JPH11228040A - エレベータ群管理におけるかごの割り当て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 団子運転を緩和し、もって待ち時間を短くす
ることができるエレベータ群管理におけるかごの割り当
て方法を提供する。 【解決手段】 フロアの呼びに対し、かごが該フロアに
向かっているときは、後続距離を割り当て評価項目とし
て考慮し、及び、フロアの呼びに対して、離脱中のかご
の割り当て評価項目として、折り返し距離なる距離を考
慮するとともに、前記折り返し距離というのは、着目し
ている離脱中の該かごの進行方向が上向きである場合
は、該かごの行き先登録済み最上階から物理的最上階を
経て該行き先登録済み最上階までの距離であり、着目し
ている離脱中の該かごの進行方向が下向きである場合
は、該かごの行き先登録済み最下階から物理的最下階を
経て該行き先登録済み最下階までの距離であるものとす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ群管理
におけるかごの割り当て方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータのかご（箱）を多数（少なく
とも２台以上）持っている建物（以後、ビルとも称す
る）においては、エレベータを群管理により運行させる
ことが一般的である。エレベータを群管理することの利
点は種々あるが、その利点の一つ（しかも恐らく最大の
利点）は、呼びを発生させてからそのフロアにかごが到
着するまでの待ち時間を短くすることである。

【０００３】しかし、従来、エレベータを群管理してい
るにも係わらず、特定の階付近に多数のかごが集中して
しまう、いわゆる「団子運転」がしばしば発生してい
た。どのようなときに団子運転が発生するかは、未解明
の部分も多いが、例えば、オフィスビルであれば、出勤
時、退社時または昼食時などの特定の階に多数のユーザ
が待機したり出向いたりするときであることが経験的に
知られている。

【０００４】従来、フロアでの呼びが発生したとき、ど
のかごを割り当てるかは、各かごのその時点での各到着
予想時間ないし予想走行距離をもとに、行っていた。到
着予想時間は、当然、今位置しているところから呼びが
発生したフロアまでの予想走行距離に基づいて行われ
る。しかしながら、この割り当て方式では、上記したよ
うに特定のフロア付近にかごが集中してしまうことがあ
り、該特定フロアから離れたフロアの呼びに対して、な
かなか、かごが到着しないとうことが特定の状況におい
ては、しばしば発生していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、団子運転を
緩和し、もって待ち時間を短くすることができるエレベ
ータ群管理におけるかごの割り当て方法を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、フロアからの
呼びに対するかごの割り当てを決定するための主要評価
項目として、その呼びが発生した時点でのその呼びフロ
アまでの各かごの予想到着時間または予想運行（進行）
距離を採用しているエレベータ群管理において適用でき
るかごの割り当て方法である。従来の評価項目に加え
て、後続距離及び折り返し距離を計算して、それらの距
離を評価項目として加味し参照することにより、フロア
の呼びに対して、かごの割り当てを決定することが特徴
である。また、本発明は、かごの進行方向とフロアの呼
びの方向とが一致している場合においてのみ、後続距離
と折り返し距離を計算する。かごの進行方向とフロアの
呼びの方向とが一致していないかごの場合は、従来の評
価項目をもって割り当て制御を行えば良い。従来の割り
当ての評価方法であれ、本発明に係わる評価方法であ
れ、すべてのかごのうち、どこかのフロアで呼びが発生
した時点で最も評価が高い、すなわち到着時間が短いと
評価されるかごがその呼びに対して割り当てられること
は当然である。

【０００７】本発明に係わる請求項１のかごの割り当て
方法は、次のようなものである。フロアで呼びが発生し
た際、そのフロアに最も近く、かつ、そのフロアへの行
き先登録が為されていないかごに着目する。該かごから
一番近い同一進行方向のかごまでの距離である後続距離
を割り当て評価項目として採用する。該後続距離が所定
距離よりも短いと判断されたときは、先行の該着目かご
を該フロアの呼びに対して割り当てないように制御す
る。つまり通過させる。よって、後続かごが該呼びに対
して割り当てられることになる。これに加えて、フロア
の呼びに対して、該呼びフロアから遠ざかりつつある運
行状態である離脱中のかごが存在する場合には、そのか
ごに関し、折り返し距離なる距離を評価項目として加味
する。前記折り返し距離というのは、着目している離脱
中の該かごの進行方向が上向きである場合は、該かごの
行き先登録済み最上階から物理的最上階を経て該行き先
登録済み最上階までの距離であり、着目している離脱中
の該かごの進行方向が下向きである場合は、該かごの行
き先登録済み最下階から物理的最下階を経て該行き先登
録済み最下階までの距離である。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上側階での折り返しと下側階での折り返しを加算し
たものを折り返し距離として計算するものである。請求
項２の発明は、請求項１において、前記折り返し距離と
いうのは、着目している離脱中の該かごの進行方向が上
向きである場合は、該かごの行き先登録済み最上階から
物理的最上階を経て該行き先登録済み最上階までの距離
に、該かごの行き先登録済みの最下階から物理的最下階
を経て該行き先登録済みの最下階までの距離を加算した
距離であり、着目している離脱中の該かごの進行方向が
下向きである場合は、該かごの行き先登録済み最下階か
ら物理的最下階を経て該行き先登録済み最下階までの距
離に、該かごの行き先登録済みの最上階から物理的最上
階を経て該行き先登録済み最上階までの距離を加算した
距離である。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明は、フロアからの上呼びに
対しても下呼びに対しても適用できる。どちらの呼びに
対してもかごの割り当ての考え方、作用及び効果など
は、全く同様であるので、以後、上呼びの場合におい
て、本発明の実施の形態及び実施例を説明する。

【００１０】フロアでの呼びが上呼びの場合は、当然、
本発明を適用するかごは、上へ向かって進行している。
今、２０階建のビルで１１階に上呼びが入ったとする。
１１階を通り過ぎていない、すなわち１１階へ向けて進
行しているかごのうち、１１階に最も近いかごＡに着目
する。もし、そのかごＡが１１階に止まらない、すなわ
ちそのかごＡには１１階が登録されていない（かごＡの
中で１１階が指定されていない）、とすると、そのかご
Ａは、本発明における後続距離を評価項目として、従来
の評価項目に加味して割り当て制御される。群管理制御
装置は、かごＡと同一進行方向、かつかごＡに最も近い
かごＢまでの距離、すなわち後続距離を計算し、かごＡ
を割り当てるか、かごＢを割り当てるか、その他のかご
を割り当てるかを制御する。つまり、最も評価の高いか
ごを割り当てる。

【００１１】今までの説明は、着目かごＡが呼びが発生
したフロアへ向かっているときの話しであった。本発明
は、着目かごＡが呼びが発生したフロアから遠ざかって
いるときにも対応する。つまり、新たな評価項目を用意
している。

【００１２】今、かごＡが１２階にあり、上へ進行し、
かごＢが４階を上へ進行しているときに、１１階で上呼
びがあったとする。また、その時点では、かごＡは１４
階まで行くことになっていたとする。１４階で下呼びが
あり、かごＡがその呼びに対して割り当てられていた
か、かごＡの中で行き先１４階の指定があったかは、問
うところではない。つまり、かごＡの行き先登録済み最
上階は、１４階であったということである。もし、１１
階の上呼びに対して、かごＡを割り当てるとするなら、
１２階から１４階へ進み、１１階へ下がることになる。
かごＡは、計５階分の距離を１１階で呼びが入った時点
から運行することになる。

【００１３】一方、かごＢは、７階分の距離を運行すれ
ば、１１階に着くことになる。単純に運行距離または予
想到着時間を評価するなら、この１１階の上呼びに対し
ては、かごＡを割り当てる方が有利だということにな
る。

【００１４】本発明は、このかごＡのように、呼びの発
生したフロアを離脱している状況において、かごＡの折
り返し距離を評価項目として、他の評価項目に加えるも
のである。

【００１５】今の場合で言えば、かごＡの行き先登録済
み最上階である１４階からビルの（物理的）最上階であ
る２０階までの距離に、ビルの最上階である２０階から
該行き先登録済み最上階である１４階までの距離を足し
た距離、すなわち１４階から２０階で折り返して１４階
へ戻る距離がかごＡの折り返し距離（イとおく）であ
る。

【００１６】つまり、かごＡは、１１階での呼びが発生
した以後、状況によっては、最悪の場合、２０階まで進
行してから１１階へ向かう可能性があるので、それを考
慮して割り当ての評価を行おうという考え方である。

【００１７】一方、かごＢの場合は、１１階までの途中
の階で止まり、乗客を拾うことはあっても、進行する距
離は、あくまで７階分であり、確定している。従って、
折り返し距離という概念は発生しないし、計算もしな
い。

【００１８】なお、請求項２に記載したように、かごＡ
の折り返し距離は、行き先登録済み最下階からビルの最
下階を経て該行き先登録済み最下階までの距離（ロとお
く）を先の折り返し距離イに足したものとしてもよい。
つまり、かごＡは、従来のかご割り当ての評価項目に、
折り返し距離としてイ＋ロの距離を考慮した評価を加え
て、割り当ての評価を行うということである。請求項１
と請求項２における折り返し距離の基本的な考え方は、
どちらの場合でも同じで、最上階側（上側）と最下階側
（下側）の一方または両方の折り返しを最悪の運行ケー
スとしてある得るものとして、割り当ての評価項目に取
り入れるということである。

【００１９】

【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、後続距離を説明するための模式図である。ビル
は１階から２０階まであるとし、かごはＡ〜Ｄまで４台
あるものとして、説明を行う。

【００２０】１５階の上呼びに対して割り当てられたか
ごＡが９階を上へ運行している。かごＡは、行き先とし
て１１回は、登録されていない。かごＣ及びかごＤは、
１１階で多数の乗客を乗せて下（例えば１階）へ動き出
したばかりである。１１階が混んでいるのである。かご
Ｂは、８階での上呼びで止まって乗客を乗せている状態
である。まもなく、上へ動き出すであろう。また、かご
Ｂも行き先として１１階は、登録されていないものとす
る。このような状況のとき、１１階で上呼びが発生し
た。進行方向と同一の呼びであり、かつ呼びフロアに達
していない（呼びフロアに向かっている）かごが存在す
るときは、本発明に係わるかごの割り当て方法が使用で
きる。

【００２１】予想到着時間を各かごについて従来の評価
方法で計算したところ、最も評価が高い、つまり短時間
であると予想されたのは、かごＡであり、次がかごＢで
あった。

【００２２】本発明では、かごＡの後続距離を計算し、
評価項目として加味し、かごＡの制御を行う。すなわ
ち、１１階の上呼びが発生した時点でのかごＡからかご
Ｂまでの距離である後続距離が所定距離よりも短い場合
は、先行のかごＡは、１１階での上呼びに対して（従来
の評価方法では評価が高いにも係わらず）、割り当てず
に通過させてしまう。後続のかごであるかごＢを割り当
てる。

【００２３】これによって、かごＡに登録されている１
５階の呼びに対して迅速に対応することができる、つま
り、団子運転の緩和に貢献できる。１１階が混んでいる
ので、従来の割り当て方法だけの制御であると、かごＡ
が１１階に止まってから上へ動き出した後、その次の１
１階の呼びで、かごＢも１１階に止まることも有り得
る。よって、現１５階の呼び、そしてその後発生するか
もしれない上方の階での呼びに対して、なかなか対応で
きないことになる。

【００２４】図２は、折り返し距離を説明するための模
式図である。本発明において、折り返し距離が用いられ
るのは、後続距離を適用するときとは異なり、かごが呼
びフロアを通り過ぎた状態のときである。言うまでもな
く、折り返し距離を考慮するかごの進行方向は、呼びの
方向と一致していなければならない。

【００２５】かごＡが１３階を上へ進んでいる。かごＡ
の乗客が１５階を行き先階として指定しているからであ
る。かごＢは、３階を上へ進んでいる。かごＢの乗客が
１２階を行き先階として指定しているからである。かご
Ｃ及びかごＤは、１１階で多数の乗客を乗せた後、下
（例えば１階）へ移動している最中であり、５階付近を
運行しているものとする。１１階が混んでいるのであ
る。この状態において、１１階で上呼びが発生した。

【００２６】従来の評価方法によれば、かごＡをこの１
１階の上呼びに対して割り当てる可能性が高い。１１階
の上呼びが発生した時点での、現位置から１１階までの
予想運行距離は、かごＡが６階分（１３階から１５階、
１５階から１１階、合わせて６階分）、かごＢが８階分
であるからである。本発明ではこの予想運行距離やその
他の従来の評価項目に加えて、折り返し距離を評価項目
として参照する。

【００２７】今の場合、かごＡの折り返し距離（イ）
は、２０階−１５階＝５階に、−（１５階−２０階）＝
５階を足した距離、すなわち１０階分の距離である。よ
って、かごＡは、最悪の場合、１３階から１１階へ到着
するまで１６階分の距離を運行することになる。

【００２８】本発明は、この折り返し距離なる評価項目
を従来の評価項目に加味して、割り当てを制御しようと
いう方法である。つまり、折り返し距離を計算するかご
の評価は、その折り返し距離の長さに応じて下がるとい
うことである。なお、折り返し距離の重み付けをどのよ
うに設定するかは、当業者の設計上の選択事項である。
折り返し距離をかごＡについて計算し、評価項目として
加えることにより、恐らく、かごＢが現１１階の呼びに
対して割り当てられるので、適切に１１階の呼びに対応
することができ、ひいては、他の階の呼びに対してもよ
り迅速に応えることができる。

【００２９】請求項２に記載されているように、折り返
し距離は、上側とともに下側も計算しても良い。上記の
折り返し距離の説明に用いた例を用いて説明する。かご
Ａが８階の上呼びに割り当てられていたとする。例え
ば、かごＡが１３階に達する以前、９階を上へ運行して
いるときに、８階の上呼びに対して、かごＡが割り当て
られることがある。かごＡには乗客が二人しか乗ってお
らず、その乗客は、一人は１０階で、もう一人は１１階
で降りることになっており、かごＡには、行き先の登録
がその１０階と１１階しかないような場合である。とこ
ろが、たまた１０階から多数の乗客が乗り込んできて１
５階を行き先として指定して、１１階で一人を降ろし、
１３階を運行中に１１階の上呼びが入ったというような
特殊な場合である。

【００３０】かごＡは、すでに８階の上呼びに対して割
り当てられている。運が良ければ、１５階からすぐに８
階へ戻り、１１階の上呼びに対して対応できることもあ
るかもしれない。しかし、最悪の場合、１階まで下がっ
てから１１階へ向かうこともありうる。このような場合
を想定して、先の上側の１０階分の折り返し距離（イ）
に加えて下側の−（１−８）＋（８−１）＝１４階分の
折り返し距離（ロ）をも考慮しようというのである。つ
まり、事実上、この１１階の上呼びに対して、かごＡが
割り当てられることを阻止しようという考え方である。
そうすれば、かごＡがぐるっと大回りして１１階の上呼
びに対して割り当てられることを防ぐことができ、待ち
時間の短縮に貢献することができる。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような方法であ
るので、以下に記載する効果を奏する。本発明は、呼び
の発生したフロアへかごが向かっているときは後続距離
を、呼びの発生したフロアからかごが遠ざかっている離
脱中のときは、折り返し距離を、かごの割り当ての評価
項目として参照するので、特定のフロア付近にかごが集
中する割合を低めることができ、団子運転の緩和に貢献
するとともに、待ち時間の短縮に寄与するエレベータ群
管理におけるかごの割り当て方法を提供することが可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】後続距離を説明するための模式図

【図２】折り返し距離を説明するための模式図

【符号の説明】

１〜２０ フロア Ａ〜Ｄ かご イ 最上階側の折り返し距離 ロ 最下階側の折り返し距離 ▲、▼ 行き先登録済み階 △ フロアからの呼び

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロアからの呼びに対するかごの割り当
   てを決定するための主要評価項目として、その呼びが発
   生した時点でのその呼びフロアまでの各かごの予想到着
   時間または予想運行距離を採用しているエレベータ群管
   理において、 かごの進行方向とフロアの呼びの方向とが一致している
   場合における該呼びに対するかごの割り当てを判断する
   ための評価方法であって、 フロアに呼びが発生した際、そのフロアに最も近く、か
   つ、そのフロアへの行き先登録が為されていないかごに
   着目し、該かごから一番近い同一進行方向のかごまでの
   距離である後続距離を割り当て評価項目として採用する
   とともに、該後続距離が所定距離よりも短いと判断した
   ときは、先行の該着目かごを該フロアの呼びに対して割
   り当てないように制御する方式を加味し、 及び、フロアの呼びに対して、該呼びフロアから遠ざか
   りつつある運行状態である離脱中のかごの割り当て評価
   項目として、折り返し距離なる距離を加味し、 前記折り返し距離というのは、着目している離脱中の該
   かごの進行方向が上向きである場合は、該かごの行き先
   登録済み最上階から物理的最上階を経て該行き先登録済
   み最上階までの距離であり、 着目している離脱中の該かごの進行方向が下向きである
   場合は、該かごの行き先登録済み最下階から物理的最下
   階を経て該行き先登録済み最下階までの距離であること
   を特徴とするエレベータ群管理におけるかごの割り当て
   方法。
2. 【請求項２】 前記折り返し距離というのは、着目して
   いる離脱中の該かごの進行方向が上向きである場合は、
   該かごの行き先登録済み最上階から物理的最上階を経て
   該行き先登録済み最上階までの距離に、該かごの行き先
   登録済みの最下階から物理的最下階を経て該行き先登録
   済みの最下階までの距離を加算した距離であり、 着目している離脱中の該かごの進行方向が下向きである
   場合は、該かごの行き先登録済み最下階から物理的最下
   階を経て該行き先登録済み最下階までの距離に、該かご
   の行き先登録済みの最上階から物理的最上階を経て該行
   き先登録済み最上階までの距離を加算した距離である、
   請求項１のエレベータ群管理におけるかごの割り当て方
   法。