 새로운 할당 옵션의 비용 함수의 값이 산출된다. 상기의 비용 함수에 기초하여, 최적의 할당 옵션이 선택되고 현재 활성중인 랜딩 콜이 엘리베이터 그룹 내의 엘리베이터에 따라 할당된다.
상기와 같은 방법에 있어서는, 원하는 이동 방향을 결정하는 랜딩 콜을 해당 층에 가고자 하는 사람이 제일 먼저 입력하는 방식으로 랜딩 콜이 주어진다. 따라서 다른 탑승자는 동일한 방향으로 이동하고 있다면 콜 버턴을 누르지 않을 것이 다. 이러한 방법은 점심 시간-타입의 트래픽(traffic), 혼잡한 트래픽 및 건물을 빠져나가는 트래픽에 있어서 특히 효과적이지만, 반면에 집중적으로 건물로 들어오는 트래픽의 경우에 이러한 타입의 제어 방법이 사용될 때에는 많은 문제점과 혼잡을 야기한다.
핀란드 특허출원 제20000502는 엘리베이터에 탑승자를 할당하기 위한 유전적인 방법을 개시하고 있는 바, 이 방법에 있어서, 각각의 탑승자는 콜 입력 장치를 통하여 각자의 목적 층을 입력함으로써, 출발 층과 탑승자의 목적 층이 정해진다. 탑승자는 유전적인 할당 방법에 의해 탑승자를 위해 운행될 엘리베이터 카에 할당되고, 엘리베이터 루트는 택일적인 염색체로 암호화되고, 탑승자 및 엘리베이터 카에 관한 필요한 데이타는 염색체의 유전자로 저장된다. 그 이후에, 유전적인 방법을 이용하여, 택일적인 염색체가 발현되고 그 중에서 최적의 염색체가 선택된다. 이러한 방식에 있어서, 최적의 염색체에 의해 지정된 탑승자는 상기 염색체에 의해 표시된 엘리베이터 카로 가이드되고, 최적의 염색체에 의해 지정된 엘리베이터 카는 그 염색체에 저장된 데이타의 탑승자를 위해 운행되도록 할당된다.
상기와 같은 방법에 있어서는, 랜딩 콜이 개인의 목적지 콜로서 발생되므로 랜딩 지역에 도달하는 각 개인은 자신의 목적지 층으로 가게 된다. 그룹 제어 시스템이 제어 결정을 한 직후에는, 각 개인에게 자신을 위해 운행될 엘리베이터 카에 대한 정보가 주어진다. 이러한 방법은 특히 건물 안으로 들어오는 트래픽량이 많은 동안 효과적이지만, 반면에 점심-시간 타입의 트래픽, 혼잡한 트래픽 및 건물을 빠져나가는 트래픽에 있어서는 이러한 타입의 제어 방법이 많은 문제점과 혼잡을 야기한다.
본 발명의 목적은 상기한 단점들을 극복하는 것이다. 본 발명의 보다 상세한 목적은 상기한 유전적인 할당 방법의 좋은 특성들은 조합함과 동시에 상기의 방법들에서 발견된 단점들은 제거하는 것이다.
본 발명의 할당 방법의 특성은 청구항에 기재되어 있다.
본 발명의 할당 방법의 기본적인 시발점은 동일한 엘리베이터 그룹에 있어서, 탑승자-특정 목적지 콜 및 층-특정 상승/하강 콜 양자 모두가 사용되고 또한 동시에 유효하며 그 제어 방법은 동시에 양 타입의 콜을 고려함으로써 할당 결정을 할 수 있다는 것이다.
본 발명의 유전적인 할당 방법은 복수의 상이한 층을 포함하는 구역 내에서 이동하고 정지하는 엘리베이터 그룹 내의 수 개의 엘리베이터 카 중의 하나에 랜딩 콜을 할당하기 위해 엘리베이터 그룹에서 사용되는 것이다. 상기 방법에 있어서, 엘리베이터 카의 이동 루트는 택일적인 염색체(alternative chormosome)로 암호화되고, 유전적인 방법을 이용하여 택일적인 염색체가 발현되고 그 중에서 최적의 염색체가 선택되고, 엘리베이터 그룹은 상기 최적의 염색체에 따라서 제어된다. 하이브리드 제어 방법이 사용되는 본 발명에 따르면, 엘리베이터 그룹이 운행되는 층은 제 1 그룹과 제 2 그룹으로 나누어 지고, 제 1 그룹에 포함된 층에서는 랜딩 콜이 탑승자-특정 목적지 콜로서 주어지고, 제 2 그룹에 포함된 층에서는 랜딩 콜이 층-특정 상승/하강 콜로서 주어진다. 따라서, 목적지 콜 및 상승/하강 콜을 동일한 염색체로 암호화함으로써, 알려진 유전적인 방법에 의해 얻은 최적의 염색체가 할당 결정을 표시하고, 이 할당 결정에 있어서는 유전자 값이 어느 엘리베이터 카가 각각의 탑승자 및 각각의 상승/하강 콜에 대해 운행될 것인지를 나타낸다.
따라서, 본 발명의 하이브리드 제어 방법에 있어서, 탑승자-특정 목적지 콜을 발생시킨 각각의 탑승자는 자신을 위해 운행될 엘리베이터 카에 개별적으로 할당된다. 다시 말해서, 목적지 콜을 발생시킨 각각의 탑승자는 목적지 콜을 입력하는 즉시 자신을 위해 운행될 엘리베이터 카에 알려진다. 상응하는 방식으로, 각각의 층-특정 상승/하강 콜이 상기 콜에 대해 운행될 엘리베이터 카에 할당된다.
본 발명의 한 실시예에 있어서, 제 1 그룹에 포함된 층의 하나 이상에 있어서는, 랜딩 콜이 목적지 콜에 부가하여 상승/하강 콜로서도 주어질 수 있다. 마찬가지로, 제 2 그룹에 포함된 층에 있어서는, 랜딩 콜이 상승/하강 콜에 부가하여 탑승자-특정 목적지 콜로서도 주어질 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 있어서, 같은 층에서 탑승자-특정 목적지 콜 및 층-특정 상승/하강 콜을 사용하는 선택은 하루중의 시간대에 따라서, 다시 말해서, 예를 들면, 트래픽 통계에 기초한 평균 트래픽 상황에 따라서 취해지고, 해당 층에서의 콜 방식(call mode)은 탑승자의 관점에서 보다 효율적인 콜 방식을 도입함으로써 변경될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 있어서, 같은 층에서 탑승자-특정 목적지 콜 및 층-특정 상승/하강 콜을 사용하는 선택은 사용자 그룹-특정 방식으로 취해진다. 따라서, 예를 들면, 건물 내의 인원 및 건물을 방문하는 사람은 상이한 엘리베이터 콜 방식을 사용할 수 있다. 다른 가능성은 특정의 층, 예를 들면, 집중적인 트래픽이 발생하는 층에 도달하기 위해서는, 목적지 콜이 주어지는 반면에, 다른 층에 도달하기 위해서는 방향을 결정하는 상승/하강 콜만이 주어진다는 것이다.
바람직한 배치에 있어서, 현관 층, 식당 층 및/또는 엘리베이터 그룹 사이의 환승 층 및/또는 고객에 의해 선택된 층과 같은 가장 집중적인 트래픽이 발생하는 층은 제 1 그룹에 포함되도록, 다시 말해, 목적지 콜이 주어지는 층으로 선택된다. 이러한 방식에서는, 많은 트래픽량이 가능한 한 효과적으로 그리고 가능한 한 적은 횟수의 중간 정지를 하는 상태로 목적지까지 이동될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 있어서, 상승/하강 콜의 할당은 상기 콜이 입력된 직후가 아니라 이후에 적절한 트래픽 상황이 될때까지 정해지지 않는다. 상기 콜에 대해 운행될 엘리베이터 카의 할당의 상기와 같은 지연은 집중적인 트래픽이 발생하는 동안 많은 트래픽량을 가진 층에서 특히 유리할 수 있다. 따라서, 최종적인 할당 결정이 이루어지기 전에 해당 엘리베이터 카에 적합한 특히 유리한 엘리베이터 카 이동이나 배치가 발견될 수 있는지 여부를 관찰하도록 엘리베이터 그룹의 트래픽 상황이 모니터되는 동안 적절한 지연을 설정하는 것이 가능하다.
본 발명의 한 실시예에 있어서, 상승/하강 콜은 운송될 탑승자의 수를 추정하기 위해 사용되는 트래픽 통계를 이용함으로써 할당된다. 이러한 방식에 있어서, 트래픽 통계로부터 하나의 엘리베이터 카의 수용 능력이 충분하다고 평가된다면 동일한 방향에 대한 수 개의 상승/하강 콜은 하나의 엘리베이터 카에 의해 처리될 수 있다. 동일한 방식으로, 트래픽 통계로부터 하나의 엘리베이터 카의 수용 능력이 충분하지 않다고 평가된다면 수 개의 엘리베이터 카가 수개 또는 단 몇 개만의 상승/하강 콜을 처리하도록 할당될 수 있다.
종래 기술과 비교하여, 하이브리드 엘리베이터 시스템용 본 발명의 할당 방법은 현저한 장점을 가지고 있다. 본 발명의 할당 방법은 2 개의 상이한 엘리베이터 시스템이 하이브리드 엘리베이터 시스템으로서 조합될 수 있게 한다. 상기와 같은 시스템은 건물의 트래픽을 제대로 처리할 수 있도록 본 발명에 따른 그룹 제어 방법의 사용을 필요로 한다. 본 발명의 할당 방법은 한산한 트래픽 상황으로부터 건물로 들어오는 트래픽, 건물을 빠져나가는 트래픽, 환승 층 트래픽 그리고 이들의 상이한 조합형태의 트래픽 동안의 집중적인 트래픽 상황에 이르기까지 모든 타입의 트래픽 상황에 매우 효과적으로 작용한다.
도 1은 본 발명의 유전적인 엘리베이터 할당 방법의 한 실시예를 개략적으로 도시한 것으로서, 도시된 건물에는 8 개의 층과 2 개의 싱글-카 엘리베이터가 구비되어 있다.
아래에서는, 본 발명의 할당 방법에 있어서의 염색체 및 그 유전자의 형성의 실예를 개략적인 형태로 도시하고 있는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1에 한 예로서 도시된 건물은 8 개의 층과 2 개의 싱글-카 엘리베이터를 가지고 있다. 최하층 또는 제 1 층은 제 1 그룹(3)에 속한다. 다시 말해서, 이러한 층에서의 랜딩 콜은 탑승자-특정 목적지 콜로서 주어진다. 나머지 층들, 즉, 2-8층은 제 2 그룹(4)에 속한다. 다시 말해서, 이러한 층에서의 랜딩 콜은 층-특정 상승/하강 콜로서 주어진다.
엘리베이터 그룹 제어 시스템이 아래의 콜을 수신할 당시에 엘리베이터 1은 1 층에 있고 엘리베이터 2는 6 층에 있다. 1 층에서는, 한 사람이 4 층으로 가기를 원하고 있고 두 사람이 8 층으로 가기를 원하고 있다. 4 층과 7 층에서는 하강 랜딩 콜이 있고, 5 층과 7 층에서는 상승 랜딩 콜이 있다.
본 발명에 따르면, 이러한 트래픽 상황에 있어서 염색체(5)의 형성의 주된 원리는 상기 염색체가 1 층으로부터의 목적지 콜을 발생시킨 각각의 사람에 대응하는 별개의 유전자를 포함하고, 상기 유전자 값, 다시 말해, 상기 유전자의 대립 유전자가 엘리베이터 카 중에서 해당 탑승자를 위해 운행될 하나의 엘리베이터 카를 결정한다. 마찬가지로, 상기 염색체는 각각의 랜딩 콜에 대응하는 별개의 유전자를 포함하고, 상기 유전자 값 즉 상기 유전자의 대립 유전자가 엘리베이터 카 중에서 해당 랜딩 콜에 대해 운행될 하나의 엘리베이터 카를 결정한다. 다른 가능성은 동일한 목적지를 가고자 하는 1 층의 탑승자가 단일 유전자, 다시 말해, 탑승자 그룹 유전자로서 처리되는 것이다.
상기와 같은 그룹 제어 상황은 7 개의 유전를 포함하는 염색체로 나타내어진다. 제 1 유전자(G1)는 4 층으로의 목적지 콜을 발생시킨 1 층의 탑승자에 대응한다. 제 2 유전자(G2) 및 제 3 유전자(G3)는 8 층으로의 목적지 콜을 발생시킨 1 층의 2 명의 탑승자에 대응한다. 제 4 유전자(G4)는 5 층에서의 상승-콜에 대응하고, 제 5 유전자(G5)는 7 층에서의 상승-콜에 대응하고, 제 6 유전자(G6)는 4 층에성의 하강-콜에 대응하며 제 7 유전자(G7)는 7 층에서의 하강-콜에 대응한다.
상기 예에 있어서, 어떠한 콜 또는 탑승자에 대해서도 아직 엘리베이터가 할당되지 않았으므로, 각각의 유전자는 여전히 2 가지 가능한 값 또는 대립 유전자, 다시 말해 엘리베이터 1 또는 엘리베이터 2를 가지고 있다. 따라서, 본 발명의 유전적인 할당 방법은 G1-G7의 유전자의 값이, 이들 값에 따라 엘리베이터를 제어함으로써, 해당 트래픽 상황이 기준을 최대한 또는 적어도 충분히 만족시키는 방식으로 처리되도록 선택되는 염색체를 찾아내기 위해 사용된다.
상기한 내용에 있어서, 본 발명은 첨부된 도면을 참고하면서 실예를 들어 기술하였지만 청구항에 한정된 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 상이한 실시예가 가능하다.

Claims (10)

  1. 유전적인 할당 방법을 이용하여, 복수의 다른 층을 포함하는 구역 내에서 이동하고 정지하는 엘리베이터 그룹에 포함된 복수의 엘리베이터 카 중의 하나의 엘리베이터 카에 랜딩 콜을 할당하기 위한 엘리베이터 그룹에서의 할당 방법으로서,
    - 엘리베이터 카의 이동 루트는 택일적인 염색체로 암호화되고,
    - 유전적인 방법을 이용하여 택일적인 염색체가 발현되고 그 중에서 최적의 염색체가 선택되고, 또한
    - 엘리베이터 그룹은 상기 최적의 염색체(5)에 따라서 제어되는 상기 할당 방법에 있어서,
    - 상기 엘리베이터 그룹이 운행되는 층은 제 1 그룹(3)과 제 2 그룹(4)으로 나누어 지고,
    - 제 1 그룹에 포함된 층에서는 랜딩 콜이 탑승자-특정 목적지 콜로서 주어지고,
    - 제 2 그룹에 포함된 층에서는 랜딩 콜이 층-특정 상승/하강 콜로서 주어져서,
    - 상기 목적지 콜 및 상승/하강 콜이 동일한 염색체로 암호화될 때, 상기 염색체의 유전자 값이 어느 엘리베이터 카가 각각의 탑승자 및 각각의 상승/하강 콜에 대해 운행될 것인지를 나타내고, 유전적인 방법에 의해 알려진 최적의 염색체(5)가 할당 결정을 표시하는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 탑승자-특정 목적지 콜을 발생시킨 각각의 탑승자는 자신을 위해 운행될 엘리베이터 카에 할당되는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 각각의 상승/하강 콜은 그 콜에 대해 운행될 엘리베이터 카에 할당되는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 제 1 그룹에 포함된 하나 이상의 층에서는, 랜딩 콜이 목적지 콜에 부가하여 상승/하강 콜로서도 주어지는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 제 2 그룹(4)에 포함된 층에서는, 랜딩 콜이 상승/하강 콜에 부가하여 탑승자-특정 목적지 콜로서도 주어지는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 같은 층에서 탑승자-특정 목적지 콜 및 층-특정 상승/하강 콜을 사용하는 선택은 하루중의 상황에 기초하여 취해지는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
  7. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 같은 층에서 탑승자-특정 목적지 콜 및 층-특정 상승/하강 콜을 사용하는 선택은 사용자 그룹-특정 방식으로 취해지는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 현관 층, 식당 층 및/또는 엘리베이터 그룹 사이의 환승 층과 같은 가장 집중적인 트래픽이 발생하는 층이 제 1 그룹(3)에 포함되도록 선택되는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상승/하강 콜의 할당이 상기 콜에 대해 운행될 엘리베이터 카를 적절한 트래픽 상황이 될때까지 늦추어서 결정함으로써 지연되는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 운송될 탑승자의 수를 추정하기 위해 사용되는 트래픽 통계를 이용함으로써 상승/하강 콜이 할당되는 것을 특징으로 하는 할당 방법.
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